JP5691488B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、地震等により発生するエレベータのトラベリングケーブルの昇降路内機器などへの引っ掛かりを検出する装置の改良に関するものである。

図６は、一般的なエレベータの概要を示す図であり、乗客や荷物を積載するかご１とカウンターウェイト２とを主ロープ３で連結し、巻上機４により駆動してかご１とカウンターウェイト２とを、昇降路１１内を昇降させている。５は巻上機４の制御装置（図示省略）とかご１との間で、電気信号の授受や電力供給を行うためのトラベリングケーブルで、一方は昇降路１１内の中間部又は前記制御装置（昇降路側）に取り付けられ、他方はかご１に取り付けられている。

トラベリングケーブル５は中間部が吊り下げられているため、地震や強風等によって揺れると、昇降路１１内の機器に引っ掛かる場合がある。この状態でかご１が昇降すると、トラベリングケーブル５が切断される虞がある。そうすると、かご１が緊急停止してかご１内に乗客が閉じ込められるとともに、エレベータの復旧にも多大な時間を要することになる。

そこで、トラベリングケーブル５の引っ掛かりを検出するために、図７に示すような装置が設けられている。
図において、６はかご１に固定されたアーム、７はトラベリングケーブル５に固定された引止め具、８はばね座、９はアーム６とばね座８の間に設けた圧縮ばね、１０はばね座８の下降により動作する検出装置（リミットスイッチ）である。
これにより、トラベリングケーブル５が引っ掛かった場合には、ばね９が圧縮されてばね座８が検出装置１０を動作させ、巻上機４の駆動を停止させて、かご１を緊急停止させる等の制御を行うものである。

特開昭６０−１６１８８３号公報

前記従来技術では、トラベリングケーブルの引っ掛かりを検出してかごを緊急停止させたとき、偶々かごが階床ゾーン内に停止したときにはドアを開けばかご内乗客はかご外に出ることができるが、かごが階床と階床との中間でドアを開けないゾーン（中間階）に停止した場合には、かご内乗客は救助員が来るまでかご内に閉じ込められることになる。そのため、地震によってトラベリングケーブルが引っ掛かった場合には、広範囲にわたってエレベータが停止していることが多いため、乗客の救出までに長時間を要することもある。

本発明は、一方が昇降路側に取り付けられ、他方がエレベータかごに取り付けられたトラベリングケーブルと、前記かごに設けられ前記トラベリングケーブルの動きを検出する検出装置とを備えたエレベータにおいて、前記トラベリングケーブルに所定以上の下方向の張力が作用したときにこれを検出する第１の装置と、前記トラベリングケーブルに所定以上の上方向の張力が作用したときにこれを検出する第２の装置とを備えたものである。

また本発明は、前記第１の装置は、前記トラベリングケーブルが巻き掛けられる第１支持具と前記第１支持具の所定以上の下方向への変位を検出する第１検出装置とを有しており、前記第２の装置は、前記トラベリングケーブルが巻き掛けられる第２支持具と前記第２支持具の所定以上の上方向への変位を検出する第２検出装置とを有しており、前記トラベリングケーブルは前記昇降路側から前記第１支持具の上部及び第２支持具の下部を経由して前記かごへ至るように配置されているものである。

また本発明は、前記第１の装置は、前記トラベリングケーブルが巻き掛けられる第１支持具と前記第１支持具に掛かるトラベリングケーブルの荷重の変化を検出する第１検出装置とを有しており、前記第２の装置は、前記トラベリングケーブルが巻き掛けられる第２支持具と前記第２支持具に掛かるトラベリングケーブルの荷重の変化を検出する第２検出装置とを有しており、前記トラベリングケーブルは前記昇降路側から前記第１支持具の上部及び第２支持具の下部を経由して前記かごへ至るように配置されているものである。

また本発明は、前記かごが中間階に停止したとき、前記かごを低速で少し上昇させた場合に前記第１検出装置と第２検出装置の両方が作動するとき、又は前記かごを低速で少し下降させた場合に前記第１検出装置と第２検出装置の両方が作動しないときに、前記かごを低速で最寄階の戸開閉可能ゾーンまで下降運転するものである。

