JP5754987B2 - マルチ形空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、冷媒回路に対して、複数台の圧縮機を備えた室外機が複数台並列に接続されているタイプのマルチ形空気調和機に関するものである。

ビル内の空調等に用いられるマルチタイプの空気調和機として、従来から、冷媒回路に対して、室外機が複数台並列に接続されているタイプの室外機マルチ形の空気調和機において、それぞれの室外機に並列に接続された複数台の圧縮機が搭載されているものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このようなマルチ形空気調和機では、負荷が小さく、サーモＯＮ／ＯＦＦを繰り返す際に、いつも特定の室外機の中の特定の圧縮機から動作するようにしておくと、室外機の運転時間や圧縮機の運転時間が偏ってしまうという問題が発生する。

そこで、室外機の運転時間や圧縮機の運転時間が平準化されるように、動作順位をローテーションさせるようにしている。特許文献１には、各室外機の運転時間を積算する手段を設け、該手段によって積算された最小容量時に運転される室外機の運転時間が所定時間に到達する毎に、各室外機の運転順序を所定順序でローテーションさせるようにしたものが提示されている。

また、特許文献２には、複数台の室外機の１台が能力可変型圧縮機と能力一定型圧縮機を搭載し、他の室外機が複数台の能力一定型圧縮機を搭載しているマルチ形空気調和機において、室外機で少なくとも１台の能力一定型圧縮機が運転する時間を室外機運転時間として、負荷の増加につれて運転積算時間の少ない室外機から順に能力一定型圧縮機の１台を運転し、更なる負荷の増加に応じて上記と同じ室外機順に残りの能力一定型圧縮機を運転し、かつ各室外機の能力一定型圧縮機を運転積算時間の少ない順に運転するようにローテーションするものが提示されている。

特開平１０−２８１５７７号公報 特許第３５９８３５７号公報

しかしながら、特許文献１のものでは、親機とされた室外機の制御部で、各室外機の運転時間を積算するとともに、その積算時間に基づいて各室外機および各圧縮機のローテーションを決定するようにしているため、親室外機の制御部のＣＰＵ容量が増大化し、親機の室外機には、子機の室外機のものとは異なる大容量のＣＰＵを搭載しなければならなくなる。この傾向は、室外機の台数が増加するほど顕著となり、同一構成の室外機でありながら、親機、子機に分けて生産しなければならなくなり、生産性や取扱性の低下を来すとともに、コストアップの要因となる等の課題があった。

また、特許文献２のものでは、親室外機の制御部で各室外機の運転時間を積算し、それに基づいて各室外機間のローテーションを決定するとともに、各室外機の制御部で各圧縮機の運転時間を積算し、それに基づいて各圧縮機間のローテーションを決定するようにしており、各室外機および各圧縮機のローテーションの決定を分散化しているが、各々の制御部において室外機および圧縮機の運転時間を積算しなければならず、各制御部のＣＰＵ容量の増大化は避けられない等、特許文献１のものと同様の課題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複数台の圧縮機を備えた室外機が複数台並列に接続されるタイプのマルチ形空気調和機において、室外機台数が増えても、親機となる室外機のＣＰＵ容量を増大する必要がなく、室外機間での親機、子機の違いをなくすることができるマルチ形空気調和機を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明のマルチ形空気調和機は、以下の手段を採用している。
すなわち、本発明にかかるマルチ形空気調和機は、冷媒回路に対して、複数台の圧縮機を備えた室外機が複数台並列に接続されているタイプのマルチ形空気調和機において、前記複数台の室外機は、それぞれローテーション制御手段を備え、その中の１台が親機とされ、該親機の前記ローテーション制御手段は、前記各室外機が停止する毎に、前記各室外機の動作順位を所定のパターンでローテーションさせ、該パターンでの動作順位に従って順次複数台の室外機を動作させる室外機間ローテーション機能を担い、前記各室外機の前記ローテーション制御手段は、前記親機からの指令に基づいて、各自で圧縮機が停止する毎に、前記各圧縮機の動作順位を所定のパターンでローテーションさせ、該パターンでの動作順位に従って順次複数台の圧縮機を動作させる圧縮機間ローテーション機能を担っていることを特徴とする。

