JP5764531B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、コピー機、或いは複合機等の画像形成装置に関する。

一般的に、コピー機や複合機等の据え置き型の画像形成装置は、商用電源から供給される交流電力を機内の各機能ブロックに供給すべき直流電力に変換する主電源回路を備えているが、電源オフ時におけるバックアップ用の補助電源としてバッテリーを備えるものも開発されている（下記特許文献１参照）。

特開平１０−６３８１６号公報

近年では、地震等の停電を伴う災害発生時に、どのように電力を確保するのかが課題となっている。この点、画像形成装置に内蔵されたバッテリーは、災害発生時に装置から取り外すことで、他の電子機器を動作させるための予備電源として、或いは充電が必要な電子機器の充電用電源として利用できると考えられる。

しかしながら、従来の画像形成装置の機能では、利用者が、画像形成装置に内蔵されたバッテリーの電力残量が長時間の使用に耐え得るものなのか、或いはバッテリーの定格が電子機器の電源として適合するのかを事前に認識できないので、電源の用に供さないバッテリーが利用者に提供されてしまう可能性があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、利用者が画像形成装置のバッテリーを取り外して利用する際に、電源の用に供さないバッテリーが利用者に提供されることを回避し、以って利用者によるバッテリーの選択効率の向上を図ることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明では、画像形成装置に係る第１の解決手段として、１つ或いは複数のバッテリーを着脱自在に装着可能な画像形成装置において、バッテリー情報を収集すると共に利用者端末からの要求に応じて前記バッテリー情報を前記利用者端末に提供するバッテリー情報提供サーバーとの通信を行う通信手段と、自機のバッテリー情報を監視し、一定周期で自機の最新のバッテリー情報を前記通信手段を介して前記バッテリー情報提供サーバーに送信する制御手段とを備える、という手段を採用する。

また、本発明では、画像形成装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記バッテリー情報は、少なくとも前記バッテリーの電力残量、最大容量、定格電圧及び定格電流を含む、という手段を採用する。

また、本発明では、画像形成装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、商用電源から供給される交流電力を自機内の各機能ブロックに供給すべき直流電力に変換する主電源回路と、前記制御手段による制御に応じて、前記各機能ブロックの電力供給元を前記主電源回路と前記バッテリーのいずれか一方に切り換える電力切換手段と、を備え、前記制御手段は、自機の電源投入時或いは省電力動作時に前記各機能ブロックの電力供給元が前記バッテリーとなるように前記電力切換手段を制御する、という手段を採用する。

本発明によれば、利用者が画像形成装置のバッテリーを取り外して利用する際に、自身が所有する利用者端末を用いてバッテリー情報提供サーバーにアクセスすることにより、事前に最新のバッテリー情報を得ることができる。これにより、利用者が自ら所望するバッテリーを選択して利用できるようになるので、電源の用に供さないバッテリーが利用者に提供されることを回避でき、以って利用者によるバッテリーの選択効率の向上を図ることが可能となる。なお、停電を伴う災害発生時に画像形成装置への電源供給が停止しても、バッテリー情報提供サーバーが動作していれば、利用者は直近のバッテリー情報を得ることができるので、バッテリーの利用を妨げることはない。

本実施形態に係る複合機１００の要部構成を示す正面透視図である。 本実施形態に係る複合機１００の機能ブロック図である。 複合機１００の制御部６０がバッテリー情報送信機能を実現するために実行する各処理を示すフローチャートである。 バッテリー情報提供サーバー２００にアクセスすることで、利用者端末のディスプレイに表示されるバッテリー情報確認サイトの一例である。 制御部６０が電力供給元切換機能を実現するために実行する各処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下では、本発明に係る画像形成装置として、コピー機、プリンター及びファクシミリ等の機能を併せ持つ電子写真方式の複合機を例示して説明する。

