JPH04325139A - レーザ治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用する内視鏡の撮像
方式などに応じてガイド光の光量を自動的に制御するレ
ーザ治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内等に挿入す
ることにより、切開を必要とすることなく体内等の対象
部位を診断とか観察することのできる光学式内視鏡が広
く用いられるようになった。

【０００３】この種の内視鏡では、処置具チャンネル内
に処置具を用いることにより、病変部に対して治療処置
を行うことができる。この処置具チャンネル内にレーザ
光を伝送するレーザガイドを挿通して、レーザ光による
止血等の治療処置を行うものとして、固体レーザである
ＹＡＧレーザが広く用いられる。

【０００４】このＹＡＧレーザの発振波長は１．０６μ
ｍ　であり、可視光領域より長波長の遠赤外域にあるの
で、通常視認することができない。

【０００５】そのため、一般的には可視域内の赤色光を
出力するＨｅ　−Ｎｅ　レーザなどをガイド光として用
いて照射目標部位を確認できるようにしている。

【０００６】ところで、面順次式の撮像手段を用いたビ
デオスコープでは、図２（ａ）に示すように赤（Ｒ），
緑（Ｇ），青（Ｂ）の照明光を被照射体に順次周期的に
照射し、その照射に同期して撮像手段から信号読み出し
を行い、信号処理して表示画面上に被照射体像を表示す
る。

【０００７】上記面順次式ビデオスコープにて観察しな
がらレザーガイドを体腔内へ挿入してレーザ治療を行う
場合、ガイド光を常時、出射しているので、電荷蓄積部
と転送部とが共通のライン転送方式の撮像手段を用いた
場合、この撮像手段の信号読み出しをどのタイミングで
行っても上記ガイド光が本来の色信号Ｒ，Ｇ，Ｂに購入
し、色再現性が低下するのみならず、照明を停止して、
その間に撮像手段からの信号を読み出している期間にも
、レーザ光が出射しているため、スミアリングを生じて
画質を低下させてしまうという不具合がある。

【０００８】この対策として、例えば、特開昭６２−２
６６０４８号公報、特開昭６２−２６６０４９号公報に
開示されているように、ガイド光の光路上に絞り、ある
いは、フィルタを介装し、スミアリングの発生しない範
囲でガイド光の光量を調整できるようにしたものがある
。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザ治療
の際に用いる内視鏡には面順次式ビデオスコープ以外に
、撮像素子上に色フィルタを設け画素上で赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）の照明光を同時に取出す同時式ビデオ
スコープと被照射体像を光電変換せずイメージガイドを
介して外部へ取出すファイバースコープとがある。

【００１０】同時式ビデオスコープにおいて、フレーム
転送方式あるいはインタライン転送方式の撮像手段を採
用するものでは、図２（ｂ）に示すように照明光が連続
的に受光されてもスミアリングが生じず、あるいは、生
じてもほとんど影響はない。したがって、内視鏡観察下
でレーザ治療を行う場合、使用する内視鏡が面順次式ビ
デオスコープか同時式ビデオスコープあるいはファイバ
ースコープかでガイド光の光量を可設定する必要がある
。

【００１１】しかし、レーザ治療を開始する前に使用す
る内視鏡に合せて上記ガイド光の光量を逐一調整してい
たのでは操作が煩雑化するばかりでなく、調整を忘れて
治療を開始してしまうと、途中でガイド光量が自動的に
調整されないため画質の低下などを招くという問題があ
る。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、面順次式ビデオスコープと同時式ビデオスコープ、
ファイバースコープの別に拘わりなくガイド光の良好な
視認性を得ることができるとともに、常に安定した被照
射体像を表示することができ、しかも、操作性のよいレ
ーザ治療装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるレーザ治療
装置は、不可視レーザ光を発生するレーザ発生装置と、
ガイド光を発生するガイド光発生装置と、上記不可視レ
ーザ光と上記ガイド光とを導光するレーザガイドと、こ
のレーザガイドを挿通自在な内視鏡と、光源から出射す
る照明光を受光する受光手段と、この受光手段で受光し
た信号に基づき上記ガイド光の光量を制御する制御手段
とを備えたものである。

