JP5700090B2 - 角速度検出装置の製造方法 - Google Patents
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本発明のある形態に係る角速度検出装置の製造方法は、 検出用基部から延出している検出振動片と、前記検出振動片に対して両方の側に配置されている駆動振動片と、を有し、前記駆動振動片の駆動振動による振動方向と、前記検出振動片のコリオリ力による振動方向と、が略同一平面上の関係にあり、前記コリオリ力に基づく成分と、前記駆動振動に基づく自己振動成分と、を含む信号を出力する振動子と、 前記信号から前記自己振動成分を抽出する検出回路と、を備えている角速度検出装置の製造方法であって、前記検出回路から出力された前記自己振動成分の大きさを0と異なる値にバランスチューニングする工程を含むことを特徴とする。
本発明のある別な形態に係る角速度検出装置の製造方法は、前記角速度検出装置は、前記検出回路からの信号を外部に出力することを特徴とする。
本発明のある別な形態に係る角速度検出装置の製造方法は、前記角速度検出装置は、前記検出回路からの信号が入力される故障判定回路を備え、前記故障判定回路は、該故障判定回路に入力される前記検出回路からの前記信号の大きさが上限基準値より大きい場合に前記振動子が故障したと判定することを特徴とする。
本発明のある別な形態に係る角速度検出装置の製造方法は、前記角速度検出装置は、前記検出回路からの信号が入力される故障判定回路を備え、前記故障判定回路は、該故障判定回路に入力される前記検出回路からの前記信号の大きさが下限基準値より小さい場合に前記振動子が故障したと判定することを特徴とする。
本発明のある別な形態に係る角速度検出装置の製造方法は、前記バランスチューニングは、前記駆動振動片に膜を形成し、前記膜の一部を除去する工程を含むことを特徴とする。
また、他の態様では、検出用基部から延出している検出振動片と、前記検出振動片に対して両方の側に配置されている駆動用振動片と、を有し、前記駆動振動片の駆動振動による振動方向と、前記検出振動片のコリオリ力による振動方向と、が略同一平面上の関係にあり、前記コリオリ力に基づく成分と、前記駆動振動に基づく自己振動成分と、を含む信号を出力する振動子と、前記信号から前記自己振動成分を抽出する検出回路と、前記検出回路からの信号が入力される故障判定回路と、を備えている角速度検出装置の製造方法であって、前記検出回路から出力された前記自己振動成分の大きさを0と異なる値にバランスチューニングする工程を含むことを特徴とする。
また、他の態様では、前記バランスチューニングは、前記駆動振動片に膜を形成し、前記膜の一部を除去する工程を含むことを特徴とする。
また、他の態様では、前記故障判定回路は、該故障判定回路に入力される前記検出回路からの信号の大きさが減少した場合に前記振動子が故障したと判定することを特徴とする。
また、他の態様では、前記故障判定回路に入力される前記検出回路からの信号の大きさは、前記故障判定回路が正常値と規定する下限基準値の1倍以上かつ2倍未満であることを特徴とする。
また、他の態様では、前記振動子は、前記検出振動片の延出方向に対して交差する方向に前記検出用基部から延出している連結腕と、前記連結腕に配置されている駆動用基部と、前記駆動用基部から延出している前記駆動振動片と、を備えていることを特徴とする。
検出端子15及び16からは、互いに逆位相の検出信号が出力されるように構成されている。
このWT型の振動子の特徴は、4本の駆動振動腕11から漏れる駆動振動が、検出用基部49において互いにキャンセルされるため、自己振動成分の目標値を0にするバランスチューニングができることである。しかし、本実施の形態では、断線検出を可能にするために、検出回路30または外部端子340が自己振動成分として出力する電圧レベルが、実質的に基準電圧(例えば、0V)からずれるようにバランスチューニングを行う。ここで、検出回路30または外部端子340が自己振動成分として出力する電圧レベルは、断線判定で誤りが生じないレベルであれば良く、例えば3.0Vを目標値に設定する。
Claims (5)
- 検出用基部から延出している検出振動片と、前記検出振動片に対して両方の側に配置されている駆動振動片と、を有し、前記駆動振動片の駆動振動による振動方向と、前記検出振動片のコリオリ力による振動方向と、が略同一平面上の関係にあり、前記コリオリ力に基づく成分と、前記駆動振動に基づく自己振動成分と、を含む信号を出力する振動子と、
前記信号から前記自己振動成分を抽出する検出回路と、
を備えている角速度検出装置の製造方法であって、
前記検出回路から出力された前記自己振動成分の大きさを0と異なる値にバランスチューニングする工程を含むことを特徴とする角速度検出装置の製造方法。 - 前記角速度検出装置は、前記検出回路からの信号を外部に出力することを特徴とする請求項1に記載の角速度検出装置の製造方法。
- 前記角速度検出装置は、前記検出回路からの信号が入力される故障判定回路を備え、
前記故障判定回路は、該故障判定回路に入力される前記検出回路からの前記信号の大きさが上限基準値より大きい場合に前記振動子が故障したと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の角速度検出装置の製造方法。 - 前記角速度検出装置は、前記検出回路からの信号が入力される故障判定回路を備え、
前記故障判定回路は、該故障判定回路に入力される前記検出回路からの前記信号の大きさが下限基準値より小さい場合に前記振動子が故障したと判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の角速度検出装置の製造方法。 - 前記バランスチューニングは、前記駆動振動片に膜を形成し、前記膜の一部を除去する工程を含むことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の角速度検出装置の製造方法。
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