JP2002361436A - 溶接装置における溶着検知装置 - Google Patents
溶接装置における溶着検知装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定回路の電流の流動方向を交互に変換する
か、又は交流電流とすることにより、溶接装置の冷却水
回路に金属の沈澱を少なくして、溶接装置が安全に使用
できるようにした溶接装置における溶着検知装置を提供
する。 【解決手段】 ワ―ク２を加圧保持し通電することによ
りワ―クの溶接を行う抵抗溶接装置４における該溶接装
置が、加圧保持部の開放時に該抵抗溶接装置側にワ―ク
検出の有無を検知するための測定回路５を備え、該測定
回路により測定された電流又は電圧と基準値とを比較１
３して溶接装置におけるワ―クの溶着を検知する装置に
おいて、前記測定回路に検出電源６と極性切り換え制御
部７と検知時間制御部８と電流又は電圧検出器９とを配
置し、且つ該測定回路の検出電源とワ―ク用治具１１間
をア―ス接続もしくは検出電源とワ―ク間をア―ス接続
にした溶接装置における溶着検知装置。
か、又は交流電流とすることにより、溶接装置の冷却水
回路に金属の沈澱を少なくして、溶接装置が安全に使用
できるようにした溶接装置における溶着検知装置を提供
する。 【解決手段】 ワ―ク２を加圧保持し通電することによ
りワ―クの溶接を行う抵抗溶接装置４における該溶接装
置が、加圧保持部の開放時に該抵抗溶接装置側にワ―ク
検出の有無を検知するための測定回路５を備え、該測定
回路により測定された電流又は電圧と基準値とを比較１
３して溶接装置におけるワ―クの溶着を検知する装置に
おいて、前記測定回路に検出電源６と極性切り換え制御
部７と検知時間制御部８と電流又は電圧検出器９とを配
置し、且つ該測定回路の検出電源とワ―ク用治具１１間
をア―ス接続もしくは検出電源とワ―ク間をア―ス接続
にした溶接装置における溶着検知装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワ―クを加圧保持
し通電することによりワ―クの溶接を行う溶接装置にお
けるワ―クの溶着検知装置に関するものである。
し通電することによりワ―クの溶接を行う溶接装置にお
けるワ―クの溶着検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワ―クを加圧保持し通電すること
によりワ―クの溶接を行う抵抗溶接装置における該溶接
装置が、加圧保持部の開放時に該抵抗溶接装置側にワ―
ク検出の有無を検知するための測定回路を備え、該測定
回路により測定された電流又は電圧と基準値とを比較し
て溶接装置におけるワ―クの溶着を検知する装置は公知
である（例えば実公平２ー３５４１７号公報，実公平６
ー４４５３１号公報等参照）。
によりワ―クの溶接を行う抵抗溶接装置における該溶接
装置が、加圧保持部の開放時に該抵抗溶接装置側にワ―
ク検出の有無を検知するための測定回路を備え、該測定
回路により測定された電流又は電圧と基準値とを比較し
て溶接装置におけるワ―クの溶着を検知する装置は公知
である（例えば実公平２ー３５４１７号公報，実公平６
ー４４５３１号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の技
術では、溶着検出用の測定回路に人体に影響の少ない程
度の低い電圧で一定方向の電流を供給して検査電流とし
ているため、測定回路で使用される回路電圧により、溶
接装置の冷却水回路に電圧がかかり冷却水が電気分解状
態となり、冷却水回路に溶け込んでいる金属イオンが特
定方向に集まり、水路が狭くなるホ―スニップル等の出
入口に電気還元された金属が沈澱することによって、冷
却水回路を閉鎖してしまう虞があり、溶接作業時に溶接
装置が過熱され使用に耐えなくなる、という問題があ
る。
術では、溶着検出用の測定回路に人体に影響の少ない程
度の低い電圧で一定方向の電流を供給して検査電流とし
ているため、測定回路で使用される回路電圧により、溶
接装置の冷却水回路に電圧がかかり冷却水が電気分解状
態となり、冷却水回路に溶け込んでいる金属イオンが特
定方向に集まり、水路が狭くなるホ―スニップル等の出
入口に電気還元された金属が沈澱することによって、冷
却水回路を閉鎖してしまう虞があり、溶接作業時に溶接
装置が過熱され使用に耐えなくなる、という問題があ
る。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、測定回路の電流の流動方向を交互に変換する
か、又は交流電流とすることにより、溶接装置の冷却水
回路に金属の沈澱を少なくして、溶接装置が安全に使用
できるようにした溶接装置における溶着検知装置を提供
しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、測定回路の電流の流動方向を交互に変換する
か、又は交流電流とすることにより、溶接装置の冷却水
回路に金属の沈澱を少なくして、溶接装置が安全に使用
できるようにした溶接装置における溶着検知装置を提供
しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における溶接装置における溶着検知装置は、
溶接装置が、加圧保持部の開放時に該抵抗溶接装置側に
ワ―ク検出の有無を検知するための測定回路を備え、該
測定回路により測定された電流又は電圧と基準値とを比
較して溶接装置におけるワ―クの溶着を検知する装置に
おいて、前記測定回路に検出電源と極性切り換え制御部
と検知時間制御部と電流又は電圧検出器とを配置し、且
つ該測定回路の検出電源とワ―ク用治具間をア―ス接続
もしくは検出電源とワ―ク間をア―ス接続にしたことを
特徴とするものである。
に、本発明における溶接装置における溶着検知装置は、
溶接装置が、加圧保持部の開放時に該抵抗溶接装置側に
ワ―ク検出の有無を検知するための測定回路を備え、該
測定回路により測定された電流又は電圧と基準値とを比
較して溶接装置におけるワ―クの溶着を検知する装置に
おいて、前記測定回路に検出電源と極性切り換え制御部
と検知時間制御部と電流又は電圧検出器とを配置し、且
つ該測定回路の検出電源とワ―ク用治具間をア―ス接続
もしくは検出電源とワ―ク間をア―ス接続にしたことを
特徴とするものである。
【０００６】また、溶接装置が、加圧保持部の開放時に
該抵抗溶接装置側にワ―ク検出の有無を検知するための
測定回路を備え、該測定回路により測定された電流又は
電圧と基準値とを比較して溶接装置におけるワ―クの溶
着を検知する装置において、前記測定回路に交流検出電
源と検知時間制御部と電流又は電圧検出器とを配置し、
且つ該測定回路の検出電源とワ―ク用治具間をア―ス接
続もしくは検出電源とワ―ク間をア―ス接続にしたこと
を特徴とするものである。
該抵抗溶接装置側にワ―ク検出の有無を検知するための
測定回路を備え、該測定回路により測定された電流又は
電圧と基準値とを比較して溶接装置におけるワ―クの溶
着を検知する装置において、前記測定回路に交流検出電
源と検知時間制御部と電流又は電圧検出器とを配置し、
且つ該測定回路の検出電源とワ―ク用治具間をア―ス接
続もしくは検出電源とワ―ク間をア―ス接続にしたこと
を特徴とするものである。
【０００７】また、前記基準値を調整可能としたことを
特徴とするものである。
特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る溶接装置にお
ける溶着検知装置の溶着検出用ブロック図、図２は測定
回路における電圧信号の一実施例の説明図である。
例について説明する。図１は本発明に係る溶接装置にお
ける溶着検知装置の溶着検出用ブロック図、図２は測定
回路における電圧信号の一実施例の説明図である。
【０００９】図１において、１は抵抗溶接装置であり、
該溶接装置１にはワ―ク２を挟持してトランス３からの
溶接電流によってワ―ク２の溶接を行う電極を備えた溶
接機４が配置されている。そして、該溶接機４には、溶
接作業時に溶接電流による発熱によって溶接機が過熱さ
れないようにするために周知の冷却水通路が形成されて
いる。
該溶接装置１にはワ―ク２を挟持してトランス３からの
溶接電流によってワ―ク２の溶接を行う電極を備えた溶
接機４が配置されている。そして、該溶接機４には、溶
接作業時に溶接電流による発熱によって溶接機が過熱さ
れないようにするために周知の冷却水通路が形成されて
いる。
【００１０】５は測定回路であり、該測定回路５は、検
出電源６と該検出電源６に付設された極性切り換え制御
部７と検知時間制御部８と電流又は電圧検出器９等で構
成されている。そして、前記検出電源６には直流供給電
源１０が接続せれていると共に該検出電源６とワ―ク用
治具１１間はア―ス接続とされている。なお、ワ―ク２
側のア―ス接続は直接ワ―ク２のア―ス接続としてもよ
い。
出電源６と該検出電源６に付設された極性切り換え制御
部７と検知時間制御部８と電流又は電圧検出器９等で構
成されている。そして、前記検出電源６には直流供給電
源１０が接続せれていると共に該検出電源６とワ―ク用
治具１１間はア―ス接続とされている。なお、ワ―ク２
側のア―ス接続は直接ワ―ク２のア―ス接続としてもよ
い。
【００１１】また、１２は絶対値回路、１３は比較器
（例えばコンパレ―タ、オペアンプ）、１４は前記比較
器１３に設定される基準値（基準電圧）の基準設定器で
ある。そして、比較器１３からのチェック結果は出力回
路１５に送られる。
（例えばコンパレ―タ、オペアンプ）、１４は前記比較
器１３に設定される基準値（基準電圧）の基準設定器で
ある。そして、比較器１３からのチェック結果は出力回
路１５に送られる。
【００１２】また、１６は例えばスイッチで構成された
入力回路であり、該入力回路１６には測定スタ―ト回路
１７が接続されており、該測定スタ―ト回路１７からの
スタ―ト信号は前記検出電源６，極性切り換え制御部
７，検知時間制御部８，及び基準設定器１４のそれぞれ
に伝達されるようになっている。
入力回路であり、該入力回路１６には測定スタ―ト回路
１７が接続されており、該測定スタ―ト回路１７からの
スタ―ト信号は前記検出電源６，極性切り換え制御部
７，検知時間制御部８，及び基準設定器１４のそれぞれ
に伝達されるようになっている。
【００１３】そして、この溶接装置１の溶接機４で、溶
接機４による周知の加圧保持手段によってワ―ク２を加
圧保持した状態において、所定の時間，トランス３から
溶接電流を通電することによって、ワ―ク２は該溶接機
４により溶接される。
接機４による周知の加圧保持手段によってワ―ク２を加
圧保持した状態において、所定の時間，トランス３から
溶接電流を通電することによって、ワ―ク２は該溶接機
４により溶接される。
【００１４】ところで、この溶接機４によるワ―ク２の
溶接に際して、溶接条件によっては溶接機４の電極とワ
―ク２とが融合し、いわゆる溶着状態となることがあ
る。
溶接に際して、溶接条件によっては溶接機４の電極とワ
―ク２とが融合し、いわゆる溶着状態となることがあ
る。
【００１５】そこで、この溶着を検出するのに、溶接機
４によるワ―ク２の溶接後に溶接機４を開放した時に、
適宜の手段により入力回路１６を起動させると、該入力
回路１６からの信号が測定スタ―ト回路１７に送られ、
該測定スタ―ト回路１７からの動作信号が検出電源６，
極性切り換え制御部７，検知時間制御部８，及び基準設
定器１４のそれぞれに伝達される。
４によるワ―ク２の溶接後に溶接機４を開放した時に、
適宜の手段により入力回路１６を起動させると、該入力
回路１６からの信号が測定スタ―ト回路１７に送られ、
該測定スタ―ト回路１７からの動作信号が検出電源６，
極性切り換え制御部７，検知時間制御部８，及び基準設
定器１４のそれぞれに伝達される。
【００１６】この測定スタ―ト回路１７からの各動作信
号により、極性切り換え制御部７では、直流供給電源１
０からの電流を測定回路５でどの方向に流すかを定め、
検出電源６では、その電流を測定回路５に流すよう実行
させる。また、検知時間制御部８では、測定回路５を流
される電流の流下時間，即ち１回の測定時間を定める。
この時間は、最近に溶接の打点間隔が短くなっている傾
向からしてミリ秒単位の短時間であり、これによって溶
接機４の冷却水回路の冷却水に溶け込んでいる電解物質
が電気分解される時間を短縮するものである。更に基準