【００１４】

【作用】本発明は内視鏡の機種別に相違する照明光の照
射タイミングに着目し、この照射タイミングを検出して
内視鏡の種別に対応してガイド光の光量を可変調整する
ものである。

【００１５】すなわち、内視鏡を用いてレーザ治療する
際に、光源からの照明光を受光手段によって受光し、制
御手段では上記照明光の出射タイミングに基づき内視鏡
の種別に対応したガイド光の光量を得るべく制御する。

【００１６】その結果、いずれの内視鏡を用いても対象
部位の観察能を妨げることなくレーザ治療を行うことが
できる。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１８】図１は本発明の一実施例によるレーザ治療
装置の全体概略図である。

【００１９】図中の符号１は内視鏡、２は光源、３はレ
ーザ装置である。

【００２０】上記内視鏡１には上記光源２から供給され
る照明光を内視鏡先端部１ａへ導くライトガイド４が挿
通されており、このライトガイド４の先端面から被照射
体である体腔内の生体組織５へ照明光が出射される。

【００２１】また、上記レーザ装置３にはＹＡＧレーザ
などの治療用不可視レーザを発生させるレーザ発生装置
６と、Ｈｅ　−Ｎｅ　レーザなどのガイド光を発生させ
るガイド光発生装置７と、上記ガイド光の光量を制御す
る制御手段８とが設けられており、このレーザ発生装置
６とガイド光発生装置７の光路上の交差部にミキシング
ミラー９が介装され、このミキシングミラー９の反射方
向の光路に、上記内視鏡１のチャンネル１ｂに挿通自在
なレーザガイド１０が接続されている。

【００２２】また、上記レーザガイド１０と上記ミキシ
ングミラー９との間の光路上に分割ミラー１１が介装さ
れており、この分割ミラー１１の反射方向に受光手段１
２が対設されている。

【００２３】上記制御手段８では、上記受光手段１２か
らの信号に基づきロータリソレノイドなどの駆動手段１
３を介してフィルタ１４を、上記ガイド光発生装置７か
ら出射するガイド光路上に介装したり、そこから退避さ
せたりする。

【００２４】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。

【００２５】光源２からの照明光は内視鏡１に挿通する
ライトガイド４を経由して内視鏡先端１ａから出射して
体腔内の生体組織５を照明する。

【００２６】一方、レーザ装置３のレーザ発生装置６か
ら出射したＹＡＧレーザなどの治療用不可視レーザ光は
、上記内視鏡１のチャンネル１ｂに挿通されたレーザガ
イド１０を通り、上記生体組織５の治療対象部位に照射
されて治療に供される。

【００２７】また、ガイド光発生装置７から出射したガ
イド光はミキシングミラー９に反射されて上記レーザガ
イド１０へ導かれ、上記不可視レーザ光とともに上記治
療対象組織に照射される。

【００２８】その後、上記生体組織５からの反射光のう
ちの一部が上記レーザガイド１０の先端に入射され、こ
のレーザガイド１０に導かれて基端側に対設する分割ミ
ラー１１にて反射されて受光手段１２に受光される。

【００２９】そして、この受光手段１２から制御手段８
へ上記反射光に対応する信号が出力される。

【００３０】この受光手段１２から出力する反射光の信
号はライトガイド４から出射する照明光のタイミングに
同期しており、上記内視鏡１が画順次式ビデオスコープ
であれば、図３（ａ）に示すような方形波が検出でき、
また、ファイバスコープ、同時式ビデオスコープであれ
ば図３（ｂ）に示すような連続した波形となる。

