JP5670261B2 - 組電池の容量調節装置 - Google Patents

Description

本発明は、１個又は隣接する複数個の電池セルである単位電池の直列接続体としての組電池に適用される組電池の容量調節装置に関する。

この種の回路としては、下記特許文献１に見られるように、組電池を構成する複数個の単位電池（素電池）のそれぞれの電圧を均等化するものが知られている。詳しくは、この回路は、組電池の出力電圧を１次側入力とし、単位電池のそれぞれを充電する方向に２次側出力を接続したＯＮ／ＯＦＦ方式のコンバータ回路を備えている。そして、このコンバータ回路によって電圧の最も低い単位電池を集中的に充電するようにしている。

特開平１１−１７６４８３号公報

ところで、例えば単位電池の使用期間が長くなること等に起因して、単位電池に劣化が生じることがある。ここで、単位電池の電圧を均等化するにあたっては、劣化度合いの小さい単位電池から劣化度合いの大きい単位電池へと電荷を供給することが望ましい。これは、以下の理由による。

単位電池の劣化度合いが大きくなると、同一電流値で単位電池が充電されている期間における単位電池の電圧（端子電圧）が高くなる傾向にある。このため、組電池の充電処理がなされる状況下においては、劣化度合いの大きい単位電池の電圧が、劣化度合いの小さい単位電池の電圧よりも高くなることがある。

こうした状況下において、劣化度合いの大きい単位電池から劣化度合いの小さい単位電池に電荷が供給されると、その後直ぐに、組電池の放電処理がなされることで、劣化度合いの大きい単位電池と劣化度合いの小さい単位電池の電圧との大小関係が逆転する事態が発生し得る。この場合、単位電池間の電荷の授受を効果的に行うことができず、組電池の容量を適切に調節することができなくなる懸念がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、組電池の容量を適切に調節することのできる組電池の容量調節装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。

第１の発明は、１個又は隣接する複数個の電池セルである単位電池の直列接続体としての組電池に適用され、前記単位電池の電気エネルギを一時的に蓄えるエネルギ蓄積手段と、一部の前記単位電池を前記エネルギ蓄積手段に選択的に接続する接続手段と、前記単位電池のそれぞれに流れる電流及び該単位電池のそれぞれの電圧に基づき、該単位電池のそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、前記算出された内部抵抗に基づき、前記単位電池の中から、前記内部抵抗が低い水準の単位電池と、前記内部抵抗が高い水準の単位電池とを選択する処理を行う選択処理手段と、前記低い水準の単位電池から前記高い水準の単位電池へと電荷を供給すべく、前記接続手段を操作する処理を行う操作手段とを備えることを特徴とする。

単位電池の劣化度合いが大きくなると通常、単位電池の内部抵抗が高くなる傾向にある。この点に鑑み、上記発明では、内部抵抗算出手段によって上記態様にて単位電池のそれぞれの内部抵抗を算出する。そして、単位電池の中から、内部抵抗の低い水準の単位電池を電荷の供給元として選択し、内部抵抗の高い水準の単位電池を電荷の供給先として選択する。そして、内部抵抗の低い水準の単位電池から内部抵抗の高い水準の単位電池へと電荷を供給すべく上記接続手段を操作する。これにより、劣化度合いの小さい単位電池から劣化度合いの大きい単位電池へと電荷を供給することができ、組電池を構成する単位電池間の電荷の供給を適切に行うことができる。したがって、単位電池のそれぞれの電圧の均等化を適切に行うことができる等、組電池の容量を適切に調節することができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記選択処理手段は、前記高い水準の単位電池として、前記内部抵抗算出手段によって算出された内部抵抗の最大値に対応する単位電池を選択する処理を行うことを特徴とする。

上記発明では、単位電池のうち劣化度合いの最も大きい単位電池を電荷の供給先として選択する。このため、劣化度合いの最も大きい単位電池の容量を速やかに増大させることができ、単位電池のそれぞれの電圧の均等化をより適切に行うことができる。

第３の発明は、第２の発明において、前記選択処理手段は、前記低い水準の単位電池として、前記内部抵抗算出手段によって算出された内部抵抗の最小値に対応する単位電池を選択する処理を行うことを特徴とする。

上記発明では、単位電池のうち劣化度合いの最も小さい単位電池を電荷の供給元として選択する。このため、単位電池のそれぞれの電圧の均等化をいっそう適切に行うことができる。

第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明において、前記エネルギ蓄積手段は、トランスであり、前記接続手段は、前記単位電池のそれぞれと前記トランスの1次側コイルとを接続する電気経路のそれぞれを選択的に開閉可能な１次側開閉手段、及び前記単位電池のそれぞれと前記トランスの２次側コイルとを接続する電気経路のそれぞれを選択的に開閉可能な２次側開閉手段であることを特徴とする。

上記発明では、トランス、１次側開閉手段及び２次側開閉手段を備える上記構成を採用することにより、トランスを介して電荷の供給元となる単位電池から電荷の供給先となる単位電池へと適切に電荷を供給することができる。

第５の発明は、第４の発明において、前記２次側コイルの電流の流れを１方向に制限する整流手段を更に備え、前記トランス、前記１次側開閉手段、前記２次側開閉手段、及び前記整流手段のそれぞれは、前記単位電池のそれぞれに対して備えられ、前記トランスは、前記１次側コイル及び前記２次側コイルを備え、前記単位電池のそれぞれには、前記１次側コイル及び前記１次側開閉手段の直列接続体が並列接続されるとともに、前記２次側開閉手段を介して前記２次側コイル及び前記整流手段の直列接続体のそれぞれが並列接続され、前記整流手段は、前記２次側コイルから前記単位電池の正極側へと向かう方向に電流を流す機能を有することを特徴とする。

上記発明では、電荷の供給元となる１又は複数の単位電池に対応する１次側開閉手段が閉状態とされることで、電荷の供給元となる単位電池に対応するトランスの１次側コイルに電気エネルギが蓄えられる。そして、その後、電荷の供給先となる単位電池に対応する２次側開閉手段が閉状態とされる状況下、１次側開閉手段が開状態とされることで、２次側コイルに誘導電流が流れる。これにより、電荷の供給先となる単位電池を充電することができる。

第６の発明は、第４の発明において、前記２次側コイルの電流の流れを１方向に制限する整流手段を更に備え、前記トランスは、前記１次側コイル及び前記２次側コイルを複数対備え、前記１次側開閉手段、前記２次側開閉手段及び前記整流手段のそれぞれは、前記単位電池のそれぞれに対して備えられ、前記単位電池のそれぞれには、前記１次側コイル及び前記１次側開閉手段の直列接続体が並列接続されるとともに、前記２次側コイル、前記２次側開閉手段及び前記整流手段を備える２次側電気経路が並列接続され、前記２次側開閉手段は、前記２次側電気経路を開閉するものであり、前記整流手段は、前記単位電池の正極側に向かって前記２次側電気経路に電流が流れるように備えられることを特徴とする。

上記発明では、電荷の供給元となる１又は複数の単位電池に対応する１次側開閉手段が閉状態とされることで、電荷の供給元となる単位電池に対応するトランスの１次側コイルに電気エネルギが蓄えられる。そして、その後、電荷の供給先となる１又は複数の単位電池に対応する２次側開閉手段が閉状態とされる状況下、１次側開閉手段が開状態とされることで、２次側コイルに誘導電流が流れる。これにより、電荷の供給先となる単位電池を充電することができる。

第７の発明は、第１〜６のいずれか１つの発明において、前記単位電池のそれぞれの温度に基づき、前記内部抵抗算出手段によって算出された前記単位電池のそれぞれの内部抵抗を補正する補正手段を更に備え、前記選択処理手段は、前記補正された内部抵抗に基づき、前記選択する処理を行うことを特徴とする。

単位電池の内部抵抗は、単位電池の温度によって変化し得る。詳しくは、単位電池の温度が高いほど、単位電池の内部抵抗が低くなる傾向にある。このため、組電池を構成する単位電池のそれぞれの温度にばらつきが生じると、単位電池の内部抵抗によって単位電池間における劣化度合いを適切に把握することができなくなるおそれがある。

この点、上記発明では、補正手段によって補正された内部抵抗に基づき上記選択する処理を行うことで、単位電池の温度の相違に起因して単位電池の劣化度合いの把握精度が低下することを回避できる。このため、電荷の供給元及び供給先となる単位電池を適切に選択することができる。

第８の発明は、第１〜７のいずれか１つの発明において、当該容量調節装置は、前記操作手段によって前記接続手段を操作する処理と、前記単位電池のそれぞれの電圧を検出する処理とを交互に所定周期で行うことを特徴とする。

上記操作手段によって単位電池間で電荷の授受を行うには、内部抵抗を把握するために単位電池のそれぞれの電圧検出処理を行う必要がある。しかしながら、電圧検出処理を行うと、この処理によって容量調節装置の消費電力が多くなり得る。ここで、上記発明では、操作手段によって接続手段を操作する処理と、上記電圧検出処理とを交互に所定周期で行う。これにより、上記電圧検出処理の実行時間が長くなることを極力抑制し、電圧検出処理の実行に伴い容量調節装置の消費電力が多くなることを極力抑制することができる。

第１の実施形態にかかるシステム構成図。 同実施形態にかかる均等化処理の手順を示すフローチャート。 同実施形態にかかる内部抵抗の補正手法の概要を示す図。 同実施形態にかかる内部抵抗の補正手法の概要を示す図。 同実施形態にかかる内部抵抗に基づく充放電セルの選択態様を示す図。 同実施形態にかかる充電処理の手順を示すフローチャート。 同実施形態にかかる均等化処理の一例を示すタイムチャート。 同実施形態にかかる均等化処理の効果を示すタイムチャート。 第２の実施形態にかかるシステム構成図。

（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる組電池の容量調節装置を、車載主機として内燃機関及び回転機（モータジェネレータ）を備えるプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）に適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。

図示されるように、組電池１０は、車載高圧システムを構成し、モータジェネレータの電源となるものである。組電池１０は、電池セルＣｉ（ｉ＝１〜ｎ：ｎは２以上の整数）の直列接続体であり、その電圧（端子電圧）が所定の高電圧（例えば数百Ｖ）となるものである。なお、本実施形態では、電池セルＣｉとして、リチウムイオン２次電池を想定しており、組電池１０として、電池セルが百数十個直列接続されたものを想定している。また、各電池セルＣｉは、その電圧が数Ｖとなるものである。

組電池１０は、充電器１２に接続されている。充電器１２には、プラグ１４が接続可能とされている。プラグ１４が車両の外部の商用電源等の電源装置に接続されることで、組電池１０が充電される。

各電池セルＣｉの正極端子には、信号線Ｌｉが接続され、各電池セルＣｉの負極端子には、信号線Ｌ（ｉ＋１）が接続されている。すなわち、信号線Ｌ１，Ｌ（ｎ＋１）を除いて、互いに隣接する一対の電池セルＣｉのうちの高電位側の電池セルの負極端子側の信号線と低電位側の電池セルの正極端子側の信号線とは共有化されている。

上記電池セルＣｉのそれぞれに対して、一対の１次側コイルｗ１ｉ，２次側コイルｗ２ｉを備えて構成されるトランスＴｉ、電池セルＣｉと1次側コイルｗ１ｉとを接続する電気経路をオン・オフする１次側スイッチＳＷ１ｉ、及び電池セルＣｉと２次側コイルｗ２ｉとを接続する電気経路をオン・オフする２次側スイッチＳＷ２ｉが設けられている。ここで、各トランスＴｉの１次側コイルｗ１ｉ及び２次側コイルｗ２ｉの巻数比Ｎは、１よりも大きい値とされている。なお、上記巻数比Ｎは、１次側コイルｗ１ｉの巻数をＮ１とし、２次側コイルｗ２ｉの巻数をＮ２とすると、「Ｎ２／Ｎ１」で与えられる。

ちなみに、本実施形態では、１次側スイッチＳＷ１ｉとして、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴを想定している。また、２次側スイッチＳＷ２ｉを一対のスイッチ（第１の２次側スイッチＳＷ２ｉｐ，第２の２次側スイッチＳＷ２ｉｎ）によって構成している。

電池セルＣｉのそれぞれには、１次側コイルｗ１ｉ及び１次側スイッチＳＷ１ｉの直列接続体が並列接続されている。詳しくは、１次側スイッチＳＷ１ｉのドレイン側が１次側コイルｗ１ｉに直列接続されており、この直列接続体が信号線Ｌｉ，Ｌ（ｉ＋１）間に接続されている。なお、１次側スイッチＳＷ１ｉのドレイン側が１次側コイルｗ１ｉに接続されているのは、１次側スイッチＳＷ１ｉ（ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ）のボディダイオードを介して電池セルＣｉが短絡される事態を回避するためである。

また、電池セルＣｉのそれぞれには、２次側スイッチＳＷ２ｉを介して、２次側コイルｗ２ｉ及びダイオードＤｉの直列接続体のそれぞれが並列接続されている。詳しくは、電池セルＣｉのそれぞれには、第１の２次側スイッチＳＷ２ｉｐ、２次側コイルｗ２ｉ、ダイオードＤｉ、及び第２の２次側スイッチＳＷ２ｉｎの直列接続体が並列接続されている。この直列接続体の両端のうち、第１の２次側スイッチＳＷ２ｉｐ側は、信号線Ｌｉに接続されており、第２の２次側スイッチＳＷ２ｉｎ側は、電池セルＣｉの負極端子に接続されている。

より具体的には、２次側コイルｗ２ｉのうち電池セルＣｉの正極端子側は、２次側コイルｗ２ｉに生じる電圧の極性が正となる側である。また、ダイオードＤｉのアノード側は、第２の２次側スイッチＳＷ２ｉｎに接続されている。

電池セルＣｉのそれぞれについて、電池セルＣｉに並列接続された１次側コイルｗ１ｉを含む電気経路と、電池セルＣｉに並列接続された２次側コイルｗ２ｉを含む電気経路とは、信号線Ｌｉの一部を共有している。詳しくは、信号線Ｌｉのうち、第１の２次側スイッチＳＷ２ｉｐと電池セルＣｉとの間を接続する電気経路（共有経路）を共有している。そして、共有経路には、この経路を流れる電流を検出するコイル電流検出器Ａｉが設けられている。これは、１次側コイルｗ１ｉ及び２次側コイルｗ２ｉのそれぞれに流れる電流を単一の電流検出器によって検出し、回路の簡素化を図るためである。なお、本実施形態では、コイル電流検出器Ａｉとして、シャント抵抗を想定している。

第１の２次側スイッチＳＷ２ｉｐと２次側コイルｗ２ｉとの接続点同士は、第１電気経路Ｌａによって接続されており、ダイオードＤｉのアノード側と第２の２次側スイッチＳＷ２ｉｎとの接続点同士は、第２電気経路Ｌｂによって接続されている。

ちなみに、本実施形態において、２次側スイッチＳＷ２ｉとして一対のＮチャネルＭＯＳＦＥＴのソース同士の直列接続体を用いている。これは、２次側スイッチＳＷ２ｉがオフされているにもかかわらず、所定の電気経路（例えば、信号線Ｌ１、第１の２次側スイッチＳＷ２１ｐのボディダイオード、第１電気経路Ｌａ、第１の２次側スイッチＳＷ２３ｐのボディダイオード及び信号線Ｌ３を介して、高電位側の電池セルＣ１の正極端子と低電位側の電池セルＣ２の負極端子とを接続する電気経路）を介して、高電位側の電池セル（例えば電池セルＣ１）から低電位側の電池セル（例えば電池セルＣ２）へと電流が流れることを回避するためである。

電池セルＣｉ付近のそれぞれには、電池セルＣｉの温度を検出する温度センサＴＶｉが設けられている。

コイル電流検出器Ａｉとしてのシャント抵抗の両端の電圧、組電池１０を流れる電流を検出する負荷電流検出器１６（シャント抵抗）の両端の電圧、更には温度センサＴＶｉの出力信号は、制御回路１８に取り込まれる。

制御回路１８は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、各電池セルＣｉに対応する駆動回路ＤＵｉを介して、１次側スイッチＳＷ１ｉ及び２次側スイッチＳＷ２ｉをオン・オフ操作する。

