JP5676355B2 - コンバインの変速伝動装置 - Google Patents
コンバインの変速伝動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5676355B2 JP5676355B2 JP2011101473A JP2011101473A JP5676355B2 JP 5676355 B2 JP5676355 B2 JP 5676355B2 JP 2011101473 A JP2011101473 A JP 2011101473A JP 2011101473 A JP2011101473 A JP 2011101473A JP 5676355 B2 JP5676355 B2 JP 5676355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- speed
- output
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
すなわち、HSTモード伝動が現出された状態において、無段変速機を中立位置「n」から前進側の設定前進高速位置「a」に向けて変速操作することで出力回転体の回転速度が零からHSTモード速度線Sの前進域SFに沿って無段階に増速し、無段変速機が設定前進高速位置「a」に至ることで出力回転体の回転速度が前進中間速度「V1」になる。HMTモード伝動が現出された状態において、無段変速機を設定前進高速位置「a」から後進側の設定後進高速位置「−max」に向けて変速操作することで出力回転体の回転速度が前進中間速度「V1」からHMTモード速度線Mに沿って無段階に増速し、無段変速機が設定後進高速位置「−max」に至ることで出力回転体の回転速度が前進最高速度「V3」になる。
前記HSTモード伝動が現出された状態において、前記無段変速機の斜板を中立位置から前進側の設定前進高速位置に向けて位置変更操作することで前記出力回転体の回転速度が零から前進側に無段階に増速するように、かつ前記斜板が前記設定前進高速位置に至ることで前記出力回転体の回転速度が前進中間速度になるように前記無段変速機が前記出力回転体を前進側に変速駆動し、前記斜板を中立位置から後進側の設定後進高速位置に向けて位置変更操作することで前記出力回転体の回転速度が零から後進側に無段階に増速するように、かつ前記斜板が前記設定後進高速位置に至ることで前記出力回転体の回転速度が後進最高速度になるように、前記無段変速機が前記出力回転体を後進側に変速駆動するよう構成し、
前記HMTモード伝動が現出された状態において、前記斜板を前記設定前進高速位置から前記設定後進高速位置に向けて位置変更操作することで前記出力回転体の回転速度が前記前進中間速度から前進側に無段階に増速するように、かつ前記斜板が前記設定後進高速位置に至ることで前記出力回転体の回転速度が前進最高速度になるように、前記遊星伝動部が前記出力回転体を変速駆動するよう構成し、
縦軸が前記出力回転体の回転速度を示し、横軸が前記縦軸の回転速度零の位置を通り、かつ前記斜板の位置を示すグラフであって、前記HSTモード伝動が現出された状態における前記斜板の傾斜角度と前記出力回転体の回転速度との関係を示すHSTモード速度線と、前記HMTモード伝動が現出された状態における前記斜板の傾斜角度と前記出力回転体の回転速度との関係を示すHMTモード速度線とが載っているものであり、
前記HSTモード速度線は、前記縦軸と前記横軸とが交差する原点を通るとともに、前記設定後進高速位置から前記設定前進高速位置になるに従い、前記出力回転体の回転速度が増大することを示す直線であり、
前記HMTモード速度線は、前記設定前進高速位置から前記設定後進高速位置になるに従い、前記出力回転体の回転速度が増大することを示す直線であり、
前記HSTモード速度線と前記HMTモード速度線とは、前記設定前進高速位置で繋がっており、
前記設定前進高速位置における前記斜板の傾斜角を、前記無段変速機を前進高速側の操作限界まで変速操作した場合に前記無段変速機に実際に発生する前進側の実最大斜板角に近い傾斜角に設定し、
前記設定後進高速位置における前記斜板の傾斜角を、前記無段変速機を後進高速側の操作限界まで変速操作した場合に前記無段変速機に実際に発生する後進側の実最大斜板角に設定し、
前記横軸に向けて前記HMTモード速度線を延長した速度線延長線と前記横軸とが交差する前記横軸での位置に対応する前記無段変速機の仮想斜板角をNとし、前記前進側の実最大斜板角をXとすると、NがXの1.5〜2.5倍となるに相当する傾斜角に、前記HMTモード速度線の前記横軸に対する傾斜角を設定してある。
HMTモード伝動が現出された状態において、無段変速機を中立位置やその付近の操作位置に変速操作した場合、すなわちHMTモード速度線の低速域に対応する変速状態に変速操作することで、作業に適切な回転速度で出力される駆動力を得ることでき、かつ無段変速機よりも優れた伝動効率を備える遊星伝動部などの機械伝動による出力の全出力に対する割合が無段変速機による出力の全出力に対する割合よりも大になる状態で変速伝動を行なわせることができる。
図1に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置1,1によって自走するように構成され、かつ乗用型の運転部2を装備された走行機体と、走行機体の機体フレーム3の前部に連結された刈取り部4と、機体フレーム3の後部側に刈取り部4の後方に配置して設けられた脱穀装置5と、機体フレーム3の後部側に脱穀装置5の横側方に配置して設けられた穀粒タンク6とを備えて構成してあり、稲、麦などの収穫作業を行う。
図3,4に示すように、変速伝動装置20は、ミッションケース11の上端側に横側部が連結される変速ケース21を備えた遊星変速部20Aと、変速ケース21のミッションケース11に連結する側とは反対側の横側部にケーシング31が連結された静油圧式の無段変速機30とを備えて構成してある。