【００３１】上記制御手段８では上記受光手段１２から
の信号に基づき、方形波が検出された場合、ロータリソ
レノイドなどの駆動手段１３を介してフィルタ１４を上
記ガイド光発生装置７から出射するガイド光の光路上に
介装させ、また、連続波が検出された場合、上記フィル
タ１４を上記光路上から退避させる。

【００３２】その結果、使用している内視鏡１が面順次
式であれば上記ガイド光の光路上にフィルタ１４が自動
的に介装され、上記生体組織５の治療対象部位に照射さ
れるガイド光の光量が何分の１がに減衰される。したが
って、図示しないモニタ上に表示される内視鏡像にスミ
アリングが生じず、あるいは、スミアリングが発生した
としても内視鏡観察を実質的に防げることのない軽微な
ものとなる。

【００３３】尚、上記フィルタ１４による上記ガイド光
の減衰率はフィルタの交換などにより適宜設定すること
ができる。

【００３４】また、上記制御手段で上記受光手段１２で
の照明光からの反射光をまったく受光してないと判断し
た場合、上記レーザガイド１０が内視鏡１のチャンネル
１ｂに挿通されていないか、挿入されていても内視鏡先
端部１ａから突出されていないかのいずれかの場合が考
えられるため、レーザ光の照射を停止状態にするインタ
ーロックを装備することも可能である。

【００３５】また、受光素子１２をレーザ装置３に設け
ているため、内視鏡１の種別をレーザ装置３側のみで判
別することができ取扱い性がよい。

【００３６】なお、本発明においては上記受光素子１２
を内視鏡先端部１ａに設けたり、光源２とりコネクタ部
に設けるようにしてもよい。

【００３７】ところで、レーザ装置には、図３に示すレ
ーザガイドを有するレーザプロープ２１を適用すること
も可能である。

【００３８】すなわち、体腔・腹腔内に上記レーザプロ
ーブ２１をトラカールなどの環状部材２２を介して導き
入れ、上記レーザ装置３からのレーザ光を光ファイバ２
３を介して上記レーザプロープ２１に供給し、体腔内処
置部２４を処置する。

【００３９】また、他方から上記体腔・腹腔内に内視鏡
１を挿入し、光源装置２からの照明光をライトガイド４
を介して内視鏡先端部１ａから出射し処置対象部材間を
照明する。

【００４０】レーザガイドを有する上記レーザプローブ
２１は図４〜図８に示す構成とすることが望ましい。

【００４１】図４に示すように、上記環状部材２２に挿
通するレーザプローブ２１のレーザハンドピース３１の
先端には接触型チップ３２が設けられており、また上記
レーザハンドピース３１に弾性部材３３が軸方向へ相対
移動自在に挿通されている。この弾性部材３３は上記環
状部材２２と上記レーザハンドピース３１との間の間隙
３４からのガス漏れを防止するものである。

【００４２】上記環状部材２２に細径のレーザハンドピ
ース２３を挿通しても上記弾性部材３５にて気密性が保
持されているため、上記間隙から体腔内膨満のためのガ
スが外部へ漏出するなどの不具合が生じず、処置をスム
ーズに行うことが可能になる。

【００４３】また、上記弾性部材３３を図５に示す外周
がテーパ状に形成された弾性部材３５にすれば、どの内
径の環状部材２２に対しても対応可能になる。

【００４４】また、図６に示すように、男性部材３５と
レーザハンドピース３１との間に、ねじ部を介して互い
に螺締する第１の締結分材３６と第２の締結部材３７を
介装し、この両締結部材３６，３７を締付けることで、
この両締結部材３６，３７間に挾まれた位置決め用弾性
部材３８を圧縮して、このときの径方向へ膨出圧で、位
置決め用弾性部材３８を介して上記弾性部材３５を上記
レーザハンドピース３１に固定する。