本発明によれば、複数台の室外機が、それぞれローテーション制御手段を備え、その中の１台が親機とされ、該親機のローテーション制御手段は、各室外機が停止する毎に、各室外機の動作順位を所定のパターンでローテーションさせ、該パターンでの動作順位に従って順次複数台の室外機を動作させる室外機間ローテーション機能を担い、各室外機のローテーション制御手段は、親機からの指令に基づいて、各自で圧縮機が停止する毎に、各圧縮機の動作順位を所定のパターンでローテーションさせ、その動作順位に従って順次複数台の圧縮機を動作させる圧縮機間のローテーション機能を担っているため、親機のローテーション制御手段は、複数台の室外機間のローテーションパターンを決定するだけでよく、それぞれの室外機の複数台の圧縮機のローテーションパターンまで決定する必要はなく、また、各室外機での圧縮機のローテーションは、親機からの指令に基づいて、各室外機のローテーション制御手段が、それぞれで複数台の圧縮機間のローテーションパターンを決定するようにしており、各圧縮機のローテーションパターンの決定を各室外機毎に分散させることが可能となる。従って、各室外機および各圧縮機の運転時間を積算することなく、各々の室外機および圧縮機のローテーションによる運転時間の平準化はもちろんのこと、親機のローテーション制御手段により全室外機の全圧縮機のローテーションパターンまで決定する必要がなく、親機のＣＰＵ容量を低減し、親機、子機の違いをなくすることにより、生産性および取扱性の向上並びにコストダウンを図ることができる。特に、室外機を多台数化展開する場合において、その対応を容易化することができる。また、各室外機に搭載される圧縮機の台数や容量が異なる場合の対応を容易化することができるとともに、室外機が故障時のバックアップをも容易化することができる。

さらに、本発明のマルチ形空気調和機は、上記のマルチ形空気調和機において、前記室外機間のローテーションパターンは、前記複数台の室外機を所定の動作順位で順次動作させる複数のパターンからなるローテーションパターンＡおよび該ローテーションパターンＡとは異なる動作順位で前記複数台の室外機を順次動作させる複数のパターンからなるローテーションパターンＢの少なくとも２パターン以上が設定されており、この２以上のローテーションパターンＡ，Ｂは、マルチ形空気調和機が所定の運転モードでの動作を完了したとき、切替えられる構成とされていることを特徴とする。

本発明によれば、室外機間のローテーションパターンは、複数台の室外機を所定の動作順位で順次動作させる複数のパターンからなるローテーションパターンＡおよび該ローテーションパターンＡとは異なる動作順位で複数台の室外機を順次動作させる複数のパターンからなるローテーションパターンＢの少なくとも２パターン以上が設定されており、この２以上のローテーションパターンＡ，Ｂは、マルチ形空気調和機が所定の運転モードでの動作を完了したとき、切替えられる構成とされているため、複数台の室外機を所定の動作順位で順次動作させるようにローテーションしても、ローテーションパターンが１つの場合、室内外機間を接続する渡り配管や分岐管等の構成によっては、油が特定の室外機に偏って戻ることがあるが、ローテーションパターンを２パターン以上設定し、特定の運転モードでの動作が完了したとき、ローテーションパターンＡ，Ｂを切替えるようにすることによって、油が特定の室外機に偏って戻る現象を解消することができる。従って、各室外機間の均油化を図りながら、各室外機および各圧縮機の運転時間の平準化を図ることができ、マルチ形空気調和機の寿命延長、潤滑に対する信頼性の向上を図ることができる。

さらに、本発明のマルチ形空気調和機は、上記のマルチ形空気調和機において、前記２以上のローテーションパターンＡ，Ｂは、マルチ形空気調和機が冷房油戻し制御時において、その終了条件を満たして終了したとき、または暖房時のデフロスト制御（油戻し制御を含む）時において、それが正常終了したとき、切替えられる構成とされていることを特徴とする。

本発明によれば、２以上のローテーションパターンＡ，Ｂは、マルチ形空気調和機が冷房油戻し制御時において、その終了条件を満たして終了したとき、または暖房時のデフロスト制御（油戻し制御を含む）時において、それが正常終了したとき、切替えられる構成とされているため、所定の間隔毎に実行される油戻し制御やデフロスト制御等をトリガーに、それらの制御が正常に終了したとき、ローテーションパターンＡ，Ｂを切替えるようにすることによって、適正なタイミングでローテーションパターンの切替えを行い、頻繁なパターンの切替えによって特定の室外機の運転時間が長くなる等の弊害を防ぐことができる。従って、マルチ形空気調和機における各室外機および各圧縮機の運転時間の平準化および各室外機間の均油化等を適正に制御することができる。

