JP5738702B2 - 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 - Google Patents
抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5738702B2 JP5738702B2 JP2011162171A JP2011162171A JP5738702B2 JP 5738702 B2 JP5738702 B2 JP 5738702B2 JP 2011162171 A JP2011162171 A JP 2011162171A JP 2011162171 A JP2011162171 A JP 2011162171A JP 5738702 B2 JP5738702 B2 JP 5738702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- melting
- welded
- welded material
- resistance welding
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 197
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title description 37
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 240
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 198
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 198
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 20
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 61
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000001000 micrograph Methods 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 235000002568 Capsicum frutescens Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
また、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、被溶接材の接合状態の良否を溶接中に容易に且つ正確に判定して、被溶接材の接合状態の判定が良好でない場合に、その接合状態が良好とならない原因となる外乱に対する対策を講じることができる抵抗溶接機の制御方法を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、被溶接材の接合状態の良否を溶接中に容易に且つ正確に判定して、被溶接材の接合状態の判定が良好でない場合に、その接合状態が良好とならない原因となる外乱に対する対策を講じることができる抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機を提供することを目的とする。
請求項2の抵抗溶接機の制御方法に係る発明は、上記目的を達成するため、被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接機において、前記被溶接材を良好に接合させるよう制御するための方法であって、前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知するステップと、該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較するステップと、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定するステップと、前記判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更するステップとを備えることを特徴とするものである。
請求項3の抵抗溶接機の制御装置に係る発明は、上記目的を達成するため、被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接機において、前記被溶接材を良好に接合させるよう制御するための制御装置であって、前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知する手段と、該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較して、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定する手段と、前記判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更する手段とを備えていることを特徴とするものである。
請求項4の抵抗溶接機に係る発明は、上記目的を達成するため、被溶接材を加圧する電極と、該電極に電流を供給する手段とを備えており、前記被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接機であって、請求項3に記載の制御装置を設けたことを特徴とするものである。
請求項2の発明によれば、被溶接材の溶融開始のタイミングを検知するステップと、該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較するステップと、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定するステップと、前記判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更するステップとを備えるという簡単な構成で、被溶接材の接合状態の良否を溶接中に容易に且つ正確に判定して、被溶接材の接合状態の判定が良好でない場合に、溶接条件を変更して、その接合状態が良好とならない原因となる外乱に対する対策を講じることが可能な抵抗溶接機の制御方法を提供することができる。
請求項3の発明によれば、被溶接材の溶融開始のタイミングを検知する手段と、該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較して、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定する手段と、前記判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更する手段とを備えたという簡単な構成で、被溶接材の接合状態の良否を溶接中に容易に且つ正確に判定して、被溶接材の接合状態の判定が良好でない場合に、溶接条件を変更してその接合状態が良好とならない原因となる外乱に対する対策を講じることが可能な抵抗溶接機の制御装置を提供することができる。
請求項4の発明によれば、請求項3に記載された制御装置を抵抗溶接機に設けたという簡単な構成で、被溶接材の接合状態の良否を溶接中に容易に且つ正確に判定して、被溶接材の接合状態の判定が良好でない場合に、溶接条件を変更して、その接合状態が良好とならない原因となる外乱に対する対策を講じることが可能な抵抗溶接機を提供することができる。
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、(1)項が請求項1に相当し、(7)項が請求項2に相当し、(13)項が請求項3に相当し、(19)項が請求項4に相当する。
前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知するステップと、