図１は、本実施形態に係る複合機１００の要部構成を示す正面透視図である。この図１に示すように、複合機１００は、原稿を読み取ってその原稿の画像データを生成する原稿読取装置１と、原稿読取装置１から得られた画像データ或いは外部から受信した画像データに基づいて印刷用紙に画像を形成する複合機本体２とを備えている。

原稿読取装置１は、スキャナー１０及びＡＤＦ(Auto Document Feeder：自動原稿給紙装置)２０から構成されている。スキャナー１０は、プラテンガラス１１上にセットされた原稿、またはＡＤＦ２０によって自動給紙される原稿の読み取りを行うものであり、プラテンガラス１１、白色基準板１２、フルレートキャリッジ１３、ハーフレートキャリッジ１４、集光レンズ１５及びＣＣＤ(Charge Coupled Devices)センサー１６を備えている。

プラテンガラス１１は、読み取り対象の原稿を１枚ずつセットするためのガラス板である。白色基準板１２は、シェーディング補正用の白色基準データを取得するための白色板である。フルレートキャリッジ１３は、プラテンガラス１１の下方において、不図示のキャリッジ搬送機構によりプラテンガラス１１に沿って左右方向（走査方向）に往復移動可能に設けられており、照明光を斜め上方に向けて出射するランプ１３ａと、照明光の反射光を後述するハーフレートキャリッジ１４に向けて反射するミラー１３ｂを内蔵する。

ハーフレートキャリッジ１４は、フルレートキャリッジ１３と同様に、不図示のキャリッジ搬送機構によりプラテンガラス１１に沿って左右方向に往復移動可能に設けられており、フルレートキャリッジ１３のミラー１３ｂからの入射光を下方に向けて反射するミラー１４ａと、ミラー１４ａからの入射光を後述する集光レンズ１５に向けて反射するミラー１４ｂを内蔵する。なお、キャリッジ搬送機構により、フルレートキャリッジ１３の移動量とハーフレートキャリッジ１４の移動量との比率は１：０．５となるように制御されている。これにより、集光レンズ１５に達するまでの照明光の光路長が一定となるように制御される。

プラテンガラス１１上にセットされた原稿を読み取る場合は、フルレートキャリッジ１３及びハーフレートキャリッジ１４を走査方向に移動させることで原稿をスキャンするが、後述するＡＤＦ２０によって原稿を自動給紙する場合には、フルレートキャリッジ１３及びハーフレートキャリッジ１４を所定の原稿読取位置にて待機させ、原稿側を移動（搬送）させることで複数枚セットされた原稿を連続的にスキャンする。

集光レンズ１５は、ハーフレートキャリッジ１４のミラー１４ｂからの入射光を集光してＣＣＤセンサー１６の受光面に結像させる。ＣＣＤセンサー１６は、不図示のＣＣＤ駆動部から供給されるタイミング信号に同期して作動し、受光面にて受光した光を光電変換することにより、読み取った原稿の画像に応じたアナログ電圧信号を生成してＡＦＥ（アナログフロントエンド：図示省略）に出力する。なお、ＡＦＥは、上記のアナログ電圧信号を所定のゲイン設定値にて増幅した後にデジタル変換することで、読み取った原稿の画像を表す原稿画像データを生成し、この原稿画像データを後述の複合機本体２の制御部６０に出力する。

ＡＤＦ２０は、原稿載置トレイ２２にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ連続的に自動給紙するものであり、プラテンカバー２１、原稿載置トレイ２２、ピックアップローラー２３、レジストローラー２４、プラテンローラー２５及び排紙ローラー２６等から構成されている。プラテンカバー２１は、スキャナー１０の上面に対して開閉可能に設けられており、プラテンガラス１１上に原稿をセットして読み取りを行う場合における原稿押さえカバーとしての役割と、ピックアップローラー２３、レジストローラー２４、プラテンローラー２５及び排紙ローラー２６等の自動給紙機構に使用される部材の収納用筐体としての役割を担っている。なお、図１では、プラテンカバー２１が閉じられた状態を示している。