無段変速機30の出力回転が零で出力回転数がV2の時、全動力が無段変速機30を通らずに出力される。出力回転が零になる仮想斜板角の位置(P)では、出力回転数V2の時の動力が無段変速機30を通じて駆動側に戻され出力が零になる。すなわち、無段変速機30を通さない機械伝達力が無段変速機30の動力(以下、HST動力と呼称する。)と釣り合う。実際には、仮想斜板角の位置(P)は仮想的な位置なので、無段変速機30の実前進最高速位置「+max」での実最大傾斜角X=1を考えると、HST動力は、回転数が1/Nなので、無段変速機30を通さない機械伝達動力の1/N倍になる。
無段変速機30が中立位置「n」であると、(1+0×1/N)/(1/KM+0×1/N/KH)=KM と計算され、
無段変速機30が設定後進高速位置「−max」であると、(1+1/N)/(1/KM+1/N/KH)=KM・KH(N+1)/(KM+KH・N) と計算され、
無段変速機30が実前進最高速位置「+max」であると、(1−1/N)/(1/KM−1/N・KH)=KM(N−1)/(N−KM・KH) と計算され、計算上はNが大きいほど高効率化できる。
図10は、第1の別実施構造を備えた変速伝動装置20を示す縦断正面図である。この図に示すように、第1の別実施構造を備えた変速伝動装置20では、無段変速機30を、可変容量型の油圧ポンプ32と可変容量型の油圧モータ33を備えて構成してある。
上記した主の実施例では、N=2.0Xを設定した例を示し、第5の別実施例では、N=2.03Xを設定した例を示し、第6の別実施例では、N=2.01Xを設定した例を示したが、N=1.5〜2.5X(N=1.5X,N=2.5Xを含む)を設定することにより、本発明の目的を達成できる。
24 出力回転体
30 無段変速機
32 油圧ポンプ
32b 斜板
33 油圧モータ
40 遊星伝動部
70 モード切換えクラッチ機構
a 設定前進高速位置
B 傾斜角
L 操作位置線
M HMTモード速度線
ME 速度線延長線
−max 設定後進高速位置
n 中立位置
P 位置
S HSTモード速度線
SF HSTモード速度線の前進域
SR HSTモード速度線の前進域
V1 前進中間速度
V3 前進最高速度
Claims (3)
- エンジン駆動力を入力する静油圧式の無段変速機と、エンジン駆動力と前記無段変速機が出力する駆動力とを合成して合成駆動力を出力する遊星伝動部と、走行装置に出力する出力回転体と、前記無段変速機が出力する駆動力が前記出力回転体に伝達されるHSTモード伝動と前記遊星伝動部が出力する合成駆動力が前記出力回転体に伝達されるHMTモード伝動とを切換えて現出するモード切換えクラッチ機構とを設けたコンバインの変速伝動装置であって、
前記HSTモード伝動が現出された状態において、前記無段変速機の斜板を中立位置から前進側の設定前進高速位置に向けて位置変更操作することで前記出力回転体の回転速度が零から前進側に無段階に増速するように、かつ前記斜板が前記設定前進高速位置に至ることで前記出力回転体の回転速度が前進中間速度になるように前記無段変速機が前記出力回転体を前進側に変速駆動し、前記斜板を中立位置から後進側の設定後進高速位置に向けて位置変更操作することで前記出力回転体の回転速度が零から後進側に無段階に増速するように、かつ前記斜板が前記設定後進高速位置に至ることで前記出力回転体の回転速度が後進最高速度になるように、前記無段変速機が前記出力回転体を後進側に変速駆動するよう構成し、
前記HMTモード伝動が現出された状態において、前記斜板を前記設定前進高速位置から前記設定後進高速位置に向けて位置変更操作することで前記出力回転体の回転速度が前記前進中間速度から前進側に無段階に増速するように、かつ前記斜板が前記設定後進高速位置に至ることで前記出力回転体の回転速度が前進最高速度になるように、前記遊星伝動部が前記出力回転体を変速駆動するよう構成し、
縦軸が前記出力回転体の回転速度を示し、横軸が前記縦軸の回転速度零の位置を通り、かつ前記斜板の位置を示すグラフであって、前記HSTモード伝動が現出された状態における前記斜板の傾斜角度と前記出力回転体の回転速度との関係を示すHSTモード速度線と、前記HMTモード伝動が現出された状態における前記斜板の傾斜角度と前記出力回転体の回転速度との関係を示すHMTモード速度線とが載っているものであり、
前記HSTモード速度線は、前記縦軸と前記横軸とが交差する原点を通るとともに、前記設定後進高速位置から前記設定前進高速位置になるに従い、前記出力回転体の回転速度が増大することを示す直線であり、
前記HMTモード速度線は、前記設定前進高速位置から前記設定後進高速位置になるに従い、前記出力回転体の回転速度が増大することを示す直線であり、
前記HSTモード速度線と前記HMTモード速度線とは、前記設定前進高速位置で繋がっており、
前記設定前進高速位置における前記斜板の傾斜角を、前記無段変速機を前進高速側の操作限界まで変速操作した場合に前記無段変速機に実際に発生する前進側の実最大斜板角に近い傾斜角に設定し、
前記設定後進高速位置における前記斜板の傾斜角を、前記無段変速機を後進高速側の操作限界まで変速操作した場合に前記無段変速機に実際に発生する後進側の実最大斜板角に設定し、
前記横軸に向けて前記HMTモード速度線を延長した速度線延長線と前記横軸とが交差する前記横軸での位置に対応する前記無段変速機の仮想斜板角をNとし、前記前進側の実最大斜板角をXとすると、NがXの1.5〜2.5倍となるに相当する傾斜角に、前記HMTモード速度線の前記横軸に対する傾斜角を設定してあるコンバインの変速伝動装置。 - 前記グラフにおいて、前記HMTモード速度線の前記横軸に対する傾斜角を、前記出力回転体の前記前進最高速度での回転速度が前記前進中間速度での回転速度の2倍以上となるに相当する傾斜角に設定してある請求項1記載のコンバインの変速伝動装置。
- 前記無段変速機を、可変容量型の油圧ポンプと可変容量型の油圧モータとを備えて構成してある請求項1又は2記載のコンバインの変速伝動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011101473A JP5676355B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | コンバインの変速伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011101473A JP5676355B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | コンバインの変速伝動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012233515A JP2012233515A (ja) | 2012-11-29 |
JP5676355B2 true JP5676355B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=47434025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011101473A Active JP5676355B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | コンバインの変速伝動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5676355B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019044862A (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-22 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | Hmt構造 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4157658B2 (ja) * | 1999-10-06 | 2008-10-01 | ヤンマー株式会社 | 油圧−機械式変速装置 |
JP3877286B2 (ja) * | 2001-12-19 | 2007-02-07 | ヤンマー農機株式会社 | 油圧式無段変速機構 |
-
2011
- 2011-04-28 JP JP2011101473A patent/JP5676355B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012233515A (ja) | 2012-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5667499B2 (ja) | 変速伝動装置 | |
WO2012133442A1 (ja) | 変速伝動装置および走行伝動装置 | |
US8657713B2 (en) | Power train for work vehicle | |
US6565471B2 (en) | Continuously variable hydro-mechanical transmission | |
US8096912B2 (en) | Speed change transmission device | |
JP5822761B2 (ja) | コンバインの走行伝動装置 | |
US20100204000A1 (en) | Power-branched transmission | |
JP2008189144A (ja) | 変速伝動装置 | |
JP5492037B2 (ja) | トラクタの伝動装置 | |
JP5676355B2 (ja) | コンバインの変速伝動装置 | |
JP5564017B2 (ja) | 農作業機の走行伝動装置 | |
JP5564016B2 (ja) | 農作業機の走行伝動装置 | |
JP5739275B2 (ja) | 農作業機の走行伝動装置 | |
JP5592829B2 (ja) | 農作業機の変速伝動装置 | |
JP5792544B2 (ja) | 農作業機の走行伝動装置 | |
US10024412B2 (en) | Transmission device with secondarily coupled power split | |
JP5552086B2 (ja) | 変速伝動装置 | |
JP5925283B2 (ja) | 変速伝動装置 | |
JP2020104727A (ja) | 作業車 | |
JP5313957B2 (ja) | 収穫機の走行伝動装置 | |
KR101710753B1 (ko) | 콤바인 | |
JP2006077811A (ja) | 走行用伝動構造 | |
JP4413169B2 (ja) | 農作業車の走行用伝動装置 | |
JP2014227015A (ja) | 作業車両のpto変速装置 | |
KR20170001685A (ko) | 콤바인 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140501 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5676355 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |