JPH0989825A - 抵抗溶接部の検査方法およびその装置 - Google Patents
抵抗溶接部の検査方法およびその装置Info
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- JPH0989825A JPH0989825A JP24461795A JP24461795A JPH0989825A JP H0989825 A JPH0989825 A JP H0989825A JP 24461795 A JP24461795 A JP 24461795A JP 24461795 A JP24461795 A JP 24461795A JP H0989825 A JPH0989825 A JP H0989825A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶融接合の良否をリアルタイムに判定できる
方法と装置の提供。 【解決手段】 接合溶融部１２に交流を流して電流成分
と電圧成分の位相差を求め、接合溶融部１２のインピー
ダンスの変化によって変化する位相差のレベルに基づい
て溶融接合の良否を判定する方法。直流溶接電源２と別
の交流測定用電源８と、この交流を流した時の接合溶融
部１２の電圧成分と電流成分との位相差を求める位相計
７と、位相計７からの位相差の変化から溶融接合の良否
を判定する位相判定装置６と、からなる装置。
方法と装置の提供。 【解決手段】 接合溶融部１２に交流を流して電流成分
と電圧成分の位相差を求め、接合溶融部１２のインピー
ダンスの変化によって変化する位相差のレベルに基づい
て溶融接合の良否を判定する方法。直流溶接電源２と別
の交流測定用電源８と、この交流を流した時の接合溶融
部１２の電圧成分と電流成分との位相差を求める位相計
７と、位相計７からの位相差の変化から溶融接合の良否
を判定する位相判定装置６と、からなる装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接部の溶融
接合状態をリアルタイムに検査する検査方法とその装置
に関するものである。
接合状態をリアルタイムに検査する検査方法とその装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼板を溶接によって接合するには、直流
による抵抗溶接（スポット溶接、シーム溶接、マッシュ
シーム溶接等）、摩擦溶接、レーザー溶接、高周波溶接
などの溶接法が使用される。そして、どの溶接に対して
も、溶接状態（品質）を検査する方法として、超音波
測定法、抵抗測定法、表面温度測定法、などの非破
壊検査法が適用されている。超音波測定法は、図１０あ
るいは特開平４−２６５８５４号公報に示されているよ
うに、溶接接合後、溶接部２１の鋼板表面に超音波送受
信用探触子２２、２３を密着させて超音波を発信し、そ
のエコーの大きさで接合面２４の結合状態を判定する方
法である。抵抗測定法は、図１１に示す如く、溶接電源
２５より供給される２次側の電流２６と電圧２７より抵
抗値を求め、その抵抗値の変化より接合面の状態を把握
する方法である。表面温度測定法は、図１２に示す如
く、光学センサー２８によって溶接部近傍（熱影響部２
９）の表面温度を測定する方法である。
による抵抗溶接（スポット溶接、シーム溶接、マッシュ
シーム溶接等）、摩擦溶接、レーザー溶接、高周波溶接
などの溶接法が使用される。そして、どの溶接に対して
も、溶接状態（品質）を検査する方法として、超音波
測定法、抵抗測定法、表面温度測定法、などの非破
壊検査法が適用されている。超音波測定法は、図１０あ
るいは特開平４−２６５８５４号公報に示されているよ
うに、溶接接合後、溶接部２１の鋼板表面に超音波送受
信用探触子２２、２３を密着させて超音波を発信し、そ
のエコーの大きさで接合面２４の結合状態を判定する方
法である。抵抗測定法は、図１１に示す如く、溶接電源
２５より供給される２次側の電流２６と電圧２７より抵
抗値を求め、その抵抗値の変化より接合面の状態を把握
する方法である。表面温度測定法は、図１２に示す如
く、光学センサー２８によって溶接部近傍（熱影響部２
９）の表面温度を測定する方法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術には
つぎの問題がある。超音波測定法では、センサー探触子
の鋼板との接触状態の影響が大きく、安定した検出がで
きない。また、鋼板が溶融結合状態か圧接状態かを判別
することが困難である。また、抵抗測定法も、同様に溶
融結合状態か圧接状態かを判別することが困難である。
さらに、表面温度測定法は、溶融状態を直接測定するの
ではなく、鋼板の表面の発熱量を測定するため定性的な
判断しかできない。また、どの検査方法を、溶接実行中
にリアルタイムに測定することが困難であり、その時の
不良状態を検出しフィードバックして溶接条件を定量的
に制御することは、困難である。本発明の目的は、抵抗
溶接部の溶融接合状態をリアルタイムに検査できる検査
方法とその装置を提供することにある。
つぎの問題がある。超音波測定法では、センサー探触子
の鋼板との接触状態の影響が大きく、安定した検出がで
きない。また、鋼板が溶融結合状態か圧接状態かを判別
することが困難である。また、抵抗測定法も、同様に溶
融結合状態か圧接状態かを判別することが困難である。
さらに、表面温度測定法は、溶融状態を直接測定するの
ではなく、鋼板の表面の発熱量を測定するため定性的な
判断しかできない。また、どの検査方法を、溶接実行中
にリアルタイムに測定することが困難であり、その時の
不良状態を検出しフィードバックして溶接条件を定量的
に制御することは、困難である。本発明の目的は、抵抗
溶接部の溶融接合状態をリアルタイムに検査できる検査
方法とその装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明はつぎの通りである。 （１） 直流溶接電源からの直流を接合鋼板に流して溶
接を実施している時に直流溶接電源とは別の測定用電源
からの交流を接合鋼板に流し、該交流の電流成分と接合
溶接部近傍の電圧成分とを検出して電流成分と電圧成分
の位相差を求め、接合溶融部のインピーダンスの変化に
よって変化する前記位相差のレベルに基づいて溶融接合
の良否を判定する、工程からなる抵抗溶接部の検査方
法。 （２） 直流溶接電源と別に設けた交流測定用電源と、
前記測定用電源からの交流が接合鋼板に流された時にそ
の電流成分と電圧成分との位相差を検出する位相計と、
前記位相計と接続され前記位相差のレベルから溶融接合
の良否を判定する位相判定装置と、からなる抵抗溶接部
の検査装置。
明はつぎの通りである。 （１） 直流溶接電源からの直流を接合鋼板に流して溶
接を実施している時に直流溶接電源とは別の測定用電源
からの交流を接合鋼板に流し、該交流の電流成分と接合
溶接部近傍の電圧成分とを検出して電流成分と電圧成分
の位相差を求め、接合溶融部のインピーダンスの変化に
よって変化する前記位相差のレベルに基づいて溶融接合
の良否を判定する、工程からなる抵抗溶接部の検査方
法。 （２） 直流溶接電源と別に設けた交流測定用電源と、
前記測定用電源からの交流が接合鋼板に流された時にそ
の電流成分と電圧成分との位相差を検出する位相計と、
前記位相計と接続され前記位相差のレベルから溶融接合
の良否を判定する位相判定装置と、からなる抵抗溶接部
の検査装置。
【０００５】上記（１）の方法および（２）の装置で
は、溶接は直流溶接電流で行われる。鋼板の接合面で溶
融が始まると、溶融部内の自由電子の運動も変化し、イ
ンピーダンス成分のＬ、Ｃ成分が同一ベクトル方向に変
化して溶融部のインピーダンスが低下する。単なる圧接
のときはインピーダンスは変化しない。このインピーダ
ンスの変化を、溶融部に溶接電源とは別の交流測定電源
から交流を流しその際の電流と電圧の位相差がインピー
ダンスの変化に応じて変化することを利用して、測定
し、位相差のレベルから溶融状態を判別する。溶接電流
は直流のため、交流の測定用電流は溶接電流によって乱
されることがなく、溶接電流と同時に測定用電流を流し
て測定することができ、リアルタイムに測定、検出、判
定を行うことができる。
は、溶接は直流溶接電流で行われる。鋼板の接合面で溶
融が始まると、溶融部内の自由電子の運動も変化し、イ
ンピーダンス成分のＬ、Ｃ成分が同一ベクトル方向に変
化して溶融部のインピーダンスが低下する。単なる圧接
のときはインピーダンスは変化しない。このインピーダ
ンスの変化を、溶融部に溶接電源とは別の交流測定電源
から交流を流しその際の電流と電圧の位相差がインピー
ダンスの変化に応じて変化することを利用して、測定
し、位相差のレベルから溶融状態を判別する。溶接電流