原稿載置トレイ２２は、読み取り対象の原稿をセットするためのトレイである。ピックアップローラー２３は、原稿載置トレイ２２にセットされた原稿を１枚ずつピックアップしてレジストローラー２４に搬出するためのローラーである。レジストローラー２４は、所定のタイミングで原稿をプラテンローラー２５に搬送するためのローラーである。プラテンローラー２５は、原稿を所定の原稿読取位置を経由して排紙ローラー２６に搬送するためのローラーである。排紙ローラー２６は、読み取り完了後の原稿を外部に排出するためのローラーである。これら各ローラーの回転動作は、複合機本体２の制御部６０により制御されている。

複合機本体２は、原稿読取装置１から得られた画像データ或いは外部から受信した画像データがＲＧＢ色空間データである場合、それらの画像データをＣＭＹＫ色空間データに変換する機能を有している（後述の制御部６０の機能）。周知のように、ＲＧＢ色空間データとは、光三原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色に対応する画素（画像を構成する最小単位）の階調値を示すデジタルデータである。

また、ＣＭＹＫ色空間データとは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の印刷用の色料（複合機１００においてはトナー）の三原色にＫ（キープレート：黒の色料）を加えて画像を表現するデータである。電子写真方式の複合機１００においては、ＣＭＹＫの各色毎に感光体表面に現像したトナー画像を重ね合わせて一枚のトナー画像を形成する。各色のトナー画像は、ドットと呼ばれるトナー配置ポイントの２次元配列によって構成されている。つまり、ＣＭＹＫ色空間データとは、各色のトナー画像について、どの位置のドットにトナーを配置するのかを２値で示すデジタルデータである。

そして、この複合機本体２は、上記のＣＭＹＫ色空間データに変換された画像データに基づくトナー画像を印刷用紙上に形成するトナー画像形成部３と、印刷用紙上にトナー画像を定着させて完成画像とする定着部４と、印刷用紙を搬送するための用紙搬送機構５と、各種サイズの印刷用紙を収容するための給紙カセット６、７とを備えている。

トナー画像形成部３は、中間転写ベルト３１と、ＣＭＹＫの各色にそれぞれ対応したトナー画像形成ユニットＦ（ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＫ）と、駆動ローラー３２と、テンションローラー３３と、二次転写ローラー３４と、クリーナー３５とから構成されている。中間転写ベルト３１は、各トナー画像形成ユニットＦ（ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＫ）によって形成（現像）される各色のトナー画像を順次重ねて１次転写するための中間転写体であり、駆動ローラー３２及びテンションローラー３３に張架されて、図１において時計回りに回走する構成となっている。

トナー画像形成ユニットＦ（ＦＹ、ＦＭ、ＦＣ、ＦＫ）は、それぞれ感光体ドラムＦａと、帯電部Ｆｂと、露光部Ｆｃと、現像部Ｆｄと、一次転写ローラーＦｅとを備え、さらに不図示のクリーニング装置及び除電装置等とを備える。感光体ドラムＦａは、円柱に形状設定され、その周面に静電潜像及び当該静電潜像に基づくトナー画像が形成されるものである。帯電部Ｆｂは、感光体ドラムＦａに対して対向配置され、感光体ドラムＦａの周面を帯電状態とするものである。

露光部Ｆｃは、レーザー光を帯電状態の感光体ドラムＦａの周面において走査して静電潜像を形成するものであり、詳細には、トナーを配置すべきドット位置に対応する感光体ドラムＦａ上の位置に対してレーザー光を照射する。現像部Ｆｄは、感光体ドラムＦａの周面に対してトナーを付着させることによって感光体ドラムＦａの周面上に静電潜像に基づくトナー画像を現像するものである。

一次転写ローラーＦｅは、中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラムＦａと対向配置され、感光体ドラムＦａに現像されたトナー画像を中間転写ベルト３１に一次転写するものである。二次転写ローラー３４は、中間転写ベルト３１を挟んで駆動ローラー３２と対向配置されており、中間転写ベルト３１表面に転写されているトナー画像（各色のトナー画像が重ね合されたもの）を、給紙カセット６、７のいずれかから用紙搬送機構５によって搬送される印刷用紙に２次転写するものである。クリーナー３５は、クリーニングローラーやクリーニングブレード等を備え、中間転写ベルト３１の残留トナーを除去する。

定着部４は、印刷用紙上に二次転写されたトナー画像を定着させて完成画像とするものであり、加圧・加熱することによりトナー画像を定着させる加熱ローラー４１を備えている。なお、この加熱ローラー４１の発熱温度（つまり定着部４の定着温度）は、後述の制御部６０によって制御可能となっている。

用紙搬送機構５は、給紙カセット６、７から印刷用紙を１枚ずつ搬出するためのピックアップローラー５１、５２と、ピックアップした印刷用紙をトナー画像形成部３（駆動ローラー３２と２次転写ローラー３４とのニップ部分）に搬送するための給紙ローラー５４、５５と、定着部４による定着処理後の印刷用紙を外部に排紙するための排紙ローラー５７等から構成されている。給紙カセット６、７は、複合機本体２に対して引き出し自在に取り付けられており、各種サイズの用紙を収容するものである。

また、複合機１００は、基本的に商用電源（例えばＡＣ１００Ｖ電源）から供給される電力によって動作するが、複合機本体２の下部に補助電源として複数（例えば４個）のバッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを着脱自在に装着可能となっている。これらのバッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、複合機本体２の内部において直列接続される。なお、以下では、バッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄのそれぞれを区別する必要がない場合にバッテリー８と総称する。

図２は、複合機１００の機能ブロック図である。この図２において、図１と同じ構成要素には同一符号を付し、説明を省略する。図２において、符号６０は制御部、符号６１は画像データメモリー、符号６２は操作表示部、符号６３は通信Ｉ／Ｆ（通信手段）、符号６４は主電源回路、符号６５は電源切換器（電源切換手段）である。

制御部６０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)コアや、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等のメモリー、入出力インターフェイスなどが一体的に組み込まれたマイクロコンピューターであり、操作表示部６２から入力される操作信号、原稿読取装置１から得られた画像データ或いは外部から受信した画像データに基づいて、複合機１００の全体動作（原稿読取装置１による原稿読取動作、トナー画像形成部３によるトナー画像形成動作、定着部４による定着動作、用紙搬送機構５による用紙搬送動作など）を制御する。

また、上述したように、この制御部６０は、原稿読取装置１から得られた画像データ或いは外部から受信した画像データがＲＧＢ色空間データである場合には、それらの画像データをＣＭＹＫ色空間データに変換する機能も有している。画像データメモリー６１は、例えばフラッシュメモリーなどの書き換え可能な不揮発性メモリーであり、制御部６０による制御の下、画像読取装置１から得られた画像データや、外部から受信した画像データ、及びＣＭＹＫ色空間データに変換された画像データなどを記憶する。

操作表示部６２は、操作キー部６２ａと表示部６２ｂとを備えており、利用者による操作に応じた操作信号を制御部６０に出力するとともに、制御部６０による制御の下、複合機１００の状態を示す情報等の各種情報を表示する。操作キー部６２ａは、スタートキー、ストップ／クリアキー、電源キー、テンキー（数値入力キー）等のハードキーを備える。表示部６２ｂは、タッチパネル機能を有し、ソフトキーを含む画面を表示する。

通信Ｉ／Ｆ６３は、制御部６０による制御の下、ネットワークを介してバッテリー情報提供サーバー２００や、画像データの送信元であるパソコン或いはファクシミリ等との通信を行う通信インターフェイスである。ここで、バッテリー情報提供サーバー２００は、例えばクラウド上のサーバーであり、複合機１００からバッテリー情報（例えばバッテリー８の電力残量、最大容量、定格電圧及び定格電流など）を収集すると共に、携帯電話やスマートフォン、モバイルＰＣ等の利用者端末からの要求に応じてバッテリー情報を利用者端末に提供するものである。

