JP5699547B2 - 画像読み取り制御装置、画像読み取り装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像読み取り制御装置、画像読み取り装置、プログラムに関する。

複雑な処理を行うことなく、読取装置を用いて印刷装置の対象色のキャリブレーションを容易に行う技術は知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、プリンタサーバが、濃度計で対象色の測定された各パッチの参照濃度データとスキャナにより生成された色信号とを用いて、スキャナ参照濃度−スキャナの信号出力の関係を示すペアデータを作成し、ペアデータを用いて現状スキャナ特性を作成し、スキャナの参照濃度−スキャナ信号出力の目標値を示す目標スキャナ特性を作成し、現状スキャナ特性と目標スキャナ特性との差分がなくなるように、Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ補正するためのスキャナ調整ルックアップテーブルを作成する。

経時変化による色の変化特性の情報を用いてキャリブレーションを行うことにより、出力直後に色が変動するプリンタであっても、正確なキャリブレーションを行うことができる技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２では、キャリブレーションチャートの測定に用いる濃度計の安定濃度範囲を取得し、この安定濃度範囲の範囲内と範囲外で異なる演算手法を用いてキャリブレーションデータを生成している。

特開２００７−３２４８９９号公報 特開２００６−１５９５０４号公報

本発明の目的は、調整用画像読み取りが指示された場合に、調整用画像読み取りに特化した画像読み取り動作を行うことにある。

請求項１に記載の発明は、画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する判別手段と、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する制御手段とを備え、前記判別手段は、前記調整用画像読み取りにおける種別を更に判別し、前記制御手段は、前記判別手段により判別された前記種別に応じた前記待ち時間を用いることを特徴とする画像読み取り制御装置である。
請求項２に記載の発明は、前記判別手段は、前回の画像読み取りからの経過時間に基づいて前記種別を判別することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り制御装置である。
請求項３に記載の発明は、画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する判別手段と、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、予め定められた複数の待ち時間の中から選択された前記待ち時間を用いることを特徴とする画像読み取り制御装置である。
請求項４に記載の発明は、原稿に対して光を照射する照射手段と、前記原稿から反射された光を受光する受光手段と、前記原稿からの画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する判別手段と、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、前記照射手段及び前記受光手段による当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、前記照射手段及び前記受光手段による当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する制御手段とを備え、前記判別手段は、前記調整用画像読み取りにおける種別を更に判別し、前記制御手段は、前記判別手段により判別された前記種別に応じた前記待ち時間を用いることを特徴とする画像読み取り装置である。
請求項５に記載の発明は、原稿に対して光を照射する照射手段と、前記原稿から反射された光を受光する受光手段と、前記原稿からの画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する判別手段と、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、前記照射手段及び前記受光手段による当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、前記照射手段及び前記受光手段による当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、予め定められた複数の待ち時間の中から選択された前記待ち時間を用いることを特徴とする画像読み取り装置である。
請求項６に記載の発明は、コンピュータに、画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する機能と、前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する機能とを実現させ、前記判別する機能は、前記調整用画像読み取りにおける種別を更に判別し、前記制御する機能は、判別された前記種別に応じた前記待ち時間を用いるプログラムである。
請求項７に記載の発明は、コンピュータに、画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する機能と、前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する機能とを実現させ、前記制御する機能は、予め定められた複数の待ち時間の中から選択された前記待ち時間を用いるプログラムである。

請求項１の発明によれば、調整用画像読み取りが指示された場合に、照明が安定したときの画像読み取り結果を得ることができ、本構成を有していない場合に比較して、照明が安定するまでの時間を柔軟に設定することができる。
請求項２の発明によれば、照明が安定するまでの時間を、前回の画像読み取りからの時間を考慮して設定することができる。
請求項３の発明によれば、調整用画像読み取りが指示された場合に、照明が安定したときの画像読み取り結果を得ることができ、本構成を有していない場合に比較して、照明が安定するまでの時間を柔軟に設定することができる。
請求項４の発明によれば、調整用画像読み取りが指示された場合に、照明が安定したときの画像読み取り結果を得ることができ、本構成を有していない場合に比較して、照明が安定するまでの時間を柔軟に設定することができる。
請求項５の発明によれば、調整用画像読み取りが指示された場合に、照明が安定したときの画像読み取り結果を得ることができ、本構成を有していない場合に比較して、照明が安定するまでの時間を柔軟に設定することができる。
請求項６の発明によれば、調整用画像読み取りが指示された場合に、照明が安定したときの画像読み取り結果を得ることができ、本構成を有していない場合に比較して、照明が安定するまでの時間を柔軟に設定することができる。
請求項７の発明によれば、調整用画像読み取りが指示された場合に、照明が安定したときの画像読み取り結果を得ることができ、本構成を有していない場合に比較して、照明が安定するまでの時間を柔軟に設定することができる。