また本発明は、前記かごが中間階に停止したとき、前記かごを低速で少し上昇させた場合に前記第１検出装置と第２検出装置との両方が作動しないとき、又は前記かごを低速で少し下降させた場合に第２検出装置だけが作動するときに、前記かごを低速で最寄階の戸開閉可能ゾーンまで上昇運転するものである。

また本発明は、前記かごが中間階に停止したとき、前記かごを低速で少し上昇させた場合に前記第１検出装置と第２検出装置との両方が作動する状態を上限とし、前記かごを低速で少し下降させた場合に前記第２検出装置だけが作動する状態を下限とする範囲内で前記かごを昇降可能としたものである。

本発明によれば、トラベリングケーブルを損傷することなく、早期にかご内乗客を救出することができる。

本発明の実施の形態を示す図であり、エレベータの概要を示す図である。 図１の第１支持具の詳細を示す説明図である。 図１の第２支持具の詳細を示す説明図である。 本実施の形態の動作を示す図である。 本実施の形態の動作を示す図である。 一般的なエレベータの概要を示す図である。 図６の要部の説明図である。

本発明の実施の形態を図１〜図５により説明する。図１はエレベータの概要を示す図、図２，３はその要部の説明図であり、図６，７と同一符号は同一のものを示している。

図において、２０は第１支持具であり、図２に示すように、引張ばね２１，２１によってかご１に連結された軸２２に枢着されている。２３はかご１に設けられた第１検出装置（スイッチ）であり、第１支持具２０が所定以上下降すると動作するものである。
３０は第２支持具であり、図３に示すように、引張ばね３１，３１によってかご１のアーム６に連結された軸３２に枢着されている。３３はアーム６に設けられた第２検出装置（スイッチ）であり、第２支持具３０が所定以上上昇すると動作するものである。

トラベリングケーブル５は、一方は昇降路１１内の中間部又は巻上機の制御装置（図示省略）に取り付けられ、他方は第１支持具２０，第２支持具３０を経由してかご１に取り付けられている。

次に、地震や強風等によってトラベリングケーブル５が揺れ、昇降路１１内の機器に引っ掛かかった場合について説明する。
トラベリングケーブル５が昇降路１１内の機器に引っ掛かる状況としては図４と図５の場合が考えられる。図４，５において×印がトラベリングケーブル５が引っ掛かった箇所である。
かご１が上昇中にトラベリングケーブル５が引っ掛かって、かご１が停止した場合や、かご１が下降中にトラベリングケーブル５が引っ掛かかり、その直後にかご１が停止した場合、又は、かご１が停止中にトラベリングケーブル５が揺れて引っ掛かった場合には、図４の状態になる。
また、かご１が下降中にトラベリングケーブル５が引っ掛かり、その少し後でかご１が停止すると図５の状態になる。また大地震などでトラベリングケーブル５が上下に揺れた場合などには図５の状態になることもあり得る。

つまり、図４の状態であるか図５の状態であるかは一義的には決められないため、無闇にかご１を動かすとトラベリングケーブル５を切断してしまう可能性がある。そこで従来はトラベリングケーブル５が引っ掛かると、救助員が来るまでかご１を停止させておくのが普通であった。
そのため、大地震などによって広範囲にわたってエレベータが停止しているような場合には、乗客の救出までに長時間を要するという問題があった。

本実施の形態は、トラベリングケーブル５が図４の状態か図５の状態かを判別することにより、かご１を正しい方向に昇降させ、かご１内乗客を早期に救出するものである。又はかご１を昇降させなくても、トラベリングケーブル５の状態を表示・報知することにより、救助作業が速やかに行えるようにしたものである。

トラベリングケーブル５が図４の状態にある場合、かご１を低速で少し上昇（トラベリングケーブル５が損傷しない程度）させると、トラベリングケーブル５に引っ張られて第１支持具２０は下降し、第２支持具３０は上昇する。これにより第１検出装置２３，第２検出装置３３の両方が作動する。
またトラベリングケーブル５が図５の状態にある場合は、同様にかご１を低速で少し上昇させると、トラベリングケーブル５の張力が緩むので、第１支持具２０は上昇し、第２支持具３０は下降する。従って第１検出装置２３，第２検出装置３３は両方とも作動しない。

このように、かご１を低速で少し上昇させるだけで、トラベリングケーブル５が図４の状態であるか、図５の状態であるかを判別することができる。
これにより、図４の状態にあることがわかれば、かご１を低速で、直下の階床まで下降させてドアを開き、かご１内の乗客を救出することができる。
逆に、図５の状態にあれば、かご１を低速で直上の階床まで上昇させてドアを開き、かご１内の乗客を救出することができる。
従って、救助員が来る前でも、自動的にかご１を制御して、トラベリングケーブル５の状態を判別し、かご１内乗客を救出することができる。

前記の実施の形態では、かご１を低速で上昇させてトラベリングケーブル５の引っ掛かり状態を判別しているが、逆にかご１を下降させて判別することもできる。
トラベリングケーブル５が図４の状態にある場合、かご１を低速で少し下降させると、トラベリングケーブル５の張力が緩み、第１支持具２０は上昇し、第２支持具３０は下降する。これにより第１検出装置２３，第２検出装置３３の両方とも作動しない。
またトラベリングケーブル５が図５の状態にある場合は、同様にかご１を低速で少し下降させると、第１支持具２０は上昇し、第２支持具３０も上昇する。従って第１検出装置２３は作動せず、第２検出装置３３だけが作動する。

前記の実施の形態において、かご１内の乗客救出時にかご１を昇降させる場合、トラベリングケーブル５の引っ掛かりの位置（×印）が第１支持具２０に近い位置である場合、かご１の移動量が多いとトラベリングケーブル５が引っ張られる可能性もある。その場合は第１検出装置２３又は第２検出装置３３の一方又は両方が作動してかご１が停止するため、トラベリングケーブル５が切断することはないが、かご１内の乗客を救出することはできない。
そこで、かご１の移動量を少しでも少なくするために、かご１を直上又は直下の階床までではなく、直上又は直下の階床のドア開閉ゾーンまで移動させてドアを開くようにしてもよい。
この場合、かご１と乗場戸の間に段差ができるが、段差分だけかご１の移動量を少なくすることができる。

またトラベリングケーブル５の切断のリスクを更に減少させるために、トラベリングケーブル５の引っ掛かり状態が図４か図５かのいずれの状態であるかを判別したら、その旨を表示・報知するのみにしてかご１を運転しないことも可能である。この場合、かと１内乗客の救助は遅れるが、かご１内乗客に状況を知らせることができ、また救助員に正確な情報を知らせることにより、より早く適切な救助が行えるという効果がある。

前記の実施の形態では、トラベリングケーブル５の引っ掛かりの位置（×印）が第１支持具２０に近い位置である場合について述べたが、逆にトラベリングケーブル５の引っ掛かりの位置（×印）が第１支持具２０から遠い位置であることもあり得る。
前記の説明で、トラベリングケーブル５が図４の状態であることが検出できれば、かご１は下降運転可能であるということになる。また、図５の状態であることが検出できれば、かご１は上昇運転可能であるということになる。

つまり、トラベリングケーブル５が引っ掛かったとしても、図４のようにかご１を少し上昇させて、第１検出装置２３と第２検出装置３３の両方が作動する状態を上限とし、図５のようにかご１を少し下降させて、第１検出装置２３は作動せず、第２検出装置３３だけが作動する状態を下限とする範囲内でかご１を昇降させることは可能ということになる。この場合かご１がこの上限又は下限に達すると第２検出装置３３が作動してかご１を停止させるので、トラベリングケーブル５が損傷することはない。

トラベリングケーブル５が引っ掛かった状態でかご１を昇降運転させるケースは少ないと思われるが、そのような必要性のある場合にもこの実施の形態は対応することができる。

また前記の実施の形態では、第１支持具２０を引張ばね２１によってかご１に連結されているが、圧縮ばねによってアーム６に連結してもよい、また第２支持具３０も引張ばね３１によってアーム６に連結されているが、圧縮ばねによってかご１に連結してもよい。
従って、第１支持具２０に引張ばね２１、第２支持具３０に圧縮ばねを使用すれば、第１支持具２０，第２支持具３０の両方をかご１に連結できるため、アーム６を省略することができる。
更にまた、図５のかご１の角部に、トラベリングケーブル５の保護用のローラや低摩擦材を配置することも可能である。

また前記の実施の形態では、ばね２１，３１と検出装置（スイッチ）２３，３３によって第１支持具２０，第２支持具３０の上下動を検出しているが、代わりにロードセルを使用して、トラベリングケーブル５の張力の変化を各支持具２０，３０に掛かるトラベリングケーブル５の荷重の変化として測定することも可能である。

更に前記の実施の形態を敷衍すれば、本発明はトラベリングケーブル５に所定以上の下方向の張力が作用したときにこれを検出する第１の装置（第１支持具２０等）と、トラベリングケーブル５に所定以上の上方向又は下方向の張力が作用したときにこれを検出する第２の装置（第２支持具３０等）を備えたものである。

１ かご
５ トラベリングケーブル
６ アーム
１１ 昇降路
２０ 第１支持具
２１，３１ 引張ばね
２２，３２ 軸
２３ 第１検出装置
３０ 第２支持具
３３ 第２検出装置

Claims (6)

1. 一方が昇降路側に取り付けられ、他方がエレベータかごに取り付けられたトラベリングケーブルと、前記かごに設けられ前記トラベリングケーブルの動きを検出する検出装置とを備えたエレベータにおいて、
   前記トラベリングケーブルに所定以上の下方向の張力が作用したときにこれを検出する第１の装置と、前記トラベリングケーブルに所定以上の上方向の張力が作用したときにこれを検出する第２の装置とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記第１の装置は、前記トラベリングケーブルが巻き掛けられる第１支持具と前記第１支持具の所定以上の下方向への変位を検出する第１検出装置とを有しており、
   前記第２の装置は、前記トラベリングケーブルが巻き掛けられる第２支持具と前記第２支持具の所定以上の上方向への変位を検出する第２検出装置とを有しており、
   前記トラベリングケーブルは前記昇降路側から前記第１支持具の上部及び第２支持具の下部を経由して前記かごへ至るように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記第１の装置は、前記トラベリングケーブルが巻き掛けられる第１支持具と前記第１支持具に掛かるトラベリングケーブルの荷重の変化を検出する第１検出装置とを有しており、
   前記第２の装置は、前記トラベリングケーブルが巻き掛けられる第２支持具と前記第２支持具に掛かるトラベリングケーブルの荷重の変化を検出する第２検出装置とを有しており、
   前記トラベリングケーブルは前記昇降路側から前記第１支持具の上部及び第２支持具の下部を経由して前記かごへ至るように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
4. 前記かごが中間階に停止したとき、前記かごを低速で少し上昇させた場合に前記第１検出装置と第２検出装置の両方が作動するとき、又は前記かごを低速で少し下降させた場合に前記第１検出装置と第２検出装置の両方が作動しないときに、前記かごを低速で最寄階の戸開閉可能ゾーンまで下降運転する構成であることを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータ装置。
5. 前記かごが中間階に停止したとき、前記かごを低速で少し上昇させた場合に前記第１検出装置と第２検出装置との両方が作動しないとき、又は前記かごを低速で少し下降させた場合に第２検出装置だけが作動するときに、前記かごを低速で最寄階の戸開閉可能ゾーンまで上昇運転する構成であることを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータ装置。
6. 前記かごが中間階に停止したとき、前記かごを低速で少し上昇させた場合に前記第１検出装置と第２検出装置との両方が作動する状態を上限とし、前記かごを低速で少し下降させた場合に前記第２検出装置だけが作動する状態を下限とする範囲内で前記かごを昇降可能とした構成であることを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータ装置。

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