なお、図２では、説明の便宜上、複合機１００とバッテリー情報提供サーバー２００とが１対１で通信を行うかのように図示しているが、実際には、複合機１００は、コンビニエンスストアやデパート等の民間施設、或いは図書館や役所等の公共施設などの様々な屋内施設に設置されており、バッテリー情報提供サーバー２００は、これらの各施設に設置された複合機１００からバッテリー情報を収集している。

主電源回路６４は、商用電源から供給される交流電力を機内の各機能ブロックに供給すべき直流電力に変換して電源切換器６５に出力する。ここで、各機能ブロックとは、原稿読取装置１、トナー画像形成部３、定着部４、用紙搬送機構５、制御部６０、画像データメモリー６１、操作表示部６２及び通信Ｉ／Ｆ６３等を指す。

電源切換器６５は、制御部６０による制御に応じて、各機能ブロックの電力供給元を主電源回路６４とバッテリー８（直列接続されたバッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のいずれか一方に切り換える。この電源切換器６５は、通常、各機能ブロックの電力供給元を主電源回路６４としているが、制御部６０から切換信号が入力された場合にのみ、各機能ブロックの電力供給元をバッテリー８に切り換える。

なお、直列接続されたバッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの各正極端子は、それぞれ制御部６０に接続されており、制御部６０によって、各バッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの正極電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を測定できるようになっている。

次に、上記のように構成された複合機１００の動作について説明する。
＜バッテリー情報送信動作＞
制御部６０は、本実施形態の特徴的な機能として、自機のバッテリー情報を監視し、一定周期で自機の最新のバッテリー情報を通信Ｉ／Ｆ６３を介してバッテリー情報提供サーバー２００に送信する機能（バッテリー情報送信機能）を有している。

図３は、制御部６０が上記のバッテリー情報送信機能を実現するために実行する各処理を示すフローチャートである。制御部６０は、各バッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄのバッテリー情報を監視する（ステップＳ１）。具体的には、制御部６０は、各バッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの正極電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を測定し、その測定結果に基づいて各バッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの電力残量を算出する。

そして、制御部６０は、前回、バッテリー情報をバッテリー情報提供サーバー２００に送信してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２）、「Ｎｏ」の場合には、上記ステップＳ１の処理に戻る一方、「Ｙｅｓ」の場合には、各バッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの最新の電力残量と、最大容量、定格電圧及び定格電流を最新のバッテリー情報として通信Ｉ／Ｆ６３を介してバッテリー情報提供サーバー２００に送信する（ステップＳ３）。

制御部６０は、上記のステップＳ１〜Ｓ３を繰り返すことにより、一定周期で自機の最新のバッテリー情報をバッテリー情報提供サーバー２００に送信している。なお、各バッテリー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの最大容量、定格電圧及び定格電流は、電力残量のように変動する値ではないので、必ずしも、毎回、バッテリー情報提供サーバー２００に送信する必要はない（初回の１回だけでも良い）。これら最大容量、定格電圧及び定格電流は、バッテリー８の仕様に応じて決まっている規格値であるので、制御部６０の内蔵メモリーに予め保存しておき、送信タイミングに読み出して送信すれば良い。

このような制御部６０のバッテリー情報送信機能によれば、利用者が複合機１００のバッテリー８を取り外して利用する際に、自身が所有する利用者端末を用いてバッテリー情報提供サーバー２００にアクセスすることにより、事前に最新のバッテリー情報を得ることができる。図４は、バッテリー情報提供サーバー２００にアクセスすることで、利用者端末のディスプレイに表示されるバッテリー情報確認サイトの一例である。このバッテリー情報確認サイトにおいて、バッテリー情報を知りたい複合機１００を選択することにより、その選択した複合機１００のバッテリー情報の一覧が表示される。

