JP5741313B2 - モード解析方法、モード解析システム、変位計測方法、および変位計測システム - Google Patents
モード解析方法、モード解析システム、変位計測方法、および変位計測システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5741313B2 JP5741313B2 JP2011176933A JP2011176933A JP5741313B2 JP 5741313 B2 JP5741313 B2 JP 5741313B2 JP 2011176933 A JP2011176933 A JP 2011176933A JP 2011176933 A JP2011176933 A JP 2011176933A JP 5741313 B2 JP5741313 B2 JP 5741313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- digital video
- video camera
- point
- observation
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
従来、こうした振動モード等の特定にあたり、上述した、加速度センサにて測定される加速度値を積分し変位を求める手法等を用いていたが、その場合、センサなど測定装置を構造物に設置して計測を行う必要がある。しかしながら、そもそも測定装置の十分な設置場所を構造物にて確保できない場合や、機材、人員の配置用として構造物周囲に大がかりな仮設の足場を組む必要がある場合などもあり、計測自体が困難となったり、計測のための手間やコストが増大するといった問題があった。
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、第1の実施形態におけるモード解析システム10の説明図である。このモード解析システム10は、精度良好なモード解析を簡便かつ低コストで行うものであり、図1に示すように、情報処理装置100、複数のデジタルビデオカメラ200で構成されており、デジタルビデオカメラ200の中には、最前方のデジタルビデオカメラ230および最後方のデジタルビデオカメラ240が含まれている。
次に、第1の実施形態におけるモード解析方法の処理手順について説明する。図3は、第1の実施形態におけるモード解析方法の処理手順例を示す説明図である。まず、解析対象となる橋桁2に複数設定された観測点6のそれぞれに、橋桁2の延長方向のうち一方にレンズを向けてデジタルビデオカメラ200を設置する(s100)。この時、各デジタルビデオカメラ200は、その前方にある他観測点のデジタルビデオカメラを撮影範囲に収めるよう視準方向等を調整している。また、デジタルビデオカメラ200のうち最前方のデジタルビデオカメラ230は、その前方にあるターゲット21を撮影範囲に収めるよう視準方向等を調整している。また、デジタルビデオカメラ200のうち最後方のデジタルビデオカメラ240は、橋梁上での変位発生に無関係であって変位を生じない不動点8たる前記地盤3に設置する(s101)。この最後方のデジタルビデオカメラ240は、橋桁上に設置された前記デジタルビデオカメラ200の連なりのうち最後方に位置する。
本発明においては、上述の第1の実施形態の他に図8に示すように、各観測点6に設置したデジタルビデオカメラ200の連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラ230が撮影範囲に収めるターゲット21を不動点8に設置する形態もある。
続いて、図10に示すように、各観測点6に設置したデジタルビデオカメラ200の連なりの途中に位置するデジタルビデオカメラ260を、橋梁1における不動点8bたる橋脚7上の橋桁2に設置する第3の実施形態もある。勿論、不動点8は橋脚7上の橋桁2以外のものであってもよい。この実施形態は、いわば上記第1の実施形態(ターゲット21が設置された測定点6x〜最後方のデジタルビデオカメラ240に代えて途中観測点のデジタルビデオカメラ260が設置された不動点8bまでの区間)と、上記第2の実施形態(ターゲット21に代えて途中観測点のデジタルビデオカメラが設置された不動点8b〜測定点6eまでの区間)とが複合した形態と言える。
また第4の実施形態として、図11に示すように、前記デジタルビデオカメラ200の連なりのうち最後方のデジタルビデオカメラ240を、橋梁1における不動点8bたる橋脚7b上の橋桁2に設置すると共に、前記連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラ230が撮影範囲に収めるターゲット21を、不動点8aたる他の橋脚7a上の橋桁2に設置する形態もある。勿論、不動点8は、前記橋脚7上の橋桁2以外のものであってもよい。
なお、図12における第5の実施形態にて示すように前記複数の観測点6が構造物上において環状に連なっている状況に対応したモード解析技術も提供可能である。この場合、上記第4の実施形態の変形例として、不動点8に設置すべきターゲット21と最後方のデジタルビデオカメラ240を兼ねて、1台の起点デジタルビデオカメラ250を不動点8に設置する形態となる。図12の例では、地盤3の周囲に設置した仮設構台4(構造物)における変位観測を行うべく、仮設構台4を構成する複数のパネル9を観測点6とし、各パネル9にデジタルビデオカメラ200が設置されている。前記デジタルビデオカメラ200らは、前方にある他のデジタルビデオカメラ200を撮影目標物20として撮影範囲に捉えており、観測点6と同様、直列的に連なった配置をなしている。
2 橋桁
3 地盤
4 仮設構台(構造物)
6 観測点
7 橋脚
8 不動点
9 パネル
10 モード解析システム
20 撮影目標物
21 ターゲット
100 情報処理装置
101 記憶部
102 プログラム
103 メモリ
104 演算部
105 入力部
106 出力部
107 インターフェイス部
200 デジタルビデオカメラ
