JP5725980B2 - 椅子の起倒装置 - Google Patents

Description

本発明は、椅子の起倒装置に関する。

ホール、体育館などにおいては、前方へ引き出して階段状に展開できると共に、後方へ移動させながら上下に重合させて収納できる多くの段床からなる階段式移動観覧席が利用される場合がある。この階段式移動観覧席に椅子を設置する場合、段床が収納されている場合には椅子を段床上に転倒させて段床と共に収納可能とし、段床を展開したときには椅子を起立させて着席可能な状態とすることが望ましい。

そこで従来、モーターなどの駆動源と連結し、その駆動力を利用して椅子の座体を変位させ、椅子の起立および転倒を実現するように構成された椅子の起倒装置が用いられることがある。

例えば、特許文献１に記載の起倒装置（起立転倒装置）は、図６に示すように、出力シャフト１０の駆動力を大歯車１９などを介して支脚３に伝え、支脚３を転倒状態または起立状態とにする。

支脚３と大歯車１９とは「への字型」のリンク２３で連結している。支脚３が起立した状態では、後端部連結ピン２１の中心Ｐの位置が、支脚連結ピン２４の中心Ｑから駆動シャフト１４の中心Ｃとを通って延長した直線を時計回り方向に設定されたトグル角θだけ変位した位置となることでトグル状態を形成し、支脚３に外力が作用しても前方への転倒を阻止するように構成されている。

特開平９−９６１１６号公報

上記特許文献１の起倒装置において、支脚３が起立するときにはストッパー２７が後方から接触することにより位置決めされる。ストッパー２７は調整ボルト２６により前方への突出量を調整可能であり、その調整に応じて支脚３が起立したときのトグル角θが変化する。

ここで、支脚３の起立時には、トグル角θが非常に厳密に０度近傍の微小な範囲となるようにストッパー２７の突出量を調整する必要がある。
ストッパー２７の突出量が大きいほど支脚３は前方でストッパー２７に接触してしまい、支脚３は最も後方に位置するトグル角θが０度の位置まで支脚３が移動できない。その場合にはトグル状態を形成できず、支脚３が外力を受けると前方に倒れてしまう。

また、上述したようにトグル角θが０度の場合に支脚３は最も後方に位置するので、トグル角θが０度を超えると、支脚３は前方へ移動してしまう。すると、支脚３がストッパー２７から離れてしまいストッパー２７によって支持されなくなり、椅子の支持が十分できずがたつきが生じやすくなる。

従って、ストッパー２７の調整は非常に精密に行う必要がある。しかしながら、その突出量の調整は、リンク２３や、後端部連結ピン２１および支脚連結ピン２４の形状および取り付けの精度にも左右されるような微妙なものであるため、起倒装置を製造する際に調整しても取り付けて使用したときにはズレてしまうことが多く、取り付け後に調整が必要となる場合があった。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、がたつきの発生を抑制できる椅子の起倒装置を提供することである。

上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、回転力を伝えるシャフトと連結し、当該シャフトの回転力によって人が着座可能な座体の位置を変位させる椅子の起倒装置であって、水平方向に設けられた回転軸を中心に回転可能であって、前記回転軸から距離を有する位置にて前記座体を支持可能である支持部と、前記支持部が前記回転軸を中心として第１の方向に回転して所定の位置となったときに前記支持部と当接し、前記第１の方向への前記支持部の回転を抑制する第１ストッパーと、前記回転軸と略平行に設けられる回転軸を中心に回転可能であって、前記シャフトの回転力を受けて回転する回転体と、前記支持部と前記回転体とを連結しており、前記回転体の回転に伴って前記支持部を回転させるリンク部と、前記回転体の回転に応じて変位する第２ストッパーと、を備え、前記第２ストッパーは、前記支持部が前記第１ストッパーと当接する位置にあるときには前記支持部と当接する位置に変位して、前記第１の方向とは異なる第２の方向への前記支持部の回転を抑制することを特徴とする椅子の起倒装置である。

このように構成された椅子の起倒装置は、支持部が第１の方向に回転して所定の位置となったときに、第１ストッパーと第２ストッパーとによって支持部の回転が抑制され、座体に人が着席するなどして荷重が加えられても座体が変位しなくなる。以下の説明において、この支持部の位置を単に停止位置ともいう。

本発明の起倒装置において、支持部は、支持部が第１ストッパーにより第１の方向への回転が抑制された状態で、第２ストッパーにより第２の方向への回転が抑制されることで変位が抑制される。

このような構成であれば、停止位置において支持部のがたつきを低減するためには、第１ストッパーおよび第２ストッパーの少なくとも一方の位置を調整して、停止位置となったときに、支持部と、第１ストッパーおよび第２ストッパーと、の隙間が小さくなるようにすればよい。

従って、本発明の起倒装置は、２つのストッパーの少なくとも一方の位置を調整するだけで、支持部が停止位置にあるときのがたつきを抑制できる。
一方、従来のようなトグル機構を用いる構成のように、第２の方向への回転を抑制するための構造にリンク機構を用いると、がたつきを低減するためには製造時の加工精度を高めたり、ストッパーの位置調整を厳密に行う必要があるためがたつきの低減が非常に困難である。

なお、本発明の椅子の起倒装置において、座体の移動可能な範囲については特に限定されない。例えば、支持部の回転に伴って座体が床面に沿った位置から上方に移動し、上方の所定の位置を停止位置とする椅子に適用することができる。

第２ストッパーは、回転体の回転に応じて変位して支持体の回転を抑制できるものであれば、その具体的な構成や形状は特に限定されない。例えば、第２ストッパーが回転体とリンク部品を介して連結しており、それにより回転体の回転に応じて変位する構成としてもよいし、回転体が回転するときに回転体の一部に押されて変位するように構成されていてもよい。

また、例えば請求項２に記載のように、第２ストッパーは、回転体に固定されていてもよい。このように構成することで、第２ストッパーの構造を単純にすることができ、ガタツキが発生しにくくなる。また、部品点数を下げて製造コストを低減することもできる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の椅子の起倒装置において、前記支持部が前記第１ストッパーと当接する位置にあるときには、前記回転体が、前記第２ストッパーに前記支持部から加えられる荷重を受けるように構成されており、前記回転体において受ける前記荷重の方向は、前記回転体において前記荷重を受ける位置と、当該回転体の回転軸と、を結ぶ直線の方向と同一であることを特徴とする。

このように構成された椅子の起倒装置では、支持部が第２の方向に回転するように支持部や座体に対して荷重が加わったときに、回転体はその荷重を、回転軸を中心に受けることとなる。仮に、回転軸から逸れた位置に荷重が加わると、回転体がその荷重によって回転し、第２ストッパーおよび支持部の位置が変位してしまう虞があるため、その回転を抑制するための何らかの機構を設けたり、出力シャフトに回転力を与えるなどして回転体の回転を抑制する必要がある。本発明では回転軸の中心に荷重が加わるため、その荷重が回転体の回転力とならず、回転を抑制するための構成が必須ではなくなる。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の椅子の起倒装置において、前記リンク部と前記回転体とを連結する第１の連結部と、前記リンク部と前記支持部とを連結する第２の連結部と、のうちの少なくともいずれか１つは、前記リンク部およびその連結相手側のいずれか一方に設けられる棒状の突起部が、他方に設けられて少なくとも一部が前記突起部よりも大きい径を有する穴に挿入されることによって連結していることを特徴とする。

このように構成された椅子の起倒装置では、回転体と支持部との間の連結部分に、突起部と穴の大きさの違いによる遊びが設けられる。この遊びにより、支持部は回転体の回転に伴わずに少しの範囲で回転可能となる。従って、支持部が停止位置となる前に第２ストッパーが支持部と当接してしまっても、支持部を押しのけて変位することができる。よって、第２ストッパーと支持部とが接触してしまいスムーズな回転が阻害されるといったことを抑制できる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の椅子の起倒装置において、少なくとも前記支持部が前記第１ストッパーに当接する位置の近傍において、前記支持部を前記第１の方向に回転するように付勢する付勢部材を備えることを特徴とする。

このように構成された椅子の起倒装置では、支持部が停止位置となる直前には付勢部材によって付勢されて支持部が前記第１の方向に回転し、支持部は第２ストッパーと当接する前に第１ストッパーに当接した状態となる。そのため、第２ストッパーは予め所定の位置にある支持部に向けて変位すればよく、上述したように第２ストッパーと支持部とが接触してスムーズな回転が阻害されることがより確実に抑制できる。