該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較するステップと、
両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定するステップと
を備えることを特徴とする抵抗溶接の評価方法。
(7) 被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接機において、前記被溶接材を良好に接合させるよう制御するための方法であって、
前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知するステップと、
該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較するステップと、
両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定するステップと、
前記判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更するステップと
を備えることを特徴とする抵抗溶接機の制御方法。
前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知する手段と、
該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較して、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定する手段と、
前記判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更する手段と
を備えていることを特徴とする抵抗溶接機の制御装置。
前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知する手段は、通電開始から被溶接材の溶融開始するまでのサイクル数を検知するものであり、
前記被溶接材の接合状態の良否を判定する手段は、前記検知された被溶接材の溶融開始のサイクル数と、予め定められた被溶接材の溶融開始のサイクル数との比較に基づいて基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定するものであることを特徴とする(13)〜(15)のいずれか1項に記載の抵抗溶接機の制御装置。
(19) 被溶接材を加圧する電極と、該電極に電流を供給する手段とを備えており、前記被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接機であって、
(13)〜(18)のいずれか1項に記載の制御装置を設けたことを特徴とする抵抗溶接機。
本発明の抵抗溶接機は、複数W1、W2からなるの被溶接材Wを加圧する電極1、2と、この電極1、2に電流を供給する手段3と、被溶接材W1、W2を良好に接合させるよう制御するための制御装置4とを備えており、被溶接材W1、W2を電極1、2で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材W1、W2を溶融させ接合するものであって、制御装置4は、被溶接材Wの溶融開始のタイミングを検知する手段5と、この検知された被溶接材Wの溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材Wの溶融開始のタイミングとを比較して、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて被溶接材W1、W2の接合状態の良否を判定する手段(後述する)、および、被溶接材W1、W2の接合状態の判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更する手段(後述する)を構成するタイマ6とを備えている。
本発明の抵抗溶接の評価方法は、概略、複数W1、W2からなるの被溶接材Wを電極1、2で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材W1、W2を溶融させ接合する抵抗溶接において、被溶接材W1、W2の接合状態を評価するためのものであって、被溶接材Wの溶融開始のタイミングを検知するステップS2と、この検知された被溶接材Wの溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材Wの溶融開始のタイミングとを比較するステップS3(第1の実施の形態)またはS20(第2の実施の形態)と、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて被溶接材Wの接合状態の良否を判定するステップS5、S7(第1の実施の形態)、または、S21、S23、S24(第2の実施の形態)とを含んでいる。
上述した第1の実施の形態では、抵抗溶接の外乱として板隙の発生によるチリの発生を予測したのに対して、この第2の実施の形態では、抵抗溶接の外乱として電極1、2の損耗や適切でない整形などにより、被溶接材W1、W2を所定の力で加圧したときに接する面積(通電面積)が拡大して電流密度が低下した状態となり、ジュール加熱による圧接部と溶融部の形成が遅れて被溶接材の間に充分な径でナゲットを形成することができず、接合強度不足や所謂ハガレが発生していないかを評価するものである。
Claims (4)
- 被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接において、前記被溶接材の接合状態を評価するための方法であって、
前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知するステップと、
該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較するステップと、
両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定するステップと
を備えることを特徴とする抵抗溶接の評価方法。 - 被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接機において、前記被溶接材を良好に接合させるよう制御するための方法であって、
前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知するステップと、
該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較するステップと、
両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定するステップと、
前記判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更するステップと
を備えることを特徴とする抵抗溶接機の制御方法。 - 被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接機において、前記被溶接材を良好に接合させるよう制御するための制御装置であって、
前記被溶接材の溶融開始のタイミングを検知する手段と、
該検知された被溶接材の溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材の溶融開始のタイミングとを比較して、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて前記被溶接材の接合状態の良否を判定する手段と、
前記判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更する手段と
を備えていることを特徴とする抵抗溶接機の制御装置。 - 被溶接材を加圧する電極と、該電極に電流を供給する手段とを備えており、前記被溶接材を電極で加圧して通電することによりジュール加熱して被溶接材を溶融させ接合する抵抗溶接機であって、
請求項3に記載の制御装置を設けたことを特徴とする抵抗溶接機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011162171A JP5738702B2 (ja) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011162171A JP5738702B2 (ja) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013022635A JP2013022635A (ja) | 2013-02-04 |
JP5738702B2 true JP5738702B2 (ja) | 2015-06-24 |
Family
ID=47781569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011162171A Expired - Fee Related JP5738702B2 (ja) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5738702B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11019823B2 (en) | 2013-07-04 | 2021-06-01 | Sha'ked Microbial Solutions Ltd. | Method of controlling water surface inhabiting pests |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6107675B2 (ja) * | 2014-01-16 | 2017-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接品質検査方法と溶接品質検査装置 |
CN105728960B (zh) * | 2016-04-14 | 2018-09-18 | 深圳大学 | 一种电阻焊和超声波复合成型装置及成型方法 |
JP7119025B2 (ja) * | 2020-06-03 | 2022-08-16 | 株式会社東芝 | 制御装置、制御システム、溶接システム、制御方法、接合体の製造方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0788659A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-04-04 | Honda Motor Co Ltd | 直流抵抗溶接機の溶接電流制御方法および装置 |
JP3489760B2 (ja) * | 1995-07-20 | 2004-01-26 | 三菱電機株式会社 | 接合方法 |
JPH0989825A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-04-04 | Toyota Motor Corp | 抵抗溶接部の検査方法およびその装置 |
JP3858476B2 (ja) * | 1998-09-30 | 2006-12-13 | マツダ株式会社 | スポット溶接における品質判定方法およびその装置 |
JP3796746B2 (ja) * | 1999-05-07 | 2006-07-12 | 日産自動車株式会社 | スポット溶接装置 |
-
2011
- 2011-07-25 JP JP2011162171A patent/JP5738702B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11019823B2 (en) | 2013-07-04 | 2021-06-01 | Sha'ked Microbial Solutions Ltd. | Method of controlling water surface inhabiting pests |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013022635A (ja) | 2013-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6223535B2 (ja) | 超音波溶接品質判断装置および方法 | |
JP5209749B2 (ja) | 抵抗溶接方法、抵抗溶接部材、抵抗溶接機とその制御装置、抵抗溶接機の制御方法とその制御プログラムおよび抵抗溶接の評価方法とその評価プログラム | |
JP5127788B2 (ja) | 抵抗溶接方法、抵抗溶接部材、抵抗溶接機、抵抗溶接機の制御方法とその制御プログラムおよびその制御装置並びに抵抗溶接の評価方法とその評価プログラムおよびその評価装置 | |
JP5738702B2 (ja) | 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 | |
US10399175B2 (en) | Systems and methods for improving weld strength | |
WO2011061623A3 (en) | Resistance welding method, resistance -welded member and control apparatus for resistance welder; resistance welding evaluation method, and resistance welding evaluation program | |
USRE48685E1 (en) | Method for controlling an ultrasonic machining process | |
JP2006524577A (ja) | 部材の溶接方法 | |
US20200108468A1 (en) | Hybrid ultrasonic and resistance spot welding system | |
KR102127991B1 (ko) | 저항 스폿 용접 방법 및 용접 구조물 | |
WO2015001872A1 (ja) | プロジェクションボルトの溶接方法 | |
CN102343475B (zh) | 用于监测和维护电阻焊接装置的方法 | |
JP3772175B2 (ja) | 超音波溶着装置 | |
JP2011200868A (ja) | スポット溶接方法 | |
JP4881180B2 (ja) | スポット溶接の検査方法及び検査装置 | |
JP2014166646A (ja) | 金属製ワークの固相接合方法 | |
JP7371664B2 (ja) | 抵抗スポット溶接方法、溶接部材の製造方法および溶接装置 | |
JP6969649B2 (ja) | 抵抗スポット溶接方法および溶接部材の製造方法 | |
JP5612000B2 (ja) | 圧入接合の接合品質管理方法 | |
JP2000317651A (ja) | 超音波溶接不良検出方法および装置 | |
JP2005271029A (ja) | 超音波溶着装置 | |
JP7152895B2 (ja) | スポット溶接の接合点の評価方法 | |
JP2019150833A (ja) | 抵抗溶接方法 | |
JP4933407B2 (ja) | スパッタ検出方法 | |
JP7158115B2 (ja) | スポット溶接の接合点の評価方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150401 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150422 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5738702 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |