CN110131844B - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，其中空调器包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现：获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数；将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码分类；根据预设运行规则控制编码分类后的室外机进行轮换运行。本发明提供的空调器，能够对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联系统在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器、一种空调器的控制方法、及一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，为了增加并联多联机空调机组的使用寿命，防止单个室外机模块长期运行损耗，尤其是在小负荷状态下运行时，不需要开启多台室外机的情况下，现有技术通常使机组间歇运转，这种方式虽然可以满足用户需求，但是并不利于提高能效，也不利于提高系统运行的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种空调器。

本发明的第二个方面在于，提出一种空调器的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种空调器，空调器包括多个室外机，室外机包括压缩机，控制装置包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现：获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数；将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码；根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行。

本发明提供的空调器，主要用于并联多联机空调器，并联机组一般由几台配置不同或相同的室外机组成，当处于小负荷运行时，空调系统的各个零部件按照系统参数进行调节，通过记录一个检测周期内室外机的制冷部件的运行状态调节次数，并将该运行状态调节次数与设置的调节阈值进行比对，根据每个室外机对应的比对结果可以确定每个室外机当前的运行状态，进而将不同比对结果对应的室外机进行编码区分，然后根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。其中，预设周期为一个检测周期，预设周期的时长可以根据空调系统中各部件的历史运行数据进行合理设置。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，处理器用于执行将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码的步骤具体包括：调节阈值包括：第一调节阈值和第二调节阈值，第一调节阈值大于第二调节阈值；至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数大于第一调节阈值，则将对应的室外机编码为M1；至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数小于等于第一调节阈值，且大于等于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；全部制冷部件对应的运行状态调节次数均小于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M3。

在该技术方案中，单独分别记录每种制冷部件的调节次数，然后与预设调节阈值进行对比，具体地，制冷部件包括压缩机、四通换向阀、风机、电子膨胀阀及电磁阀，其中，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，每种制冷部件调节阈值与寿命试验的统计数据有关，不同的制冷部件对应的调节阈值可以相同，或者不同，每种制冷部件分别设置第一调节阈值和第二调节阈值，当任何一个制冷部件的运行状态调节次数超过第一调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M1；当任何一个制冷部件的运行状态调节次数均未超过第一调节阈值，且其中至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数小于等于第一调节阈值，且大于等于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；全部制冷部件对应的运行状态调节次数均小于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M3，并根据轮换顺序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联系统在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器用于执行计算机程序以实现获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数的步骤具体包括：获取预设周期内每个室外机中的每个制冷部件的调节次数；运行状态调节次数为每个室外机包括的所有制冷部件对应的调节次数中的最大值；或运行状态调节次数为每个室外机包括的所有制冷部件对应的调节次数乘以对应比重系数后求和。

优选地，制冷部件包括以下至少一种：风机、电子膨胀阀、电磁阀、压缩机、四通阀。

在该技术方案中，由于并联多联机空调机组一般由几台配置不同的室外机组成，当处于小负荷运行时，不同配置的室外机的压缩机运行频率不同，系统中的各个制冷部件也按照不同的系统参数进行调节，所以考虑到并联机组的实际运行情况，通过多种方式获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数，使对室外机的编码分类更加准确，进而确定出最高效的轮换方案，实现最佳的运行效果。具体地，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，其中，比重系数的取值范围为大于零，小于1，可以根据不同制冷部件的重要程度进行设置。进一步地，运行状态调节次数指的是启动/停止次数、开度调节次数以及开/关次数。

具体地，系统参数包括但不限于以下至少一种：排气压力、回气压力、压缩比、排气温度。

在上述任一技术方案中，优选地，调节阈值包括：第三调节阈值和第四调节阈值，所述第三调节阈值大于所述第四调节阈值；处理器用于执行计算机程序以实现将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码的步骤，具体包括：运行状态调节次数大于第三调节阈值，则将对应的室外机编码为M1；运行状态调节次数小于等于第三调节阈值，且大于等于第四调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；运行状态调节次数小于第四调节阈值，则将对应的室外机编码为M3。