実施例の起倒装置による座体の変位を説明する側面図 実施例の起倒装置の側面図（Ａ）および平面図（Ｂ） 実施例の起倒装置の側面図 変形例の起倒装置を示す側面図 変形例の起倒装置を示す側面図 従来の起倒装置の例を示す図

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［実施例］
（１）全体構成
本実施例の椅子１の起倒装置１１（以降、単に起倒装置ともいう）は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、人が着座可能な座体３の位置を変位させるものであり、一例として階段式移動観覧席において利用されるものである。

階段式移動観覧席は、前方へ引き出して階段状に展開できると共に後方へ移動させながら上下に重合させてそれぞれ収納できる多くの段床からなるものである。
起倒装置１１は、図１（Ａ）に示すように、椅子１全体が倒れて、起倒装置１１が設けられる下側の段床５ａに沿った位置に座体３が位置し、上側の段床５ｂとの間に椅子１が収納可能な形態から、図１（Ｂ）に示すように起倒装置１１を中心に椅子１が立ち上がり、図１（Ｃ）のように椅子１が起立して座体３が上方に位置するようになる形態までの間で座体３を変位させることができる。

このような座体３の変位は、起倒装置１１が支持部１３を回転させることによって実現される。椅子１は座体３以外にも背もたれ７やひじ掛け９を備えており、それらも支持部１３の回転に伴って変位し、適宜設けられたリンク機構によって適切な位置に移動する。例えば図１（Ｃ）の状態では着座に適した位置となる。なお座体３は図１（Ｃ）のように垂直に立った状態から、座体３の回転軸３ａを中心に回転して水平とすることで着座できるようになる。

起倒装置１１のみを拡大した側面図を図２（Ａ）に示す。また上方から見た平面図を図２（Ｂ）に示す。
起倒装置１１は、椅子１の下端と連結する支持部１３の他に、出力シャフト１５、第１小歯車１７、第１大歯車１９、第２小歯車２１、第２大歯車２３、リンク部２５、第１ストッパー２７、第２ストッパー２９、コイルバネ３１などを備える。第１小歯車１７、第１大歯車１９、第２小歯車２１、第２大歯車２３はいずれも平歯車である。

支持部１３は、水平方向に設けられた回転軸３３を中心に回転可能であって、回転軸３３から距離を有する位置にて座体３を支持している。支持部１３は図２（Ａ）に示す矢印Ａ方向に回転して所定の位置となったときに第１ストッパー２７と当接し、矢印Ａ方向への回転が抑制される。

出力シャフト１５は、起倒装置１１の外部に設けられたモーターなどの図示しない駆動装置と連結しており、駆動装置の回転力を伝えるように構成されている。この出力シャフトの伝える回転力によって座体３が変位する。出力シャフト１５には第１小歯車１７が固定されていて、出力シャフト１５と共に回転する。

第１大歯車１９は、第１小歯車１７の下方に配置されており、第１小歯車１７とかみ合って回転する。第２小歯車２１は第１大歯車１９と同一の回転軸４１に固定されていて、第１大歯車１９と共に回転する。

第２大歯車２３は、回転軸４３を中心に第２小歯車２１とかみ合って回転する。第２大歯車２３の外周には第２大歯車２３の直径方向に突出するように第２ストッパー２９が固定されている。また第２大歯車２３には円柱状の突起部４５が回転軸４３と平行に突出するように設けられている。

リンク部２５は、支持部１３と第２大歯車２３とを連結するものであって、第２大歯車２３の回転に伴って支持部１３を回転させる。リンク部２５の一端には突起部４５よりも径の大きい長穴４７が形成されており、長穴４７に突起部４５が挿入されることによってリンク部２５と第２大歯車２３とが連結する。突起部４５の先端は、脱落を防止するためフランジ状に形成されている。また、リンク部２５の他端は、支持部１３に設けられた回転軸４９と連結している。

なお、突起部４５が長穴４７に挿入することで連結していることから、支持部１３と第２大歯車２３との間には遊びが生じ、この遊びにより、支持部１３は第２大歯車２３の回転に伴わずに少しの範囲で回転可能となる。

第１ストッパー２７は、支持部１３の回転軸３３よりも上方において起倒装置１１の筐体５１に固定されていて、上述したように支持部１３が矢印Ａ方向に回転したときに当接する。第１ストッパー２７はボルトを回転させることで支持部１３に向けた突出量が調整できるように構成されている。

第２ストッパー２９は、第２大歯車２３の回転に応じて変位する。そして、支持部１３が第１ストッパー２７と当接する位置にあるときには、回転軸３３よりも下側において支持部１３と当接する位置に変位して、矢印Ａ方向とは反対の矢印Ｂ方向（図２（Ａ）参照）への支持部１３の回転を抑制する。なお、第２ストッパー２９もボルトを回転させることで突出量が調整できるように構成されている。

コイルバネ３１は、起倒装置１１の筐体５１に固定されている軸５３に一端が係止し、支持部１３に固定されている軸５５に他端が係止している。このコイルバネ３１は、支持部１３が矢印Ａ方向に回転するように常時付勢している。

起倒装置１１の動作を図３（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明する。図３（Ａ）〜（Ｄ）ではコイルバネ３１は省略している。
図３（Ａ）には、支持部１３が転倒した位置、即ち図１（Ａ）のように座体３が段床５ａに沿った位置にある場合の起倒装置１１を示している。この状態から出力シャフト１５の回転力を受けて第２大歯車２３を時計回り方向に回転させると、図３（Ｂ）に示すように、支持部１３が立ち上がるように回転し、さらに回転することで図３（Ｃ）に示す位置となる。

ところで、支持部１３は座体３などを支持しているため、それらに加わる重力が、支持部１３を矢印Ｂ方向に回転させる力として加わる。しかしながら支持部１３が立ち上がるにつれて、上述した重力が作用する矢印Ｂ方向の回転力は小さくなる。

そのため、図３（Ｂ）に示す状態では支持部１３は第２大歯車２３に引っ張られることによって回転するものの、さらに支持部１３が立ち上がると、支持部１３はコイルバネ３１の付勢力によって矢印Ａ方向に回転し、図３（Ｃ）に示すように、第２大歯車２３に引っ張られることなく第１ストッパー２７と当接する位置に移動する。

さらに第２大歯車２３が回転すると、第２ストッパー２９は第２大歯車２３の回転と共に変位し、図３（Ｄ）に示すように、支持部１３と当接する。このとき支持部１３はいずれの方向にも回転することができず、固定された状態となる。

出力シャフト１５が逆方向の回転力を与えると、第２ストッパー２９は支持部１３から離脱し、それによって支持部１３の矢印Ｂ方向の回転が可能となる。
支持部１３が第２ストッパー２９に加えた荷重は、第２大歯車２３によって受けられる。また、第２大歯車２３が当該荷重を受ける方向（図３（Ｄ）の矢印Ｃ）は、当該荷重を受ける位置と第２大歯車２３の回転軸４３とを結ぶ直線の方向と同一である。換言すると、荷重を加える位置から荷重を加える方向に向かった先に回転軸４３が存在している。そのため、支持部１３によって第２ストッパー２９に荷重が加えられても、第２大歯車２３を回転させるための力とならない。

よって、第２大歯車２３は、第２ストッパー２９に加わる荷重によって回転することが抑制されるため、座体３に人が着座するなどして支持部１３が矢印Ｂ方向へ回転する方向の大きな荷重が加わっても、第２ストッパー２９が変位しにくくなっており、支持部１３は起立した状態が維持される。

なお第２ストッパー２９の支持部１３に当接する先端は球面状に形成されている。そのため、スムーズに図３（Ｄ）の位置に変位する。
（２）効果
本実施例の起倒装置１１において、支持部１３が第１ストッパー２７と当接するときには第２ストッパー２９が変位して当接し、支持部１３の回転を抑制する。このような構成であれば、支持部１３が起立した状態において支持部１３のがたつきを低減するためには、支持部１３と第１ストッパー２７と間の隙間と、支持部１３と第２ストッパー２９との隙間と、の両方を小さくすればよい。

従って、２つのストッパーの少なくとも一方の突出量を調整するだけで、支持部１３が起立した状態のがたつきを抑制できる。
また、支持部１３に固定されている第２ストッパー２９にて支持部１３の回転を抑制するため、複雑なリンク構造を用いて回転を抑制する構成と比較して構造を単純にすることができ、製造時の加工精度のばらつきに起因するがたつきが発生しにくくなる。また、部品点数を下げて製造コストを低減することもできる。