さらに、本発明のマルチ形空気調和機は、上述のいずれかのマルチ形空気調和機において、前記ローテーションパターンＡ，Ｂの切替え時、動作順位が１位の室外機が同じ室外機となるパターンで切替えられる構成とされていることを特徴とする。

本発明によれば、ローテーションパターンＡ，Ｂの切替え時、動作順位が１位の室外機が同じ室外機となるパターンで切替えられる構成とされているため、ローテーションパターンＡ，Ｂの切替え時、全ての室外機の運転が同時に停止されることはなく、ローテーションパターンＡ，Ｂの切替え時における室外機の運転を円滑に遷移させることができ、従って、ローテーションパターンＡ，Ｂの切替えを円滑に行い、空調フィーリングの悪化を防止することができる。

本発明によると、親機のローテーション制御手段は、複数台の室外機間のローテーションパターンを決定し、指令するだけでよく、各室外機における複数台の圧縮機のローテーションパターンまで決定する必要はなく、また、各室外機での各圧縮機のローテーションは、親機からの指令に基づいて、各室外機のローテーション制御手段が、各自で複数台の圧縮機間のローテーションパターンを決定するようにしており、各圧縮機のローテーションパターンの決定を室外機毎に分散させることができるため、各室外機および各圧縮機の運転時間を積算することなく、各室外機および各圧縮機のローテーションによる運転時間の平準化は勿論のこと、親機のローテーション制御手段により全室外機の全圧縮機のローテーションパターンまで決定する必要がなく、親機のＣＰＵ容量を低減し、親機、子機の違いをなくすることにより、生産性および取扱性の向上並びにコストダウンを図ることができる。特に、室外機を多台数化展開する場合において、その対応を容易化することができる。また、各室外機に搭載される圧縮機の台数や容量が異なる場合の対応を容易化することができるとともに、室外機が故障時のバックアップをも容易化することができる。

本発明の一実施形態に係るマルチ形空気調和機の概略構成図である。 図１に示すマルチ形空気調和機の室外機３台組合せの場合のローテーションパターンのパターンＡとパターンＢの説明図（１），（２）である。 図１に示すマルチ形空気調和機の各室外機における圧縮機のローテーションパターンの説明図である。 図２に示す室外機ローテーションの油戻し制御時おけるタイミングチャート図である。 図３に示す圧縮機ローテーションのタイミングチャート図である。

以下に、本発明の一実施形態について、図１ないし図５を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係るマルチ形空気調和機の概略構成図が示され、図２には、室外機ローテーションパターンＡ，Ｂの説明図、図３には、圧縮機ローテーションパターンの説明図が示されている。
マルチ形空気調和機１は、ビル内の空調等に適用して好適な空気調和機であり、冷媒回路２に対して、それぞれ複数台の室内機３Ａないし３Ｘ，３Ｙが互いに並列に接続されるとともに、複数台（本例の場合、３台）の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃがそれぞれ並列に接続された構成とされている。

室内機３Ａないし３Ｘ，３Ｙは、室内熱交換器、室内送風機、室内側電子膨張弁および室内コントローラ（制御部）４Ａないし４Ｘ，４Ｙ等を備えたものであり、それぞれ公知のものでよく、特に限定されるものではない。また、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、それぞれ複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂ、四方切換弁、室外熱交換器、室外送風機、室外側電子膨張弁および室外コントローラ（制御部）７Ａ，７Ｂ，７Ｃ等を備えたものであり、それぞれ公知のものでよく、特に限定されるものではない。

また、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの室外コントローラ７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、各室内機３Ａないし３Ｘ，３Ｙ側の室内コントローラ４Ａないし４Ｘ，４Ｙとは、通信線８を介して相互に接続されている。複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの中のいずれか１台が、据付け時にディップスイッチ等により親機として特定され、他の室外機は、子機とされるようになっている。本実施形態では、室外機５Ａが親機とされ、室外機５Ｂ，５Ｃが子機とされており、以下、単に親機５Ａ、子機５Ｂ，５Ｃと称する場合もある。

