JP5751189B2 - フィルタープレスの濾布洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィルタープレスの濾布洗浄装置に関する。さらに詳しくは、ニッケル硫化物の塩素浸出工程において生成されたスラリーなど、種々のスラリーの固液分離に用いられるフィルタープレスの濾布洗浄装置に関する。

ニッケル硫化物の塩素浸出工程では、浸出槽において塩素ガスによりニッケル硫化物中のニッケルなどの有価金属を浸出した後、生成されたスラリーを濾過機に供給して浸出液と浸出残渣とに固液分離する。そして後工程において、浸出液から有価金属を回収し、浸出残渣から主に硫黄を回収している（例えば、特許文献１）。

上記のようなスラリーの固液分離に用いられる濾過機としてフィルタープレスが知られている。
フィルタープレスを用いてスラリーの固液分離を繰り返すと、濾布に固形物が付着して目詰りするため、濾過性能が低下する。そのため、フィルタープレスには、濾布を洗浄して、付着した固形物を除去する濾布洗浄装置が備えられる（例えば、特許文献２）。

図１０に示すように、特許文献２に記載の濾布洗浄装置101は、フィルタープレスＦの上方に設置された走行レール110と、その走行レール110に載置された走行台車120とを備えている。走行レール110の両端には一対のスプロケット111、111が設けられており、そのスプロケット111、111に環状の駆動チェーン112が掛け渡されている。走行台車120は、この駆動チェーン112に連結されている。また、一方のスプロケット111には、減速機を介してモータが接続されている。そのため、モータの駆動により駆動チェーン112が駆動し、駆動チェーン112に引っ張られた走行台車120が走行レール110上を走行するようになっている。また、走行台車120には、洗浄パイプ121が備えられている。

フィルタープレスＦには、両面に濾布が取り付けられた濾板ｂが複数枚の備えられている。濾過工程においては、これらの濾板ｂを隙間なく密着させた状態で濾過が行われる。一方、洗浄工程においては一部の濾板ｂ、ｂの間を離間させて、その濾板ｂ、ｂの間に洗浄パイプ121を挿入して、洗浄パイプ121から噴出される洗浄水により濾板ｂ、ｂに取り付けられた濾布を洗浄する。そして、離間させる濾板ｂを順次変更しつつ洗浄パイプ121を挿入しなおすことにより、全ての濾布を洗浄していく。そのため、走行台車120は、離間した濾板ｂ、ｂの間に洗浄パイプ121を挿入できるように、濾板ｂの動作と同期させて、移動および位置決めする必要がある。そして、走行台車120の位置決めは、モータの回転量を制御することにより行われる。

しかるに、ニッケル硫化物の塩素浸出工程において生成される浸出液および浸出残渣は、塩化物が多く含まれるため腐食性が強い。そして、洗浄工程において、噴出される洗浄水の水勢により、濾布に残った浸出液や浸出残渣が周囲に飛散する場合がある。飛散した浸出液や浸出残渣が駆動チェーン112に付着すると、駆動チェーン112のリンク同士を連結するピンが腐食されることにより、ピンの間隔が広くなり、駆動チェーン112の全長が伸びる場合がある。また、飛散した浸出液や浸出残渣がスプロケット111に付着すると、スプロケット111が腐食されて駆動チェーン112の遊びが大きくなる場合がある。そうすると、モータの回転量を制御しても、走行台車120の位置ずれが発生し、洗浄パイプ121を離間した濾板ｂ、ｂの間に挿入できなくなり、洗浄工程が中断するという問題がある。

特開平１０−１４０２５７号公報 特開平１０−２１６４１４号公報

本発明は上記事情に鑑み、腐食性の強い環境であっても動作不良を低減できるフィルタープレスの濾布洗浄装置を提供することを目的とする。

第１発明のフィルタープレスの濾布洗浄装置は、フィルタープレスの上方に設置された走行フレームと、該走行フレーム上を走行する走行台車と、を備えるフィルタープレスの濾布洗浄装置であって、前記走行フレームには、歯付レールが敷設されており、前記走行台車は、前記歯付レールと噛み合う歯車と、該歯車を回転駆動させる走行駆動手段と、前記フィルタープレスの濾布を洗浄する洗浄手段と、前記走行駆動手段を密閉するケースと、前記ケースの内部にパージエアーを供給するパージ手段と、を備え、前記洗浄手段は、前記ケースの外部に配置され、洗浄水を噴出する洗浄パイプと、前記ケースに内部に配置され、前記洗浄パイプを昇降させる昇降駆動手段と、前記ケースに形成されたロッド孔に挿入され、前記洗浄パイプと前記昇降駆動手段とを連結するロッドと、を備え、前記ケースは、前記パージエアーが前記ロッド孔から外部に排出されるように構成されていることを特徴とする。
第２発明のフィルタープレスの濾布洗浄装置は、第１発明において、前記走行駆動手段は、サーボモータを備えることを特徴とする。
第３発明のフィルタープレスの濾布洗浄装置は、第１または第２発明において、前記昇降駆動手段は、モータと、該モータにより駆動するボールネジと、を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、ケースに形成されたロッド孔からパージエアーが排出されるので、ケース内に腐食性の強い物質が入り込むことを抑制できる。そのため、腐食性の強い物質が走行駆動手段および昇降駆動手段に付着することをより防止できる。
第２発明によれば、サーボモータの回転量を制御することで、走行台車の位置決めができる。
第３発明によれば、ボールネジを用いるのでトルクの小さい小型のモータを用いることができ、走行台車を軽量化できる。そのため、歯付レールにかかる負荷を低減でき、歯付レールの摩耗を抑制することで走行台車の位置ずれを防止できる。

本発明の一実施形態に係る濾布洗浄装置の正面図である。 同濾布洗浄装置の平面図である。 （ａ）チェーンレールの部分拡大平面図、（ｂ）チェーンレールの部分拡大正面図である。 走行台車の斜視図である。 走行駆動手段の説明図であって、走行台車の側面視断面図である。 昇降駆動手段の説明図であって、走行台車の正面視断面図である。 図６におけるVII-VII線矢視断面図である。 同濾布洗浄装置を濾布洗浄方法の説明図であって、（ａ）洗浄パイプを下降させるステップ、（ｂ）洗浄パイプを上昇させるステップの説明図である。 同濾布洗浄装置を濾布洗浄方法の説明図であって、（ｃ）濾板および走行台車を移動させるステップ、（ｄ）再度洗浄パイプを下降させるステップの説明図である。 従来の濾布洗浄装置の正面図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、フィルタープレスＦは、一対の終端板ｅ、ｅと、その終端板ｅ、ｅの間に設けられた複数の濾板ｂとを備えており、濾板ｂの両面には濾布ｆが取り付けられている。フィルタープレスＦで濾過を行う場合には、終端板ｅ、ｅを閉じて濾板ｂ同士を密着させた状態で濾過対象を圧入する。濾布ｆを通過した濾液は濾板ｂ内に形成された流路を通り回収され、残渣は濾布ｆ、ｆの間に蓄積される。濾過が終了すると、終端板ｅ、ｅを開けて濾板ｂ、ｂ同士を離間させることで、濾布ｆ、ｆの間に蓄積された残渣を排出する。なお、フィルタープレスＦには、終端板ｅ、ｅおよび濾板ｂを開閉する開閉機構が備えられている。

フィルタープレスＦで濾過を繰り返すと、濾布ｆに固形物が付着するため、濾過性能を維持するために濾布ｆを洗浄する必要がある。本発明に係るフィルタープレスの濾布洗浄装置は、上記のようなフィルタープレスＦの濾布ｆを洗浄する装置である。

図１および図２に示すように、本発明の一実施形態に係る濾布洗浄装置１は、フィルタープレスＦの上方に設置された一対の走行フレーム１０、１０と、その走行フレーム１０、１０上を走行する走行台車２０とを備えている。

走行フレーム１０は、上面が平坦な長尺の棒状部材であり、フィルタープレスＦの長尺方向（濾板ｂの開閉方向）に沿って設けられている。また、一対の走行フレーム１０は、水平方向に所定間隔を開けて平行に設けられている。なお、走行フレーム１０は、フィルタープレスＦの筐体に支持されるか、フィルタープレスＦが設置される建屋に支持されている。

各走行フレーム１０の上面にはチェーンレール１１が敷設されている。
図３に示すように、チェーンレール１１は、外リンク１１ａと内リンク１１ｂを交互に組み合わせて連結したローラーチェーンをレール状に敷設したものである。チェーンレール１１は、ローラーチェーンを走行フレーム１０の上面に長尺方向に沿って直線上に載置して、各外リンク１１ａをＬ字型の固定具１２で走行フレーム１０に固定することにより敷設されている。なお、本実施形態においては、全ての外リンク１１ａを固定具１２で走行フレーム１０に固定しているが、所定間隔ごとに一部の外リンク１１ａを固定してもよい。

以上のように、チェーンレール１１は、各外リンク１１ａまたは一部の外リンク１１ａが走行フレーム１０に固定されているので、腐食性の強い物質が付着して、外リンク１１ａと内リンク１１ｂとを連結するピンが腐食しても、ピンの間隔が広がらず、全長が伸びる恐れがない。また、チェーンレール１１の一部が摩耗などにより破損しても、摩耗したリンク１１ａ、１１ｂを部分的に交換することで修理ができる。そのため、メンテナンスが容易である。
なお、チェーンレール１１は、特許請求の範囲に記載の歯付レールに相当する。

図４に示すように、走行台車２０は、フレーム２１と、そのフレーム２１に軸支された４つの車輪２２および一対の走行用スプロケット２３と、フィルタープレスＦの濾布ｆを洗浄する洗浄水を噴出する一対の洗浄パイプ２４ａ、２４ｂとを備えている。また、走行台車２０は、走行用スプロケット２３を回転駆動させる走行駆動手段３０と、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂを昇降させる昇降駆動手段４０とを備えている。

車輪２２は、走行台車２０の両側方に回転自在に設けられており、走行フレーム１０の上面に載置されている。この車輪２２により、走行台車２０が一対の走行フレーム１０、１０の間に掛け渡されて、その重量が支えられている。
なお、車輪２２に代えて、走行フレーム１０上を褶動するスライダなどを設けても良い。

一対の走行用スプロケット２３は、走行台車２０の両側方に設けられており、それぞれチェーンレール１１に噛み合わされている。そのため、走行駆動手段３０により走行用スプロケット２３を回転駆動させることで、走行台車２０を走行フレーム１０に沿って走行させることができる。このとき、車輪２２は走行台車２０の走行に従動して回転する。
なお、走行用スプロケット２３は、特許請求の範囲に記載の歯車に相当する。

図５に示すように、走行駆動手段３０は、走行用サーボモータ３１と、走行用サーボモータ３１の回転軸に取り付けられた第１スプロケット３２と、両端に走行用スプロケット２３が取り付けられた主軸３３と、主軸３３の略中央に取り付けられた第２スプロケット３４と、第１スプロケット３２および第２スプロケット３４に掛け渡された環状のチェーン３５とから構成されている。そして、主軸３３はフレーム２１に軸支されている。

以上のような構成であるから、走行用サーボモータ３１の駆動が、第１スプロケット３２、チェーン３５、第２スプロケット３４、主軸３３へと伝達され、走行用スプロケット２３を回転駆動できる。また、走行用サーボモータ３１の回転量を制御することで、走行台車２０の走行フレーム１０上の位置を位置決めすることができる。

また、走行台車２０は、走行フレーム１０、１０に載せられているだけであり、従来技術（図１０参照）のように走行駆動用のチェーンに連結されていないため、クレーンなどで吊り下げて走行フレーム１０、１０に載せたり、降ろしたりすることができる。そのため、走行台車２０の交換が容易であり、メンテナンス性が向上する。

図６および図７に示すように、各洗浄パイプ２４ａ（２４ｂ）には複数の洗浄ノズル２４ｎが取り付けられており、その洗浄ノズル２４ｎから洗浄水を噴出できるようになっている。なお、洗浄ノズル２４ｎは、洗浄水が各洗浄パイプ２４ａ（２４ｂ）の幅方向両側の斜め下向きに噴出するように取り付けられている。