これにより、利用者が、自ら所望するバッテリー８を選択して利用できるようになる、言い換えれば、利用者が、事前に、複合機１００に内蔵されているバッテリー８の電力残量が長時間の使用に耐え得るものなのか、或いはバッテリー８の定格が電子機器の電源として適合するのかを認識できるようになるので、電源の用に供さないバッテリー８が利用者に提供されることを回避でき、以って利用者によるバッテリー８の選択効率の向上を図ることが可能となる。なお、停電を伴う災害発生時に複合機１００への電源供給が停止しても、クラウド上のバッテリー情報提供サーバー２００が動作していれば、利用者は直近のバッテリー情報を得ることができるので、バッテリー８の利用を妨げることはない。

＜電力供給元切換動作＞
また、制御部６０は、自機の電源投入時或いは省電力動作時に各機能ブロックの電力供給元が主電源回路６４からバッテリー８に切り換るように電力切換器６５を制御する機能（電力供給元切換機能）を有している。

図５は、制御部６０が上記のバッテリー情報送信機能を実現するために実行する各処理を示すフローチャートである。制御部６０は、現在の複合機１００の動作状態が印刷動作中か否かを判定し（ステップＳ１１）、「Ｙｅｓ」の場合には、電力切換器６５を制御して各機能ブロックの電力供給元を主電源回路６４に切り換える（ステップＳ１２）。

一方、制御部６０は、上記ステップＳ１１にて「Ｎｏ」の場合には、現在の複合機１００の動作状態が電源投入時或いは省電力動作時か否かを判定し（ステップＳ１３）、「Ｎｏ」の場合には、上記ステップＳ１２に移行する一方、「Ｙｅｓ」の場合には、電力切換器６５を制御して各機能ブロックの電力供給元をバッテリー８に切り換える（ステップＳ１４）。

制御部６０は、上記ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返すことにより、自機の電源投入時或いは省電力動作時にのみ各機能ブロックの電力供給元をバッテリー８に切換え、それ以外の動作状態では各機能ブロックの電力供給元を主電源回路６４に維持する。このような制御部６０の電力供給元切換機能によれば、複合機１００の消費電力を削減することができる。

以上、本発明の一実施形態による複合機１００について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、バッテリー情報として、バッテリー８の電力残量、最大容量、定格電圧及び定格電流を挙げたが、これらの他の情報を加えても良い。また、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置が複合機１００である場合を例に挙げて説明したが、本発明は、プリンター、複写機、ファクシミリ等、１つ或いは複数のバッテリーを着脱自在に装着可能な画像形成装置に広く適用することができる。

１００…複合機、１…原稿読取装置、２…複合機本体、１０…スキャナー、２０…ＡＤＦ(Auto Document Feeder)、３…トナー画像形成部、４…定着部、５…用紙搬送機構、８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）…バッテリー、６０…制御部、６１…画像データメモリー、６２…操作表示部、６３…通信Ｉ／Ｆ、６４…主電源回路、６５…電源切換器（電源切換手段）、２００…バッテリー情報提供サーバー

Claims (1)

1. １つ或いは複数のバッテリーを着脱自在に装着可能な画像形成装置において、
   少なくとも前記バッテリーの電力残量、最大容量、定格電圧及び定格電流を含むバッテリー情報を収集すると共に利用者端末からの要求に応じて選択された画像形成装置の前記バッテリー情報を前記利用者端末に提供するバッテリー情報提供サーバーとの通信を行う通信手段と、
   自機のバッテリー情報を監視し、一定周期で自機の最新のバッテリー情報を前記通信手段を介して前記バッテリー情報提供サーバーに送信する制御手段と、
   商用電源から供給される交流電力を自機内の各機能ブロックに供給すべき直流電力に変換する主電源回路と、
   前記制御手段による制御に応じて、前記各機能ブロックの電力供給元を前記主電源回路と前記バッテリーのいずれか一方に切り換える電力切換手段と、を備え、
   前記制御手段は、自機の電源投入時或いは省電力動作時に前記各機能ブロックの電力供給元が前記バッテリーとなるように前記電力切換手段を制御することを特徴とする画像形成装置。

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