は直流のため、交流の測定用電流は溶接電流によって乱
されることがなく、溶接電流と同時に測定用電流を流し
て測定することができ、リアルタイムに測定、検出、判
定を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１に示すように、２つ以上の鋼
板１３の接合面１９にエネルギー（電流など）を与える
と、接合面１９で発熱が生じ（図１のａ）、さらにエネ
ルギーを与えると接合面１９が溶融し（図１のｂ、ただ
し半溶融部を１２´で示す）、２つの鋼板１３にわたっ
て溶融部ができて２つの鋼板１３は互いに結合する（図
１のｃ、ただし、溶融接合部を１２で示す）。このと
き、接合溶融部１２の電気的性状、たとえばインピーダ
ンス、導電率が変化する。たとえば、インピーダンスは
低下する。インピーダンスが低下すると接合溶融部１２
に交流を流した場合、その電流Ｉｅと電圧Ｅｅの位相差
が、図９に示すように、減少する。
板１３の接合面１９にエネルギー（電流など）を与える
と、接合面１９で発熱が生じ（図１のａ）、さらにエネ
ルギーを与えると接合面１９が溶融し（図１のｂ、ただ
し半溶融部を１２´で示す）、２つの鋼板１３にわたっ
て溶融部ができて２つの鋼板１３は互いに結合する（図
１のｃ、ただし、溶融接合部を１２で示す）。このと
き、接合溶融部１２の電気的性状、たとえばインピーダ
ンス、導電率が変化する。たとえば、インピーダンスは
低下する。インピーダンスが低下すると接合溶融部１２
に交流を流した場合、その電流Ｉｅと電圧Ｅｅの位相差
が、図９に示すように、減少する。
【０００７】接合溶融部１２の接合の過程でのインピー
ダンスの変化を検出するために、本発明実施例の抵抗溶
接部の検査装置は、図２または図３に示す回路を有す
る。ただし、図２、図３では共通部分には同じ符号を付
してある。本発明実施例の装置は、図２に示すように、
溶接用回路と測定用回路を有する。溶接用回路は、直流
溶接電源（インバーター）２とその１次側電源１と、溶
接電圧測定器３と、溶接電流測定器４と、一対の溶接電
極１４、１７と、電極１４、１７に溶接電流を供給する
導体１５、１８と、からなる。測定用回路は、各鋼板材
質に合わせた特定の周波数の交流を出力する、直流溶接
電源２とは別の交流測定用電源（交流発信器である場合
を含む）８と、測定用の交流電流を鋼板１３に入力する
発信電極１１（ただし、図３に示すように、発信電極１
１を設けず、溶接電極１４、１７を代用してもよい）
と、測定用電源８の出力電流成分Ｉｅを測定、検出する
電流器１０と、測定用交流の電圧成分Ｅｅを接合溶融部
１２近傍の電極（図示例では溶接電極１４、１７を兼
用）１４、１７より検出してそれを増幅するアンプ（増
幅器）１６と、電流器１０とアンプ１６に接続され電流
器１０からの電流成分Ｉｅとアンプ１６からの電圧成分
Ｅｅとの位相差を検出する位相計７と、位相計７に接続
され電流成分Ｉｅとアンプ１６からの電圧成分Ｅｅとの
位相差をモニターするメーター９と、位相計７に接続さ
れ位相計７より得られた電流成分Ｉｅと電圧成分Ｅｅと
の位相差を所定値と比較して溶融結合の良否を判定する
位相判定装置６と、位相判定装置６および溶接電源２、
溶接電圧測定器３、溶接電流測定器４に接続され位相判
定装置６より出力された溶接不良信号に対して溶接電圧
測定器３、溶接電流測定器４の現在の出力条件をもとに
溶接条件を補正し溶接電源２に出力する溶接条件設定装
置５と、からなる。なお、図３に示すように、測定用電
源８を溶接電極１４、１７に直接接続して測定用電極１
１を省略してもよい。
ダンスの変化を検出するために、本発明実施例の抵抗溶
接部の検査装置は、図２または図３に示す回路を有す
る。ただし、図２、図３では共通部分には同じ符号を付
してある。本発明実施例の装置は、図２に示すように、
溶接用回路と測定用回路を有する。溶接用回路は、直流
溶接電源（インバーター）２とその１次側電源１と、溶
接電圧測定器３と、溶接電流測定器４と、一対の溶接電
極１４、１７と、電極１４、１７に溶接電流を供給する
導体１５、１８と、からなる。測定用回路は、各鋼板材
質に合わせた特定の周波数の交流を出力する、直流溶接
電源２とは別の交流測定用電源（交流発信器である場合
を含む）８と、測定用の交流電流を鋼板１３に入力する
発信電極１１（ただし、図３に示すように、発信電極１
１を設けず、溶接電極１４、１７を代用してもよい）
と、測定用電源８の出力電流成分Ｉｅを測定、検出する
電流器１０と、測定用交流の電圧成分Ｅｅを接合溶融部
１２近傍の電極（図示例では溶接電極１４、１７を兼
用）１４、１７より検出してそれを増幅するアンプ（増
幅器）１６と、電流器１０とアンプ１６に接続され電流
器１０からの電流成分Ｉｅとアンプ１６からの電圧成分
Ｅｅとの位相差を検出する位相計７と、位相計７に接続
され電流成分Ｉｅとアンプ１６からの電圧成分Ｅｅとの
位相差をモニターするメーター９と、位相計７に接続さ
れ位相計７より得られた電流成分Ｉｅと電圧成分Ｅｅと
の位相差を所定値と比較して溶融結合の良否を判定する
位相判定装置６と、位相判定装置６および溶接電源２、
溶接電圧測定器３、溶接電流測定器４に接続され位相判
定装置６より出力された溶接不良信号に対して溶接電圧
測定器３、溶接電流測定器４の現在の出力条件をもとに
溶接条件を補正し溶接電源２に出力する溶接条件設定装
置５と、からなる。なお、図３に示すように、測定用電
源８を溶接電極１４、１７に直接接続して測定用電極１
１を省略してもよい。
【０００８】上記装置を用いて実行される本発明実施例
の方法は、直流溶接電源２からの直流を接合鋼板１３に
流して溶接を実行している時に、直流溶接電源２とは別
の測定用電源８からの交流を接合鋼板１３に流し、この
交流の電流成分Ｉｅと接合溶融部近傍の電圧成分Ｅｅと
を検出して電流成分Ｉｅと電圧成分Ｅｅとの位相差を求
める第１の工程と、接合溶融部のインピーダンスの変化
によって変化する位相差のレベルに基づいて溶融結合の
良否を判定する第２の工程と、からなる。本発明実施例
の方法は、溶融結合が不良の場合にリアルタイムに溶接
条件を変更する第３の工程をさらに有していてもよい。
の方法は、直流溶接電源２からの直流を接合鋼板１３に
流して溶接を実行している時に、直流溶接電源２とは別
の測定用電源８からの交流を接合鋼板１３に流し、この
交流の電流成分Ｉｅと接合溶融部近傍の電圧成分Ｅｅと
を検出して電流成分Ｉｅと電圧成分Ｅｅとの位相差を求
める第１の工程と、接合溶融部のインピーダンスの変化
によって変化する位相差のレベルに基づいて溶融結合の
良否を判定する第２の工程と、からなる。本発明実施例
の方法は、溶融結合が不良の場合にリアルタイムに溶接
条件を変更する第３の工程をさらに有していてもよい。
【０００９】図４は、本発明実施例の方法をフローチャ
ートで示している。図中、ステップ１０１〜１１１は第
１の工程に、ステップ１１２は第２の工程に、ステップ
１１３は第３の工程に、それぞれ、対応する。ステップ
１０１で測定のルーチンに割り込む。ステップ１０２
で、鋼板１３の条件を制御装置（コンピューター）に入
力する。鋼板の材質によって流すべき交流の周波数ｆａ
（数１０Ｈｚ〜数１００ＫＨｚ）が変わるので、鋼板条
件を入力して交流周波数を最適な周波数領域に設定す
る。溶接が開始されると、ステップ１０３で溶接開始信
号を入れ、スッテプ１０４以後を実行する。
ートで示している。図中、ステップ１０１〜１１１は第
１の工程に、ステップ１１２は第２の工程に、ステップ
１１３は第３の工程に、それぞれ、対応する。ステップ
１０１で測定のルーチンに割り込む。ステップ１０２
で、鋼板１３の条件を制御装置（コンピューター）に入
力する。鋼板の材質によって流すべき交流の周波数ｆａ
（数１０Ｈｚ〜数１００ＫＨｚ）が変わるので、鋼板条
件を入力して交流周波数を最適な周波数領域に設定す
る。溶接が開始されると、ステップ１０３で溶接開始信
号を入れ、スッテプ１０４以後を実行する。
【００１０】ステップ１０４では溶接が実行中か終了し
たかを判定し、溶接が終了したらステップ１１４に進ん
で測定の終了するが、溶接が実行中であればステップ１
０５へと進む。ステップ１０５では、測定用電源（発信
器）８から周波数ｆａの交流電流を出力させて接合溶融
部１２に流す。ついで、ステップ１０６、ステップ１０
７と、ステップ１０８、ステップ１０９を実行する。
たかを判定し、溶接が終了したらステップ１１４に進ん
で測定の終了するが、溶接が実行中であればステップ１
０５へと進む。ステップ１０５では、測定用電源（発信
器）８から周波数ｆａの交流電流を出力させて接合溶融
部１２に流す。ついで、ステップ１０６、ステップ１０
７と、ステップ１０８、ステップ１０９を実行する。
【００１１】ステップ１０６では、接合溶融部近傍の電
圧波形（図５、図７のＥｅに示すアナログ波形）を、た
とえば電極１４、１７を介して検出して、ステップ１０
７で、それをディジタル波形（図６、図８のＥｅに示す
矩形波形）に変換する。また、ステップ１０８では、電
流器１０より電流波形（図５、図７のＩｅに示すアナロ
グ波形）を検出して、ステップ１０９で、それをディジ
タル波形（図６、図８のＩｅに示す矩形波形）に変換す
る。ただし、図５、図６は溶融前の状態での波形を、図
７、図８は溶融している状態での波形を、それぞれ、示
している。なお、試験で使用した鋼板１３はＳＰＨＣ、
１．０ｍｍ厚さのものであった。
圧波形（図５、図７のＥｅに示すアナログ波形）を、た
とえば電極１４、１７を介して検出して、ステップ１０
７で、それをディジタル波形（図６、図８のＥｅに示す
矩形波形）に変換する。また、ステップ１０８では、電
流器１０より電流波形（図５、図７のＩｅに示すアナロ
グ波形）を検出して、ステップ１０９で、それをディジ
タル波形（図６、図８のＩｅに示す矩形波形）に変換す
る。ただし、図５、図６は溶融前の状態での波形を、図
７、図８は溶融している状態での波形を、それぞれ、示
している。なお、試験で使用した鋼板１３はＳＰＨＣ、
１．０ｍｍ厚さのものであった。
【００１２】接合溶融部１２はその溶融の状態によって
インピーダンスが変化し、それによって電流波形と電圧
波形との位相差が変化する。これは、鋼板１３の接合面
１９で溶融が始まると、溶融部内の自由電子の運動も変
化するからである。この自由電子に対して同期した周波
数ｆａの交流を流すことにより、インピーダンス成分の
Ｌ、Ｃ成分が同一ベクトル方向に変化する。具体的に
は、図９に示すように、溶融が進むにつれてインピーダ
ンスが低下し、位相差が低下する。たとえば、位相差が
図６に示した８マイクロ秒から図８に示した４マイクロ
秒に低下する。このインピーダンスの変化に伴う位相差
の変化を利用して、溶融部内の時間的な位相差変化を求
め、この変化量によって最終的に溶融結合したか否かを
判別する。
インピーダンスが変化し、それによって電流波形と電圧
波形との位相差が変化する。これは、鋼板１３の接合面
１９で溶融が始まると、溶融部内の自由電子の運動も変
化するからである。この自由電子に対して同期した周波
数ｆａの交流を流すことにより、インピーダンス成分の
Ｌ、Ｃ成分が同一ベクトル方向に変化する。具体的に
は、図９に示すように、溶融が進むにつれてインピーダ
ンスが低下し、位相差が低下する。たとえば、位相差が
図６に示した８マイクロ秒から図８に示した４マイクロ
秒に低下する。このインピーダンスの変化に伴う位相差
の変化を利用して、溶融部内の時間的な位相差変化を求
め、この変化量によって最終的に溶融結合したか否かを
判別する。
【００１３】具体的には、ステップ１１０で、位相計７
においてステップ１０７からの電圧のディジタル波形と
ステップ１０９からの電流のディジタル波形とから、位
相差を検出する。そして、これをアナログ値に変換する
（電圧で出力する）。ついで、ステップ１１２で、位相
判定装置６により位相差のレベルを所定の値と比較して
溶接部の溶融結合の良否を判定する。位相差のレベルが
所定値より低い場合は溶融結合が良好と判定しそれ以外
は不良と判定する。
においてステップ１０７からの電圧のディジタル波形と
ステップ１０９からの電流のディジタル波形とから、位
相差を検出する。そして、これをアナログ値に変換する
（電圧で出力する）。ついで、ステップ１１２で、位相
判定装置６により位相差のレベルを所定の値と比較して
溶接部の溶融結合の良否を判定する。位相差のレベルが
所定値より低い場合は溶融結合が良好と判定しそれ以外
は不良と判定する。
【００１４】ステップ１１２で溶融不良の場合はステッ
プ１１３に進み、溶接条件設定装置５において、溶接条
件を変更し（たとえば、溶接電流を大にする、等）溶接
電源２への条件フィードバックを行う。ステップ１１２
で溶融結合が良好と判定された場合は、ステップ１０４
に戻り、上記操作を溶接終了まで繰り返す。
プ１１３に進み、溶接条件設定装置５において、溶接条
件を変更し（たとえば、溶接電流を大にする、等）溶接
電源２への条件フィードバックを行う。ステップ１１２
で溶融結合が良好と判定された場合は、ステップ１０４
に戻り、上記操作を溶接終了まで繰り返す。
【００１５】上記測定は、溶接実行中にリアルタイムで
行われる。また、溶接条件の変更も溶接実行中にリアル
タイムで行われる。また、図示例はスポット溶接の場合
を示しているが、本発明はスポット溶接に限るものでは
ない。この測定装置、測定方法をＮＣマシンやロボット
と組み合わせることにより、従来不可能であった、ラン
ダムに発生する入熱不足による溶接不良（溶接結合不
良）に対して、不良部の自動検出や、溶接条件の自動補
正等を行うことが可能である。また、装置としても、光
学センサー等を使用しないため、非常に安価にシステム
を構成することができる。
行われる。また、溶接条件の変更も溶接実行中にリアル
タイムで行われる。また、図示例はスポット溶接の場合
を示しているが、本発明はスポット溶接に限るものでは
ない。この測定装置、測定方法をＮＣマシンやロボット
と組み合わせることにより、従来不可能であった、ラン
ダムに発生する入熱不足による溶接不良（溶接結合不
良）に対して、不良部の自動検出や、溶接条件の自動補
正等を行うことが可能である。また、装置としても、光
学センサー等を使用しないため、非常に安価にシステム
を構成することができる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１の方法によれば、測定用交流を
流して電流成分と接合溶融部近傍の電圧成分との位相差
を求め、接合溶融部のインピーダンスの変化によって変
化する位相差のレベルに基づいて溶融結合の良否を判定
するようにしたので、溶接実行中に測定を行うことがで
き、リアルタイムに溶融結合を判定することができる。
請求項２の装置によれば、直流溶接電源と別の交流測定
電源と、電流成分と電圧成分の位相差を求める位相計
と、インピーダンスの変化に伴って変化する位相差のレ
ベルに基づいて溶融結合の良否を判定する位相判定装置
と、を設けたので、溶接実行中に測定することができ、
リアルタイムに溶融結合を判定することができる。
流して電流成分と接合溶融部近傍の電圧成分との位相差
を求め、接合溶融部のインピーダンスの変化によって変
化する位相差のレベルに基づいて溶融結合の良否を判定
するようにしたので、溶接実行中に測定を行うことがで
き、リアルタイムに溶融結合を判定することができる。
請求項２の装置によれば、直流溶接電源と別の交流測定
電源と、電流成分と電圧成分の位相差を求める位相計
と、インピーダンスの変化に伴って変化する位相差のレ
ベルに基づいて溶融結合の良否を判定する位相判定装置
と、を設けたので、溶接実行中に測定することができ、
リアルタイムに溶融結合を判定することができる。
【図１】本発明実施例の方法を適用して鋼板の溶接を実
行した場合の接合溶融部の状態を過程純に示した断面図
である。
行した場合の接合溶融部の状態を過程純に示した断面図
である。
【図２】本発明実施例の装置の系統図である。
【図３】本発明実施例の装置で、図２の装置と一部を変
えた装置の系統図である。
えた装置の系統図である。
【図４】本発明実施例の方法の工程のフローチャートで
ある。
ある。
【図５】溶接前の電流成分Ｉｅと電圧成分Ｅｅの波形図
である。
である。
【図６】図５のアナログ波形をディジタル変換した矩形
波形図である。
波形図である。
【図７】溶融時の電流成分Ｉｅと電圧成分Ｅｅの波形図
である。
である。
【図８】図７のアナログ波形をディジタル変換した矩形
波形図である。
波形図である。
【図９】本発明実施例の方法を適用した場合の、接合溶
融部のインピーダンスの変化による電流、電圧の位相差
の変化図である。
融部のインピーダンスの変化による電流、電圧の位相差
の変化図である。
【図１０】従来の超音波測定法を実施している状態の接
合鋼板近傍の断面図である。
合鋼板近傍の断面図である。
【図１１】従来の抵抗測定法を実施している状態の接合
鋼板近傍の断面図である。
鋼板近傍の断面図である。
【図１２】従来の表面温度測定法を実施している状態の
接合鋼板近傍の断面図である。
接合鋼板近傍の断面図である。
２ 直流溶接電源 ５ 溶接条件設定装置 ６ 位相判定装置 ７ 位相計 ８ 測定用電源 １０ 電流器 １１ 発振電極 １２ 接合溶融部 １３ 鋼板 １４、１７ 溶接電極 １６ アンプ
Claims (2)
- 【請求項１】 直流溶接電源からの直流を接合鋼板に流
して溶接を実施している時に直流溶接電源とは別の測定
用電源からの交流を接合鋼板に流し、該交流の電流成分
と接合溶接部近傍の電圧成分とを検出して電流成分と電
圧成分の位相差を求め、 接合溶融部のインピーダンスの変化によって変化する前
記位相差のレベルに基づいて溶融接合の良否を判定す
る、工程からなる抵抗溶接部の検査方法。 - 【請求項２】 直流溶接電源と別に設けた交流測定用電
源と、 前記測定用電源からの交流が接合鋼板に流された時にそ
の電流成分と電圧成分との位相差を検出する位相計と、 前記位相計と接続され前記位相差のレベルから溶融接合
の良否を判定する位相判定装置と、からなる抵抗溶接部
の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24461795A JPH0989825A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 抵抗溶接部の検査方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24461795A JPH0989825A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 抵抗溶接部の検査方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989825A true JPH0989825A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17121411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24461795A Pending JPH0989825A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 抵抗溶接部の検査方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0989825A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002361436A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Obara Corp | 溶接装置における溶着検知装置 |
| JP2007064757A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Matsushita Electric Works Ltd | 接点接合部の検査方法 |
| JP2011169792A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Yazaki Corp | 接合判定装置、電磁圧接装置、及び、接合判定方法 |
| JP2013022635A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | 抵抗溶接の評価方法、抵抗溶接機の制御方法、抵抗溶接機の制御装置、および抵抗溶接機 |
| WO2017073162A1 (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | 三菱重工業株式会社 | 接合部評価方法 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP24461795A patent/JPH0989825A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2017073162A1 (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | 三菱重工業株式会社 | 接合部評価方法 |
| JP2017083300A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | 三菱重工業株式会社 | 接合部評価方法 |
| US10578576B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-03-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Joint evaluation method |
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