JP5692833B1 - アオリ水平固定装置及びアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車体に装着した構造なので保管の煩わしさがなく簡単な操作でアオリを水平状態に固定することができるとともに、シンプルな構造で剛性を出せるようにしており作製コストを安価にできるアオリ水平固定装置を提供する。【解決手段】床組み１４に固定された架台２０と、アオリ１０の回動に連動して相対運動するリンク機構２２と、リンク機構２２に設けられた突起部材２４と、突起部材２４が当接する当接位置と当接しない退避位置との間で回動する回動片２６と、当接位置に回動片２６を位置決めする位置決め手段２８と、退避位置に回動片２６を着脱自在に固定する固定手段３０と、で構成される。【選択図】図１

Description

本発明はトラックやトレーラ等のアオリを水平状態に固定するためのアオリ水平固定装置と、そのアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置に関する。

トラックやトレーラ等の荷台にはアオリが設けられている。アオリは、荷台の床組みを構成する床枠にヒンジ（蝶番）を介して回動自在に支持されており、荷物の積み下ろしの際に垂直な上向き状態から下向き状態に約１８０°回動できるようになっている。

トラックやトレーラ等のアオリは、大きく重量も重いため、人力での開閉（回動）作業は難しい。このことから、トラックやトレーラ等の車体には、アオリの開閉を小さな力でも行えるようにするためのアオリ開閉補助装置が通常設けられている（例えば特許文献１）。

ところで、トラックやトレーラ等からの荷物の積み下ろしにおいて、作業者は、荷物を積載した後に積載荷物の荷崩れを防止するため、緩衝板（例えば発泡スチロール板）を積載荷物の間に縦方向に挟み込む作業を行うことがある。この場合、作業者は積載荷物が置かれていない僅かなスペースの荷台縁に立って行わなくてはならず、作業がしにくいとともに荷台から落下する危険がある。

このようなことから、アオリを必要に応じて水平状態に固定するためのアオリ水平固定装置が提案されている。アオリ水平固定装置に必要な条件としては、使用しない状態では荷台周囲、即ち床組みから外側に突出しないこと、水平状態のアオリに作業者が乗って作業しても十分な剛性を確保できることが必要とされる。さらには、アオリ水平固定装置は、トラックやトレーラ等の利便性を上げるための付帯装置であり、作製コストができるだけ安価なことが好ましい。

従来のアオリ水平固定装置としては、トラックのボディ側面にステーをボルトで固定し、そのステーの溝にスライド自在な爪付き水平固定具の爪を差し込んでアオリを水平状態に支持する。これにより、アオリを水平状態に維持するための受け台を作成する。そして、アオリを水平状態に固定する場合には、爪付き水平固定具をアオリの幅方向にスライドさせた後にアオリを爪付き水平固定具の上に載るように回動させる。そして、ジョイント付き水平固定具のボルトと板状部材とでアオリと爪付き水平固定具の先端部を挟み込んで固定する（特許文献２）。これにより、アオリを水平状態に固定することができる。

別のアオリ水平固定装置は、車体に固定された固定部材に対して揺動腕を摺動及び回動させて揺動腕のピンを固定部材の貫通溝に係合させる。これにより、荷台周囲から揺動腕を水平状態に突出した状態で揺動腕を固定部材に支持する。この状態でアオリを垂直状態の上向きから下向きに回動させると、一端がアオリの下端部に回動自在に支持された回動リンクと、一端が車体に回動自在に従動リンクとをピンを介して連結した取り付け部材が連動して動く。これにより、回動リンクの係合部が揺動腕の先端部に形成された係合溝に係合する。この結果、アオリと揺動腕の先端部との間に回動リンクが略垂直な支持棒として介在し、アオリが水平状態に固定される（特許文献３）。これにより、アオリ水平固定装置は、車体に装着した構造であっても、使用しない状態では荷台周囲から外側に突出しないようにできる。

特開平８−５３０７５号公報 特開２０１１−６８３２９号公報 特開平８−２１６９３２号公報

しかしながら、特許文献２のアオリ水平固定装置は、車体に対してアオリ水平固定装置を着脱することで、アオリ水平固定装置を使用しない状態では、荷台周囲から外側に突出しないようにしている。また、アオリ水平固定装置は、少なくともステーと、爪付き水平固定具と、ジョイント付き水平固定具との３つの部品を１組として構成されている。

したがって、アオリ水平固定装置を使用しないときは、３つの部品からなるアオリ水平固定装置をトラックのどこかに保管しておく保管容器が必要になる。さらには、作業の度に保管容器から取り出したり片づけたりすることは作業者にとって煩わしいとともに、紛失する虞もある。特に、アオリの十分な剛性を出すためには、アオリの長手方向（トラックの長さ方向）に複数のアオリ水平固定装置を取り付ける必要があり、保管する部品点数が顕著に多くなるという問題もある。

一方、特許文献３のアオリ水平固定装置は、車体に装着した構造なので特許文献２のようなアオリ水平固定装置の保管の煩わしさはなく取扱いが容易であるが、構造が複雑であるという欠点がある。即ち、特許文献３の図１及び図３から分かるように、支承部材と固定部材とを組み合わせ、摺動動作と回動動作とにより水平な受け台を作り、アオリを垂直上向きの状態から下向き方向に回動させたときに受け台の係合部に回動リンクの係合部を係合させる構造であり、構造が複雑であるとともに部品点数が多くアオリ水平固定装置の作製コストが高くなる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、車体に装着した構造なので保管の煩わしさがなく簡単な操作でアオリを水平状態に固定することができるとともに、シンプルな構造で剛性を出せるようにしており、作製コストを安価にできるアオリ水平固定装置及びアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係るアオリ水平固定装置は、車体の荷台にヒンジを介して回動自在に取り付けられたアオリを水平状態に固定するアオリ水平固定装置において、前記車体に固定された架台と、一端が前記アオリの外側面にピンを介して回動自在に取り付けられた第１アーム、及び一端が前記第１アームの他端にピンを介して回動自在に取り付けられるとともに他端が前記架台にピンを介して回動自在に支持された第２アームからなり、前記アオリの回動に連動して相対運動するリンク機構と、前記第２アームに設けられた突起部材と、前記架台又は前記架台に支持されたフランジにピンを介して回動自在に設けられ、前記アオリを垂直位置から水平位置まで回動させたときに前記突起部材が当接する当接位置と当接しない退避位置との間で回動する回動片と、前記当接位置に前記回動片を位置決めする位置決め手段と、前記退避位置に前記回動片を着脱自在に固定する固定手段と、を備えたことを特徴とする。

ここで、「アオリの回動に連動して相対運動するリンク機構」とは、リンク機構を構成する各部分の動きと位置が一義的に決まるような運動、すなわち拘束された相対運動を行う機構を言う。また、「水平状態」とは、いわゆる重力が働く方向に垂直な水平面を意味するのではなく、車体の荷台の面と平行な面を言う。したがって、道路の傾斜等によって車体が傾斜している場合には水平面を形成しないが、本発明ではその場合も「水平状態」と言うことにする。

本発明によれば、アオリを水平状態に固定したい場合には、回動片を位置決め手段に当接するまで回動させて、退避位置から当接位置に移動させる。次に、アオリを垂直上向き状態から下向き方向に回動させると、それに連動してリンク機構が相対運動して第２アームの突起部材が回動片に当接する。これにより、アオリを水平状態に固定することができる。

このように、本発明のアオリ水平固定装置は、車体に装着した構造なので保管の煩わしさがなく取扱いが容易であり、且つ簡単な構造で剛性を出し易いので作製コストを安価にできる。

本発明のアオリ水平固定装置の態様において、前記回動片は前記架台に設けられ、前記位置決め手段は、前記架台の表面より盛り上がった直線状の肉盛部であり、前記肉盛部に前記回動片が当接することにより位置決めされることが好ましい。これにより、位置決め手段を簡単な構造で構成することができる。この場合、前記肉盛部は、前記架台を折り曲げて形成されていることが好ましい。このように、位置決め手段を架台の一部として作成することによって部品点数を減らせるので、アオリ水平固定装置の作製コストを安価にできる。

本発明のアオリ水平固定装置の態様において、前記固定手段は、前記回動片を前記架台に着脱させる着脱部材であることが好ましい。例えば、着脱部材として永久磁石を好適に用いることができる。これにより、固定手段を簡単な構造で構成することができる。

本発明のアオリ水平固定装置の態様において、前記回動片は前記架台に支持されたフランジに設けられ、該フランジに前記位置決め手段が設けられることが好ましい。
例えば、位置決め手段を肉盛部で形成する場合には、上記のように架台を折り曲げなくてもフランジを折り曲げて肉盛部を形成できるので、位置決め手段を形成し易い。

本発明のアオリ水平固定装置の態様において、前記当接位置と前記退避位置との間での前記回動片の回動を操作する操作レバーと、前記操作レバーの操作動作を前記回動片の回動動作に変換する動作変換機構と、を備えることが好ましい。

このように、回動片の回動に動作変換機構を介することによって操作レバーを車体の操作し易い位置に設けることができるので、アオリ水平固定装置の操作が容易になる。
本発明のアオリ水平固定装置の態様において、前記動作変換機構は、前記車体に一対の軸受部材を介して回動自在に支持された回動軸と、前記操作レバーが固定されるとともに前記回動軸に嵌装されたブロックと、一端が前記回動片にピンを介して回動自在に取り付けられ、他端が前記ブロックにピンを介して回動自在に取り付けられた連結アームと、からなり、前記操作レバーで前記ブロックを介して前記回動軸を揺動させると、前記ブロックに取り付けられた連結アームを介して前記回動片が前記当接位置と前記退避位置との間で回動するリンク機構であることが好ましい。これにより、動作変換機構を簡単な構造で構成することができる。

本発明のアオリ水平固定装置の態様において、前記車体にはアオリ水平固定装置が複数個設けられるとともに、複数個のアオリ水平固定装置における前記動作変換機構の回動軸が連結部材で連結されていることが好ましい。

車体に複数個のアオリ水平固定装置を設けることにより、水平状態のアオリに作業者が乗って作業しても十分な剛性を確保できる。また、複数個のアオリ水平固定装置における動作変換機構の回動軸同士が連結部材で連結されているので、１つの操作レバーで複数個のアオリ水平固定装置を一度に操作することができる。

前記目的を達成するために、本発明に係るアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置は、車体の荷台にヒンジを介して回動自在に取り付けられたアオリの開閉を補助する機能と、前記アオリを水平状態に固定する機能とを備えたアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置において、前記車体に固定された架台と、一端が前記アオリの外側面にピンを介して回動自在に取り付けられた第１アーム、及び一端が前記第１アームの他端にピンを介して回動自在に取り付けられるとともに他端が前記架台にピンを介して回動自在に支持された第２アームからなり、前記アオリの回動に連動して相対運動するリンク機構と、前記第２アームに設けられた突起部材と、前記架台又は前記架台に支持されたフランジにピンを介して回動自在に設けられ、前記アオリを垂直位置から水平位置まで回動させたときに前記突起部材が当接する当接位置と当接しない退避位置との間で回動する回動片と、前記当接位置に前記回動片を位置決めする位置決め手段と、前記退避位置に前記回動片を着脱自在に固定する固定手段と、シャフトの一端側にばね座が取り付けられシャフトの他端側が前記架台を貫通し、前記架台と前記ばね座との間にコイルばねが介在されてなり、前記シャフトの他端側を引っ張ると前記コイルばねに引っ張り反力が生じるばね機構と、前記リンク機構の前記相対運動を前記ばね機構に伝達する運動伝達機構と、を備え、前記架台及び前記リンク機構をアオリ水平固定とアオリ開閉補助との兼用部材として構成することを特徴とする。

ここで引っ張り反力とは、シャフトの他端側を引っ張ったとき、その引っ張った力に対抗する力（引っ張った力と反対向きの力であり、引っ張られまいとする力）のことである。
本発明によれば、アオリ開閉補助を行う専用装置にアオリ水平固定装置を組み込んで一体的に設け、架台及びリンク機構をアオリ水平固定とアオリ開閉補助との兼用部材として構成するようにした。
これにより、アオリ水平固定装置の部品点数を減らすことができるので、アオリ水平固定装置の作製コストを安価にできる。また、アオリ開閉補助を行う専用装置にアオリ水平固定装置を組み込むことによって、専用のアオリ水平固定装置と専用のアオリ開閉補助装置とを別個に車体に取り付ける場合に比べて取り付けスペースを小さくできる。

本発明のアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置の態様において、前記アオリ水平固定装置は、請求項１〜６のいずれか1項に記載の構成であることが好ましい。

本発明のアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置の態様において、前記回動片の回動を操作する操作レバーと、前記操作レバーの操作動作を前記回動片の回動動作に変換する動作変換機構と、を備えることが好ましい。

本発明のアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置の態様において、前記動作変換機構は、前記車体に一対の軸受部材を介して回動自在に支持された回動軸と、前記操作レバーが固定されるとともに前記回動軸に嵌装されたブロックと、一端が前記回動片にピンを介して回動自在に取り付けられ、他端が前記ブロックにピンを介して回動自在に取り付けられた連結アームと、からなり、前記操作レバーを操作動作させると、前記ブロックに取り付けられた連結アームを介して前記回動片が前記当接位置と前記退避位置との間で回動するリンク機構であることが好ましい。

本発明のアオリ水平固定装置及びアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置によれば、車体に装着した構造なので保管の煩わしさがなく取扱いが容易であり、且つ簡単な構造で剛性を出し易いので作製コストを安価にできる。

本発明のアオリ水平固定装置の基本例を説明する斜視図及び側面図 本発明のアオリ水平固定装置の変形例を説明する斜視図及び側面図 本発明のアオリ水平固定装置の作用を説明する説明図 本発明のアオリ水平固定装置の操作レバーと動作変換機構の説明図 操作レバーと動作変換機構の作用を説明する説明図 アオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置を説明する斜視図及び側面図 １枚のアオリについて複数のアオリ水平固定装置と１個のアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置を設けた斜視図

以下添付図面に従って、本発明に係るアオリ水平固定装置及びアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置並びにトラックの好ましい実施の形態について詳述する。

[第１の実施の形態]
図１（Ａ）は、トラックやトレーラ等のアオリを有する車体（以下、単に「車体」という）に、本発明の実施の形態のアオリ水平固定装置を装着した斜視図であり、アオリ水平固定装置の基本例である。また、図１（Ｂ）はアオリ水平固定装置の側面図である。

図１に示すように、アオリ１０は、車体１２における荷台の床組み１４にヒンジ１６を介して回動自在に設けられる。

アオリ水平固定装置１８は、主として、床組み１４に固定された架台２０と、アオリ１０の回動に連動して相対運動するリンク機構２２と、リンク機構２２に設けられた突起部材２４と、突起部材２４が当接する当接位置と当接しない退避位置との間で回動する回動片２６と、当接位置に回動片２６を位置決めする位置決め手段２８と、退避位置に回動片２６を着脱自在に固定する固定手段３０と、で構成される。

架台２０は、車体１２から出っ張らないように床組み１４の内側下方に設けられる。架台２０は、リンク機構２２の基端部を挟み込むように支持する対向配置された2枚の板状部分２０Ａ，２０Ａを有する略矩形状に形成され、上辺部から水平方向に延設された取り付け部２０Ｂがボルト３２により床組み１４に固定される。なお、ボルト３２に限らず溶接等により固定してもよい。架台２０は、板金や鋳物成型によって製造された鉄性材料であることが好ましいが他の成形方法でもよい。また、剛性を有する材質であれば他の材料でもよい。

リンク機構２２は、一端がアオリ１０の外側面にピン２２Ａを介して回動自在に取り付けられた第１アーム２２Ｂと、一端が第１アーム２２Ｂの他端にピン２２Ｃを介して回動自在に取り付けられるとともに他端が架台２０の下端部にピン２２Ｄを介して回動自在に支持された第２アーム２２Ｅと、から構成される。

また、アオリ１０の外側面においてピン２２Ａを支持するピン支持台２２Ｆは、アオリ１０の幅方向Ｗに長尺状(例えばアオリ幅の１/２以上)に形成されることが好ましい。これにより、ピン支持台２２Ｆがアオリ１０のリブの役目をするので、アオリ１０の剛性を高めることができる。

リンク機構２２に設けられた突起部材２４は、第２アーム２２Ｅの一方側の側面の略中央位置に水平方向に突出した突起ピンとして設けられる。以下の説明では、突起部材２４を突起ピン２４として説明する。

回動片２６は、扇型板状(又は１/４円板状)に形成され、扇の要位置がピン２６Ａを介して架台２０の下端部に回動自在に支持される。回動片２６のピン２６Ａは、上記した第２アーム２２Ｅのピン２２Ｄよりもアオリ１０側に位置して設けられる。また、扇型板状に形成された回動片２６の上辺先端部には、突起ピン２４が係合する係合溝２６Ｂが形成される。係合溝２６Ｂが形成される回動片２６の上辺部の長さや、係合溝２６Ｂの形成位置は、アオリ１０を回動させるときのリンク機構２２の相対運動により第２アーム２２Ｅの突起ピン２４が形成する軌跡に基づいて設定される。

位置決め手段２８は、例えば架台２０の表面より盛り上がった直線状の肉盛部として形成することができる。以下の説明では、位置決め手段２８を肉盛部２８として説明する。

肉盛部２８は回動片２６のピン２６Ａと第２アーム２２Ｅのピン２２Ｄとの間に垂直方向に形成される。この場合、架台２０に肉盛部２８を別途取り付けてよいが、対向する2枚の板状部分２０Ａ，２０Ａのうち回動片２６を支持する側の板状部分２０Ａを折り曲げ加工して形成することが好ましい。このように、肉盛部２８を架台２０の一部として作製することによって部品点数を減らせるので、アオリ水平固定装置１８の作製コストを安価にできる。

固定手段３０は、例えば回動片２６の上辺部中央位置に設けられた永久磁石として形成することができる。以下の説明では、固定手段３０を永久磁石３０として説明する。
これにより、回動片２６が退避位置方向に回動すると、架台２０に形成された肉盛部２８の上部に磁力により吸着する。固定手段３０として永久磁石３０を用いる場合には、架台２０の材質は鉄等の磁石で吸着する材質にするか、架台２０と肉盛部２８との両方に、極性の異なる永久磁石を設ける。なお、固定手段３０は、永久磁石に限るものではなく、回動片２６を着脱自在に固定できる、例えば回動片２６に設けたフック部材を架台２０に形成した孔等に引っ掛ける方法や面ファスナー等も使用できる。

図２（Ａ），（Ｂ）は、図１（Ａ），（Ｂ）の変形例であり、架台２０に鋲あるいは溶接等によりフランジ３４を取り付け、このフランジ３４に回動片２６、肉盛部２８、及び永久磁石３０を設けた場合である。これにより、回動片２６、肉盛部２８、及び永久磁石３０を１つのユニット３５として予め形成しておくことができるので、アオリ水平固定装置１８の作製コスト削減に寄与する。

次に、図３を用いて、上記の如く構成されたアオリ水平固定装置１８の使用方法を説明する。なお、説明は図１で説明したアオリ水平固定装置１８の基本例で説明するが、図２の変形例の場合も同様である。

アオリ水平固定装置１８を使用しない場合には、図３（Ａ）に示すように、回動片２６を架台２０に形成された肉盛部２８に当接させて、永久磁石３０の磁力により肉盛部２８に吸着させておく。これにより、回動片２６は、アオリ１０を回動させてもリンク機構２２の第２アーム２２Ｅの突起ピン２４が回動片２６に当接しない退避位置に位置決めされる。この結果、アオリ１０を垂直上向き状態から下向き方向に回動させたときに、それに連動してリンク機構２２が相対運動しても第２アーム２２Ｅの突起ピン２４が回動片２６に当接することはない。したがって、アオリ１０は垂直下向き状態まで回動するので、この状態で荷台に積載されている荷物を積み下ろしすることができる。

そして、アオリ水平固定装置１８を使用してアオリ１０を水平状態に固定したい場合には、図３（Ｂ）に示すように、先ず回動片２６を下向きに回動させて回動片２６を架台２０に形成された肉盛部２８に当接させる。これにより、回動片２６は、退避位置から当接位置に移動する。当接位置において回動片２６は、ピン２６Ａに吊るされた状態になるため、回動片２６の固定は必要ないと考えられるが、退避位置の場合と同様に永久磁石等により肉盛部２８に吸着固定することもできる。

次に、アオリ１０を垂直上向き状態から下向き方向に回動させると、図３（Ｃ）に示すように、それに連動してリンク機構２２が相対運動して第２アーム２２Ｅの突起ピン２４が回動片２６に当接するとともに係合溝２６Ｂに係合する。これにより、アオリ１０を水平状態に固定することができる。

このように、本発明のアオリ水平固定装置１８は、車体１２に装着した構造なので保管の煩わしさがなく簡単な操作でアオリを水平状態に固定することができるとともに、シンプルな構造で剛性を出せるようにしており作製コストを安価にできる。

[第２の実施の形態]
本発明の第２の実施の形態は、アオリ水平固定装置１８に、回動片２６の回動を操作する操作レバー３６と、操作レバー３６の操作動作を回動片２６の回動動作に変換する動作変換機構３８と、を備えるように構成したものである。

図４に示すように、動作変換機構３８は、車体１２に一対の軸受部材４０，４０を介して回動自在に支持された回動軸４２と、操作レバー３６が固定されるとともに回動軸４２に嵌装されたブロック４４と、一端が回動片２６にピン４６を介して回動自在に取り付けられ、他端がブロック４４にピン４８を介して回動自在に取り付けられた連結アーム５０と、から構成される。

ブロック４４は、略三角形に形成され、三角形の３つの頂部に、それぞれ回動軸４２、操作レバー３６、連結アーム５０が連結される。また、回動片２６の扇型板状に形成された扇形状部２６Ｃのピン２６Ａを挟んだ反対側に、棒状の長尺形状部２６Ｄが延設され、長尺形状部２６Ｄの先端部がピン４６によって連結アーム５０に連結される。

そして、回動片２６が退避位置に位置するときに操作レバー３８が斜め下向きに位置し、回動片２６が当接位置に位置するときに操作レバー３８が斜め上向きに位置するように、略三角形に形成されたブロック４４の３辺の長さ、連結アーム５０の長さ、長尺形状部２６Ｄの長さ等が設定される。即ち、動作変換機構３８は、操作レバー３６を操作動作させると、ブロック４４に取り付けられた連結アーム５０を介して回動片２６が当接位置と退避位置との間で回動するリンク機構として構成される。

次に、図５により、操作レバー３６及び動作変換機構３８を備えたアオリ水平固定装置１８の使用方法を説明する。
アオリ水平固定装置１８を使用しない場合には、図５（Ａ）に示すように、操作レバー３６を斜め下向きにしておく。これにより、回動片２６は退避位置に位置決めされ、アオリ１０を垂直上向き状態から下向き方向に回動させたときに、それに連動してリンク機構２２が相対運動しても第２アーム２２Ｅの突起ピン２４が回動片２６に当接することはない。

そして、アオリ水平固定装置１８を使用してアオリ１０を水平状態に固定したい場合には、図５（Ｂ）に示すように、操作レバー３６を斜め上向きに移動させる。これにより、回動軸４２の回転に伴ってブロック４４が回転し、連結アーム５０を介して回動片２６の長尺形状部２６Ｄを引っ張るので、回動片２６はピン２６Ａを中心として反時計回りに回転し、架台２０に形成された肉盛部２８に当接する。これにより、回動片２６は退避位置から当接位置に移動するので、アオリ１０を垂直上向き状態から下向き方向に回動させると、図５（Ｃ）に示すように、それに連動してリンク機構２２が相対運動して第２アーム２２Ｅの突起ピン２４が回動片２６に当接するとともに係合溝２６Ｂに係合する。これにより、アオリ１０を水平状態に固定することができる。

このように、アオリ水平固定装置１８に操作レバー３６及び動作変換機構３８を備えることによって、操作レバー３６を車体１２の操作し易い位置に設けることができるので、アオリ水平固定装置１８の操作が容易になる。

[第３の実施の形態]
図６は、本発明の第３の実施の形態のアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置５２を車体１２における荷台の床組み１４に装着した側面図であり、（Ａ）はアオリ１０が垂直状態にあるとき、（Ｂ）はアオリ１０が水平状態に固定されている側面図である。

なお、図６（Ａ），（Ｂ）では、対向配置された2枚の板状部分２０Ａ，２０Ａの１枚を部分的に切り欠いて内部が見えるように図示している。

アオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置５２は、アオリ開閉補助を行う専用装置に、第１の実施の形態のアオリ水平固定装置１８を組み込んだものである。したがって、アオリ水平固定装置１８を構成する部材の符号は、第１の実施の形態と同じ符号を使用した。

即ち、アオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置５２は、主として、床組み１４に固定された架台２０と、アオリ１０の回動に連動して相対運動するリンク機構２２と、リンク機構２２に設けられた突起ピン２４と、突起ピン２４が当接する当接位置と当接しない退避位置との間で回動する回動片２６と、当接位置に回動片２６を位置決めする位置決め手段２８と、退避位置に回動片２６を着脱自在に固定する固定手段３０と、アオリ１０の開閉を補助する力を発生させるばね機構５４と、リンク機構２２の相対運動をばね機構５４に伝達する運動伝達機構５６とを備え、架台２０及びリンク機構２２をアオリ水平固定とアオリ開閉補助との兼用部材として構成したものである。

上記アオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置５２の構成において、アオリ水平固定装置１８を構成する部材は、第１の実施の形態において説明したので詳しい説明は省略する。
ばね機構５４は、シャフト５８の一端側にばね座６０が取り付けられシャフト５８の他端側が架台２０の側面を貫通し、架台２０とばね座６０との間にコイルばね６２が介在されるように構成される。シャフト５８の一端側には、雄ねじが刻設されており、雌ねじが刻設されたナット部材５９が螺合される。このナット部材５９とコイルばね６２とによりばね座６０が挟持される。これにより、ナット部材５９を回転させ、シャフト５８に対するばね座６０の位置を左右方向に移動させることによって、コイルばね６２のばね力を調整することができる。

また、シャフト５８の他端側が架台２０の側面を貫通することにより、シャフト５８の他端は、架台２０の対向配置された２枚の板状部分２０Ａ，２０Ａの間に位置する。
運動伝達機構５６は、Ｔ字形状に形成されたＴ字板６４と、円弧状に形成された円弧板６６とで構成される。そして、Ｔ字板６４における縦板部６４Ａの先端部が架台２０にピン６８を介して回動自在に支持される。また、横板部６４Ｂのコイルばね６２に近い一端部にシャフト５８の他端側に設けられた突起ピン７２が係合される。一方、横板部６４Ｂの他端部がピン７４を介して円弧板６６の一端側に回動自在に連結され、円弧板６６の他端側がリンク機構２２の第２アーム２２Ｅにピン７６を介して回動自在に連結される。ピン７６は、突起ピン２４よりも第２アーム２２Ｅの基端部側（ピン２２Ｄの側）に配置される。

次に、上記の如く構成されたアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置５２の使用方法を説明する。
図６（Ａ）に示すように、アオリ１０が垂直上向き状態の場合には、ばね機構５４のコイルばね６２は伸びた状態であるとともに、回動片２６も退避位置に位置決めされている。

そして、アオリ水平固定装置１８を使用してアオリ１０を水平状態に固定する場合には、先ず、図３で説明したと同様に、回動片２６を下向きに回動させて肉盛部２８に当接させることによって、回動片２６を当接位置に位置決めする。

次に、アオリ１０を垂直上向き状態から下向き方向に回動させる。これにより、図６（Ｂ）に示すように、それに連動してリンク機構２２が相対運動して第２アーム２２Ｅが円弧板６６を引っ張るので、Ｔ字板６４はピン６８を中心として反時計回りに回転する。この結果、バネ機構５４のシャフト５８が左方向に引っ張られてコイルばね６２が縮む。縮んだコイルばね６２は元の伸びた状態に戻ろうとするので、シャフト５８を右方向に引っ張る引っ張り反力が働く。これにより、アオリ１０を垂直上向き状態から下向き方向に回動させる際にアオリ１０の自重によって発生するモーメントによりシャフト５８を左方向に引っ張る力と、この引っ張り力に対抗してばね機構５４に発生する引っ張り反力とを利用することによって、作業者はアオリ１０を小さな力で開閉することができる。

また、図６（Ｂ）に示すように、アオリ１０を垂直上向き状態から下向き方向に回動させると、リンク機構２２の相対運動によって第２アーム２２Ｅの突起ピン２４が回動片２６に当接するとともに回動片２６の係合溝２６Ｂに係合する。
これにより、アオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置５２は、アオリ１０を小さな力で水平状態に固定することができる。

[第４の実施の形態]
本発明の第４の実施の形態について図７を参照して説明する。本発明の第４の実施の形態の車体１２は、第１の実施の形態で説明したアオリ水平固定装置１８を２個設け、２個のアオリ水平固定装置１８の間に第３の実施の形態で説明したアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置５２を設け、これらの装置１８，５２の動作変換機構３８（図４、図５参照）の回動軸４２同士を連結部材７８で連結したものである。この場合、動作変換機構３８ごとに操作レバー３６を設ける必要はなく、１つの操作レバー３６でもよい。また、連結部材７８の端部または任意の位置にレバー８０を設けてもよい。

本発明の第４の実施の形態によれば、操作レバー３６で装置１８，５２の動作変換機構３８を一度に操作することができるので、作業者がアオリ１０を水平状態に固定する操作が容易になる。

水平状態のアオリ１０に作業者が乗って作業しても十分な剛性を確保するためには、アオリ水平固定装置１８及び／又はアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置５２を車体１２に複数個設ける必要があるが、第４の実施の形態のように構成することで、作業者の操作を容易にすることができる。

なお、車体１２に、アオリ１０の開閉を補助するための専用のアオリ開閉補助装置を1個設け、アオリ１０を水平に固定するための専用のアオリ水平固定装置１８を複数個設けるようにする態様も可能である。

１０…アオリ、１２…車体、１４…床組み、１６…ヒンジ、１８…アオリ水平固定装置、２０…架台、２０Ｂ…取り付け部、２２…リンク機構、２２Ａ…ピン、２２Ｂ…第１アーム、２２Ｃ…ピン、２２Ｄ…ピン、２２Ｅ…第２アーム、２２Ｆ…ピン支持台、２４…突起部材（突起ピン）、２６…回動片、２６Ａ…ピン、２６Ｂ…係合溝、２６Ｃ…扇形状部、２６Ｄ…長尺形状部、２８…位置決め手段(肉盛部)、３０…固定手段（永久磁石）、３２…ボルト、３４…フランジ、３５…ユニット、３６…操作レバー、３８…動作変換機構、４０…軸受部材、４２…回動軸、４４…ブロック、４６…ピン、４８…ピン、５０…連結アーム、５２…アオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置、５４…ばね機構、５６…運動伝達機構、５８…シャフト、５９…ナット部材、６０…ばね座、６２…コイルばね、６４…Ｔ字板、６４Ａ…縦板部、６４Ｂ…横板部、６６…円弧板、６８…ピン、７２…突起ピン、７４…ピン、７６…ピン、７８…連結部材、８０…レバー

Claims (11)

1. 車体の荷台にヒンジを介して回動自在に取り付けられたアオリを水平状態に固定するアオリ水平固定装置において、
   前記車体に固定された架台と、
   一端が前記アオリの外側面にピンを介して回動自在に取り付けられた第１アーム、及び一端が前記第１アームの他端にピンを介して回動自在に取り付けられるとともに他端が前記架台にピンを介して回動自在に支持された第２アームからなり、前記アオリの回動に連動して相対運動するリンク機構と、
   前記第２アームに設けられた突起部材と、
   前記架台又は前記架台に支持されたフランジにピンを介して回動自在に設けられ、前記アオリを垂直位置から水平位置まで回動させたときに前記突起部材が当接する当接位置と当接しない退避位置との間で回動する回動片と、
   前記当接位置に前記回動片を位置決めする位置決め手段と、
   前記退避位置に前記回動片を着脱自在に固定する固定手段と、を備え、
   前記位置決め手段は、前記架台又は前記架台に支持されたフランジの表面より盛り上がった直線状の肉盛部であり、前記肉盛部に前記回動片が当接することにより位置決めされることを特徴とするアオリ水平固定装置。
2. 前記肉盛部は、前記架台又は前記架台に支持されたフランジを折り曲げて形成されている請求項１に記載のアオリ水平固定装置。
3. 前記固定手段は、前記回動片を前記架台又は前記架台に支持されたフランジに着脱させる着脱部材である請求項１または２に記載のアオリ水平固定装置。
4. 前記着脱部材は永久磁石である請求項３に記載のアオリ水平固定装置。
5. 車体の荷台にヒンジを介して回動自在に取り付けられたアオリを水平状態に固定するアオリ水平固定装置において、
   前記車体に固定された架台と、
   一端が前記アオリの外側面にピンを介して回動自在に取り付けられた第１アーム、及び一端が前記第１アームの他端にピンを介して回動自在に取り付けられるとともに他端が前記架台にピンを介して回動自在に支持された第２アームからなり、前記アオリの回動に連動して相対運動するリンク機構と、
   前記第２アームに設けられた突起部材と、
   前記架台に支持されたフランジにピンを介して回動自在に設けられ、前記アオリを垂直位置から水平位置まで回動させたときに前記突起部材が当接する当接位置と当接しない退避位置との間で回動する回動片と、
   前記当接位置に前記回動片を位置決めする位置決め手段と、
   前記退避位置に前記回動片を着脱自在に固定する固定手段と、
   を備え、
   前記フランジに前記位置決め手段が設けられるアオリ水平固定装置。
6. 前記回動片の回動を操作する操作レバーと、前記操作レバーの操作動作を前記回動片の回動動作に変換する動作変換機構と、を備えた請求項１〜５のいずれか１項に記載のアオリ水平固定装置。
7. 前記動作変換機構は、
   前記車体に一対の軸受部材を介して回動自在に支持された回動軸と、
   前記操作レバーが固定されるとともに前記回動軸に嵌装されたブロックと、
   一端が前記回動片にピンを介して回動自在に取り付けられ、他端が前記ブロックにピンを介して回動自在に取り付けられた連結アームと、からなり、
   前記操作レバーを操作動作させると、前記ブロックに取り付けられた連結アームを介して前記回動片が前記当接位置と前記退避位置との間で回動するリンク機構である請求項６に記載のアオリ水平固定装置。
8. 前記車体にはアオリ水平固定装置が複数個設けられるとともに、複数個のアオリ水平固定装置における前記動作変換機構の回動軸が連結部材で連結されている請求項７に記載のアオリ水平固定装置。
9. 車体の荷台にヒンジを介して回動自在に取り付けられたアオリの開閉を補助する機能と、前記アオリを水平状態に固定する機能とを備えたアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置において、
   前記車体に固定された架台と、
   一端が前記アオリの外側面にピンを介して回動自在に取り付けられた第１アーム、及び一端が前記第１アームの他端にピンを介して回動自在に取り付けられるとともに他端が前記架台にピンを介して回動自在に支持された第２アームからなり、前記アオリの回動に連動して相対運動するリンク機構と、
   前記第２アームに設けられた突起部材と、
   前記架台又は前記架台に支持されたフランジにピンを介して回動自在に設けられ、前記アオリを垂直位置から水平位置まで回動させたときに前記突起部材が当接する当接位置と当接しない退避位置との間で回動する回動片と、
   前記当接位置に前記回動片を位置決めする位置決め手段と、
   前記退避位置に前記回動片を着脱自在に固定する固定手段と、
   シャフトの一端側にばね座が取り付けられシャフトの他端側が前記架台を貫通し、前記架台と前記ばね座との間にコイルばねが介在されてなり、前記シャフトの他端側を引っ張ると前記コイルばねに引っ張り反力が生じるばね機構と、
   前記リンク機構の前記相対運動を前記ばね機構に伝達する運動伝達機構と、を備え、
   前記架台及び前記リンク機構をアオリ水平固定とアオリ開閉補助との兼用部材として構成し、
   アオリ水平固定装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成であることを特徴とするアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置。
10. 回動片の回動を操作する操作レバーと、前記操作レバーの操作動作を前記回動片の回動動作に変換する動作変換機構と、を備えた請求項９に記載のアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置。
11. 前記動作変換機構は、
    前記車体に一対の軸受部材を介して回動自在に支持された回動軸と、
    前記操作レバーが固定されるとともに前記回動軸に嵌装されたブロックと、
    一端が前記回動片にピンを介して回動自在に取り付けられ、他端が前記ブロックにピンを介して回動自在に取り付けられた連結アームと、からなり、
    前記操作レバーを操作動作させると、前記ブロックに取り付けられた連結アームを介して回動片が当接位置と退避位置との間で回動するリンク機構である請求項１０に記載のアオリ水平固定装置付きアオリ開閉補助装置。

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