JP5740936B2 - コイル支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、金属ストリップコイルを支持するコイル支持装置に関し、特に、ルーズコイルと呼ばれる巻きの緩い金属ストリップコイルを当該コイルのコイル軸を水平にした状態（ダウンエンド）で支持する場合に好適なコイル支持装置に関する。

一般に、ルーズコイルはコイル軸をダウンエンドした状態ではコイル形状が崩れやすいことから、通常はコイル軸を垂直にした状態（アップエンド）で取り扱われる。このため、緩みの度合が大きいルーズコイルをダウンエンドの状態で使用する場合には、ルーズコイルを巻きの強いタイトコイルに巻き直してコイル形状が崩れるのを防止している。
しかし、緩みの度合が大きいルーズコイルをタイトコイルに巻き直すためには、特許文献１に記載されているような捲戻し・捲取り機を用いて巻き直す必要があるため、捲戻し・捲取り機を設置可能な広いスペースを確保しなければならないなどの問題が発生する。

一方、緩みの度合が大きくないルーズコイル（例えば、焼鈍分離剤を塗って箱焼鈍を行った後に、焼鈍分離剤が収縮してルーズ化したコイル）に対しては、コイルの巻き直しを行わず、例えば図６に示すコイル置き台１２で金属ストリップコイル１１の外周部を支持し、さらに金属ストリップコイル１１の内径部に万棒１３を挿入してコイル形状の崩れを防止する対策が採られている（特許文献２参照）。

しかし、このような方法は、様々なコイル径に対応した多数のコイル置き台を用意しなければならないなどの問題がある。そこで、金属ストリップコイルをダウンエンドの状態で下方から支えるコイル支持台と、該コイル支持台の上に置かれた金属ストリップコイルの外周面に締付力を付与して金属ストリップコイルの形状を真円形状に保つ一対のコイル形状保持ベルトと、該コイル形状保持ベルトをコイル支持台の両側で支持する複数のベルトサポートと、該ベルトサポートを介してコイル形状保持ベルトを金属ストリップコイルの外周面に巻き付ける複数のベルト巻き付けアームと、該ベルト巻き付けアームをコイル支持台の両側で水平な軸回りに回動自在に支持する複数のアーム支持軸と、該アーム支持軸の軸回りにベルト巻き付けアームを駆動する複数のアーム駆動用シリンダとを備えたコイル支持装置が考案されている（例えば、特許文献３参照）。

実開平１−１３９９２１号公報（第２頁１１行目〜１８行目、第４図） 実公平６−２２４８８号公報（第２頁左欄１３行目〜１８行目、第５図） 実公平８−７９２８号公報（第２頁右欄２２行目〜４９行目、第１図）

このようなコイル支持装置によると、金属ストリップコイルをダウンエンドの状態で支持することが可能であるが、コイル形状保持ベルトの一端部がコイル支持台の両側に配置されたベルト固定軸に固定されているため、コイル形状保持ベルトを金属ストリップコイルの外周面に巻き付けたときに金属ストリップコイルとコイル形状保持ベルトとの間に隙間が発生する。そして、上記隙間によって金属ストリップコイルの外周面に巻き付くコイル形状保持ベルトの巻き付け角が小さくなり、コイル形状を真円形状に保てないおそれがあった。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、金属ストリップコイルの巻きが緩い場合でもコイル形状を真円形状に保ちながら金属ストリップコイルをダウンエンドの状態で支持することのできるコイル支持装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明は、金属ストリップコイルをダウンエンド状態で下方から支えるコイル支持台であって、該コイル支持台の上面部は前記金属ストリップコイルの軸方向に直交する方向の断面がＶ字状に形成されて前記金属ストリップコイルを一対のコイル接地点で支えるコイル支持台と、該コイル支持台の上に置かれた前記ストリップコイルの外周面に締付力を付与して前記金属ストリップコイルの形状を真円形状に保つ一対のコイル形状保持ベルトと、該コイル形状保持ベルトを前記コイル支持台の両側で保持するベルトサポートと、該ベルトサポートを介して前記コイル形状保持ベルトを前記金属ストリップコイルの外周面に巻き付ける複数のベルト巻き付けアームと、該ベルト巻き付けアームを前記コイル支持台の両側で水平な軸回りに回動自在に支持する複数のアーム支持軸と、該アーム支持軸の軸回りに前記ベルト巻き付けアームを駆動する複数のアーム駆動用シリンダと、前記コイル形状保持ベルトの張力を調整する複数の張力調整用シリンダとを備えたコイル支持装置において、前記コイル支持台の両側に開口部を形成する開口部形成溝を前記コイル支持台の上面部に設け、前記コイル支持台の上に置かれた金属ストリップコイルの軸方向に沿って前記開口部形成溝に架設された一対のベルト固定軸に前記コイル形状保持ベルトの一端部を固定したことを特徴とする。