201 記憶部
202 プログラム
203 メモリ
204 演算部
206 タイマー機能
207 インターフェイス部
230 最前方のデジタルビデオカメラ
240 最後方のデジタルビデオカメラ
250 起点デジタルビデオカメラ
260 途中観測点のデジタルビデオカメラ
300 発光装置
400 鏡
Claims (12)
- 構造物上における複数の観測点それぞれに、前方にある他デジタルビデオカメラの設置位置における撮影目標物を撮影範囲に収めるようデジタルビデオカメラを設置する第1の工程と、
前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラを、前方の不動点に所在する撮影目標物が撮影範囲に収まるよう配置するか、または、前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最後方に位置するデジタルビデオカメラを不動点に設置する第2の工程と、
各デジタルビデオカメラによる前記連なりにおける前方の撮影目標物の撮影を行う第3の工程と、
前記撮影で得た撮影目標物に関する映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関し、前記不動点を起点として各静止画像間での変位方向を特定する第4の工程と、
前記特定した各観測点での変位方向に基づき、前記構造物の各観測点を連ねた領域に関する変形モードを特定する第5の工程と、
を含むことを特徴とするモード解析方法。 - 前記第4の工程において、前記撮影で得た撮影目標物に関する映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関して各静止画像間での変位を特定し、前記不動点より該当観測点に至るまでの間に存在する各観測点について得た前記変位を合算することで、各観測点での所定時間毎の変位量を算定し、
前記第5の工程において、前記算定した各観測点での所定時間毎の変位量に基づき、前記構造物の各観測点を連ねた領域に関する変形モードを特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のモード解析方法。 - 構造物上における複数の観測点それぞれに、前方にある他デジタルビデオカメラの設置位置における撮影目標物を撮影範囲に収めるようデジタルビデオカメラを設置する第1の工程と、
前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラを、前方の不動点に所在する撮影目標物が撮影範囲に収まるよう配置し、前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最後方に位置するデジタルビデオカメラを不動点に設置する第2の工程と、
各デジタルビデオカメラによる前記連なりにおける前方の撮影目標物の撮影を行う第3の工程と、
前記撮影で得た映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関して各静止画像間での変位を特定し、前記いずれかの不動点より該当観測点に至るまでの間に存在する各観測点について得た前記変位を合算することで、各観測点での所定時間毎の変位量を算定する第4の工程と、
一方の不動点を起点として他方の不動点に向けて、前記算定した各観測点の変位量を合算し、該合算値を前記各測定点の変位量に振り分ける第5の工程と、
前記各観測点での所定時間毎の変位量に基づき、前記構造物の各観測点を連ねた領域に関する変形モードを特定する第6の工程と、
を含むことを特徴とするモード解析方法。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記特定した変形モードを時系列順に連続させて振動モードを特定する第7の工程を含むことを特徴とするモード解析方法。 - 前記第3の工程において、前記各デジタルビデオカメラの撮影範囲に向け、発光装置による発光を行い、
前記第4の工程において、前記映像を構成するフレームのうち前記発光が写り込んでいるフレームを、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点と特定し、このフレームを起点に一定時間毎の静止画像を抽出することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のモード解析方法。 - 前記第3の工程において、前記各デジタルビデオカメラの撮影範囲に向けた、前記発光装置による発光を、所定時間のみの短時間発光とし、
前記第4の工程において、前記映像を構成するフレームのうち前記発光装置による短時間発光が写り込んでいるフレームを、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点と特定し、このフレームを起点に一定時間毎の静止画像を抽出することを特徴とする請求項5に記載のモード解析方法。 - 構造物上における複数の観測点それぞれに、前方にある他デジタルビデオカメラの設置位置における撮影目標物を撮影範囲に収めるようデジタルビデオカメラを設置する第1の工程と、
前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラを、前方の不動点に所在する撮影目標物が撮影範囲に収まるよう配置するか、または、前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最後方に位置するデジタルビデオカメラを不動点に設置する第2の工程と、
各デジタルビデオカメラによる前記連なりにおける前方の撮影目標物の撮影を行う第3の工程と、
前記撮影で得た撮影目標物に関する映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関して各静止画像間での変位を特定し、前記不動点より該当観測点に至るまでの間に存在する各観測点について得た前記変位を合算することで、各観測点での所定時間毎の変位量を算定する第4の工程と、