本発明の実施の形態が適用される画像読み取り装置の構成例を示した図である。 キセノン照明の照度特性を示したグラフである。 電源オン直後からのスキャナの読み取り値の変動を示したグラフである。 ＣＣＤの暗時出力電圧特性を示したグラフである。 電源オン直後からのスキャナの主走査方向のプロファイルの変動を示したグラフである。 電源オン直後からのスキャナの主走査方向のプロファイルの変動（白変動補正後）を示したグラフである。 本発明の実施の形態におけるスキャナ処理部、信号処理部等の機能構成例を示した図である。 本発明の実施の形態におけるスキャナ制御部の動作例を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるスキャナ制御部の通常スキャン時の動作例を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるスキャナ制御部のキャリブレーションスキャン時（モード１）の動作例を示したフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるスキャナ制御部のキャリブレーションスキャン時（モード２）の動作例を示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像読み取り装置１１０を示した図である。この画像読み取り装置１１０には、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、画像読み取り装置１１０全体の制御等の処理を行うスキャナ処理部２００、読み込まれた画像信号を処理する信号処理部３００に大別される。また、図には、厳密には画像読み取り装置１１０を構成するものではないが、信号処理部３００からの出力に対して出力用の画像処理を施す画像処理部４００、画像読み取り装置１１０を含むシステム全体を制御するシステム制御部５００、紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成部６００も示している。ここで、画像形成部６００における画像形成方式としては、感光体に付着させたトナーを記録媒体に転写して像を形成する電子写真方式を採用してもよいし、インクを記録媒体上に吐出して像を形成するインクジェット方式を採用してもよい。

原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束が積載される第１原稿積載部１１と、第１原稿積載部１１を上昇及び下降させるリフタ１２とを備えている。また、リフタ１２により上昇された第１原稿積載部１１上の原稿を取り出して搬送する取り出しロール１３と、取り出しロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４と、取り出しロール１３により搬送された原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５とを備えている。また、原稿が搬送される原稿搬送経路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７が設けられている。

更に原稿搬送経路３１には、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８が備えられている。また、原稿搬送経路３１には、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９と、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０が設けられている。更に、原稿搬送経路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として両方向に回転するバッフル４１が備えられている。また、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、原稿上の画像を読み取る画像読み取りユニット５０が設けられている。更にアウトロール２０の下流側には、読み込みが終了した原稿が積載される第２原稿積載部４０が設けられているとともに、この第２原稿積載部４０へ原稿を排出する排出ロール２１が設けられている。

ここで、取り出しロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して第１原稿積載部１１上の最上位の原稿を搬送する。またフィードロール１４は、取り出しロール１３により搬送が開始された原稿を更に下流側へと搬送する。またプレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時にレジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能する。また、テイクアウェイロール１６及びプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、原稿のスキューが抑制される。

一方、スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、装置フレーム７１の上部に、画像を読み込むべき原稿が静止させた状態で載せられる第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂを有している。尚、本実施の形態では、画像読み取り装置１１０の奥側に設けられた支点を中心として原稿送り装置１０が回転できるようになっている。そして本実施の形態では、原稿送り装置１０をこの支点を中心として上方に回転させることで原稿送り装置１０が上方に移動し、第１プラテンガラス７２Ａの上に原稿がセットできるようになっている。

またスキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、及び第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３を備えている。またスキャナ装置７０は、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照射手段の一例としての照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが設けられている。またハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂ及び第３ミラー７６Ｃが設けられている。またスキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換する受光手段の一例としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ７８を備えている。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は信号処理部３００に送られる。

ここで、第１プラテンガラス７２Ａに載せられた原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、及び第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にフルレートキャリッジ７３は移動し、原稿の次のラインが読み取られる。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りが完了する。

また、原稿送り装置１０によって搬送される原稿を読み取る場合には、原稿送り装置１０によって搬送される原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５は、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。そして、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、及び第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。

そして、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分が同時に処理された後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。その後、原稿の後端が、第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。尚、本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第一面の読み取りを行うときに、同時に画像読み取りユニット５０によって、原稿の第二面の読み取りを行うこととしている。このようにすることで、原稿を何度も搬送することなく一回の搬送で原稿の両面を読み取ることが可能となる。ここで、上記の「同時」とは、時間の完全一致を意味するものではなく、原稿の同一の搬送時に、という意味である。

ところで、このような画像読み取り装置１１０を用いて、プリンタキャリブレーションを行うことがある。ここで、プリンタキャリブレーションとは、画像形成部６００を構成する部材の経時変化や環境変化に伴い、画像形成部６００で形成される画像の濃度に変動が生じるので、そのような変動を抑制する目的で行われる調整動作である。

この画像読み取り装置１１０を用いたプリンタキャリブレーションは、計測器を用いたプリンタキャリブレーションに比べると、簡易かつ短時間に補正できるが、読み取りの安定性が悪い（経時劣化がある）という第１の問題点と、精度が悪い（高濃度が読み取れない、階調が出ない）という第２の問題点とがある。

このうち、第１の問題点は、画像読み取り装置１１０で用いられるデバイスの特性によって引き起こされる。
まず、画像読み取り装置１１０の照明ランプ７４としてよく用いられるキセノン照明の特性について説明する。
図２は、キセノン照明の温度と照度の関係を示したグラフである。横軸は、環境温度及び自己発熱による素子の温度を含む周囲温度を示しており、縦軸は、基準温度における照度を１００としたときの相対照度を示している。
このグラフから分かるように、一般にキセノン照明は、環境温度及び自己発熱による素子の温度が上昇するにつれて照度が低下するという特性を有する。
また、画像読み取り装置１１０の照明ランプ７４としてよく用いられるＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明も同じような特性を有する。

そのため、同じ原稿を電源オン直後から繰り返して読み取る場合は、照明ランプ７４が安定状態に達するまでにかなりの時間を要する。
図３は、電源オン直後からの照明ランプ７４の変動を示したグラフである。横軸は、電源オンからの経過時間を示しており、縦軸は、キセノン照明から特定のコピー用紙に光を当てたときにＣＣＤで得られた信号レベルを８ビットで表した信号値を示している。
このグラフでは、電源オンから約４００秒が経過すると、Ｒ、Ｇ、Ｂの値の変動が小さくなっている。従って、照明ランプ７４が安定状態に達するには約４００秒を要することが分かる。

次に、画像読み取り装置１１０のＣＣＤイメージセンサ７８におけるＣＣＤの特性について説明する。
図４は、ＣＣＤの暗時出力電圧特性を示したグラフである。横軸は、環境温度及び自己発熱による温度を含む周囲温度を示し、縦軸は、暗時出力電圧を示している。
このグラフから分かるように、ＣＣＤは、環境温度及び自己発熱による素子の温度が上昇するにつれて出力電圧が上昇するという特性を有する。

そのため、ＣＣＤ素子が実装されるプリント基板上の温度分布が偏っていたり、光学系に温度特性があったりすると、スキャナの主走査方向のプロファイルに差が生じてしまう。
図５は、電源オン直後からのスキャナの主走査方向のプロファイルの変動を示したグラフである。横軸は、主走査方向の画素の並びを示しており、縦軸は、ＣＣＤで得られた信号レベルを８ビットで表した信号値を示している。
図３では、キセノン照明の特性により信号値は電源オン直後から安定状態へと徐々に小さくなっていくので、このグラフでも、電源オン直後に比べて安定後は信号値が小さくなっている。