請求項２に係る本発明は、請求項１に記載のコイル支持装置において、前記コイル支持台の上に置かれた金属ストリップコイルの外周面に接するように前記金属ストリップコイルの軸方向に沿って前記開口部形成溝に架設された一対のベルト固定軸に前記コイル形状保持ベルトの一端部を固定したことを特徴とする。
請求項３に係る本発明は、請求項１または２に記載のコイル支持装置において、前記コイル形状保持ベルトにより締付力が付与される金属ストリップコイルの外周面に先端を向けて前記ベルト巻き付けアームの少なくとも一つに装着された非接触式距離センサの出力信号に基づいて前記張力調整用シリンダをフィードバック制御する制御装置を、さらに備えたことを特徴とする。

請求項１に係る本発明によると、コイル形状保持ベルトを金属ストリップコイルの外周面に巻き付けたときに金属ストリップコイルとコイル形状保持ベルトとの間に隙間が発生することを防止することができる。従って、金属ストリップコイルとコイル形状保持ベルトとの間に発生した隙間によってコイル形状保持ベルトの巻き付け角が小さくなることがないので、金属ストリップコイルの巻きが緩い場合でもコイル形状を真円形状に保ちながら金属ストリップコイルをダウンエンドの状態で支持することができる。

請求項２に係る本発明によると、金属ストリップコイルの外周面から離間するようにベルト固定軸を開口部形成溝に架設した場合のように、コイル形状保持の巻き付け角を小さくする隙間がベルト固定軸に固定されたコイル形状保持ベルトの一端部と金属ストリップコイルとの間に発生することがないので、金属ストリップコイルを安定に支持するためにコイル支持台の上面部がＶ字状に形成されていても金属ストリップコイルの形状を真円形状に保ちながら金属ストリップコイルをダウンエンドの状態で支持することができる。

請求項３に係る本発明によると、コイル形状保持ベルトから金属ストリップコイルの外周面に付与される締付力によって金属ストリップコイルの径が大きく変化することを制御装置によって防止することができる。従って、金属ストリップコイルの巻きが緩い場合でもコイル形状を真円形状に精度よく保ちながら金属ストリップコイルをダウンエンドの状態で支持することができる。

本発明の一実施形態に係るコイル支持装置の正面図である。 本発明の一実施形態に係るコイル支持装置の平面図である。 図２のＡ−Ａ断面を示す図である。 本発明の一実施形態に係るコイル支持装置のコイル形状保持ベルトを金属ストリップコイルの外周面に巻き付けた状態を示す図である。 従来のコイル支持装置と本発明に係るコイル支持装置により金属ストリップコイルを支持した場合の金属ストリップコイルの内径変化量を測定したときのコイル内径のばらつきを示す図である。 ルーズコイルをダウンエンドの状態で支持する場合のコイル形状の崩れを防止する方法の従来例を示す図である。

図１は本発明の一実施形態に係るコイル支持装置の正面図、図２は同実施形態に係るコイル支持装置の平面図、図３は図２のＡ−Ａ断面を示す図であり、本発明の一実施形態に係るコイル支持装置は、コイル支持台１５、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂ、ベルトサポート１７ａ，１７ｂ、ベルト巻き付けアーム１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ、アーム支持軸１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ、アーム駆動用シリンダ２０ａ，２０ｂ、シリンダ支持台２２、張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂ、作動流体供給回路２５および制御装置２６を備えている。

コイル支持台１５は金属ストリップコイル１１をダウンエンドの状態で下方から支えるものであって、金属ストリップコイル１１を安定に支持するために、このコイル支持台１５の上面部１５１は縦方向の断面がＶ字状に形成されている。
コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂはコイル支持台１５の上に置かれた金属ストリップコイル１１の外周面に締付力を付与して金属ストリップコイル１１の形状を真円形状に保つものであって、コイル支持台１５の両側に配置されている。また、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂは、金属ストリップコイル１１の重量などによって破断したりするのを防止するために、本実施形態ではスチールなどの金属から形成されている。

ベルトサポート１７ａ，１７ｂはコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂをコイル支持台１５の両側で支持するものであって、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂとの摩擦による磨耗などを抑えるために、本実施形態では、ベルトサポート１７ａ，１７ｂとしてローラからなるものが用いられている。
ベルト巻き付けアーム１８ａ〜１８ｄはベルトサポート１７ａ，１７ｂを介してコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂを金属ストリップコイル１１の外周面に巻き付けるものであって、これらのベルト巻き付けアーム１８ａ〜１８ｄのうちベルト巻き付けアーム１８ａ，１８ｂはコイル形状保持ベルト１６ａの両側に配置され、ベルト巻き付けアーム１８ｃ，１８ｄはコイル形状保持ベルト１６ｂの両側に配置されている。また、ベルト巻き付けアーム１８ａ〜１８ｄは、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂを金属ストリップコイル１１の外周面に所定の範囲にわたって巻き付けるために、本実施形態では概ね「く」の字状に形成されている。

アーム支持軸１９ａ〜１９ｄはベルト巻き付けアーム１８ａ〜１８ｄをコイル支持台１５の両側で水平な軸回りに回動自在に支持するものであって、これらのアーム支持軸１９ａ〜１９ｄのうちアーム支持軸１９ａ，１９ｂは軸芯を一致させてコイル支持台１５の図中左側に配置され、アーム支持軸１９ｃ，１９ｄは軸芯を一致させてコイル支持台１５の図中右側に配置されている。

アーム駆動用シリンダ２０ａ，２０ｂはアーム支持軸１９ａ〜１９ｄの軸回りにベルト巻き付けアーム１８ａ〜１８ｄを駆動するものであって、これらのアーム駆動用シリンダ２０ａ，２０ｂのうちアーム駆動用シリンダ２０ａのピストンロッド２０１はベルト巻き付けアーム１８ａとベルト巻き付けアーム１８ｂとの間に架設されたピストンロッド連結部材２１ａに連結され、アーム駆動用シリンダ２０ｂのピストンロッド２０１はベルト巻き付けアーム１８ｃとベルト巻き付けアーム１８ｄとの間に架設されたピストンロッド連結部材２１ｂに連結されている。従って、アーム駆動用シリンダ２０ａのピストンロッド２０１が伸長動作するとベルト巻き付けアーム１８ａ，１８ｂが図１中時計方向に回動動作し、アーム駆動用シリンダ２０ｂのピストンロッド２０１が伸長動作するとベルト巻き付けアーム１８ｃ，１８ｄが図１中反時計方向に回動動作するようになっている。

シリンダ支持台２２はアーム駆動用シリンダ２０ａ，２０ｂを水平な軸回りに回動自在に支持するものであって、このシリンダ支持台２２の上面部に、コイル支持台１５が固設されていると共にアーム駆動用シリンダ２０ａ，２０ｂが水平な軸回りに回動自在に支持されている。
張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂはコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの張力を調整するものであって、これらの張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂのうち張力調整用シリンダ２３ａはベルト巻き付けアーム１８ａとベルト巻き付けアーム１８ｂとの間に架設されたシリンダ固定部材２４ａに固定され、張力調整用シリンダ２３ｂはベルト巻き付けアーム１８ｃとベルト巻き付けアーム１８ｄとの間に架設されたシリンダ固定部材２４ｂに固定されている。