【００４５】その結果、このレーザハンドピース３１を
環状部材２２の任意の位置に固定させることができる。

【００４６】また、この場合、図７に示すように上記弾
性部材３５と位置決め用弾性部材３８を第１の締結部材
３６に固設し、この第１の締結部材３６に螺締する第２
の締結部材３７に把持部３７ａを設ければ、この把持部
３７ａと上記弾性部材３５とを把持して相対回転される
ことができるため、弾性部材３５の固定、解除を簡単に
行うことができるようになる。

【００４７】さらに、図８に示すように、レーザハンド
ピース３１の先端側に、固定用弾性部材３９を着脱自在
に設ければ上記レーザハンドピース３１を環状部材２２
に固設することができ、また、上記固定用弾性３９を外
せば基端側を支点として上記レーザハンドピース３１の
先端を移動されることができる。また、上記弾性部材３
６，３９の硬度、テーパ角を所望の硬度、角度にすれば
、より固定を確実にすることができる。

【００４８】ところで、円錐型に成形されたコンタクト
チップで肝臓と胆のうの癒着をレーザで切離する方法が
あるが、これでは肝臓や胆のう自体を切開したり、熱変
成を与えたりすることがある。

【００４９】そこで、図９〜図１１に示す様にレーザ発
生装置６（図１参照）からレーザガイド１０により導か
れたレーザ光がレーザガイド１０の出射端１０ａから出
射され、シリンドリカルレンズ４１で略線状に集光され
る。

【００５０】レーザ光が集光する部分は、レーザガイド
１０を保護するシース４２につながる４３の凹部４３ａ
に位置するように、このフック４３が形成されている。 このフック４３は、板状で肝臓と胆のうの繊維状組織Ａ
フック４３の先端部４３ｂで押し広げ、中に入り込み、
上記凹部４３ａに取り込むようになっている。また、板
状フック４３の凹部入り口に設けられた爪部４３ｃで、
上記繊維状組織Ａを引掛け、上記凹部４３ａに取り込む
こともできる。

【００５１】そして、取り込まれた組織Ａは、シリンド
リカルレンズ４１により線状に集光されたレーザ光で切
断される。

【００５２】切断後レーザ光はフック４３で遮ぎられ、
肝臓または胆のうの正常部位に熱影響を及ぼすことはな
い。

【００５３】図１２は、図９〜図１１のシリンドリカル
レンズ４１に代えて、先端がくさび状のコンタクトチッ
プ５１をフック４３に対し、進退可能に配した例である
。

【００５４】レーザガイド１０から出射されたレーザ光
は、人工サファイア等で形成されたコンタクトチップ５
１に入り、このコンタクトチップ５１の先端部に形成し
たくさび形状の綾線５１ａに集光する（この様子を図１
３（ｃ）に示す）。したがって、綾線５１ａが最もエネ
ルギー密度が高くなる。

【００５５】このコンタクトチップ５１とレーザガイド
１０とを内シース５２で位置決め固定し、この内シース
５２が外シース５３に進退自在に挿通されている。

【００５６】この外シース５３の先端には、板状フック
４３が取り付けられている。この板状フック４３は、金
属製であり、内部には、組織取り込み用の凹部４３ａが
あり、取り込んだ組織Ａに対し、コンタクトチップ５１
を押し付け、レーザ光を照射すると綾線５１ａに集光し
た高エネルギーで効率良く、組織Ａが切断され、しかも
出血を起こさない。

【００５７】また、図１４は、図１２のコンタクトチッ
プ５１の代わりに、金属などのレーザ光吸収材料で形成
されたホットブレード６１を設けた例である。

【００５８】また、組織切断能向上のために、フック４
３の凹部４３ａに刃部６２を形成してもよい。

【００５９】また、一方、人工サファイアで形成された
円錐型コンタクトチップを用い、経ラパロスコープ的に
肝臓と胆のうの生理的癒着をレーザ光のエネルギーで切
離する手術が行なわれているが、肝臓や胆のうを誤って
切離したり熱変成させたりすることがある。

【００６０】そこで、図１５，図１６に示すようにレー
ザ装置３から出射されたレーザ光を集光レンズ７１で光
ファイバー束からなるレーザガイド７２の入射端７２ａ
に導き、シース７３内を通り、シース先端開口部７３ａ
の光ファイバーの出射端７２ｂから出射させるようにし
、かつ、この先端開口部７３ａをシース７３の軸方向に
対し、一定の角度を持たせ、光ファイバーの出射端７２
ｂを先端開口部７３ａの内部に１列（あるいは２列以上
）に、櫛歯のように固定する。なお、上記先端開口部７
３ａはシース７３と先端ガード７３ｂとで形成されてい
る。

【００６１】上記シース７３の先端開口部７３ａに配列
したレーザガイド７２の出射端７２ｂを肝臓と胆のうの
癒着部に押付け、この癒着部にレーザ光を照射しながら
上記シース７３を図の左右方向へ移動させる。すると、
上記出射端７２ｂに接触した組織だけが熱変成を受ける
。さらに、癒着部が上記出射端で擦過されることで切離
される。

【００６２】また、図１６に示すように、上記レーザガ
イド１０の出射端７２ｂの周囲が先端開口部７３ａに覆
われているため、この先端開口部７３ａ以外ヘはレーザ
光が照射されず安全である。

【００６３】なお、図１７には先端開口７３ａをシース
７３の軸方向に対し、浅い角度θに形成した例を示す。

【００６４】また、他方、従来のレーザ装置では、使用
するプローブごとに透過率が異なるので、入射パワーが
同じでもプローブが異なると、プローブ先端からの出射
パワーが異なってしまう。そのため、プローブを代える
たびに入出力パワーの校正を行なう必要があり、作業が
煩雑であった。図１８のようにすることにより、これが
軽減できる。

【００６５】レーザガイドを有するプローブ８１には、
個々のプローブ８１を識別するためにバーコード等が施
された識別情報記録部８２を備えたコネクタ部８３を持
つ。このコネクタ部８３をレーザ装置に接続すると、識
別情報検出部８４が識別情報を読みとる。不揮発性メモ
リで、レーザ装置の電源を切っても記録内容は消えない
第１記憶部８５には、複数本のプローブ識別情報と同数
のプローブの校正データとを記憶できるだけの容量があ
る。

【００６６】制御部８６は、接続されているプローブ８
１と同じ識別情報が上記第１記憶部８５に既に記憶され
ているかどうかを確認し、記憶確認表示部８７のＬＥＤ
を点灯させる等して、その結果をユーザに知らせる。

【００６７】上記第１記憶部８５に識別情報が記憶され
ていない場合には、ユーザが校正スイッチ８８を操作す
ると、上記制御部８６は出力校正モードとなり、ユーザ
はプローブ８１の先端を光検出部８９に対向させる。

【００６８】プローブ検出部９０では、プローブ８１の
先端が上記光検出部８９に対向しているかどうかを検出
し、対向していると判断すると、上記制御部８６では自
動的にレーザ電源部９１，レーザ発振部９２を介して出
射可能最大パワー以下のパワーのうち、数箇所でレーザ
光を出射し、それぞれの時の上記レーザ電源部９１の入
力レベルとその時に光検出部８９から読みとったプロー
ブ８１の先端でのレーザパワーとを比較し、校正データ
として上記第１記憶部８５に記憶させる。

【００６９】この校正作業が終了すると出力校正モード
が終了し、制御部８６で第１記憶部８５に記憶下校正デ
ータを読み出し、校正しなかった点におけるレーザガイ
ド電源部９１の入力レベルとレーザパワーを順次推定し
ていき、これらの推定データをレーザ装置の電源を切れ
ば記憶内容は消える第２記憶部９３へ記憶させる。