各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの室外コントローラ７Ａ，７Ｂ，７Ｃには、それぞれ複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂの動作順位を順次ローテーションするローテーション制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃが備えられている。ここで、親機５Ａのローテーション制御手段９Ａは、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの少なくともいずれか１台が停止される毎に、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの動作順位を所定のパターンでローテーションさせ、該パターンでの動作順位に従って順次複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを動作させる室外機間ローテーション機能を担い、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対してそのローテーションパターンを指令するように構成されている。

一方、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ（親機５Ａおよび子機５Ｂ，５Ｃ）のローテーション制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、親機５Ａからの指令に基づいて、各自でそれぞれの圧縮機６Ａ，６Ｂのいずれかが停止される毎に、圧縮機６Ａ，６Ｂの動作順位を所定のパターンでローテーションさせ、該パターンでの動作順位に従って順次複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂを動作させる圧縮機間ローテーション機能を担う構成とされている。

室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間のローテーションパターンは、図２の（１）に示されるパターンＡと、このパターンＡとは異なる、図２の（２）に示されるパターンＢの２種のパターンが切替え可能に設定されている。これらのローテーションパターンＡ，Ｂは、予め設定されるものであり、ローテーションパターンＡでは、３台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの動作順位が、パターンＡ−１、Ａ−２、Ａ−３の順に順次ローテーションされる構成とされている。つまり、パターンＡ−１では、親機（５Ａ）、子機１（５Ｂ）、子機２（５Ｃ）の順に動作され、パターンＡ−２では、子機１（５Ｂ）、子機２（５Ｃ）、親機（５Ａ）の順に動作され、パターンＡ−３では、子機２（５Ｃ）、親機（５Ａ）、子機１（５Ｂ）の順に動作されるようになっている。

また、ローテーションパターンＢでは、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの動作順位が、ローテーションパターンＡとは異なるようにパターンＢ−１、Ｂ−２、Ｂ−３の順に順次ローテーションされる構成とされている。つまり、パターンＢ−１では、子機２（５Ｃ）、子機１（５Ｂ）、親機（５Ａ）の順に動作され、パターンＢ−２では、子機１（５Ｂ）、親機（５Ａ）、子機２（５Ｃ）の順に動作され、さらに、パターンＢ−３では、親機（５Ａ）、子機２（５Ｃ）、子機１（５Ｂ）の順に動作されるようになっている。

上記の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間のローテーションパターンＡ，Ｂは、マルチ形空気調和機１が、予め設定されている以下のいずれかの条件が成立した場合（所定の運転モードでの動作を完了した場合）において、交互に切替えられる構成とされている。
（１）冷房油戻し制御時において、終了条件を満たして油戻し運転が終了したとき
（２）暖房時のデフロスト制御（油戻し制御を含む）時において、デフロスト運転が正常に終了したとき

但し、ローテーションパターンＡ，Ｂ間の切替えは、動作順位１位が同一室外機となるように切替えられる構成とされている。例えば、パターンＡ−１（親機５Ａが動作順位１位）の時点で、ローテーションパターンＡからＢに切替えられる場合には、パターンＢ−３（親機５Ａが動作順位１位）に遷移され、また、パターンＢ−２（子機１（５Ｂ）が動作順位１位）の時点で、ローテーションパターンＢからＡに切替えられる場合には、パターンＡ−２（子機１（５Ｂ）が動作順位１位）に遷移されるようになっている。

また、それぞれの室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃでの圧縮機６Ａ，６Ｂ間のローテーションパターンは、図３に示されるように、パターン１、パターン２の順に圧縮機６Ａ，６Ｂが停止する毎に、順次ローテーションされる構成とされている。つまり、パターン１では、２台の圧縮機６Ａ，６ＢがＣＭ１（６Ａ），ＣＭ２（６Ｂ）の順に動作され、また、パターン２では、２台の圧縮機６Ａ，６ＢがＣＭ２（６Ｂ），ＣＭ１（６Ａ）の順に順次動作されるようになっている。

以上に説明の構成により、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
まず、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃのローテーション動作を、図４に示されるタイミングチャート図を参照して説明する。この例は、運転中に油戻し制御が行われ、室外機動作順位パターンが、パターンＡからパターンＢに切替えられ、室外機動作順位が、パターンＡ−１、Ａ−２、Ａ−３の順に順次切替えられる場合のものである。