設定器１４では、測定回路５を流される電流に対応して
比較器１３の基準値を定め前記比較器１３へ供給する。
そして、この基準設定器１４は基準値を種々変更できる
ように調整可能に構成してもよい。なお、供給電源１０
が交流電源であるときには、該供給電源１０からの交流
電流を整流器を介して直流電流としてから前記極性切り
換え制御部７でその極性を決めるようにすればよい。
号により、極性切り換え制御部７では、直流供給電源１
０からの電流を測定回路５でどの方向に流すかを定め、
検出電源６では、その電流を測定回路５に流すよう実行
させる。また、検知時間制御部８では、測定回路５を流
される電流の流下時間，即ち１回の測定時間を定める。
この時間は、最近に溶接の打点間隔が短くなっている傾
向からしてミリ秒単位の短時間であり、これによって溶
接機４の冷却水回路の冷却水に溶け込んでいる電解物質
が電気分解される時間を短縮するものである。更に基準
設定器１４では、測定回路５を流される電流に対応して
比較器１３の基準値を定め前記比較器１３へ供給する。
そして、この基準設定器１４は基準値を種々変更できる
ように調整可能に構成してもよい。なお、供給電源１０
が交流電源であるときには、該供給電源１０からの交流
電流を整流器を介して直流電流としてから前記極性切り
換え制御部７でその極性を決めるようにすればよい。
【００１７】このようにして、測定回路５に短時間の一
方向の単発パルス電流が供給された時，ワ―ク２の溶接
機４への溶着がある場合には、電流又は電圧検出器９は
この流れを検出し、その値を絶対値回路１２を介して比
較器１３に伝え、該比較器１３で基準値と比較されて、
ワ―ク２が溶接機４に溶着しているか否かを出力回路１
５に伝達する。
方向の単発パルス電流が供給された時，ワ―ク２の溶接
機４への溶着がある場合には、電流又は電圧検出器９は
この流れを検出し、その値を絶対値回路１２を介して比
較器１３に伝え、該比較器１３で基準値と比較されて、
ワ―ク２が溶接機４に溶着しているか否かを出力回路１
５に伝達する。
【００１８】ところで、前述の如く、毎回の溶着検出時
にこの測定回路５に一定方向の電流を供給した場合に
は、溶接機４の冷却水回路に電圧がかかり冷却水が電気
分解状態となり、冷却水回路に溶け込んでいる金属イオ
ンが特定方向に集まり、水路が狭くなるホ―スニップル
等の出入口に電気還元された金属が沈澱することによっ
て、冷却水回路を閉鎖してしまう虞がある。
にこの測定回路５に一定方向の電流を供給した場合に
は、溶接機４の冷却水回路に電圧がかかり冷却水が電気
分解状態となり、冷却水回路に溶け込んでいる金属イオ
ンが特定方向に集まり、水路が狭くなるホ―スニップル
等の出入口に電気還元された金属が沈澱することによっ
て、冷却水回路を閉鎖してしまう虞がある。
【００１９】そこで、次の溶着検出のためこの測定回路
５に電流を供給する時には、極性切り換え制御部７によ
り電流の極性を切り換えて、図２に示すように測定回路
５に短時間の逆方向の単発パルス電流が供給することに
よって、溶接機４の冷却水回路に金属の沈澱が発生する
ことを少なくする。
５に電流を供給する時には、極性切り換え制御部７によ
り電流の極性を切り換えて、図２に示すように測定回路
５に短時間の逆方向の単発パルス電流が供給することに
よって、溶接機４の冷却水回路に金属の沈澱が発生する
ことを少なくする。
【００２０】なお、１回の測定で測定回路５に供給する
電流は、図３に示すような複数のパルス状のものであっ
てもよく、また、上述の如く１回の測定毎に極性を切り
換えることに代えて複数測定回数毎に極性を切り換えて
もよい。
電流は、図３に示すような複数のパルス状のものであっ
てもよく、また、上述の如く１回の測定毎に極性を切り
換えることに代えて複数測定回数毎に極性を切り換えて
もよい。
【００２１】また、上述の溶着検出は、溶接機４の加圧
保持部の開放時についてのみ説明をしたが、この検出装
置は、溶着検出の前処理として、ワ―ク２の加圧前にワ
―ク２と溶接機４が接触していることによる誤検出の虞
の有無の検出や溶接機４によりワ―ク２を加圧保持中に
検出可能性を知るための検出等にも動作させるべく測定
回路５に検査電流を流す場合等にも適用され得るもので
ある。
保持部の開放時についてのみ説明をしたが、この検出装
置は、溶着検出の前処理として、ワ―ク２の加圧前にワ
―ク２と溶接機４が接触していることによる誤検出の虞
の有無の検出や溶接機４によりワ―ク２を加圧保持中に
検出可能性を知るための検出等にも動作させるべく測定
回路５に検査電流を流す場合等にも適用され得るもので
ある。
【００２２】次に、測定回路５の検出電源から交流電流
を流す場合について説明をする。この場合には、供給電
源１０が交流電源であるときには測定回路５は、検出電
源６と検知時間制御部８と電流検出器９等で構成されて
いて、前記極性切り換え制御部７を省略することができ
る。なお、供給電源１０が直流電流であるときには、該
供給電源１０からの直流電流をインバ―タトランス等を
介して交流電流として検出電源６に送るようにすればよ
い。
を流す場合について説明をする。この場合には、供給電
源１０が交流電源であるときには測定回路５は、検出電
源６と検知時間制御部８と電流検出器９等で構成されて
いて、前記極性切り換え制御部７を省略することができ
る。なお、供給電源１０が直流電流であるときには、該
供給電源１０からの直流電流をインバ―タトランス等を
介して交流電流として検出電源６に送るようにすればよ
い。
【００２３】そして、この場合，各測定毎に図４に示す
ような波形の交流電圧が測定回路５に形成されることか
ら、溶接機４の冷却水回路の冷却水が固定された電気分
解状態となり難く、冷却水回路に溶け込んでいる金属イ
オンが特定方向に集まることはなく、水路の特定箇所に
電気還元された金属が沈澱することはなく、冷却水回路
を閉鎖してしまう虞は確実に防止される。
ような波形の交流電圧が測定回路５に形成されることか
ら、溶接機４の冷却水回路の冷却水が固定された電気分
解状態となり難く、冷却水回路に溶け込んでいる金属イ
オンが特定方向に集まることはなく、水路の特定箇所に
電気還元された金属が沈澱することはなく、冷却水回路
を閉鎖してしまう虞は確実に防止される。
【００２４】
【発明の効果】本発明においては、測定回路を流れる電
流が直流の場合には、該回路内を流れる電流の方向を適
宜変換することによって、各測定時における溶接機の冷
却水回路に溶け込んでいる金属イオンが特定方向に集ま
るのを防止し、水路の特定箇所に電気還元された金属が
沈澱することによる冷却水回路の閉鎖を予防できる安全
な溶接装置における溶着検知装置となる。
流が直流の場合には、該回路内を流れる電流の方向を適
宜変換することによって、各測定時における溶接機の冷
却水回路に溶け込んでいる金属イオンが特定方向に集ま
るのを防止し、水路の特定箇所に電気還元された金属が
沈澱することによる冷却水回路の閉鎖を予防できる安全
な溶接装置における溶着検知装置となる。
【００２５】また、測定回路を流れる電流が交流の場合
には、測定時における溶接機の冷却水回路に溶け込んで
いる金属イオンが特定方向に集まることはなく、水路の
特定箇所に電気還元された金属が沈澱することによる冷
却水回路の閉鎖を予防できる安全な溶接装置における溶
着検知装置となる。
には、測定時における溶接機の冷却水回路に溶け込んで
いる金属イオンが特定方向に集まることはなく、水路の
特定箇所に電気還元された金属が沈澱することによる冷
却水回路の閉鎖を予防できる安全な溶接装置における溶
着検知装置となる。
【００２６】そして、基準値を調整可能とした場合に
は、測定回路を流れる電流を種々変更しても、その電流
に対応した比較器が構成され易いのでより確実な溶接装
置における溶着検知装置となる。
は、測定回路を流れる電流を種々変更しても、その電流
に対応した比較器が構成され易いのでより確実な溶接装
置における溶着検知装置となる。
【図１】図１は本発明に係る溶接装置における溶着検知
装置の溶着検出用ブロック図である。
装置の溶着検出用ブロック図である。
【図２】図２は測定回路における電圧信号の一実施例の
説明図である。
説明図である。
【図３】図３は測定回路における電圧信号の他の実施例
の説明図である。
の説明図である。