を含むことを特徴とする変位計測方法。 - 構造物上における複数の観測点それぞれに、前方にある他デジタルビデオカメラの設置位置における撮影目標物を撮影範囲に収めるようデジタルビデオカメラを設置する第1の工程と、
前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラを、前方の不動点に所在する撮影目標物が撮影範囲に収まるよう配置し、前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最後方に位置するデジタルビデオカメラを不動点に設置する第2の工程と、
各デジタルビデオカメラによる前記連なりにおける前方の撮影目標物の撮影を行う第3の工程と、
前記撮影で得た映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関して各静止画像間での変位を特定し、前記いずれかの不動点より該当観測点に至るまでの間に存在する各観測点について得た前記変位を合算することで、各観測点での所定時間毎の変位量を算定する第4の工程と、
一方の不動点を起点として他方の不動点に向けて、前記算定した各観測点の変位量を合算し、該合算値を前記各測定点の変位量に振り分ける第5の工程と、
を含むことを特徴とする変位計測方法。 - 構造物上における複数の観測点それぞれに設置され、前方にある他デジタルビデオカメラの設置位置における撮影目標物を撮影範囲に収めたデジタルビデオカメラと、情報処理装置とを含み、
前記情報処理装置は、
前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラによる前方の不動点に所在する撮影目標物の撮影、または、前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最後方のものであって、不動点に設置されたデジタルビデオカメラによる前方の撮影目標物の撮影、および前記最前方と最後方の各デジタルビデオカメラ以外のデジタルビデオカメラによる前方の撮影目標物の撮影、によって得た映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関し、前記不動点を起点として各静止画像間での変位方向を特定する処理と、
前記特定した各観測点での変位方向に基づき、前記構造物の各観測点を連ねた領域に関する変形モードを特定する処理を実行するものである、
ことを特徴とするモード解析システム。 - 構造物上における複数の観測点それぞれに設置され、前方にある他デジタルビデオカメラの設置位置における撮影目標物を撮影範囲に収めるデジタルビデオカメラと、情報処理装置とを含み、
前記情報処理装置は、
前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラによる前方の不動点に所在する撮影目標物の撮影、前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最後方のものであって、不動点に設置されたデジタルビデオカメラによる前方の撮影目標物の撮影、および、前記最前方と前記最後方の各デジタルビデオカメラ以外のデジタルビデオカメラによる前方の撮影目標物の撮影、によって得た映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関して各静止画像間での変位を特定し、前記いずれかの不動点より該当観測点に至るまでの間に存在する各観測点について得た前記変位を合算することで、各観測点での所定時間毎の変位量を算定する処理と、
一方の不動点を起点として他方の不動点に向けて、前記算定した各観測点の変位量を合算し、該合算値を前記各測定点の変位量に振り分ける処理と、
前記各観測点での所定時間毎の変位量に基づき、前記構造物の各観測点を連ねた領域に関する変形モードを特定する処理とを実行するものである、
ことを特徴とするモード解析システム。 - 構造物上における複数の観測点それぞれに設置され、前方にある他デジタルビデオカメラの設置位置における撮影目標物を撮影範囲に収めるデジタルビデオカメラと、情報処理装置とを含み、
前記情報処理装置は、
前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラによる前方の不動点に所在する撮影目標物の撮影、または、前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最後方のものであって、不動点に設置されたデジタルビデオカメラによる前方の撮影目標物の撮影、および前記最前方と最後方の各デジタルビデオカメラ以外のデジタルビデオカメラによる前方の撮影目標物の撮影、によって得た映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関して各静止画像間での変位を特定し、前記不動点より該当観測点に至るまでの間に存在する各観測点について得た前記変位を合算することで、各観測点での所定時間毎の変位量を算定する処理を実行するものである、
ことを特徴とする変位計測システム。 - 構造物上における複数の観測点それぞれに設置され、前方にある他デジタルビデオカメラの設置位置における撮影目標物を撮影範囲に収めるデジタルビデオカメラと、情報処理装置とを含み、
前記情報処理装置は、
前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最前方に位置するデジタルビデオカメラによる前方の不動点に所在する撮影目標物の撮影、前記複数の観測点におけるデジタルビデオカメラの連なりのうち最後方のものであって、不動点に設置されたデジタルビデオカメラによる前方の撮影目標物の撮影、および、前記最前方と前記最後方の各デジタルビデオカメラ以外のデジタルビデオカメラによる前方の撮影目標物の撮影、によって得た映像から、各デジタルビデオカメラ間での同期がとられた所定時点を起点に所定時間毎の静止画像を抽出し、該静止画像中における所定画素に関して各静止画像間での変位を特定し、前記いずれかの不動点より該当観測点に至るまでの間に存在する各観測点について得た前記変位を合算することで、各観測点での所定時間毎の変位量を算定する処理と、