各洗浄パイプ２４ａ（２４ｂ）には、それぞれ一対のロッド２５ａ、２５ａ（２５ｂ、２５ｂ）が接続されており、これらロッド２５ａ、２５ａ（２５ｂ、２５ｂ）によりその長尺方向が走行台車２０の幅方向（フィルタープレスＦの濾板ｂの幅方向）に沿うように水平状態で懸下されている。また、一対の洗浄パイプ２４ａ、２４ｂは走行台車２０の走行方向（走行フレーム１０の長尺方向）に所定間隔を開けて平行に懸下されている。これらロッド２５ａ、２５ａ（２５ｂ、２５ｂ）により、昇降駆動手段４０と洗浄パイプ２４ａ（２４ｂ）とが連結されており、昇降駆動手段４０の駆動により洗浄パイプ２４ａ、２４ｂを昇降できるようになっている。

昇降駆動手段４０は、昇降用モータ４１と、ネジ軸４２ｓおよびネジ軸４２ｓにねじ込まれたナット４２ｎから構成される２つのボールネジ４２ａ、４２ｂとを備えている。昇降用モータ４１の回転軸には、２つの第１プーリー４３ａ、４３ｂが取り付けられている。一方、２つのボールネジ４２ａ、４２ｂのネジ軸４２ｓの上端には、それぞれ第２プーリー４４ａ、４４ｂが取り付けられている。そして、一方の第１プーリー４３ａおよび一方の第２プーリー４４ａに掛け渡されたタイミングベルト４５ａと、他方の第１プーリー４３ｂおよび他方の第２プーリー４４ｂに掛け渡されたタイミングベルト４５ｂとにより、昇降用モータ４１の駆動を各ボールネジ４２ａ、４２ｂに伝達できるようになっている。

また、一対のロッド２５ａ、２５ａ（２５ｂ、２５ｂ）の上端同士は連結部材４６ａ（４６ｂ）で連結されており、連結部材４６ａ（４６ｂ）の略中央に各ボールネジ４２ａ（４２ｂ）のナット４２ｎが固定されている。さらに、ロッド２５ａ、２５ａ（２５ｂ、２５ｂ）は、ロッドガイド４７ａ（４７ｂ）に挿入され、昇降可能にガイドされている。

以上のような構成であるから、昇降用モータ４１の駆動が、第１プーリー４３ａ、４３ｂ、タイミングベルト４５ａ、４５ｂ、ボールネジ４２ａ、４２ｂ、ロッド２５ａ、２５ｂへと伝達され、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂを昇降できる。また、一対の洗浄パイプ２４ａ、２４ｂは、一つの昇降用モータ４１に機構的に連結されているため、常に同期して昇降させることができる。

また、昇降駆動手段４０は、ボールネジ４２ａ、４２ｂを用いるので、昇降用モータ４１としてトルクの小さい小型のモータを用いることができ、走行台車２０を軽量化できる。そのため、チェーンレール１１にかかる負荷を低減でき、チェーンレール１１の摩耗を抑制することができる。
さらに、ボールネジ４２ａ、４２ｂの摩耗や転がり疲れによる寿命は予測可能であるので、定期的に交換することで破損を予防することができる。そのため、操業中の目視監視が不要となり、作業員の労力を低減できる。

図５、図６および図７に示すように、走行台車２０には、走行駆動手段３０および昇降駆動手段４０を密閉するケース５０が取り付けられている。このケース５０は、走行駆動手段３０および昇降駆動手段４０を囲むように、塩化ビニルなどの合成樹脂板を６面接合して形成されている。また、ケース５０の底面には、４つのロッド孔５１が形成されており、これらのロッド孔５１に各ロッド２５ａ、２５ａ、２５ｂ、２５ｂが挿入されている。昇降駆動手段４０はケース５０の内部に配置されており、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂはケース５０の外部に配置されている。そして、昇降駆動手段４０と洗浄パイプ２４ａ、２４ｂは、ロッド２５ａ、２５ａ、２５ｂ、２５ｂにより連結されている。
なお、図４においては、説明のためケース５０を省略している。

また、走行台車２０には、パージエアー供給用のパイプ５２が接続されており、その先端がケース５０の内部に配置されている。そのため、ケース５０の内部にパージエアーを供給できるようになっている。そして、ケース５０は、合成樹脂板同士の接合部分がほぼ気密に接合されており、内部に供給されたパージエアーが、ケース５０の底面に形成されたロッド孔５１から、詳細にはロッド孔５１とロッド２５ａ、２５ｂとの隙間から外部に排出されるように構成されている。なお、ケース５０は、厳密に気密に構成されていなくてもよく、パージエアーの大部分がロッド孔５１から排出されるように構成されていればよい。

つぎに、濾布洗浄装置１を用いたフィルタープレスＦの濾布洗浄方法について説明する。
なお、以下で説明する洗浄工程においては、常に走行台車２０のケース５０の内部にパージエアーが供給されている。

図８（ａ）に示すように、まず、フィルタープレスＦに備えられた濾板ｂのうち、連続する３つの濾板ｂ１、ｂ２、ｂ３を所定間隔で離間させる。そして、走行台車２０を離間させた濾板ｂ１、ｂ２、ｂ３の上方に位置決めし、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂを下降させながら洗浄水を噴出して、濾板ｂ１、ｂ２、ｂ３に取り付けられた濾布ｆを洗浄する。ここで、濾板ｂ１と濾板ｂ２との間に一方の洗浄パイプ２４ａが挿入され、濾板ｂ２と濾板ｂ３との間に他方の洗浄パイプ２４ｂが挿入される。そのため、濾板ｂ１および濾板ｂ３の片面、濾板ｂ２の両面に取り付けられた４枚の濾布ｆを洗浄することができる。

このように、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂから噴出される洗浄水で濾布ｆを洗浄すると、洗浄水の水勢により濾布ｆから除去された物質が含まれる洗浄水が周囲に飛散する。例えば、ニッケル硫化物の塩素浸出工程で生成されるスラリーをフィルタープレスＦで固液分離する場合、フィルタープレスＦの濾布ｆを洗浄すると、濾布ｆに残った浸出液や浸出残渣が含まれる洗浄水が周囲に飛散する。これらの浸出液や浸出残渣には塩化物が多く含まれるため腐食性が強い。しかし、走行台車２０の走行駆動手段３０および昇降駆動手段４０はケース５０で密閉されているので、腐食性の強い物質が走行駆動手段３０および昇降駆動手段４０に付着することを防止できる。

さらに、ケース５０の内部にはパージエアーが供給されており、パージエアーはケース５０の底面に形成されたロッド孔５１から排出されるので、ケース５０の内部に腐食性の強い物質が入り込むことを抑制できる。そのため、腐食性の強い物質が走行駆動手段３０および昇降駆動手段４０に付着することをより防止できる。その結果、濾布洗浄装置１は腐食性の強い環境であっても動作不良を低減できる。

図８（ｂ）に示すように、濾板ｂ１、ｂ２、ｂ３に取り付けられた濾布ｆの洗浄が終了すると、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂを上昇させる。
ここで、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂを懸下するロッド２５ａ、２５ｂには飛散した洗浄液が多く付着する。しかし、ケース５０の内部に供給されたパージエアーは、ロッド孔５１とロッド２５ａ、２５ｂとの隙間から排出される。そのため、ロッド２５ａ、２５ｂに付着した洗浄液を外部に吹き飛ばしながら洗浄パイプ２４ａ、２４ｂをケース５０の内部に収めることができる。これにより、洗浄水がケース５０の内部に入ることを防止でき、腐食性の強い物質が走行駆動手段３０および昇降駆動手段４０に付着することをより防止できる。

つぎに、図９（ｃ）に示すように、濾板ｂ１、ｂ２、ｂ３を閉じるとともに、つぎに連続する３つの濾板ｂ３、ｂ４、ｂ５を所定間隔で離間させる。それと同時に、走行台車２０を走行させて濾板ｂ３、ｂ４、ｂ５の上方に位置決めする。

そして、図９（ｄ）に示すように、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂを下降させながら、洗浄水を噴出して、濾板ｂ３、ｂ４、ｂ５に取り付けられた濾布ｆを洗浄する。ここで、濾板ｂ３と濾板ｂ４との間に一方の洗浄パイプ２４ａが挿入され、濾板ｂ４と濾板ｂ５との間に他方の洗浄パイプ２４ｂが挿入される。そのため、濾板ｂ３の残りの片面、濾板ｂ４の両面、濾板ｂ５の片面に取り付けられた４枚の濾布ｆを洗浄することができる。
以上を繰返して、順次濾布ｆが洗浄される。

以上のフィルタープレスＦの濾板ｂの開閉、走行台車２０の走行および洗浄パイプ２４ａ、２４ｂの昇降は、フィルタープレスＦに備えられた開閉機構および走行台車２０の走行駆動手段３０ならびに昇降駆動手段４０に接続された図示しない制御装置により同期して行われる。この際、走行台車２０の位置決めは走行用サーボモータ３１の回転量を制御することにより行われる。

一方、浸出液や浸出残渣などの腐食性の強い物質が含まれる洗浄水は、チェーンレール１１にも付着する場合がある。しかし、前述のごとく、チェーンレール１１は、腐食性の強い物質が付着しても全長が伸びる恐れがない。そのため、チェーンレール１１上を走行する走行台車２０を、走行用サーボモータ３１の回転量を制御することにより位置決めしても、走行台車２０の位置ずれは生じない。このように、濾布洗浄装置１は腐食性の強い環境であっても動作不良を低減できる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、走行フレーム１０の上面にチェーンレール１１を敷設しているが、チェーンレール１１に代えて歯付のラックを敷設してもよい。この場合、走行台車２０には、走行用スプロケット２３に代えて歯車が備えられる。このような実施形態でも、歯付ラックと歯車とで構成されるラック・アンド・ピニオン機構により、走行台車２０を走行させることができる。また、ラック・アンド・ピニオン機構は、腐食性の強い物質が付着しても伸びる恐れがないため、走行台車２０の位置ずれを防止できる。

上記実施形態に係る走行台車２０には、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂが２本備えられているが、これを１本としてもよいし、３本以上としてもよい。この場合、昇降駆動手段４０を構成するボールネジ４２ａ、４２ｂは、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂの本数に応じて設ければよい。

また、走行駆動手段３０および昇降駆動手段４０として、他の構成の駆動手段を採用してもよい。
さらに、フィルタープレスＦの濾布ｆを洗浄する洗浄手段として、洗浄パイプ２４ａ、２４ｂ以外の他の構成の手段を採用してもよい。

１ 濾布洗浄装置
１０ 走行フレーム
１１ チェーンレール
２０ 走行台車
２１ フレーム
２２ 車輪
２３ 走行用スプロケット
２４ａ、２４ｂ 洗浄パイプ
２５ａ、２５ｂ ロッド
３０ 走行駆動手段
３１ 走行用サーボモータ
３２ スプロケット
３３ 主軸
３４ スプロケット
３５ チェーン
４０ 昇降駆動手段
４１ 昇降用モータ
４２ａ、４２ｂ ボールネジ
４３ａ、４３ｂ 第１プーリー
４４ａ、４４ｂ 第２プーリー
４５ａ、４５ｂ タイミングベルト
４６ａ、４６ｂ 連結部材
４７ａ、４７ｂ ロッドガイド
５０ ケース
５１ ロッド孔
５２ パイプ

Claims (3)

1. フィルタープレスの上方に設置された走行フレームと、
   該走行フレーム上を走行する走行台車と、を備えるフィルタープレスの濾布洗浄装置であって、
   前記走行フレームには、歯付レールが敷設されており、
   前記走行台車は、
   前記歯付レールと噛み合う歯車と、
   該歯車を回転駆動させる走行駆動手段と、
   前記フィルタープレスの濾布を洗浄する洗浄手段と、
   前記走行駆動手段を密閉するケースと、
   前記ケースの内部にパージエアーを供給するパージ手段と、を備え、
   前記洗浄手段は、
   前記ケースの外部に配置され、洗浄水を噴出する洗浄パイプと、
   前記ケースに内部に配置され、前記洗浄パイプを昇降させる昇降駆動手段と、
   前記ケースに形成されたロッド孔に挿入され、前記洗浄パイプと前記昇降駆動手段とを連
   結するロッドと、を備え、
   前記ケースは、前記パージエアーが前記ロッド孔から外部に排出されるように構成されている
   ことを特徴とするフィルタープレスの濾布洗浄装置。
2. 前記走行駆動手段は、サーボモータを備える
   ことを特徴とする請求項１記載のフィルタープレスの濾布洗浄装置。
3. 前記昇降駆動手段は、
   モータと、
   該モータにより駆動するボールネジと、を備える
   ことを特徴とする請求項１または２記載のフィルタープレスの濾布洗浄装置。

Images