JP5760588B2 - モータの制御装置 - Google Patents
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Description
第1の実施形態にかかるモータMの制御装置100の構成について、図1を用いて説明する。図1は、モータMの制御装置100の構成を示すブロック図である。
F1(s)×(1/s)×F2(s)
で表される演算を行う。これにより、演算部30jを簡易な構成で実現することができる。
次に、第2の実施形態にかかるモータMの制御装置200について図5を用いて説明する。図5は、モータMの制御装置200の構成を示す図である。以下では、第1の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
30、30i、30j、930 演算部
50、250、950 制御部
60 駆動部
70 検出部
240 推定部
290 抽出部
Claims (5)
- 指令回転数で動作するようにモータを制御するモータの制御装置であって、
前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部により前記モータを駆動する際にモータ巻線に流す相電流を検出する検出部と、
前記検出部により検出された相電流に応じた値の振動成分を抽出し、前記振動成分を積分した後、前記積分された値から低周波成分をオフセットとして除去することにより、前記指令回転数に応じた電気位相を補正する補正値を演算する演算部と、
前記演算部により演算された補正値を用いて補正された電気位相を用いて、前記駆動部の制御信号を生成する制御部と、
を備え、
前記駆動部は、前記制御部により生成された制御信号に従って、前記モータを駆動する
ことを特徴とするモータの制御装置。 - 前記演算部は、前記検出部により検出された相電流の振動成分を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載のモータの制御装置。 - 前記演算部は、前記検出部により検出された相電流に応じた電力を演算し、前記電力の振動成分を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載のモータの制御装置。 - 前記演算部は、
前記検出部により検出された相電流に応じた値の振動成分を抽出するように、前記値から低周波成分を除去する第1のハイパスフィルタと、
前記第1のハイパスフィルタにより抽出された振動成分を積分する積分器と、
前記積分器により積分された値から低周波成分をオフセットとして除去する第2のハイパスフィルタと、
を有する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のモータの制御装置。 - 前記制御部は、負荷トルクの変動特性に電気トルクが追従するように、前記駆動部の制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のモータの制御装置。
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