また、張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂはピストンロッド２３１をそれぞれ有し、張力調整用シリンダ２３ａのピストンロッド２３１が縮小動作するとコイル形状保持ベルト１６ａの張力が強まり、逆に、張力調整用シリンダ２３ａのピストンロッド２３１が伸長動作するとコイル形状保持ベルト１６ａの張力が緩まるようになっている。そして、張力調整用シリンダ２３ｂのピストンロッド２３１が縮小動作するとコイル形状保持ベルト１６ｂの張力が強まり、逆に、張力調整用シリンダ２３ｂのピストンロッド２３１が伸長動作するとコイル形状保持ベルト１６ｂの張力が緩まるようになっている。

作動流体供給回路２５は張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂに作動流体を供給するものであって、作動流体の供給方向を切り換える複数の切換弁などから構成されている。
制御装置２６は作動流体供給回路２５を介して張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂを制御するものであって、この制御装置２６はコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂにより締付力が付与される金属ストリップコイル１１の外周面に先端を向けてベルト巻き付けアーム１８ａ，１８ｃに装着された非接触式距離センサ２７ａ，２７ｂの出力信号に基づいて張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂをフィードバック制御するように構成されている。

コイル支持台１５は、金属ストリップコイル１１が置かれる上面部１５１の中央部に、開口部形成溝２９を有している。この開口部形成溝２９はコイル支持台１５の両側に開口部を形成するものであって、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部は開口部形成溝２９により形成された開口部からコイル支持台１５の内側に挿入され、ベルト固定軸３０ａ，３０ｂに固定されている。

ベルト固定軸３０ａ，３０ｂはコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部をコイル支持台１５に固定するものであって、コイル支持台１５の上に置かれた金属ストリップコイル１１の軸方向に沿って開口部形成溝２９に架設されている。また、ベルト固定軸３０ａ，３０ｂはコイル支持台１５の上に置かれた金属ストリップコイル１１の外周面に接するように開口部形成溝２９に架設されている。

図４はコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂを金属ストリップコイル１１の外周面に巻き付けた状態を示す図であり、以下、図４を参照して本発明に係るコイル支持装置の作用について説明する。
上述したコイル支持装置により金属ストリップコイル１１を支持する場合は、まず、クレーン等を用いて金属ストリップコイル１１をコイル支持台１５の上にダウンエンドの状態で置いた後、アーム駆動用シリンダ２０ａ，２０ｂを作動させる。そして、ベルト巻き付けアーム１８ａ〜１８ｄを所定方向に回動させ、図４に示すように、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂを金属ストリップコイル１１の外周面に巻き付ける。その後、張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂを作動させ、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの張力を強めて金属ストリップコイル１１の外周面をコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂにより締め付け、コイル支持台１５の上に置かれた金属ストリップコイル１１のコイル形状を真円形状に保持する。このとき、張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂは非接触式距離センサ２７ａ，２７ｂの出力信号に基づいて制御装置２６によってフィードバック制御される。

上述した本実施形態のように、コイル支持台１５の両側に開口部を形成する開口部形成溝２９をコイル支持台１５の上面部１５１に設け、金属ストリップコイル１１の軸方向に沿って開口部形成溝２９に架設されたベルト固定軸３０ａ，３０ｂにコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部を固定すると、図４に示すように、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂを金属ストリップコイル１１の外周面に巻き付けたときに金属ストリップコイル１１とコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂとの間に隙間が発生することを防止できる。従って、前述した先行技術のように、金属ストリップコイルとコイル形状保持ベルトとの間に発生した隙間によってコイル形状保持ベルトの巻き付け角が小さくなることがないので、金属ストリップコイル１１の巻きが緩い場合でもコイル形状を真円形状に保ちながら金属ストリップコイル１１をダウンエンドの状態で支持することができる。

特に、上述した本実施形態のように、コイル支持台１５の上に置かれた金属ストリップコイル１１の外周面に接するように金属ストリップコイル１１の軸方向に沿って開口部形成溝２９に架設されたベルト固定軸３０ａ，３０ｂにコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部を固定すると、金属ストリップコイル１１の外周面から離間するようにベルト固定軸３０ａ，３０ｂを開口部形成溝２９に架設した場合のように、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの巻き付け角を小さくする隙間がベルト固定軸３０ａ，３０ｂに固定されたコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部と金属ストリップコイル１１との間に発生することがない。従って、金属ストリップコイル１１を安定に支持するためにコイル支持台１５の上面部１５１がＶ字状に形成されていても金属ストリップコイル１１の形状を真円形状に保ちながら金属ストリップコイル１１をダウンエンドの状態で支持することができる。

さらに、上述した本実施形態のように、張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂを制御する制御装置２６を、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂにより締付力が付与される金属ストリップコイル１１の外周面に先端を向けてベルト巻き付けアーム１８ａ，１８ｃに装着された非接触式距離センサ２７ａ，２７ｂの出力信号に基づいて張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂをフィードバック制御するように構成すると、非接触式距離センサ２７ａ，２７ｂによって検出された距離から金属ストリップコイル１１の外径変化量を検出することができ、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂから金属ストリップコイル１１の外周面に付与される締付力によって金属ストリップコイル１１の径が真円形状から大きく変化することを制御装置２６によって防止することができる。従って、金属ストリップコイル１１の巻きが緩い場合でもコイル形状を真円形状に精度よく保ちながら金属ストリップコイル１１をダウンエンドの状態で支持することができる。

前述した従来のコイル支持装置と本発明に係るコイル支持装置により金属ストリップコイルを支持したときの金属ストリップコイルの内径変化量（縦方向）をコイルの傾転前後で測定した結果を図５に示す。図５において、○はコイル支持台１５の両側に配置されたベルト固定軸にコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部を固定した場合（従来例）における金属ストリップコイルの内径変化量を示し、●は金属ストリップコイルの軸方向に沿って開口部形成溝２９に架設されたベルト固定軸３０ａ，３０ｂにコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部を固定した場合（発明例１）における金属ストリップコイルの内径変化量を示している。

また、◆は予め求めたコイル外径とベルト張力との関係に基づき、コイル外径に対するコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの張力設定値を変化させた場合（参考例）における金属ストリップコイルの内径変化量を示し、▲は張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂを制御する制御装置２６を、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂにより締付力が付与される金属ストリップコイル１１の外周面に先端を向けてベルト巻き付けアーム１８ａ，１８ｃに装着された非接触式距離センサ２７ａ，２７ｂの出力信号に基づいて張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂをフィードバック制御するように構成した場合（発明例２）における金属ストリップコイルの内径変化量を示している。

コイル支持台１５の両側に配置されたベルト固定軸にコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部を固定した場合は、金属ストリップコイル１１の内径が最大で４０ｍｍ近く潰れていたのに対し、金属ストリップコイルの軸方向に沿って開口部形成溝２９に架設されたベルト固定軸３０ａ，３０ｂにコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂの一端部を固定した場合は、金属ストリップコイル１１の内径変化量を１０ｍｍ程度まで抑えられることが図５からわかる。

また、図５に示す参考例と発明例２とを比較すると、参考例ではコイル径のばらつきを±５ｍｍ程度まで抑えられるが、発明例２ではコイル内径の変化量がほぼゼロとなることがわかる。
従って、張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂを制御する制御装置２６を、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂにより締付力が付与される金属ストリップコイル１１の外周面に先端を向けてベルト巻き付けアーム１８ａ，１８ｃに装着された非接触式距離センサ２７ａ，２７ｂの出力信号に基づいて張力調整用シリンダ２３ａ，２３ｂをフィードバック制御するように構成することで、金属ストリップコイル１１の巻きが緩い場合でもコイル形状を真円形状に精度よく保ちながら金属ストリップコイル１１をダウンエンドの状態で支持することができる。