在该技术方案中，第三调节阈值和第四调节阈值根据阀体寿命试验数据进行设置，不同阀体的第三调节阈值和第四调节阈值不同，根据每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值的比对结果对室外机进行编码分类，分别为M1、M2、M3，并根据轮换顺序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联系统在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器用于执行计算机程序还实现：对不同的编码对应的室外机设置对应的轮换运行时长；根据轮换运行时长控制室外机进行轮换运行；其中，M1对应的轮换运行时长小于M2对应的轮换运行时长，M2对应的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长。

在该技术方案中，根据不同室外机当前的运行状态对应调节其轮换运行时长，M1对应的轮换运行时长小于M2对应的轮换运行时长，M2对应的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长。具体地，设置编码为M1的室外机的轮换运行时长为0，即停止此室外机的运行，设置编码为M3的室外机的轮换运行时长维持初始设置，即不调整轮换运行时长，设置编码为M2的室外机的轮换运行时长小于编码为M3对应的轮换运行时长，以此确定出最高效的轮换方案，实现最佳的运行效果。

具体地，编码为M2的室外机的轮换运行时长的取值为M3对应的轮换运行时长的1/4至3/4，具体可以根据室外机的运行状态进行选择缩短比例。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器用于执行计算机程序还实现：获取处于运行状态的室内机的运行数量，基于运行数量发生变化，则停止轮换运行；或获取空调器的运行负荷，基于运行负荷超出预设负荷值，则停止轮换运行。

在该技术方案中，若室内机的数量发生改变或者运行负荷超出预设负荷值，使得系统需要开启两台以上室外机，则停止轮换运行；反之，则此轮换运行一直持续，以能够保证用户在调整功能模式或输出需求时，及时调整运行方式，以满足用户的使用需求，从而减少不必要的功耗，降低运行成本。

在上述任一技术方案中，优选地，轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由大至小进行排序；或者轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由小至大进行排序。

在该技术方案中，按照多个室外机的制冷量的大小进行排序作为轮换排序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，使并联系统在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，再提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

根据本发明的第二方面，提供了一种空调器的控制方法，空调器包括多个室外机，室外机包括压缩机，控制方法包括：获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数；将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码；根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行。

本发明提供的空调器的控制方法，主要用于并联多联机空调器，并联机组一般由几台配置不同或相同的室外机组成，当处于小负荷运行时，空调系统的各个零部件按照系统参数进行调节，通过记录一个检测周期内室外机的制冷部件的运行状态调节次数，并将该运行状态调节次数与设置的调节阈值进行比对，根据每个室外机对应的比对结果可以确定每个室外机当前的运行状态，进而将不同比对结果对应的室外机进行编码区分，然后根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。其中，预设周期为一个检测周期，预设周期的时长可以根据空调系统中各部件的历史运行数据进行合理设置。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码的步骤具体包括：调节阈值包括：第一调节阈值和第二调节阈值，第一调节阈值大于第二调节阈值；至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数大于第一调节阈值，则将对应的室外机编码为M1；至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数小于等于第一调节阈值，且大于等于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；全部制冷部件对应的运行状态调节次数均小于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M3。

在该技术方案中，单独分别记录每种制冷部件的调节次数，然后与预设调节阈值进行对比，具体地，制冷部件包括压缩机、四通换向阀、风机、电子膨胀阀及电磁阀，其中，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，每种制冷部件调节阈值与寿命试验的统计数据有关，不同的制冷部件对应的调节阈值可以相同，或者不同，每种制冷部件分别设置第一调节阈值和第二调节阈值，当任何一个制冷部件的运行状态调节次数超过第一调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M1；当任何一个制冷部件的运行状态调节次数均未超过第一调节阈值，且其中至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数小于等于第一调节阈值，且大于等于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；全部制冷部件对应的运行状态调节次数均小于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M3，并根据轮换顺序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联系统在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

在上述任一技术方案中，优选地，获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数的步骤具体包括：获取预设周期内每个室外机中的每个制冷部件的调节次数；运行状态调节次数为每个室外机包括的所有制冷部件对应的调节次数中的最大值；或运行状态调节次数为每个室外机包括的所有制冷部件对应的调节次数乘以对应比重系数后求和。