【００７０】ユーザは、出力設定部９４を操作しながら
、出力表示部９５の表示値が所望のレーザパワーに合う
ように調整する。

【００７１】制御部８６では、設定されたレーザパワー
をプローブ８１の先端から出すにはどれだけの入力レベ
ルをレーザ電源部８６に与れば良いかを第２記憶部９３
に記憶されている推定データから探し出し、そのレベル
の入力をレーザ電源部８６に与える。レーザ電源部８６
はそれに応じたエネルギーをレーザ発振部９２へ与える
。

【００７２】ユーザは所望の対象物にプローブ８１の先
端を対向させ、出射スイッチ９６を操作することにより
、出力表示部９５に表示されたと同じレーザパワーによ
って対象物を照射することができる。

【００７３】また、レーザ装置に装着したプローブ８１
の識別情報が第１記憶部８５に既に記憶されている場合
には、プローブ８１の先端を光検出部８９に対向させな
くとも、同時に記憶されている校正データから、推定デ
ータを求めて第２記憶部９３に記憶し、あとは上記と同
様に使用できる。

【００７４】プローブ８１の経時変化や、使用による劣
化を考慮して、第１記憶部８５の内容は、記憶してから
一定期間が経過したプローブ８１についての記憶は、自
動的に消去される。

【００７５】以上のように、従来と比べてパワーの校正
が簡単であり、使用するプローブ８１を代えても以前に
校正作業を行なったことがあれば必ずしも校正を行なわ
なくても良くなる。

【００７６】図１９，２０はプローブ８１のコネクタ部
８３の挿入部８３ａにバーコードなどの識別情報記録部
８２を設けた例を示すもので、この識別情報記録部８２
は溝８３ｂの底面に設けられているので、コネクタ部８
３の挿入部８３ａをレーザ装置に抜き差しするときに上
記識別情報記録部８２がすり切れて消えてしまうのを防
止することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
ガイド光の光量が内視鏡の種別に応じて自動的に制御さ
れるので、面順次式のビデオスコープでの観察下におい
て、レーザ治療をする際にモニタに表示された被照射体
がガイド光により乱されることがない。

【００７８】しかも、自動的にガイド光の光量が制御さ
れるので、いずれの内視鏡を使用してもガイド光の視認
性が良好で、常に安定した被照射体像をモニタに表示す
ることができるとともに、操作が極めて簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるレーザ治療装置の全体
該略図

【図２】（ａ）は面順次式ビデオスコープの照明光の波
形、（ｂ）はファイバースコープまたは同時式ビデオス
コープの照明光の波形

【図３】レーザ治療の術式を示す概略図

【図４】レーザ
プローブの側面図

【図５】レーザプローブの側面図

【図６】レーザプローブの側面図

【図７】レーザプローブの部分拡大図

【図８】レーザプローブの側面図

【図９】レーザプローブの斜視図

【図１０】図９の側面断面図

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ断面図

【図１２】レーザプローブの部分拡大図

【図１３】（ａ
）コンタクトチップの側面図、（ｂ）同正面図、（ｃ）
同底面図

【図１４】レーザプローブの側面断面図

【図１５】レー
ザプローブの側面断面図

【図１６】図１５の底面図

【図１７】レーザプローブの一部断面側面図

【図１８】
レーザ装置の回路ブロック図

【図１９】レーザプローブ
のコネクタ部の側面図

【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ断
面図

【符号の説明】

１…内視鏡 ６…レーザ発生装置 ７…ガイド光発生装置 ８…制御手段 １０…レーザガイド １２…受光手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　不可視レーザ光を発生するレーザ発生
   装置と、ガイド光を発生するガイド光発生装置と、上記
   不可視レーザ光と上記ガイド光とを導光するレーザガイ
   ドと、このレーザガイドを挿通自在な内視鏡と、光源か
   ら出射する照明光を受光する受光手段と、この受光手段
   で受光した信号に基づき上記ガイド光の光量を制御する
   制御手段とを備えたことを特徴とするレーザ治療装置。