室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数指令が０台の場合、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃは各々停止されており、運転台数１台の指令が出ると、パターンＡ−１の動作順位に従って先ず親機（室外機５Ａ）が動作され、続いて運転台数２台の指令が出ると、子機１（室外機５Ｂ）が動作され、更に３台指令が出ると、子機２（室外機５Ｃ）が順次動作される。この状態で、運転台数指令が３台から２台に減少されると、室外機動作順位パターンがパターンＡ−２に切替えられ、動作順位１位、２位の子機１（室外機５Ｂ）および子機２（室外機５Ｃ）の運転が継続され、動作順位３位の親機（室外機５Ａ）は停止状態とされる。

更に、運転台数指令が１台に減少されると、室外機動作順位パターンがパターンＡ−３に切替えられ、この場合、パターンＡ−３の動作順位に従って順位１位の子機２（室外機５Ｃ）のみが運転継続され、子機１（室外機５Ｂ）は停止される。続いて、この状態から運転台数指令が２台に増加されると、動作順位２位の親機（室外機５Ａ）が運転開始される。その後、運転台数指令が０台となると、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃは全て停止され、室外機動作順位パターンがパターンＡ−１に切替えられる。この状態から運転台数指令が２台、３台と増加されると、パターンＡ−１の動作順位に従って親機（室外機５Ａ）および子機１（室外機５Ｂ）が同時に動作され、更に３台指令により子機２（室外機５Ｃ）が動作されることになる。

この運転中において、油戻し制御が実施され、それが正常に終了されると、室外機動作順位パターンが、図２（１）のローテーションパターンＡから図２（２）のローテーションパターンＢに切替えられ、以後の室外機動作順位パターンは、ローテーションパターンＢに従ってローテーションされるようになる。また、この場合、親機（室外機５Ａ）が動作順位１位のパターンＡ−１からローテーションパターンＢに切替えられるため、パターンＢの親機（室外機５Ａ）が動作順位１位のパターンＢ−３に切替えられることになる。

そして、油戻し制御終了後、運転台数指令が２台に減少されると、室外機動作順位パターンがパターンＢ−３からパターンＢ−１に切替えられ、パターンＢ−１の動作順位に従って、子機２（室外機５Ｃ）および子機１（室外機５Ｂ）の運転が継続され、親機（室外機５Ａ）は停止状態とされる。さらに、運転台数指令が２台から１台に減少されると、室外機動作順位パターンがパターンＢ−２に切替えられ、動作順位１位の子機１（室外機５Ｂ）のみが運転継続され、子機２（室外機５Ｃ）は停止状態とされる。以下、同様にローテーションされて複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転停止が繰り返され、それぞれの運転時間が平準化されることになる。

一方、上記の如く、３台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃがローテーションされる間、各々の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂは、その運転指令に基づいて、図５に示されるタイミングチャートのように動作される。この例は、圧縮機の動作順位パターンが、図３に示すパターン１からパターン２の順に順次切替えられる場合のものである。
圧縮機６Ａ（ＣＭ１），６Ｂ（ＣＭ２）の運転台数指令が０台の場合、圧縮機６Ａ，６Ｂは各々停止されており、運転台数指令が１台の場合、パターン１の動作順位に従って先ず圧縮機６Ａ（ＣＭ１）が動作され、２台指令が出ると、圧縮機６Ｂ（ＣＭ２）も動作されることになる。

この状態で、運転台数指令が２台から１台に減少されると、圧縮機動作順位パターンがパターン１からパターン２に切替えられ、動作順位１位の圧縮機６Ｂ（ＣＭ２）の運転が継続され、圧縮機６Ａ（ＣＭ１）は停止状態とされる。続いて、運転台数指令が２台となると、動作順位２位の圧縮機６Ａ（ＣＭ１）が再び動作される。その後、運転台数指令が０台となると、圧縮機６Ａ，６Ｂは全て停止され、圧縮機動作順位パターンがパターン２からパターン１に切替えられる。この状態で運転台数２台の指令が出ると、パターン１の動作順位に従って順位１位、２位の圧縮機６Ａ（ＣＭ１）および圧縮機６Ｂ（ＣＭ２）が共に動作される。

これに続き、運転台数指令が１台に減少されると、圧縮機動作順位パターンがパターン２に切替えられ、その動作順位に従って順位１位の圧縮機６Ｂ（ＣＭ２）のみが運転継続され、圧縮機６Ａ（ＣＭ１）は停止される。その後、運転台数指令が０台とされると、圧縮機動作順位パターンがパターン１に切替えられ、圧縮機６Ａ（ＣＭ１），６Ｂ（ＣＭ２）は全停止される。以下、同様にローテーションされて複数台の圧縮機６Ａ，６の運転停止が繰り返され、それぞれの運転時間が平準化されることになる。

斯くして、本実施形態によれば、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび各圧縮機６Ａ，６Ｂの運転時間を個別に積算する手段を設けることなく、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび各圧縮機６Ａ，６Ｂがそれぞれ停止する毎にローテーションすることによって、それぞれの運転時間を簡易に平準化することが可能となる。

また、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃが、それぞれローテーション制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃを備えており、その中の１台が親機５Ａとされ、該親機５Ａのローテーション制御手段９Ａが、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃが停止する毎に、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの動作順位を所定のパターンＡ−１，Ａ−２，Ａ−３でローテーションさせ、該パターンＡ−１，Ａ−２，Ａ−３での動作順位に従って順次複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを動作させる室外機間ローテーション機能を担い、更に、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃのローテーション制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃが、親機５Ａからのローション指令に基づいて、各自で各々の圧縮機６Ａ，６Ｂが停止する毎に、各圧縮機６Ａ，６Ｂの動作順位を所定のパターン１，２でローテーションさせ、その動作順位に従って順次複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂを動作させる圧縮機間ローテーション機能を担うようにしている。

このため、親機５Ａのローテーション制御手段９Ａは、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間のローテーションパターンを決定し、指令するだけでよく、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂのローテーションパターンまで決定する必要はなく、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂのローテーションは、親機５Ａからの指令に基づいて、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃのローテーション制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃが、各自でローテーションパターンを決定する。その結果、各圧縮機６Ａ，６Ｂのローテーションパターンの決定を各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ毎に分散させることが可能となる。

従って、親機５Ａのローテーション制御手段９Ａによって、全室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの全圧縮機６Ａ，６Ｂのローテーションパターンを決定する必要がなくなり、親機（室外機５Ａ）５ＡのＣＰＵ容量を低減し、親機、子機の違いをなくすることにより、生産性および取扱性の向上並びにコストダウンを図ることができる。特に、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを多台数化展開する場合において、その対応を容易化することができる。また、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに搭載される圧縮機６Ａ，６Ｂの台数や容量が異なる場合の対応を容易化することができるとともに、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃが故障時のバックアップをも容易化することができる。

また、本実施形態では、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間のローテーションパターンを、ローテーションパターンＡと該ローテーションパターンＡとは異なる動作順位で複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを順次動作させるローテーションパターンＢの少なくとも２パターン設定しており、この２つのローテーションパターンＡ，Ｂを、マルチ形空気調和機１が所定の運転モード（油戻し制御およびデフロスト制御）の動作を完了したときに、切替える構成としている。

これによって、この種マルチ形空気調和機１では、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを所定の動作順位で順次動作させるようにローテーションしても、ローテーションパターンが１つ場合、室内機３Ａ，３Ｘ，３Ｙと室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間を接続する冷媒回路２の渡り配管や分岐管等の構成によっては、油が特定の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに偏って戻ることがあるが、ローテーションパターンを２パターン以上設定し、特定の運転モードによる動作が完了したとき、ローテーションパターンＡ，Ｂを切替えるようにすることにより、油が室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの中の特定の室外機に偏って戻る現象を解消することができる。このため、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間の均油化を図りながら、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび圧縮機６Ａ，６Ｂの運転時間の平準化を図ることができ、マルチ形空気調和機１の寿命延長、潤滑に対する信頼性の向上を図ることができる。

また、２以上のローテーションパターンＡ，Ｂは、マルチ形空気調和機１が冷房油戻し制御時において、その終了条件を満たして終了したとき、または暖房時のデフロスト制御（油戻し制御を含む）時において、それが正常終了したとき、切替えられる構成とされているため、所定の間隔で実行される油戻し制御やデフロスト制御等をトリガーに、それらの制御が正常に終了したとき、ローテーションパターンＡ，Ｂを切替えるようにすることにより、適正なタイミングでローテーションパターンＡ，Ｂの切替えを行い、頻繁なパターンの切替えによって特定の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転時間が長くなる等の弊害を防ぐことができる。従って、マルチ形空気調和機１における各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび各圧縮機６Ａ，６Ｂの運転時間の平準化および各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間の均油化等を適正に制御することができる。