そこで、一般的には、電源投入時に、スキャナの主走査方向のプロファイルのデータ（以下、「シェーディングデータ」という）を採取し、それを用いて読み取りデータを補正し、更にスキャン直前にセンタ基準で光量劣化を補正する白変動補正を実施している。
図６は、図５に示した安定後のスキャナのプロファイルを、白変動補正を考慮して移動させたときの状態を、電源オン直後のスキャナのプロファイルと比較して示したグラフである。
スキャナの主走査方向のプロファイルには差があるので、図５では、電源オン直後と安定後とでプロファイルの形状が異なっていた。従って、電源オン直後のシェーディングデータで補正し、白変動補正を行ったのでは、図から分かるように、センタにおける値は一致するものの、読み取りデータ全体は重ならない。即ち、プロファイルの形状変化は補正できない。

また、第２の問題点は、通常のコピー、スキャン、ファクシミリ送信のための画像読み取りで用いるＬＵＴ（LookUp Table）を、キャリブレーションのための画像読み取りでも用いていることによる。通常のコピー、スキャン、ファクシミリ送信のための画像読み取りで用いるＬＵＴは、ノイズ防止のためシャドウ部で階調が出ないように、かつ、裏写り防止のためハイライト部で階調が出ないように設定されている。従って、これをキャリブレーションのための画像読み取りで用いると、要求される階調が出せず、精度が悪くなる。

以上述べたような問題点を考慮すると、キャリブレーションのための画像読み取り（以下、「キャリブレーションスキャン」という）は、通常のコピー、スキャン、ファクシミリ送信のための画像読み取り（以下、「通常スキャン」という）で使う動作モードとは異なる動作モードを使って動作を行うのが望ましい。

そこで、このような動作を実現する画像読み取り装置１１０の機能構成について説明する。
図７は、画像読み取り装置１１０のうち、スキャナ処理部２００、駆動部９０、照明ランプ７４、ＣＣＤイメージセンサ７８、信号処理部３００、画像処理部４００、システム制御部５００、画像形成部６００を含む部分の機能構成例を示したブロック図である。

まず、スキャナ処理部２００について説明する。
図示するように、スキャナ処理部２００は、スキャナ制御部２０１と、モード判別部２０２と、パラメータ保持部２０３と、ＬＵＴ切り替え部２０４とを備えている。

スキャナ制御部２０１は、画像読み取り装置１１０の画像読み取り動作における各部の制御を行う。本実施の形態では、制御手段の一例として、スキャナ制御部２０１を設けている。
モード判別部２０２は、スキャンが指示されたときに、動作モード及び計測モードを、例えばシステム制御部５００からの通知によって判別する。動作モードは、指示されたスキャンがキャリブレーションスキャン（調整用画像読み取り）であるか通常スキャンであるかを示すモードである。この動作モードは、例えば、図示しないＵＩ（User Interface）からシステム制御部５００に伝えておくとよい。また、計測モードは、キャリブレーションスキャン時の照明ランプ７４の点灯後の待ち時間を規定するモードである。この計測モードは、例えば、前回のスキャンからの経過時間、前回のスキャンで読み取った紙の枚数、又は、これらの組み合わせよって設定するとよい。具体的には、前回のスキャンからの経過時間が短い場合や、前回のスキャンで読み取った紙の枚数が多い場合は、安定状態に近いので、待ち時間が短い計測モードとし、前回のスキャンからの経過時間が長い場合や、前回のスキャンで読み取った紙の枚数が少ない場合は、安定状態から遠いので、待ち時間が長い計測モードとするとよい。本実施の形態では、判別手段の一例として、モード判別部２０２を設けている。また、調整用画像読み取りにおける種別の一例として、計測モードを用いている。

パラメータ保持部２０３は、キャリブレーションスキャン時の動作シーケンスの情報、特に、照明ランプ７４が安定状態に達するまでの計測モードごとの待ち時間を示すパラメータを保持する。
ＬＵＴ切り替え部２０４は、キャリブレーションスキャンが指示されたときに、通常スキャンで用いられるＬＵＴ（以下、「通常スキャン用ＬＵＴ」という）を、キャリブレーションスキャンで用いられるＬＵＴ（以下、「キャリブレーションスキャン用ＬＵＴ」という）に切り替える。ここで、通常スキャン用ＬＵＴ及びキャリブレーションスキャン用ＬＵＴは予め作成されて、図示しないメモリに格納されているものとする。

尚、これらのうち、パラメータ保持部２０３は、例えば不揮発性メモリにより実現してもよい。また、スキャナ制御部２０１、モード判別部２０２、ＬＵＴ切り替え部２０４は、例えばＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込んで実行することにより、実現してもよい。

また、駆動部９０は、図１には示さなかったが、スキャナ装置７０におけるモータを駆動してフルレートキャリッジ７３及びハーフレートキャリッジ７５によるスキャン動作を制御したり、原稿送り装置１０におけるモータを駆動して原稿の搬送動作を制御したりする。
尚、照明ランプ７４及びＣＣＤイメージセンサ７８については、図１を参照して説明したので、ここでの説明は省略する。

次に、信号処理部３００について説明する。
図示するように、信号処理部３００は、サンプルホールド回路３０１と、ゲイン調整回路３０２と、オフセット調整回路３０３と、Ａ／Ｄ変換回路３０４と、シェーディング補正回路３０５と、白データ保持部３０６と、黒データ保持部３０７と、色変換部３０８とを備える。

サンプルホールド回路３０１は、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力されたアナログ画像信号をサンプリングする。
ゲイン調整回路３０２は、照明ランプ７４の点灯状態で白色板から反射した光に基づいてＣＣＤイメージセンサ７８から出力された電圧がＡ／Ｄ変換回路３０４の最高入力電圧に近い値となるように調整する。
オフセット調整回路３０３は、照明ランプ７４の消灯状態でＣＣＤイメージセンサ７８から出力された電圧がＡ／Ｄ変換回路３０４の最低入力電圧に近い値となるように調整する。
Ａ／Ｄ変換回路３０４は、オフセット調整回路３０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。

シェーディング補正回路３０５は、Ａ／Ｄ変換回路３０４から出力されたデジタル画像信号に対し、シェーディングデータを用いて、ＣＣＤイメージセンサ７８の感度バラツキ等による濃度ムラの補正（シェーディング補正）を施す。本実施の形態では、状態情報の一例として、シェーディングデータを用いている。
白データ保持部３０６は、シェーディング補正回路３０５で用いるために取得されたシェーディングデータ及び白基準データを保持する。
黒データ保持部３０７は、シェーディング補正回路３０５で用いるために取得された黒基準データを保持する。
色変換部３０８は、シェーディング補正回路３０５から出力されたデジタル画像信号をＬＵＴに基づいて変換し、変換後のデジタル画像信号を画像処理部４００に出力する。

尚、画像処理部４００、システム制御部５００、及び画像形成部６００については、図１を参照して説明したので、ここでの説明は省略する。

次に、本実施の形態における画像読み取り装置１１０の動作について説明する。
図８〜図１１は、スキャナ制御部２０１の動作例を示したフローチャートである。
図８に示すように、画像読み取り装置１１０を含むシステムの電源がオンされると、まず、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を点灯させて安定するまで待つ（ステップ２２１）。そして、駆動部９０によりモータを駆動し、ＣＣＤイメージセンサ７８により白色板を読み取り、ゲイン調整回路３０２に対するゲイン調整を実施する（ステップ２２２）。
また、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を消灯して安定するまで待つ（ステップ２２３）。そして、オフセット調整回路３０３に対するオフセット調整（又は黒データ採取）を実施する（ステップ２２４）。
更に、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を点灯させて安定するまで待つ（ステップ２２５）。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８によりシェーディングデータ及び白基準データを採取し、白データ保持部３０６に出力する（ステップ２２６）。