一方の不動点を起点として他方の不動点に向けて、前記算定した各観測点の変位量を合算し、該合算値を前記各測定点の変位量に振り分ける処理とを実行するものである、
ことを特徴とする変位計測システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011176933A JP5741313B2 (ja) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | モード解析方法、モード解析システム、変位計測方法、および変位計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011176933A JP5741313B2 (ja) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | モード解析方法、モード解析システム、変位計測方法、および変位計測システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013040820A JP2013040820A (ja) | 2013-02-28 |
JP5741313B2 true JP5741313B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=47889366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011176933A Active JP5741313B2 (ja) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | モード解析方法、モード解析システム、変位計測方法、および変位計測システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5741313B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018233278A1 (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | 福州大学 | 一种转轴三维振动同步测量的装置及方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6863383B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2021-04-21 | 日本電気株式会社 | 欠陥検出装置、欠陥検出方法、及びコンピュータ読み取り可能記録媒体 |
CN106680529B (zh) * | 2017-03-09 | 2023-04-11 | 福州大学 | 一种基于双正弦变密度条纹的转速测量装置及方法 |
CN107525478A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-29 | 中南大学 | 一种基于cmos感光成像传感器的位移变形观测装置及方法 |
KR102363939B1 (ko) * | 2020-04-27 | 2022-02-17 | 중앙대학교 산학협력단 | 주기적 동작을 가지는 진동체의 감지시스템 |
JP7502974B2 (ja) | 2020-11-20 | 2024-06-19 | 株式会社日立製作所 | 点検システム及び解析装置 |
CN114659737B (zh) * | 2020-12-22 | 2024-06-18 | 浙江舜创智能光学科技有限公司 | 模态测量方法及其系统和电子设备 |
CN113820087A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-21 | 同济大学 | 用于木塔抗震稳定性测试的高速视频测量系统及方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0731249B2 (ja) * | 1988-02-19 | 1995-04-10 | 東京エレクトロン株式会社 | 撮像システム |
JPH03218421A (ja) * | 1989-11-02 | 1991-09-26 | Fuji Electric Co Ltd | 振動モード測定装置 |
US6055391A (en) * | 1997-02-10 | 2000-04-25 | Xerox Corporation | Vibration detection and control system for printers |
JP2001036867A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-09 | Gen Tec:Kk | 複数チャネル動画像同期表示装置 |
JP3634765B2 (ja) * | 2001-04-04 | 2005-03-30 | 古河電気工業株式会社 | フラット・ケーブル検査方法及び検査装置 |
JP4005795B2 (ja) * | 2001-11-21 | 2007-11-14 | 株式会社東芝 | 振動計測装置及び記憶媒体 |
JP4058421B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2008-03-12 | 株式会社東芝 | 振動計測装置及びその計測方法 |
JP2007044412A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Pentax Corp | 内視鏡挿入形状検出プローブ |
JP2008199557A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-08-28 | Nec Corp | ストリーム同期再生システム、ストリーム同期再生装置、同期再生方法、及び同期再生用プログラム |
JP2008252401A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Fujifilm Corp | 撮像システム、撮像方法、および撮像プログラム |
JP2009278519A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Hiroshima Univ | 騒音源の特定装置 |
JP2011062291A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Hoya Corp | 形状検出装置 |
US8773650B2 (en) * | 2009-09-18 | 2014-07-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Optical position and/or shape sensing |
-
2011
- 2011-08-12 JP JP2011176933A patent/JP5741313B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018233278A1 (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | 福州大学 | 一种转轴三维振动同步测量的装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013040820A (ja) | 2013-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5741313B2 (ja) | モード解析方法、モード解析システム、変位計測方法、および変位計測システム | |
JP5909890B2 (ja) | 変位観測方法および変位観測システム | |
Du et al. | Dynamic measurement of stay-cable force using digital image techniques | |
CN109167956B (zh) | 全桥面移动荷载空间分布监测系统 | |
Kuddus et al. | Target-free vision-based technique for vibration measurements of structures subjected to out-of-plane movements | |
US11671574B2 (en) | Information processing apparatus, image capture apparatus, image processing system, and method of processing a plurality of captured images of a traveling surface where a moveable apparatus travels | |
CN102798456B (zh) | 一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法、装置及系统 | |
AU2016308995A1 (en) | Method, device, and program for measuring displacement and vibration of object by single camera | |
JP6412658B2 (ja) | 点検計画立案支援システム、方法およびプログラム | |
JPWO2019097578A1 (ja) | 変位成分検出装置、変位成分検出方法、及びプログラム | |
JP4058421B2 (ja) | 振動計測装置及びその計測方法 | |
JP5108392B2 (ja) | 軌道変位測定システム | |
KR100935898B1 (ko) | 자동 변위 검출 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 사면 유지 관리 시스템 및 방법 | |
KR100458290B1 (ko) | 이미지 프로세싱을 이용한 구조물의 변위량 측정방법 | |
JP6954367B2 (ja) | 計測システム、補正処理装置、補正処理方法、及びプログラム | |
JP5834532B2 (ja) | モード解析方法およびモード解析システム | |
KR102227031B1 (ko) | 화상데이터 내의 척도마커의 추적을 통한 구조물 표면의 균열 감시 방법 | |
JP2019011995A (ja) | 剛性検出装置、剛性検出方法、及びプログラム | |
KR20220013757A (ko) | 구조물의 균열 측정시스템 | |
US11821815B2 (en) | Displacement measurement apparatus for structure | |
JP2003075148A (ja) | デジタルスチルカメラを用いた変位計測装置 | |
JP6563723B2 (ja) | 長尺部材の位置計測方法 | |
JP2006017676A (ja) | 計測システムおよび計測方法 | |
KR101437920B1 (ko) | 카메라 이미지를 이용한 진동변위 측정 시 카메라 흔들림 보정방법 | |
Kalybek | Modal analysis and finite element model updating of civil engineering structures using camera-based vibration monitoring systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5741313 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |