JP5716559B2 - 車両支援装置 - Google Patents
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- 支援車両の前方交通流に関する情報である前方交通流情報を取得する前方交通流情報取得手段と、
前記前方交通流情報取得手段により取得した前記前方交通流情報に基づいて前記支援車両の減速支援を実行する減速実行手段と、
前記減速実行手段により前記減速支援を行う際に、前記支援車両の直前を走行し且つ前記減速支援を行わない直前車両に減速が必要であることを報知するための報知処理を行う報知手段と、
を有することを特徴とする車両支援装置。 - 前記前方交通流情報取得手段は、前記直前車両の前方交通流を走行している前方車両の走行情報を前記前方交通流情報として取得することを特徴とする請求項1に記載の車両支援装置。
- 前記支援車両の走行情報を取得する支援車両走行情報取得手段と、
前記直前車両の走行情報を取得する直前車両走行情報取得手段と、
を更に有し、
前記報知手段は、前記支援車両走行情報取得手段により取得した前記支援車両の走行情報と前記直前車両走行情報取得手段により取得した前記直前車両の走行情報とに基づき、前記支援車両と前記直前車両との車間距離が広がると判断した場合に、前記報知処理を行うことを特徴とする、請求項1又は2に記載の車両支援装置。 - 前記報知手段は、前記直前車両走行情報取得手段により取得した前記直前車両の走行情報に基づき、前記直前車両が加速すると判断した場合に、前記報知処理を行うことを特徴とする、請求項3に記載の車両支援装置。
- 前記報知手段は、前記報知処理として、前記支援車両の対向車線を走行する対向車両にパッシングを依頼することを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の車両支援装置。
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