上述した本発明の一実施形態では、コイル支持台１５の上に置かれた金属ストリップコイル１１の外周面を締付けて前記金属ストリップコイルの形状を真円形状に保つコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂとして、スチールなどの金属からなるものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば織物やプラスチックなどからなるものを用いてもよい。

また、コイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂをコイル支持台１５の両側で支持するベルトサポート１７ａ，１７ｂとして、ローラからなるものを例示したが、これに限られるものではなく、ベルトサポートは例えば軸であってもよい。
また、ベルトサポート１７ａ，１７ｂを介してコイル形状保持ベルト１６ａ，１６ｂを金属ストリップコイル１１の外周面に巻き付けるベルト巻き付けアーム１８ａ〜１８ｄとして、概ね「く」の字状に形成されたものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば円弧状に湾曲したものであってもよい。

さらに、金属ストリップコイル１１の外径変化量を検出するための非接触式距離センサ２７ａ，２７ｂをベルト巻き付けアーム１８ａ，１８ｃに装着したものを例示したが、これに限られるものではなく、非接触式距離センサ２７ａ，２７ｂをベルト巻き付けアーム１８ｂ，１８ｄに装着してもよい。また、非接触式距離センサの個数は１個であってもよい。

１１…金属ストリップコイル
１２…コイル置き台
１３…万棒
１５…コイル支持台
１５１…コイル支持台の上面部
１６ａ，１６ｂ…コイル形状保持ベルト
１７ａ，１７ｂ…ベルトサポート
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ…ベルト巻き付けアーム
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ…アーム支持軸
２０ａ，２０ｂ…アーム駆動用シリンダ
２２…シリンダ支持台
２３ａ，２３ｂ…張力調整用シリンダ
２４ａ，２４ｂ…シリンダ固定部材
２５…作動流体供給回路
２６…制御装置
２７ａ，２７ｂ…非接触式距離センサ
２９…開口部形成溝
３０ａ，３０ｂ…ベルト固定軸

Claims (3)

1. 金属ストリップコイルをダウンエンド状態で下方から支えるコイル支持台であって、該コイル支持台の上面部は前記金属ストリップコイルの軸方向に直交する方向の断面がＶ字状に形成されて前記金属ストリップコイルを一対のコイル接地点で支えるコイル支持台と、該コイル支持台の上に置かれた前記ストリップコイルの外周面に締付力を付与して前記金属ストリップコイルの形状を真円形状に保つ一対のコイル形状保持ベルトと、該コイル形状保持ベルトを前記コイル支持台の両側で保持するベルトサポートと、該ベルトサポートを介して前記コイル形状保持ベルトを前記金属ストリップコイルの外周面に巻き付ける複数のベルト巻き付けアームと、該ベルト巻き付けアームを前記コイル支持台の両側で水平な軸回りに回動自在に支持する複数のアーム支持軸と、該アーム支持軸の軸回りに前記ベルト巻き付けアームを駆動する複数のアーム駆動用シリンダと、前記コイル形状保持ベルトの張力を調整する複数の張力調整用シリンダとを備えたコイル支持装置において、
   前記コイル支持台の両側に開口部を形成する開口部形成溝を前記コイル支持台の上面部に設け、前記コイル支持台の上に置かれた金属ストリップコイルの軸方向に沿って前記開口部形成溝に架設された一対のベルト固定軸に前記コイル形状保持ベルトの一端部を固定したことを特徴とするコイル支持装置。
2. 前記コイル支持台の上に置かれた金属ストリップコイルの外周面に接するように前記金属ストリップコイルの軸方向に沿って前記開口部形成溝に沿って架設された一対のベルト固定軸に前記コイル形状保持ベルトの一端部を固定したことを特徴とする請求項１に記載のコイル支持装置。
3. 請求項１または２に記載のコイル支持装置において、前記コイル形状保持ベルトにより締付力が付与される金属ストリップコイルの外周面に先端を向けて前記ベルト巻き付けアームの少なくとも一つに装着された非接触式距離センサの出力信号に基づいて前記張力調整用シリンダをフィードバック制御する制御装置を、さらに備えたことを特徴とするコイル支持装置。

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