また、本実施例の起倒装置１１では、座体３に荷重が加わっても第２大歯車２３が回転しにくい。よって、その回転を抑制するための何らかの機構を設けたり、出力シャフト１５に回転力を与えるなどして第２大歯車２３の回転を抑制したりすることが必須ではなくなる。

また、本実施例の起倒装置１１では、リンク部２５の長穴４７によって遊びが設けられ、支持部１３は第２大歯車２３の回転に伴わずに少しの範囲で回転可能となる。従って、第２ストッパー２９がスムーズに適切な位置まで変位して支持部１３と当接することができる。

仮に上述した遊びがない場合、第２ストッパー２９が適切な位置まで完全に変位する前に支持部１３に接触してしまったときに、それにより支持部１３が引っかかり第２ストッパー２９のスムーズな変位が阻害されてしまう虞がある。しかしながら本実施例の構成では、支持部１３と第２ストッパー２９とが接触したとしても、遊びがあるため第２ストッパー２９は支持部１３を押しのけて変位でき、スムーズな変位を実現できる。

また同様の理由により、支持部１３が起立した位置から転倒した位置に移動するとき、即ち支持部１３と第２ストッパー２９との当接が解除される際にもスムーズな変位が実現できる。

また、上述した遊びがなければ、製造時の加工精度を高めたり、引っかかりが生じにくいように設計する必要があるが、本実施例のように遊びを設けることで、そのような必要がなくなる。

さらに、本実施例の起倒装置１１は、コイルバネ３１によって矢印Ａ方向に付勢しているため、支持部１３は第２ストッパー２９と当接する前に第１ストッパー２７に当接した状態となる。そのため、第２ストッパー２９は予め所定の位置にある支持部に向けて変位すればよく、上述したように第２ストッパー２９と支持部１３とが接触してスムーズな変位を阻害されることがより確実に抑制できる。

（３）対応関係
上記実施例において、第２大歯車２３が本発明の回転体に対応し、コイルバネ３１が本発明の付勢部材に対応する。

［変形例］
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

例えば、上記実施例においては、第２ストッパー２９が第２大歯車２３に固定される構成を例示したが、それ以外の構成であってもよい。例えば、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、第２ストッパー６１が、筐体５１に取り付けられた保持部６３に保持される構成が考えられる。第２ストッパー６１は、その軸方向に変位可能に保持部６３に保持されている。

第２大歯車６５には押出片６７が設けられており、図４（Ａ）〜（Ｃ）のように、押出片６７が第２ストッパー６１と接触するまでは第２ストッパー６１は変位しないが、図４（Ｄ）に示すように、押出片６７が第２ストッパー６１と接触すると第２ストッパー６１は押出片６７に押されて支持部６９側に変位する。支持部６９には第２ストッパー６１と当接する当接片７１が設けられており、第２ストッパー６１と当接片７１とが当接することで、支持部６９の矢印Ｂ方向への回転が抑制される。

このように、第２ストッパーは第２大歯車に固定されていなくとも、上記実施例の起倒装置１１と同様に支持部の回転を抑制することができる。
また、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２大歯車７５に突起７７を設け、第２ストッパー７９を、回転軸８１を中心に回転する保持部８３に固定し、突起７７が保持部８３を押すことで第２ストッパー７９を変位させるように構成してもよい。
上記構成では、支持部１３が第１ストッパー２７と当接する位置にあるときには、第２大歯車７５に設けられた突起７７が受ける荷重の方向（図５（Ｂ）における矢印Ｄ）は、当該荷重を受ける位置と、第２大歯車７５の回転軸４３と、を結ぶ直線の方向と同一である。
そのため、支持部１３によって第２ストッパー７９に荷重が加えられても、第２大歯車７５を回転させるための力とならないので、座体に人が着座するなどして支持部１３が矢印Ｂ方向へ回転する方向の大きな荷重が加わっても、第２ストッパー７９が変位しにくくなっており、支持部１３は起立した状態が維持される。

また、図５（Ｃ），（Ｄ）に示すように、第２大歯車８７に設けられた第２ストッパー８９には、先端に係合凸部９１が設けられており、支持部９３には、係合凸部９１と係合する溝９５が形成される構成であってもよい。

なお、上記実施例および変形例では、第２ストッパーが第２大歯車によって変位する構成を例示したが、その他の部分、例えば第１大歯車１９や出力シャフト１５に連結されており、それらの動作によって変位する構成であってもよい。

また、上記実施例においては、突起部４５が長穴４７に挿入されることにより第２大歯車２３と支持部１３との間に遊びが設けられる構成を例示したが、穴の形状は長穴以外であってもよい。穴の径が少なくとも一部において突起部４５の径より大きい径であれば、遊びを設けることができる。

また、リンク部２５に突起部が設けられ、第２大歯車２３に長穴などの穴が設けられる構成であってもよい。また、リンク部２５と第２大歯車２３との連結部（本発明における第１の連結部）に変えて、リンク部２５と支持部１３との連結部（本発明における第２の連結部）を、突起と長穴により連結させてもよいし、両方の連結部を突起と長穴により連結させてもよい。

また、長穴を設けず、遊びを設けないように構成されていてもよい。

１…椅子、３…座体、３ａ…回転軸、５ａ，５ｂ…段床、７…背もたれ、９…ひじ掛け、１１…起倒装置、１３…支持部、１５…出力シャフト、１７…第１小歯車、１９…第１大歯車、２１…第２小歯車、２３…第２大歯車、２５…リンク部、２７…第１ストッパー、２９…第２ストッパー、３１…コイルバネ、３３…回転軸、４１…回転軸、４３…回転軸、４５…突起部、４７…長穴、４９…回転軸、５１…筐体、５３…軸、５５…軸、６１…第２ストッパー、６３…保持部、６５…第２大歯車、６７…押出片、６９…支持部、７１…当接片、７５…第２大歯車、７７…突起、７９…第２ストッパー、８１…回転軸、８３…保持部、８７…第２大歯車、８９…第２ストッパー、９１…係合凸部、９３…支持部、９５…溝

Claims (5)

1. 回転力を伝えるシャフトと連結し、当該シャフトの回転力によって人が着座可能な座体の位置を変位させる椅子の起倒装置であって、
   水平方向に設けられた回転軸を中心に回転可能であって、前記回転軸から距離を有する位置にて前記座体を支持可能である支持部と、
   前記支持部が前記回転軸を中心として第１の方向に回転して所定の位置となったときに前記支持部と当接し、前記第１の方向への前記支持部の回転を抑制する第１ストッパーと、
   前記回転軸と略平行に設けられる回転軸を中心に回転可能であって、前記シャフトの回転力を受けて回転する回転体と、
   前記支持部と前記回転体とを連結しており、前記回転体の回転に伴って前記支持部を回転させるリンク部と、
   前記回転体の回転に応じて変位する第２ストッパーと、を備え、
   前記第２ストッパーは、前記支持部が前記第１ストッパーと当接する位置にあるときには前記支持部と当接する位置に変位して、前記第１の方向とは異なる第２の方向への前記支持部の回転を抑制する
   ことを特徴とする椅子の起倒装置。
2. 前記第２ストッパーは、前記回転体に固定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子の起倒装置。
3. 前記回転体は、前記支持部が前記第１ストッパーと当接する位置にあるときには、前記第２ストッパーに前記支持部から加えられる荷重を受けるように構成されており、
   前記回転体において受ける前記荷重の方向は、前記回転体において前記荷重を受ける位置と、当該回転体の回転軸と、を結ぶ直線の方向と同一である
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の椅子の起倒装置。
4. 前記リンク部と前記回転体とを連結する第１の連結部と、前記リンク部と前記支持部とを連結する第２の連結部と、のうちの少なくともいずれか１つは、前記リンク部およびその連結相手側のいずれか一方に設けられる棒状の突起部が、他方に設けられて少なくとも一部が前記突起部よりも大きい径を有する穴に挿入されることによって連結している
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の椅子の起倒装置。
5. 少なくとも前記支持部が前記第１ストッパーに当接する位置の近傍において、前記支持部を前記第１の方向に回転するように付勢する付勢部材を備える
   ことを特徴とする請求項４に記載の椅子の起倒装置。