优选地，制冷部件包括以下至少一种：风机、电子膨胀阀、电磁阀、压缩机、四通阀。

在该技术方案中，由于并联多联机空调机组一般由几台配置不同的室外机组成，当处于小负荷运行时，不同配置的室外机的压缩机运行频率不同，系统中的各个制冷部件也按照不同的系统参数进行调节，所以考虑到并联机组的实际运行情况，通过多种方式获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数，使对室外机的编码分类更加准确，进而确定出最高效的轮换方案，实现最佳的运行效果。具体地，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，其中，比重系数的取值范围为大于零，小于1，可以根据不同制冷部件的重要程度进行设置。进一步地，运行状态调节次数指的是启动/停止次数、开度调节次数以及开/关次数。

具体地，系统参数包括但不限于以下至少一种：排气压力、回气压力、压缩比、排气温度。

在上述任一技术方案中，优选地，调节阈值包括：第三调节阈值和第四调节阈值，所述第三调节阈值大于所述第四调节阈值；将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码的步骤，具体包括：运行状态调节次数大于第三调节阈值，则将对应的室外机编码为M1；运行状态调节次数小于等于第三调节阈值，且大于等于第四调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；运行状态调节次数小于第四调节阈值，则将对应的室外机编码为M3。

在该技术方案中，第三调节阈值和第四调节阈值根据阀体寿命试验数据进行设置，不同阀体的第三调节阈值和第四调节阈值不同，根据每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值的比对结果对室外机进行编码分类，分别为M1、M2、M3，再根据轮换顺序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

在上述任一技术方案中，优选地，对分类后的编码对应的室外机设置对应的轮换运行时长；根据轮换运行时长控制室外机进行轮换运行；其中，M1对应的轮换运行时长为小于M2对应的轮换运行时长，M2对应的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长。

在该技术方案中，根据不同室外机当前的运行状态对应调节其轮换运行时长，M1对应的轮换运行时长小于M2对应的轮换运行时长，M2对应的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长。具体地，设置编码为M1的室外机的轮换运行时长为0，即停止此室外机的运行，设置编码为M3的室外机的轮换运行时长维持初始设置，即不调整轮换运行时长，设置编码为M2的室外机的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长，以此确定出最高效的轮换方案，实现最佳的运行效果。具体地，编码为M2的室外机的轮换运行时长的取值为M3对应的轮换运行时长的1/4至3/4，具体可以根据室外机的运行状态进行选择缩短比例。

在上述任一技术方案中，优选地，获取处于运行状态的室内机的运行数量，基于运行数量发生变化，则停止轮换运行；或获取空调器的运行负荷，基于运行负荷超出预设负荷值，则停止轮换运行。

在该技术方案中，若室内机的数量发生改变或者运行负荷超出预设负荷值，使得系统需要开启两台以上室外机，则停止轮换运行；反之，则此轮换运行一直持续，以能够保证用户在调整功能模式或输出需求时，及时调整运行方式，以满足用户的使用需求，从而减少不必要的功耗，降低运行成本。

在上述任一技术方案中，优选地，轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由大至小进行排序；或者轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由小至大进行排序。

在该技术方案中，按照多个室外机的制冷量的大小进行排序作为轮换排序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，再提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如上述空调器的控制方法。因此具有上述任一技术方案的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例中空调器的示意框图；

图2示出了根据本发明一个实施例中空调器的控制方法流程示意图；

图3示出了根据本发明又一个实施例中空调器的控制方法流程示意图；

图4示出了根据本发明又一个实施例中空调器的控制方法流程示意图；

图5示出了根据本发明一个具体实施例中空调器的控制方法流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

根据本发明的一个实施例提供的空调器100，空调器包括多个室外机，室外机包括压缩机，如图1所示，还包括：存储器102，用于存储计算机程序；处理器104，用于执行计算机程序以实现：获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数；将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码；根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行。

本实施例提供的空调器，主要用于并联多联机空调器，并联机组一般由几台配置不同或相同的室外机组成，当处于小负荷运行时，空调系统的各个零部件按照系统参数进行调节，通过记录一个检测周期内室外机的制冷部件的运行状态调节次数，并将该运行状态调节次数与设置的调节阈值进行比对，根据每个室外机对应的比对结果可以确定每个室外机当前的运行状态，进而将不同比对结果对应的室外机进行编码区分，然后根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定最高效的轮换方案，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。其中，预设周期为一个检测周期，预设周期的时长可以根据空调系统中各部件的历史运行数据进行合理设置。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器104用于执行将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码的步骤具体包括：调节阈值包括：第一调节阈值和第二调节阈值，第一调节阈值大于第二调节阈值；至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数大于第一调节阈值，则将对应的室外机编码为M1；至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数小于等于第一调节阈值，且大于等于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；全部制冷部件对应的运行状态调节次数均小于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M3。

在该技术方案中，单独分别记录每种制冷部件的调节次数，然后与预设调节阈值进行对比，具体地，制冷部件包括压缩机、四通换向阀、风机、电子膨胀阀及电磁阀，其中，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，每种制冷部件调节阈值与寿命试验的统计数据有关，不同的制冷部件对应的调节阈值可以相同，或者不同，每种制冷部件分别设置第一调节阈值和第二调节阈值，当任何一个制冷部件的运行状态调节次数超过第一调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M1；当任何一个制冷部件的运行状态调节次数均未超过第一调节阈值，且其中至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数小于等于第一调节阈值，且大于等于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；全部制冷部件对应的运行状态调节次数均小于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M3，并根据轮换顺序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联系统在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器104用于执行计算机程序以实现获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数的步骤具体包括：获取预设周期内每个室外机中的每个制冷部件的调节次数；运行状态调节次数为每个室外机包括的所有制冷部件对应的调节次数中的最大值；或运行状态调节次数为每个室外机包括的所有制冷部件对应的调节次数乘以对应比重系数后求和。

优选地，制冷部件包括以下至少一种：风机、电子膨胀阀、电磁阀、压缩机、四通阀。

在该实施例中，由于并联多联机空调机组一般由几台配置不同的室外机组成，当处于小负荷运行时，不同配置的室外机的压缩机运行频率不同，系统中的各个制冷部件也按照不同的系统参数进行调节，所以考虑到并联机组的实际运行情况，通过多种方式获取预设周期内每个室外机的制冷部件的调节次数，使对室外机的编码分类更加准确，进而确定出最高效的轮换方案，实现最佳的运行效果。具体地，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，其中，比重系数的取值范围为大于零，小于1，可以根据不同制冷部件的重要程度进行设置。进一步地，运行状态调节次数指的是启动/停止次数、开度调节次数以及开/关次数。

具体实施例中，室外机包括的制冷部件为风机、电子膨胀阀、电磁阀、压缩机、四通阀，运行状态调节次数为N，风机启停次数为n1，室外机主电子膨胀阀频繁调节次数为n2，电磁阀频繁开关次数为n3，压缩机为周期T内启停次数n4，四通换向阀为周期T内的换向次数n5，则N＝max(n1，n2，n3，n4，n5)或N＝a*n1+b*n2+c*n3+d*n4+e*n5(其中a、b、c、d、e为比重系数)。

具体实施例中，系统参数包括但不限于以下至少一种：排气压力、回气压力、压缩比、排气温度。

在本发明的一个实施例中，优选地，调节阈值包括：第三调节阈值和第四调节阈值，所述第三调节阈值大于所述第四调节阈值；处理器104用于执行计算机程序以实现将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码的步骤，具体包括：运行状态调节次数大于第三调节阈值，则将对应的室外机编码为M1；运行状态调节次数小于等于第三调节阈值，且大于等于第四调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；运行状态调节次数小于第四调节阈值，则将对应的室外机编码为M3。

在该实施例中，第三调节阈值和第四调节阈值根据阀体寿命试验数据进行设置，不同阀体的第三调节阈值和第四调节阈值不同，根据每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值的比对结果对室外机进行编码分类，分别为M1、M2、M3，再根据轮换顺序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器104用于执行计算机程序还实现：对不同的编码对应的室外机设置对应的轮换运行时长；根据轮换运行时长控制室外机进行轮换运行；其中，M1对应的轮换运行时长小于M2对应的轮换运行时长，M2对应的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长。

在该实施例中，根据不同室外机当前的运行状态对应调节其轮换运行时长，M1对应的轮换运行时长小于M2对应的轮换运行时长，M2对应的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长。具体地，设置编码为M1的室外机的轮换运行时长为0，即停止此室外机的运行，设置编码为M3的室外机的轮换运行时长维持初始设置，即不调整轮换运行时长，设置编码为M2的室外机的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长，以此确定出最高效的轮换方案，实现最佳的运行效果。具体地，编码为M2的室外机的轮换运行时长的取值为M3对应的轮换运行时长的1/4至3/4，具体可以根据室外机的运行状态进行选择缩短比例。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器104用于执行计算机程序还实现：获取处于运行状态的室内机的运行数量，基于运行数量发生变化，则停止轮换运行；或获取空调器的运行负荷，基于运行负荷超出预设负荷值，则停止轮换运行。

在该实施例中，若室内机的数量发生改变或者运行负荷超出预设负荷值，使得系统需要开启两台以上室外机，则停止轮换运行；反之，则此轮换运行一直持续。通过上述技术方案，能够保证室内机或室外机的运行状态发生变化时，即用户在调整功能模式或输出需求时，及时调整运行方式，从而减少不必要的功耗，降低运行成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由大至小进行排序；或者轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由小至大进行排序。

在该实施例中，按照多个室外机的制冷量的大小进行排序作为轮换排序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，再提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

根据本发明的一个实施例提供的空调器的控制方法，空调器包括多个室外机，室外机包括压缩机，图2示出了本发明的一个实施例的空调器的控制方法流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤202，获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数；

步骤204，将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码；

步骤206，根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行。

其中，轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由大至小进行排序；或者轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由小至大进行排序。

该实施例中，主要用于并联多联机空调器，并联机组一般由几台配置不同或相同的室外机组成，当处于小负荷运行时，空调系统的各个零部件按照系统参数进行调节，通过记录一个检测周期内室外机的制冷部件的运行状态调节次数，并将该运行状态调节次数与设置的调节阈值进行比对，根据每个室外机对应的比对结果可以确定每个室外机当前的运行状态，进而将不同比对结果对应的室外机进行编码区分，然后根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。其中，预设周期为一个检测周期，预设周期的时长可以根据空调系统中各部件的历史运行数据进行合理设置。

在本发明一个实施例中，优选地，将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码的步骤具体包括：调节阈值包括：第一调节阈值和第二调节阈值，第一调节阈值大于第二调节阈值；至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数大于第一调节阈值，则将对应的室外机编码为M1；至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数小于等于第一调节阈值，且大于等于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；全部制冷部件对应的运行状态调节次数均小于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M3。

在该实施例中，单独分别记录每种制冷部件的调节次数，然后与预设调节阈值进行对比，具体地，制冷部件包括压缩机、四通换向阀、风机、电子膨胀阀及电磁阀，其中，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，每种制冷部件调节阈值与寿命试验的统计数据有关，不同的制冷部件对应的调节阈值可以相同，或者不同，每种制冷部件分别设置第一调节阈值和第二调节阈值，当任何一个制冷部件的运行状态调节次数超过第一调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M1；当任何一个制冷部件的运行状态调节次数均未超过第一调节阈值，且其中至少一个制冷部件对应的运行状态调节次数小于等于第一调节阈值，且大于等于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M2；全部制冷部件对应的运行状态调节次数均小于第二调节阈值，则将对应的室外机编码为M3，并根据轮换顺序控制编码分类后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联系统在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

图3示出了本发明的又一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，获取预设周期内每个室外机中的制冷部件的调节次数；

步骤304，运行状态调节次数为每个室外机包括的所有制冷部件对应的调节次数中的最大值，或运行状态调节次数为每个室外机包括的所有制冷部件对应的调节次数乘以对应比重系数后求和；

步骤306，将每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对室外机进行编码；

步骤308，根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行。

其中，制冷部件包括以下至少一种：风机、电子膨胀阀、电磁阀、压缩机、四通阀，轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由大至小进行排序；或者轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由小至大进行排序。

在该实施例中，由于并联多联机空调机组一般由几台配置不同的室外机组成，当处于小负荷运行时，不同配置的室外机的压缩机运行频率不同，系统中的各个制冷部件也按照不同的系统参数进行调节，所以考虑到并联机组的实际运行情况，通过多种方式获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数，使对室外机的编码分类更加准确，进而确定出最高效的轮换方案，实现最佳的运行效果。具体地，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，其中，比重系数的取值范围为大于零，小于1，可以根据不同制冷部件的重要程度进行设置。进一步地，运行状态调节次数指的是启动/停止次数、开度调节次数以及开/关次数。

具体实施例中，室外机包括的制冷部件为风机、电子膨胀阀、电磁阀、压缩机、四通阀，运行状态调节次数为N，风机启停次数为n1，室外机主电子膨胀阀频繁调节次数为n2，电磁阀频繁开关次数为n3，压缩机为周期T内启停次数n4，四通换向阀为周期T内的换向次数n5，则N＝max(n1，n2，n3，n4，n5)或N＝a*n1+b*n2+c*n3+d*n4+e*n5(其中a、b、c、d、e为比重系数)。

具体实施例中，系统参数包括但不限于以下至少一种：排气压力、回气压力、压缩比、排气温度。

图4示出了本发明的又一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，获取预设周期内每个室外机的制冷部件的运行状态调节次数；

步骤404，判断运行状态调节次数是否大于第三调节阈值，若是，则进入步骤406，若否，则进入步骤408；

步骤406，将对应的室外机编码为M1；

步骤408，判断运行状态调节次数是否小于第四调节阈值，若是，则进入步骤410，若否，则进入步骤412；

步骤410，将对应的室外机编码为M3；

步骤412，将对应的室外机编码为M2；

步骤414，根据轮换顺序对分类后的编码对应的室外机设置对应的轮换运行时长；

步骤416，根据轮换顺序和轮换时长控制编码后的室外机进行轮换运行。

其中，轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由大至小进行排序；或者轮换顺序为根据多个室外机的制冷量由小至大进行排序。

在该实施例中，第三调节阈值和第四调节阈值根据阀体寿命试验数据进行设置，不同阀体的第三调节阈值和第四调节阈值不同，根据每个室外机对应的运行状态调节次数与调节阈值的比对结果对室外机进行编码，分别为M1、M2、M3，再根据轮换顺序控制编码后的室外机进行轮换运行，从而对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，确定出最高效的轮换方案，使并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，在提升小负荷运行时系统能效的同时，保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命，降低运行成本。

在该实施例中，根据不同室外机当前的运行状态对应调节其轮换运行时长，M1对应的轮换运行时长小于M2对应的轮换运行时长，M2对应的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长。具体地，设置编码为M1的室外机的轮换运行时长为0，即停止此室外机的运行，设置编码为M3的室外机的轮换运行时长维持初始设置，即不调整轮换运行时长，设置编码为M2的室外机的轮换运行时长小于M3对应的轮换运行时长，以此确定出最高效的轮换方案，实现最佳的运行效果。具体地，编码为M2的室外机的轮换运行时长的取值为M3对应的轮换运行时长的1/4至3/4，具体可以根据室外机的运行状态进行选择缩短比例。

在本发明的一个实施例中，优选地，获取处于运行状态的室内机的运行数量，基于运行数量发生变化，则停止轮换运行；或获取空调器的运行负荷，基于运行负荷超出预设负荷值，则停止轮换运行。

在该实施例中，若室内机的数量发生改变或者运行负荷超出预设负荷值，使得系统需要开启两台以上室外机，则停止轮换运行；反之，则此轮换运行一直持续。通过上述技术方案，能够保证室内机或室外机的运行状态发生变化时，即用户在调整功能模式或输出需求时，及时调整运行方式，从而减少不必要的功耗，降低运行成本。

图5示出了本发明的一个具体实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤502，并联机组小负荷运行，实时检测系统参数；

步骤504，分别计算记录风机、电子膨胀阀和电磁阀的调节次数n1、n2和n3，并计算各部件的启停次数N；

步骤506，当N＞T1时，室外机停机轮换；

步骤508，当T2≤N≤T1时，室外机参与轮换运行，默认运行时间T缩短；

步骤510，当N＜T2时，室外机参与轮换运行，默认运行时间T不变。

其中，T1、T2为根据阀体寿命试验数据制定的次数阈值。

在该实施例中，并联机组一般由几台配置不同或相同的室外机组成，当处于小负荷运行时，不同配置的室外机的压缩机运行频率不同，系统的排气压力、回气压力、压缩比、排气温度等参数均有所区别，系统的各个部件按照系统参数进行调节，系统运行时将系统制冷部件的启停次数N，N的计算方式有以下两种情况：

第一种情况，单独分别记录每种制冷部件的调节次数，然后与预设阈值对比(压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数，风机为周期T内的启停次数，电子膨胀阀为周期T内的调节次数，电磁阀为周期T内的开关次数，每种零部件预设的次数与寿命试验的统计数据有关，互不相同，分别设置第一和第二阈值，当任何一个零部件的调节次数超过第一阈值，则与文中叙述一致来操作。

第二种情况：关键零部件调节次数的综合计算，以N＝Max(n1，n2，n3……)或者N＝a*n1+b*n2+c*n3(其中a、b、c为比重系数)来计算；

其中，n1、n2、n3为一个检测周期内的次数，风机启停次数、室外机主电子膨胀阀频繁调节次数、电磁阀频繁开关次数，压缩机为周期T内启停次数，四通换向阀为周期T内的换向次数。

按照多个室外机的制冷量的大小进行排序作为轮换排序，根据N控制室外机进行轮换运行，具体如下：

1)当N>T1时，则记录此室外机的编码类型为M1，停止此室外机的运行；

2)当T2≤N≤T1时，室外机参与轮换运行，记录此室外机编码类型为M2，缩短此室外机的轮换运行时间T；

3)当N<T2时，室外机参与轮换运行，记录此室外机的编码为M3，默认此室外机的运行时间T不变；

后续的室外机轮换为编码类型为M2和M3室外机之间进行轮换。

值得一提的是，若室内机的数量发生改变或者运行的工况发现明显改变使得系统需要开启两台以上室外机时，则停止此轮换运行；否则此轮换运行一直持续。

通过上述实施例可以对并联多联机空调机组在小负荷轮换运行进行了优化，始终保证并联机组在小负荷运行时始终保持最佳运行参数状态，保证系统的可靠性始终处于最优的状态，从而保证了系统零部件较高的可靠性，延长了机组的使用寿命。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如上述空调器的控制方法。因此具有上述任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调器，所述空调器包括多个室外机，所述室外机包括压缩机，其特征在于，所述空调器还包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现：

获取预设周期内每个所述室外机的制冷部件的运行状态调节次数；

将每个所述室外机对应的所述运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对所述室外机进行编码；

根据轮换顺序控制编码后的所述室外机进行轮换运行；

所述处理器用于执行所述计算机程序还实现：

将不同所述编码对应的所述室外机设置对应的轮换运行时长；

根据所述轮换顺序和所述轮换运行时长控制所述室外机进行轮换运行。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述处理器用于执行所述将每个所述室外机对应的所述运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对所述室外机进行编码的步骤具体包括：

所述调节阈值包括：第一调节阈值和第二调节阈值，所述第一调节阈值大于所述第二调节阈值；

至少一个所述制冷部件对应的所述运行状态调节次数大于所述第一调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M1；

至少一个所述制冷部件对应的所述运行状态调节次数小于等于所述第一调节阈值，且大于等于所述第二调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M2；

全部所述制冷部件对应的所述运行状态调节次数均小于所述第二调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M3。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现所述获取预设周期内每个所述室外机的制冷部件的运行状态调节次数的步骤具体包括：

获取预设周期内每个所述室外机中的每个制冷部件的运行状态调节次数；

所述运行状态调节次数为每个所述室外机包括的所有所述制冷部件对应的所述调节次数中的最大值；或

所述运行状态调节次数为每个所述室外机包括的所有所述制冷部件对应的所述调节次数乘以对应比重系数后求和；

所述处理器用于执行所述计算机程序以实现所述将每个所述室外机对应的所述运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对所述室外机进行编码的步骤，具体包括：

所述调节阈值包括：第三调节阈值和第四调节阈值，所述第三调节阈值大于所述第四调节阈值；

所述运行状态调节次数大于所述第三调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M1；

所述运行状态调节次数小于等于所述第三调节阈值，且大于等于所述第四调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M2；

所述运行状态调节次数小于所述第四调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M3。

4.根据权利要求2或3所述的空调器，其特征在于，

所述M1对应的轮换运行时长小于所述M2对应的轮换运行时长，所述M2对应的轮换运行时长小于所述M3对应的轮换运行时长。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于， 所述制冷部件包括以下至少一种：风机、电子膨胀阀、电磁阀、压缩机、四通阀；

所述轮换顺序为根据多个所述室外机的制冷量由大至小进行排序；或

所述轮换顺序为根据多个所述室外机的制冷量由小至大进行排序；

所述M1对应的轮换运行时长为0。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序还实现：

获取处于运行状态的室内机的运行数量，基于所述运行数量发生变化，则停止所述轮换运行；或

获取所述空调器的运行负荷，基于所述运行负荷超出预设负荷值，则停止所述轮换运行。

7.一种空调器的控制方法，所述空调器包括多个室外机，所述室外机包括压缩机，其特征在于，所述控制方法包括：

获取预设周期内每个所述室外机的制冷部件的运行状态调节次数；

将每个所述室外机对应的所述运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对所述室外机进行编码；

根据轮换顺序控制编码后的所述室外机进行轮换运行；

所述控制方法还包括：

将不同所述编码对应的所述室外机设置对应的轮换运行时长；

根据所述轮换顺序和所述轮换运行时长控制所述室外机进行轮换运行。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将每个所述室外机对应的所述运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对所述室外机进行编码的步骤具体包括：

所述调节阈值包括：第一调节阈值和第二调节阈值，所述第一调节阈值大于所述第二调节阈值；

至少一个所述制冷部件对应的所述运行状态调节次数大于所述第一调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M1；

至少一个所述制冷部件对应的所述运行状态调节次数小于等于所述第一调节阈值，且大于等于所述第二调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M2；

全部所述制冷部件对应的所述运行状态调节次数均小于所述第二调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M3。

9.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取预设周期内每个所述室外机的制冷部件的运行状态调节次数的步骤具体包括：

获取预设周期内每个所述室外机中的每个制冷部件的运行状态调节次数；

所述运行状态调节次数为每个所述室外机包括的所有所述制冷部件对应的所述调节次数中的最大值；或

所述运行状态调节次数为每个所述室外机包括的所有所述制冷部件对应的所述调节次数乘以对应比重系数后求和；

所述将每个所述室外机对应的所述运行状态调节次数与调节阈值进行比对，根据比对结果对所述室外机进行编码分类的步骤，具体包括：

所述调节阈值包括：第三调节阈值和第四调节阈值，所述第三调节阈值大于所述第四调节阈值；

所述运行状态调节次数大于所述第三调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M1；

所述运行状态调节次数小于等于所述第三调节阈值，且大于等于所述第四调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M2；

所述运行状态调节次数小于所述第四调节阈值，则将对应的所述室外机编码为M3。

10.根据权利要求8或9所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述M1对应的轮换运行时长小于所述M2对应的轮换运行时长，所述M2对应的轮换运行时长小于所述M3对应的轮换运行时长。

11.根据权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于， 所述制冷部件包括以下至少一种：风机、电子膨胀阀、电磁阀、压缩机、四通阀；

所述轮换顺序为根据多个所述室外机的制冷量由大至小进行排序；或

所述轮换顺序为根据多个所述室外机的制冷量由小至大进行排序；

所述M1对应的轮换运行时长为0。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：获取处于运行状态的室内机的运行数量，基于所述运行数量发生变化，则停止所述轮换运行；或

获取所述空调器的运行负荷，基于所述运行负荷超出预设负荷值，则停止所述轮换运行。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至12中任一项所述的空调器的控制方法。

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