【図４】図４は測定回路における電圧信号の更に他の実
施例の説明図である。
施例の説明図である。
１ 溶接装置 ２ ワ―ク ４ 溶接機 ５ 測定回路 ６ 検出電源 ７ 極性切り換え制御部 ８ 検知時間制御部 ９ 電流又は電圧検出器 １１ ワ―ク用治具 １３ 比較器 １４ 基準設定器
Claims (3)
- 【請求項１】ワ―クを加圧保持し通電することによりワ
―クの溶接を行う抵抗溶接装置における該溶接装置が、
加圧保持部の開放時に該抵抗溶接装置側にワ―ク検出の
有無を検知するための測定回路を備え、該測定回路によ
り測定された電流又は電圧と基準値とを比較して溶接装
置におけるワ―クの溶着を検知する装置において、前記
測定回路に検出電源と極性切り換え制御部と検知時間制
御部と電流又は電圧検出器とを配置し、且つ該測定回路
の検出電源とワ―ク用治具間をア―ス接続もしくは検出
電源とワ―ク間をア―ス接続にしたことを特徴とする溶
接装置における溶着検知装置。 - 【請求項２】ワ―クを加圧保持し通電することによりワ
―クの溶接を行う抵抗溶接装置における該溶接装置が、
加圧保持部の開放時に該抵抗溶接装置側にワ―ク検出の
有無を検知するための測定回路を備え、該測定回路によ
り測定された電流又は電圧と基準値とを比較して溶接装
置におけるワ―クの溶着を検知する装置において、前記
測定回路に交流検出電源と検知時間制御部と電流又は電
圧検出器とを配置し、且つ該測定回路の検出電源とワ―
ク用治具間をア―ス接続もしくは検出電源とワ―ク間を
ア―ス接続にしたことを特徴とする溶接装置における溶
着検知装置。 - 【請求項３】前記基準値を調整可能としたことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の溶接装置における溶着
検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001172107A JP2002361436A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 溶接装置における溶着検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001172107A JP2002361436A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 溶接装置における溶着検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002361436A true JP2002361436A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19013783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001172107A Pending JP2002361436A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 溶接装置における溶着検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002361436A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0232385U (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-28 | ||
| JPH0989825A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-04-04 | Toyota Motor Corp | 抵抗溶接部の検査方法およびその装置 |
-
2001
- 2001-06-07 JP JP2001172107A patent/JP2002361436A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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