さらに、ローテーションパターンＡ，Ｂの切替え時、動作順位が１位の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃが同じ室外機となるパターンで切替えられる構成とされているため、ローテーションパターンＡ，Ｂの切替え時、全ての室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転が同時に停止されることはなく、ローテーションパターンＡ，Ｂの切替え時における室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転を円滑に遷移させることができる。従って、ローテーションパターンＡ，Ｂの切替えを円滑に行い、空調フィーリングの悪化を防止することができる。

なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、３台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを並列に接続した例について説明したが、２台または４台以上であってもよいことはもちろんである。また、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、それぞれ容量の異なる室外機であってもよい。

また、３台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの中の室外機５Ａを親機、他の室外機５Ｂ，５Ｃを子機とした例について説明したが、何れの室外機を親機としてもよい。更に、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに、各々２台の圧縮機６Ａ，６Ｂを搭載した例について説明したが、圧縮機の台数は２台である必要はなく、３台以上、あるいは室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ毎に異なる台数の圧縮機が搭載されているものでもよい。

さらに、上記実施形態では、親機５Ａのローテーション制御手段９Ａが、各室外機５Ａないし５Ｃに対してローテーションパターンを指令し、各室外機５Ａないし５Ｃのローテーション制御手段９Ａないし９Ｃが、親機５Ａからのパターン指令に基づいて、各圧縮機６Ａ，６Ｂを所定のパターンでローテーションさせる構成としているが、親機５Ａ側から各室外機５Ａないし５Ｃに対して目標回転指令値を指令するようにし、各室外機５Ａないし５Ｃのローテーション制御手段９Ａないし９Ｃが、この目標回転指令値に基づいて、各自で複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数を決定し、各圧縮機６Ａ，６Ｂを所定のパターンでローテーションさせるようにしてもよい。但し、本発明において、各室外機５Ａないし５Ｃにおける各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値は、親機５Ａまたは各室外機５Ａないし５Ｃのいずれで決定するようにしてもよく、本発明は、そのいずれをも包含するものとする。

１ マルチ形空気調和機
２ 冷媒回路
３Ａ，３Ｘ，３Ｙ 室内機
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 室外機（５Ａ；親機、５Ｂ；子機１，５Ｃ；子機２）
６Ａ，６Ｂ 圧縮機
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 室外コントローラ（制御部）
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ ローテーション制御手段

Claims (4)

1. 冷媒回路に対して、複数台の圧縮機を備えた室外機が複数台並列に接続されているタイプのマルチ形空気調和機において、
   前記複数台の室外機は、それぞれローテーション制御手段を備え、その中の１台が親機とされ、
   該親機の前記ローテーション制御手段は、前記各室外機が停止する毎に、前記各室外機の動作順位を所定のパターンでローテーションさせ、該パターンでの動作順位に従って順次複数台の室外機を動作させる室外機間ローテーション機能を担い、
   前記各室外機の前記ローテーション制御手段は、前記親機からの指令に基づいて、各自で圧縮機が停止する毎に、前記各圧縮機の動作順位を所定のパターンでローテーションさせ、該パターンでの動作順位に従って順次複数台の圧縮機を動作させる圧縮機間ローテーション機能を担っていることを特徴とするマルチ形空気調和機。
2. 前記室外機間のローテーションパターンは、前記複数台の室外機を所定の動作順位で順次動作させる複数のパターンからなるローテーションパターンＡおよび該ローテーションパターンＡとは異なる動作順位で前記複数台の室外機を順次動作させる複数のパターンからなるローテーションパターンＢの少なくとも２パターン以上が設定されており、
   この２以上のローテーションパターンＡ，Ｂは、マルチ形空気調和機が所定の運転モードでの動作を完了したとき、切替えられる構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のマルチ形空気調和機。
3. 前記２以上のローテーションパターンＡ，Ｂは、マルチ形空気調和機が冷房油戻し制御時において、その終了条件を満たして終了したとき、または暖房時のデフロスト制御（油戻し制御を含む）時において、それが正常終了したとき、切替えられる構成とされていることを特徴とする請求項２に記載のマルチ形空気調和機。
4. 前記ローテーションパターンＡ，Ｂの切替え時、動作順位が１位の室外機が同じ室外機となるパターンで切替えられる構成とされていることを特徴とする請求項２または３に記載のマルチ形空気調和機。
   

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