JP5715315B1 - 内視鏡システム、内視鏡システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図4は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
図5および図6は本発明の実施形態2を示したものであり、図5は時系列的に取得される複数枚の画像に基づきレーザ出力の許可/禁止を設定する例を示す図表、図6は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。
図7から図9は本発明の実施形態3を示したものであり、図7は時系列的に取得される複数枚の画像に基づきレーザ出力の許可/禁止を設定する例を示す図表、図8はレーザ出力を禁止から許可へ変化させるときと許可から禁止へ変化させるときとで閾値を異ならせる例を示す線図、図9は内視鏡システムの作用を示すフローチャートである。
Claims (7)
- 被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、前記対物光学系により結像される前記被検体の光学像を時系列的に撮像して複数枚の画像を取得する撮像部と、前記挿入部の先端部にチャンネル開口を有するように前記挿入部内に設けられたチャンネルと、を有する内視鏡と、
前記内視鏡の前記チャンネルに挿通され、先端部から前記被検体へレーザを出力するレーザプローブと、
時系列的に取得される複数枚の前記画像のそれぞれについて、前記レーザプローブの面積を検出する画像解析部と、
前記画像解析部による時系列的に連続する複数枚の前記画像に対する前記レーザプローブの面積の検出結果に基づき、前記レーザプローブが前記チャンネル開口から突出したか否かを判定して、突出したと判定した場合にのみ、前記レーザプローブに前記レーザの出力を許可する制御部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記画像解析部は、前記撮像部により時系列的に取得される複数枚の前記画像のそれぞれについて、前記レーザプローブの色相範囲に含まれる画像部分の面積を、前記レーザプローブの面積として検出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記制御部は、前記レーザプローブの面積が所定面積以上検出された場合を真、前記所定面積以上検出されない場合を偽とする論理積演算を、時系列的に連続する複数枚の前記画像に対して行い、演算結果が真となった場合にのみ、前記レーザプローブに前記レーザの出力を許可することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記制御部は、時系列的に連続する複数枚の前記画像における前記レーザプローブの面積に対して平均化フィルタ演算を行うことにより平均値を算出し、前記平均値が第1の閾値以上となった場合にのみ、前記レーザプローブに前記レーザの出力を許可することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記制御部は、前記レーザの出力を許可した後は、前記平均値が前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値未満となった場合にのみ、前記レーザプローブに前記レーザの出力を禁止することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記画像を表示する表示装置と、
操作入力を行うための入力操作部と、
をさらに具備し、
前記制御部は、当該内視鏡システムが使用される分野を前記表示装置に選択可能に表示し、前記入力操作部を介して選択された分野が前記レーザプローブが使用される分野でない場合に、前記画像解析部による処理、および前記制御部による前記レーザの出力を許可するか否かの制御をスキップすることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられた対物光学系と、前記対物光学系により結像される前記被検体の光学像を時系列的に撮像して複数枚の画像を取得する撮像部と、前記挿入部の先端部にチャンネル開口を有するように前記挿入部内に設けられたチャンネルと、を有する内視鏡と、
前記内視鏡の前記チャンネルに挿通され、先端部から前記被検体へレーザを出力するレーザプローブと、
を備える内視鏡システムの制御方法であって、
時系列的に取得される複数枚の前記画像のそれぞれについて、前記レーザプローブの面積を検出する画像解析ステップと、
前記画像解析ステップによる時系列的に連続する複数枚の前記画像に対する前記レーザプローブの面積の検出結果に基づき、前記レーザプローブが前記チャンネル開口から突出したか否かを判定して、突出したと判定した場合にのみ、前記レーザプローブに前記レーザの出力を許可する制御ステップと、
を有することを特徴とする内視鏡システムの制御方法。
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