その後、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を消灯する（ステップ２２７）。そして、スキャン指示があったかどうかを判定する（ステップ２２８）。スキャン指示がないと判定されれば、ステップ２２８を繰り返すが、スキャン指示があったと判定されれば、モード判別部２０２により、指示されたスキャンの動作モードがキャリブレーションスキャンであるかどうかを判定する（ステップ２２９）。
その結果、動作モードがキャリブレーションスキャンでないと判定された場合、つまり、通常スキャンである場合の処理については後述する。
一方、動作モードがキャリブレーションスキャンであると判定された場合、スキャナ制御部２０１は、モード判別部２０２により、キャリブレーションスキャンにおける計測モードがモード１であるかモード２であるかを判定する（ステップ２３０）。尚、計測モードは幾つ用意してもよいが、この動作例では、モード１とモード２の２つの計測モードを用意している場合を例にとって説明する。計測モードがモード１であると判定された場合の処理、及び、計測モードがモード２であると判定された場合の処理についても後述する。

次に、ステップ２２９で動作モードが通常スキャンであると判定された場合のスキャナ制御部２０１の動作について説明する。
図９に示すように、まず、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を点灯させて安定するまで待つ（ステップ２４１）。そして、色変換部３０８に通常スキャン用ＬＵＴを設定するようＬＵＴ切り替え部２０４に指示する（ステップ２４２）。また、ＣＣＤイメージセンサ７８により白変動補正で用いるデータを採取する（ステップ２４３）。
その後、スキャナ制御部２０１は、駆動部９０によりモータを駆動し、ＣＣＤイメージセンサ７８により第１プラテンガラス７２Ａ又は第２プラテンガラス７２Ｂ上の原稿の画像を読み取る（ステップ２４４）。
こうして原稿の画像が読み取られると、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を消灯する（ステップ２４５）。そして、駆動部９０によりモータを駆動し、スキャンバックを行い（ステップ２４６）、図８のステップ２２８へ戻る。

一方、ステップ２４４で原稿から読み取られた画像データは、サンプルホールド回路３０１、ゲイン調整回路３０２、オフセット調整回路３０３、Ａ／Ｄ変換回路３０４、シェーディング補正回路３０５、色変換部３０８、画像処理部４００を経由して、システム制御部５００に転送される。このとき、ゲイン調整回路３０２は、ステップ２２２で取得した情報を用いてゲイン調整を行い、オフセット調整回路３０３は、ステップ２２４で取得した情報を用いてオフセット調整を行い、シェーディング補正回路３０５は、ステップ２２６で取得した情報を用いてシェーディング補正を行うと共にステップ２４３で取得した情報を用いて白変動補正を行い、色変換部３０８は、ステップ２４２で設定された通常スキャン用ＬＵＴを用いて色変換を行う。
そして、システム制御部５００は、画像形成部６００に画像データを転送し、画像形成部６００は、画像データに基づいて紙等の媒体に画像を形成する。

次いで、ステップ２３０で計測モードがモード１であると判定された場合のスキャナ制御部２０１の動作について説明する。尚、ここでは、端末装置（図示せず）がテストチャートの元となる画像データを、プリントサーバ（図示せず）及びシステム制御部５００を経由して画像形成部６００に送信し、画像形成部６００がテストチャートを出力し、これを画像読み取り装置１１０で読み取るものとする。
図１０に示すように、まず、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を点灯させ、パラメータ保持部２０３でモード１に対して保持された時間だけ、照明ランプ７４が安定するのを待つ（ステップ２６１）。そして、駆動部９０によりモータを駆動し、ＣＣＤイメージセンサ７８により白色板を読み取り、ゲイン調整回路３０２に対するゲイン調整を実施する（ステップ２６２）。
また、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を消灯して安定するまで待つ（ステップ２６３）。そして、オフセット調整回路３０３に対するオフセット調整（又は黒データ採取）を実施する（ステップ２６４）。

更に、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を再度点灯させ、パラメータ保持部２０３でモード１に対して保持された時間だけ、照明ランプ７４が安定するのを待つ（ステップ２６５）。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８によりシェーディングデータを採取し、白データ保持部３０６に出力する（ステップ２６６）。また、スキャナ制御部２０１は、色変換部３０８にキャリブレーションスキャン用ＬＵＴを設定するようＬＵＴ切り替え部２０４に指示する（ステップ２６７）。
その後、スキャナ制御部２０１は、駆動部９０によりモータを駆動し、ＣＣＤイメージセンサ７８により第１プラテンガラス７２Ａ又は第２プラテンガラス７２Ｂ上のテストチャートの画像を読み取る（ステップ２６８）。
こうしてテストチャートの画像が読み取られると、スキャナ制御部２０１は、照明ランプ７４を消灯する（ステップ２６９）。そして、駆動部９０によりモータを駆動し、スキャンバックを行い（ステップ２７０）、図８のステップ２２８へ戻る。

一方、ステップ２６８でテストチャートから読み取られた画像データは、サンプルホールド回路３０１、ゲイン調整回路３０２、オフセット調整回路３０３、Ａ／Ｄ変換回路３０４、シェーディング補正回路３０５、色変換部３０８、画像処理部４００を経由して、システム制御部５００に転送される。このとき、ゲイン調整回路３０２は、ステップ２６２で取得した情報を用いてゲイン調整を行い、オフセット調整回路３０３は、ステップ２６４で取得した情報を用いてオフセット調整を行い、シェーディング補正回路３０５は、ステップ２６６で取得した情報を用いてシェーディング補正を行い、色変換部３０８は、ステップ２６７で設定されたキャリブレーションスキャン用ＬＵＴを用いて色変換を行う。
そして、システム制御部５００は、プリントサーバ（図示せず）に画像データを転送する。プリントサーバは、画像データを解析して、テストチャートから読み取られた画像データにおけるパッチごとのＲ、Ｇ、Ｂの値を取得する。また、プリントサーバは、テストチャートの出力時に、テストチャートの元となる画像データにおけるパッチごとのＲ、Ｇ、Ｂの値を取得し、保持している。そこで、プリントサーバは、これらＲ、Ｇ、Ｂの２つの組を突き合わせることにより、画像形成部６００に相応しい濃度補正値を算出し、システム制御部５００経由で画像形成部６００に濃度補正値を設定する。

次いで、ステップ２３０で計測モードがモード２であると判定された場合のスキャナ制御部２０１の動作について説明する。尚、ここでも、端末装置（図示せず）がテストチャートの元となる画像データを、プリントサーバ（図示せず）及びシステム制御部５００を経由して画像形成部６００に送信し、画像形成部６００がテストチャートを出力し、これを画像読み取り装置１１０で読み取るものとする。
図１１に示すように、この場合のスキャナ制御部２０１の動作は、図１０に示したスキャナ制御部２０１の動作と略同じである。図１０のステップ２６１及びステップ２６５では、パラメータ保持部２０３でモード１に対して保持された時間だけ、照明ランプ７４が安定するのを待っているのに対し、図１１のステップ２８１及びステップ２８５では、パラメータ保持部２０３でモード２に対して保持された時間だけ、照明ランプ７４が安定するのを待っている、という点が異なるのみである。
また、ステップ２８８でテストチャートから読み取られた画像データに対する処理の流れも、図１０に関して説明した流れと同じである。
よって、図１１に関する動作についての詳しい説明は省略する。

尚、本実施の形態では、照明ランプ７４を点灯又は消灯した後の待ち時間として、計測モードごとに複数の待ち時間を設定する。例えば、電源オン直後は長くし、電源が投入されてからある程度の時間が経過した後は短くする、というように待ち時間を切り替え可能とする。ここで、待ち時間は、システム制御部５００からの指示によって切り替えるものとし、不揮発性メモリに記憶することで変更可能とする。

また、キャリブレーションスキャンにおける画像読み取りは、通常スキャンにおける画像読み取りよりも低速で行うようにしてもよい。そうすることにより、ＣＣＤに入る光の量を多くし、Ｓ／Ｎ比をアップさせ、それに合わせた専用のＥＮＬ（Equivalent Neutral Lightness）を用意することで精度よく画像読み取りを行うことが可能となる。
以上により、本実施の形態における画像読み取り装置１１０の動作についての説明を終了する。

ところで、本実施の形態では、通常スキャンの場合に、電源オン時に取得した情報に基づいて、ゲイン調整、オフセット調整、シェーディング補正を行い、キャリブレーションスキャンの場合に、スキャン直前に取得した情報に基づいて、ゲイン調整、オフセット調整、シェーディング補正を行うようにした。しかしながら、通常スキャンの場合に、スキャン指示より前に予め取得しておいた情報に基づいて、ゲイン調整、オフセット調整、シェーディング補正を行い、キャリブレーションスキャンの場合に、スキャン指示に応じて取得した情報に基づいて、ゲイン調整、オフセット調整、シェーディング補正を行うものと捉えてもよい。

また、本実施の形態では、通常スキャンの場合とキャリブレーションスキャンの場合とで、ゲイン調整、オフセット調整、シェーディング補正で用いる情報の取得タイミングだけでなく、色変換で用いるＬＵＴ、画像読み取りの速度等も異なるようにした。従って、本実施の形態は、通常スキャン時に第１の動作を行い、キャリブレーションスキャン時に第１の動作とは異なる第２の動作を行うものとして捉えてもよい。

尚、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＵＳＢメモリ又はＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。

７４…照明ランプ、７８…ＣＣＤイメージセンサ、９０…駆動部、１１０…画像読み取り装置、２００…スキャナ処理部、２０１…スキャナ制御部、２０２…モード判別部、２０３…パラメータ保持部、２０４…ＬＵＴ切り替え部、３００…信号処理部、３０１…サンプルホールド回路、３０２…ゲイン調整回路、３０３…オフセット調整回路、３０４…Ａ／Ｄ変換回路、３０５…シェーディング補正回路、３０６…白データ保持部、３０７…黒データ保持部、３０８…色変換部、４００…画像処理部、５００…システム制御部、６００…画像形成部

Claims (7)

1. 画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する制御手段と
   を備え、
   前記判別手段は、前記調整用画像読み取りにおける種別を更に判別し、
   前記制御手段は、前記判別手段により判別された前記種別に応じた前記待ち時間を用いることを特徴とする画像読み取り制御装置。
2. 前記判別手段は、前回の画像読み取りからの経過時間に基づいて前記種別を判別することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り制御装置。
3. 画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、予め定められた複数の待ち時間の中から選択された前記待ち時間を用いることを特徴とする画像読み取り制御装置。
4. 原稿に対して光を照射する照射手段と、
   前記原稿から反射された光を受光する受光手段と、
   前記原稿からの画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、前記照射手段及び前記受光手段による当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、前記照射手段及び前記受光手段による当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する制御手段と
   を備え、
   前記判別手段は、前記調整用画像読み取りにおける種別を更に判別し、
   前記制御手段は、前記判別手段により判別された前記種別に応じた前記待ち時間を用いることを特徴とする画像読み取り装置。
5. 原稿に対して光を照射する照射手段と、
   前記原稿から反射された光を受光する受光手段と、
   前記原稿からの画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、前記照射手段及び前記受光手段による当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記判別手段により前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、前記照射手段及び前記受光手段による当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、予め定められた複数の待ち時間の中から選択された前記待ち時間を用いることを特徴とする画像読み取り装置。
6. コンピュータに、
   画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する機能と、
   前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する機能と
   を実現させ、
   前記判別する機能は、前記調整用画像読み取りにおける種別を更に判別し、
   前記制御する機能は、判別された前記種別に応じた前記待ち時間を用いるプログラム。
7. コンピュータに、
   画像読み取りの指示に応じて、当該画像読み取りが、媒体に印刷される画像の濃度を調整するための調整用画像読み取りであるかどうかを判別する機能と、
   前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りでないと判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示よりも前に予め取得しておいた情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作を行うよう制御し、前記画像読み取りが前記調整用画像読み取りであると判別された場合には、当該画像読み取りに関して、前記指示に応じて取得した情報に基づいて当該画像読み取りの結果を処理する動作として、前記指示に応じて光源を点灯させ、当該光源による照明が安定するまでの時間として予め定められた待ち時間が経過した後に、主走査方向における受光の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づいて当該画像読み取りの結果を補正する動作を行うよう制御する機能と
   を実現させ、
   前記制御する機能は、予め定められた複数の待ち時間の中から選択された前記待ち時間を用いるプログラム。

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