また、制御回路１８は、コイル電流検出器Ａｉにおける電圧降下量に基づき、１次側コイルｗ１ｉ又は２次側コイルｗ２ｉに流れる電流を検出したり、負荷電流検出器１６における電圧降下量に基づき、組電池１０を流れる電流を検出したり、信号線Ｃｉ，Ｃ（ｉ＋１）を介して取得される電池セルＣｉの電圧に基づき、各電池セルＣｉの電圧Ｖｉを検出したりする。また、温度センサＴＶｉの出力信号に基づき、電池セルＣｉの温度を検出する。

ちなみに、制御回路１８には、外部（車載低圧システム）から車両が走行中であるか否かについての情報ＳＰＤや、充電器１２から組電池１０が充電中であるか否かについての充電情報が入力される。ここで、車両の走行に関する情報等は、例えばフォトカプラ等の絶縁手段を介して制御回路１８に入力される。また、制御回路１８には、降圧コンバータ等を介して組電池１０から電力が供給される。

特に、制御回路１８は、電池セルＣｉの電圧Ｖｉのばらつきを解消するための均等化処理を行う。この処理は、一部の電池セルの電圧が過度に低下して電池セルの信頼性が低下したり、電圧が過度に低くなった一部の電池セル以外の電池セルの電力を適切に使用することができず、組電池１０の性能が当初想定したものよりも低くなったりすることを回避するための処理である。

本実施形態では、均等化処理を、電池セルＣｉの内部抵抗を算出し、最小内部抵抗を有する電池セルから最大内部抵抗を有する電池セルに電力を供給する処理とする。これは、均等化処理を効果的に行うためである。以下、この処理について説明する。

車両の走行時における電池セルＣｉの充放電の繰り返しや、電池セルＣｉが高温環境にさらされること等に起因して、電池セルＣｉに劣化が生じることがある。電池セルＣｉに劣化が生じると通常、電池セルＣｉの内部抵抗が上昇する。詳しくは、電池セルＣｉの劣化度合いが大きいほど、電池セルＣｉの内部抵抗の上昇度合いが大きくなる傾向にある。そして、電池セルＣｉの内部抵抗が上昇すると、同一電流値で電池セルＣｉの充電がなされている期間における電池セルＣｉの電圧（端子電圧）が大きくなる傾向にあり、また、同一電流値で電池セルＣｉの放電がなされている期間における電池セルＣｉの電圧が小さくなる傾向にある。

このため、例えばモータジェネレータを用いた回生発電により、組電池１０の充電がなされる状況下、劣化度合いの大きい電池セルの電圧が、劣化度合いの小さい電池セルの電圧よりも高くなることがある。

このような状況下において、例えば、各電池セルＣｉの電圧Ｖｉのうちの最大値（最大電圧）を有する電池セルから、上記電圧Ｖｉのうち最小値（最小電圧）を有する電池セルに電力を供給する均等化処理を行うと、劣化度合いの大きい電池セルから劣化度合いの小さい電池セルに電力が供給される事態が生じ得る。この場合、その後直ぐに、組電池１０の放電処理がなされることで、劣化度合いの大きい電池セルと劣化度合いの小さい電池セルの電圧との大小関係が逆転する事態が発生し、均等化処理を効果的に行うことができなくなるおそれがある。また、劣化度合いの大きい電池セルの充電率（満充電電荷量に対する現在の電荷量の百分率：ＳＯＣ）が過度に小さくなるおそれもある。これらの場合、電池セルＣｉの電圧Ｖｉが所定電圧を下回るまでの時間が短くなり、車両の走行距離が短くなるおそれがある。

こうした事態を回避すべく、上記内部抵抗に基づく均等化処理を行うことで、均等化処理の効果的な実施を図る。

図２に、本実施形態にかかる均等化処理の手順を示す。この処理は、制御回路１８によって繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、各電池セルＣｉの電圧Ｖｉ，温度Ｔｈｉ、及び負荷電流値Ｉｒを検出する。ここで、負荷電流値Ｉｒは、負荷電流検出器１６によって検出される。なお、本実施形態では、組電池１０の放電がなされる場合における負荷電流値Ｉｒを正と定義する。

続くステップＳ１２では、電池セルＣｉの電圧Ｖｉ，温度Ｔｈｉ、負荷電流値Ｉｒ及び電池セルＣｉの充電率ＳＯＣｉに基づき、電池セルＣｉの内部抵抗ｒｉを算出する。以下、内部抵抗ｒｉの算出手法について詳述する。

まず、負荷電流値Ｉｒ及び電池セルＣｉの電圧Ｖｉに基づき、電池セルＣｉの内部抵抗ｒｉを算出する。これは、例えば、モータジェネレータと組電池１０との間で電力の授受が行われている状況等において、負荷電流値Ｉｒが変化していく際の負荷電流値Ｉｒと電池セルＣｉの電圧Ｖｉとの複数の検出値に基づき、重回帰分析等によって求めることができる。なお、内部抵抗の算出にあたり、電池セルＣｉの等価回路モデルとして、例えば、起電力を生じる電源及び抵抗体の直列接続体を用いればよい。

次に、算出された内部抵抗ｒｉを、電池セルＣｉの温度Ｔｈｉ，ＳＯＣｉに基づき補正する。この補正は、電池セルＣｉの劣化度合いの把握精度を向上させるために行われるものである。つまり、電池セルＣｉの内部抵抗ｒｉが電池セルＣｉの温度Ｔｈｉ，ＳＯＣｉによって変化することから、組電池１０内の温度分布等によって電池セルＣｉのそれぞれの温度Ｔｈｉ，ＳＯＣｉにばらつきが生じると、電池セルＣｉの内部抵抗ｒｉによって電池セルＣｉの劣化度合いを適切に把握することができなくなる懸念がある。

上記補正手法について詳述すると、図３（ａ）に示すように、電池セルＣｉの温度Ｔｈｉが高くなるほど、内部抵抗ｒｉが低くなる傾向にあることに鑑み、基準温度Ｔαと実際の温度Ｔｈｉとの温度差ΔＴｉに基づき、温度補正係数Ｋｔを設定する。より具体的には、上記温度差ΔＴｉは、基準温度Ｔαから実際の温度Ｔｈｉを減算した値であり、同図（ｂ）に示すように、温度差ΔＴｉが大きいほど、温度補正係数Ｋｔを小さく設定する。ここで、温度補正係数Ｋｔは、温度差ΔＴｉが０となる場合に１となる。なお、上記基準温度Ｔαは、例えば、電池セルＣｉのいずれかの実際の温度（温度センサＴＶｉの検出値）としたり、予め定められた温度としたりすることができる。

一方、図４（ａ）に示すように、電池セルＣｉのＳＯＣｉが高くなるほど、内部抵抗ｒｉが低くなる傾向にあることに鑑み、基準ＳＯＣと実際のＳＯＣｉとの差であるΔＳＯＣｉに基づき、ＳＯＣ補正係数Ｋｓを設定する。より具体的には、ΔＳＯＣｉは、基準ＳＯＣから実際のＳＯＣｉを減算した値であり、同図（ｂ）に示すように、ΔＳＯＣｉが大きいほど、ＳＯＣ補正係数Ｋｓを小さく設定する。ここで、ＳＯＣ補正係数Ｋｓは、ΔＳＯＣｉが０となる場合に１となる。なお、上記基準ＳＯＣは、上記基準温度Ｔαと同様に、例えば、電池セルＣｉのいずれかの実際のＳＯＣｉとしたり、予め定められたＳＯＣとしたりすることができる。

そして、上記内部抵抗ｒｉに、温度補正係数Ｋｔ及びＳＯＣ補正係数Ｋｓを乗算することで、内部抵抗ｒｉを補正する。なお、以降、補正された内部抵抗ｒｉのことを、単に内部抵抗ｒｉと称すこととする。

ちなみに、ＳＯＣｉは、電池セルＣｉの開放端電圧（ＯＣＶ）に基づき算出すればよい。これは、電池セルＣｉの劣化度合いにかかわらず、ＯＣＶとＳＯＣｉとの関係がほとんど変化しないことに基づくものである。ここで、ＯＣＶは、電池セルＣｉの電圧Ｖｉが、ＯＣＶと内部抵抗ｒｉによる電圧降下との和であることを利用し、電池セルＣｉの電圧Ｖｉと、内部抵抗ｒｉと、負荷電流値Ｉｒとに基づき算出すればよい。

また、電池セルＣｉの劣化は短期間に進行しないことに鑑み、本ステップの処理を、例えば、車両の走行距離が規定距離となる都度や、所定時間が経過する都度等、十分に長い所定周期で行ってもよい。

図２の説明に戻り、続くステップＳ１４では、車両が走行中であるか否かを判断する。ここで、車両が走行中であるか否かは、低圧システム側から入力される上記情報ＳＰＤに基づき判断すればよい。

ステップＳ１４において肯定判断された場合には、ステップＳ１６に進み、各電池セルＣｉの電圧Ｖｉのうち最小値（最小電圧Ｖｍｉｎ）が下限電圧Ｖｔｈ１（例えば３Ｖ）を上回っているか否かを判断する。本実施形態では、下限電圧Ｖｔｈ１を、電池セルＣｉの信頼性を維持可能な電圧の下限値として設定する。この処理は、モータジェネレータの駆動によって組電池１０の電力が消費される状況下、電池セルＣｉの電圧Ｖｉが過度に低下し、電池セルＣｉの信頼性が低下する状況であるか否かを判断するためのものである。

ステップＳ１６において肯定判断された場合には、ステップＳ１８に進み、各電池セルＣｉの電圧Ｖｉのうち最大値（最大電圧Ｖｍａｘ）と、最小電圧Ｖｍｉｎとの電圧差ΔVに基づき、1次側コイルｗ１ｉに流すべき電流のピーク値（均等化電流値Ｉｂ）を設定する。詳しくは、均等化電流値Ｉｂを、上記電圧差ΔＶの絶対値が大きいほど高く設定する。これは、均等化処理の実行期間内における電池セルＣｉの充電量を最適化するための設定である。なお、上記電圧差ΔVは、具体的には、最大電圧Ｖｍａｘから最小電圧Ｖｍｉｎを減算することで算出すればよい。

続くステップＳ２０では、電池セルＣｉのうち最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セル（図５に充電セルとして表記）に対応する２次側スイッチＳＷ２ｉをオンする。詳しくは、第１，第２の２次側スイッチＳＷ２ｉｐ，ＳＷ２ｉｎの双方を同時にオンする。

続くステップＳ２２では、最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルの２次側スイッチＳＷ２ｉがオンされてからの経過時間（２次側オン時間Ｔ）が規定時間Ｔ２ｏｎ（例えば０．８秒）未満であるか否かを判断する。この処理は、均等化処理の実行期間が経過していないか否かを判断するためのものである。

ここで、規定時間Ｔ２ｏｎは、例えば、均等化処理の実行に伴う電池セルの消費電力が大きくならないこと、及び均等化処理によって電力供給元の電池セルから電力供給先の電池セルへと電力を供給する十分な時間を確保すること等の観点から設定される時間である。つまり、均等化処理を行うと、トランスＴｉを介した電力の授受に伴う電力損失や、電圧検出処理に伴う制御回路１８の消費電力の増大等のために、電池セルの電力が無駄に消費されることとなる。また、規定時間Ｔ２ｏｎが短いと、均等化処理による電池セルの電圧変化が小さくなるため、電力供給元から電力供給先に十分な電力を供給することができず、適切に均等化することができない懸念がある。

なお、実際には、上記ステップＳ１４、Ｓ１６で肯定判断される状況下、上記ステップＳ１０の電圧検出処理と、ステップＳ２２〜Ｓ３２の均等化処理とは、交互に所定周期で行われる。より具体的には、例えば、電圧検出処理が０．２秒行われた後、均等化処理が０．８秒行われるサイクルが繰り返される。

ステップＳ２２おいて２次側オン時間Ｔが規定時間Ｔ２ｏｎ未満であると判断された場合には、ステップＳ２４に進み、最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セル（図５に放電セルとして表記）に対応する1次側スイッチＳＷ１ｉをオンする。

続くステップＳ２６では、コイル電流検出器Ａｉによって検出された1次側コイルｗ１ｉに流れる電流値（１次側電流値Ｉ１）が、均等化電流値Ｉｂに到達するまで待機する。この処理は、１次側コイルｗ１ｉに、電力供給元となる電池セルの電気エネルギを一時的に蓄えるための処理である。

そして、１次側電流値Ｉ１が均等化電流値Ｉｂに到達したと判断された場合には、ステップＳ２８に進み、最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セルに対応する１次側スイッチＳＷ１ｉをオフする。これにより、最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルに対応する２次側コイルｗ２ｉに、ダイオードＤｉ側を負とする電圧が印加され、２次側コイルｗ２ｉから最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルへと充電電流が流れることとなる。

続くステップＳ３０では、２次側コイルｗ２ｉから最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルへと流れる電流値（充電電流値Ｉ２）が０Ａになるか否かを判断する。この処理は、充電電流値Ｉ２が過度に大きくなる事態を回避するためのものである。

つまり、例えば、充電電流値Ｉ２が０Ａとなる以前に、すなわち充電電流が流れる期間に、最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セルの電気エネルギが蓄えられた１次側コイルｗ１ｉの１次側スイッチＳＷ１ｉをオンからオフに切り替えると、現在流れている充電電流に加えて、２次側コイルｗ２ｉに今回発生した電圧に起因する充電電流が流れ、充電経路の信頼性が低下する懸念がある。このため、本ステップの処理を設けることで、充電経路の信頼性が低下する事態の発生を回避する。なお、充電電流値Ｉ２は、コイル電流検出器Ａｉによって検出される。

上記ステップＳ２２において２次側オン時間Ｔが規定時間Ｔ２ｏｎ以上になると判断された場合には、ステップＳ３２に進み、最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルに対応する２次側スイッチＳＷ２ｉをオフする。

一方、上記ステップＳ１４において否定判断された場合には、ステップＳ３４に進み、組電池１０が充電中であるか否かを判断する。ここで、組電池１０が充電中であるか否かは、例えば、充電器１２からの充電情報に基づき判断すればよい。

ステップＳ３４において肯定判断された場合には、ステップＳ３６に進み、組電池１０の充電処理を行う。この処理は、次回の車両の走行等に備えて、上記電源装置から供給される電力によって、全ての電池セルＣｉの電圧を上限電圧Ｖｔｈ２（例えば４．１Ｖ）近傍まで上昇させるための処理である。なお、上限電圧Ｖｔｈ２は、例えば、電池セルＣｉの信頼性を維持可能な電圧の上限値として設定すればよい。

なお、上記ステップＳ１６、Ｓ３４において否定判断された場合や、ステップＳ３２、Ｓ３６の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。

続いて、図６に、本実施形態にかかる上記充電処理の手順を示す。この処理は、制御回路１８によって繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ４０において、最大電圧Ｖｍａｘが上記上限電圧Ｖｔｈ２以上であるか否かを判断する。この処理は、電池セルＣｉのいずれかが満充電状態となったか否かを判断するための処理である。

ステップＳ４０において肯定判断された場合には、ステップＳ４２に進み、最小電圧Ｖｍｉｎが、上限電圧Ｖｔｈ２から規定値Δβ（＞０）減算した値よりも小さいか否かを判断する。この処理は、全ての電池セルＣｉが満充電状態となり、組電池１０の充電処理が完了しているか否かを判断するための処理である。

ステップＳ４２において肯定判断された場合には、充電処理が未だ完了していないと判断し、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、最大電圧Ｖｍａｘを有する電池セルから最小電圧Ｖｍｉｎを有する電池セルへと電力を供給する。詳しくは、まず、最小電圧Ｖｍｉｎを有する電池セルに対応する２次側スイッチＳＷ２ｉをオンする。そして、最大電圧Ｖｍａｘを有する電池セルＣｉに対応する１次側スイッチＳＷ１ｉをオンし、所定時間経過後に１次側スイッチＳＷ１ｉをオフする。これにより、最小電圧Ｖｍｉｎを有する電池セルに対応する２次側コイルｗ２ｉから最小電圧Ｖｍｉｎを有する電池セルへと充電電流が流れることとなる。

なお、上記ステップＳ４０、Ｓ４２において否定判断された場合や、ステップＳ４４の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。

図７に、本実施形態にかかる均等化処理の一例を示す。詳しくは、同図を用いて、最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セルとして電池セルＣ１が選択されるとともに、最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルとして電池セルＣ３が選択された場合における均等化処理について説明する。なお、図３（ａ）に、１次側スイッチＳＷ１１の操作状態の推移を示し、図３（ｂ）に、２次側スイッチＳＷ２３の操作状態の推移を示し、図３（ｃ）に、１次側電流値Ｉ１の推移を示し、図３（ｄ）に、充電電流値Ｉ２の推移を示す。

図示される例では、時刻ｔ１〜ｔ２の期間（例えば０．２秒）において電池セルＣｉの電圧検出処理がなされ、最小内部抵抗ｒｍｉｎ，最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルＣ１，Ｃ３が特定される。

そして、時刻ｔ２において、２次側スイッチＳＷ２３がオンされて且つ、１次側スイッチＳＷ１１がオンされて均等化処理が開始される。１次側スイッチＳＷ１１がオンされることで、電池セルＣ１の正極端子、信号線Ｌ１、１次側コイルｗ１１、１次側スイッチＳＷ１１、信号線Ｌ２、及び電池セルＣ１の負極端子からなる閉ループ回路が形成され、１次側コイルｗ１１に流れる１次側電流値Ｉ１が漸増を開始する。また、２次側スイッチＳＷ２３がオンされることで、２次側コイルｗ２１、第１電気経路Ｌａ、第１の２次側スイッチＳＷ２３ｐ、信号線Ｌ３、電池セルＣ３、第２の２次側スイッチＳＷ２３ｎ、第２電気経路Ｌｂ、ダイオードＤ１からなる閉ループ回路が形成される。

そして、１次側電流値Ｉ１が均等化電流値Ｉｂに到達する時刻ｔ３において、１次側スイッチＳＷ１１がオフされる。これにより、電磁誘導によって２次側コイルｗ２１にダイオードＤｉ側を負とする電圧が印加され、電池セルＣ３に充電電流が流れることとなる。そして、充電電流値Ｉ２が０Ａとなる時刻ｔ４において、１次側スイッチＳＷ１１がオンされる。

以降、２次側オン時間Ｔが規定時間Ｔ２ｏｎとなる時刻ｔ５まで、１次側スイッチＳＷ１１及び２次側スイッチＳＷ２３の上記態様のスイッチング操作が繰り返される。なお、規定時間Ｔ２ｏｎに渡って２次側スイッチＳＷ２３のオンを継続させるのは、２次側スイッチＳＷ２３のターンオン及びターンオフ時におけるスイッチング損失を低減するためである。

次に、図８に、本実施形態にかかる均等化処理の効果を示す。詳しくは、図８は、所定の車両走行パターン（例えばＪＣ０８モード）にて均等化処理を行う場合における特定の電池セルの電圧の推移を示すものである。

まず、モータジェネレータの駆動によって組電池１０の放電がなされる状況下において、内部抵抗に基づく均等化処理が行われる場合を図中実線にて示す。

図示される例では、電池セル同士の容量のばらつきを極力速やかに小さくすることができ、電池セルの電圧が所定の低電圧（例えば２．５Ｖ）となるまでの時間ｔＢが伸長されている。

これに対し、電池セルの電圧に基づき電力供給先及び供給元を選択する均等化処理を行う場合には、図中破線にて示すように、電池セル同士の容量のばらつきを抑制することができず、電池セルの電圧が所定の低電圧となるまでの時間ｔＡが短くなる。

なお、本実施形態にかかる均等化処理によれば、電圧に基づき電池セルを選択する均等化処理と比較して、車両の走行時間が７１．７分から７４．３分に伸びる（車両の走行距離が４．７％長くなる）ことが本発明者らによって調べられている。

このように、本実施形態では、最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セルから最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルに、トランスＴｉを介して電力供給する均等化処理を行うことで、電池セルＣｉを適切に均等化することができる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）電池セルＣｉの中から最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セル及び最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルを選択した。そして、最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セルから、最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルに、トランスＴｉを介して電力供給する均等化処理を行った。これにより、電池セルＣｉの均等化を適切に行うことができ、組電池１０の使用可能時間を長くすることができる。これにより、車両の走行距離を拡大することなどができる。

（２）電池セルＣｉの電圧Ｖｉ及び負荷電流値Ｉｒに基づき算出した内部抵抗ｒｉを、電池セルＣｉのＳＯＣｉ、温度Ｔｈｉに基づき補正した。これにより、電池セルＣｉの温度が内部抵抗ｒｉに及ぼす影響を極力排除することができ、電池セルＣｉの劣化度合いの把握精度を向上させることができる。

（３）均等化処理と、電圧検出処理とを交互に所定周期で行った。これにより、均等化処理に伴う消費電力が大きくならないこと、及び最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セルから最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルへと電力を供給する十分な時間の確保することをバランスさせることなどができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図９に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。

図示される回路には、１つのトランスＴＷが設けられている。トランスＴＷは、１次側コイルｗ１ｉ及び２次側コイルｗ２ｉのそれぞれを電池セルＣｉの数と同数有している。

電池セルＣｉのそれぞれには、１次側コイルｗ１ｉ及び１次側スイッチＳＷ１ｉの直列接続体が並列接続されている。詳しくは、上記直列接続体は、信号線Ｌｉ，Ｌ（ｉ＋１）間に接続されている。

また、電池セルＣｉのそれぞれには、さらに、２次側コイルｗ２ｉ、ダイオードＤｉ及び２次側スイッチＳＷ２ｉの直列接続体が並列接続されている。詳しくは、２次側コイルｗ２ｉのうち電池セルＣｉの正極端子側は、２次側コイルｗ２ｉに生じる電圧の極性が正となる側である。また、ダイオードＤｉのアノード側は、２次側スイッチＳＷ２ｉ側に接続されている。

こうした構成によれば、電力供給先の電池セルを複数選択し、これら電池セルに電力を供給して充電することができる。

具体的には、電力供給先の電池セルとして、最大内部抵抗ｒｍａｘを有する電池セルＣ１と、最大内部抵抗ｒｍａｘの次に低い内部抵抗を有する電池セルＣ２とが選択され、電力供給元の電池セルとして、最小内部抵抗ｒｍｉｎを有する電池セルＣ３が選択される例を挙げると、まず、電池セルＣ３に対応する１次側スイッチＳＷ１３がオンされることで、１次側コイルｗ１３に電気エネルギが蓄えられる。

そして、その後、電池セルＣ１，Ｃ２に対応する２次側スイッチＳＷ２１，ＳＷ２２がオンされる状況下、１次側スイッチＳＷ１３をオフさせることで、電池セルＣ３から電池セルＣ１，Ｃ２に電力が供給される。

なお、本実施形態にかかる回路構成に対し、上記第１の実施形態にかかる回路構成では、電力供給先の電池セルとして複数の電池セルを選択して均等化処理を行うことが困難となる。

つまり、電力供給先の電池セルとして互いに離間した２つの電池セルＣ１，Ｃｎが選択される例を挙げると、これら電池セルＣ１，Ｃｎに対応する２次側スイッチＳＷ２１，ＳＷ２ｎがオンされることで、電池セルＣ２〜Ｃｎの直列接続体の正極端子及び負極端子が短絡される等、トランスＴｉを介さずに電力の授受が行われ、均等化処理を適切に行うことができない。

（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・電池セルＣｉの内部抵抗ｒｉの補正手法としては、上記第１の実施形態に例示したものに限らない。例えば、上記温度差ΔＴｉが大きいほど、温度補正量を小さく設定し、上記ΔＳＯＣｉが大きいほど、ＳＯＣ補正量を小さく設定し、電池セルＣｉの電圧Ｖｉ及び負荷電流値Ｉｒに基づき算出された内部抵抗ｒｉに温度補正量とＳＯＣ補正量とを加算することで、内部抵抗ｒｉを補正してもよい。ここで、上記温度補正量は、上記温度差ΔＴｉが０となる場合に０となり、上記ＳＯＣ補正量は、上記ΔＳＯＣｉが０となる場合に０となる。

・電力供給元の電池セルの選択手法としては、上記第１の実施形態に例示したものに限らない。例えば、全ての電池セルＣｉの内部抵抗ｒｉの平均値（平均内部抵抗ｒｂａｒ）を算出し、電力供給元の電池セルとして、平均内部抵抗ｒｂａｒよりも低い内部抵抗を有する１又は複数の電池セルを選択してもよい。この場合、均等化電流値Ｉｂを、例えば、平均内部抵抗ｒｂａｒよりも低い内部抵抗を有する電池セルの数が多いほど小さく設定してもよい。

なお、電力供給元となる電池セルが複数選択される場合、均等化処理において、電力供給元となる複数の電池セルに対応する均等化電流値Ｉｂを互いに相違させてもよい。

また、複数の電池セルに対応する１次側スイッチＳＷ１ｉのオンタイミングをずらず均等化処理を行ってもよい。これにより、充電電流値Ｉ２のピーク値を低くすることができるため、回路規模の拡大を抑制することができる。

・均等化処理を行うための回路構成としては、上記各実施形態に例示したものに限らない。例えば、フライングキャパシタ（エネルギ蓄積手段）と、一部の電池セルをフライングキャパシタに選択的に接続するマルチプレクサ（接続手段）と、電力供給先の電池セルによってフライングキャパシタに電荷を供給し、フライングキャパシタに蓄えられた電荷を電力供給先の電池セルに供給すべくマルチプレクサを操作する制御回路（操作手段）とを備える回路構成としてもよい（特開２０１０−１８３７６６号公報の図２参照）。ただし、この場合、電力供給元の電池セルの電圧よりも電力供給先の電池セルの電圧が高い場合、電力供給元の電池セルから電力供給先の電池セルへと電力を供給することができない。このため、例えば、組電池から放電される状況下において、均等化処理を行うのが望ましい。これは、上述したように、組電池から放電される状況下においては、電力供給先となる内部抵抗が大きい電池セルの電圧が、電力供給元となる内部抵抗が小さい電池セルの電圧よりも低くなる蓋然性が高いことに鑑みたものである。

・上記第１の実施形態では、均等化電流値Ｉｂを調節することで１次側スイッチＳＷ１ｉのオン時間Ｔ１ｏｎ（先の図７参照）を調節したが、先の図２のステップＳ１８の処理においてオン時間Ｔ１ｏｎを可変設定してもよい。

・上記第１の実施形態では、均等化処理の実行中において２次側スイッチＳＷ２ｉを常時オンする制御ロジックを採用したがこれに限らない。例えば、充電電流が流れる期間に限って２次側スイッチＳＷ２ｉをオンする制御ロジックを採用してもよい。

・下限電圧Ｖｔｈ１の設定手法としては、上記各実施形態に例示したものに限らない。例えば、組電池１０の容量が少ない旨を低圧システム側に通知する処理を行うために、下限電圧Ｖｔｈ１を、電池セルの信頼性を維持可能な電圧の下限値よりも高い値に設定してもよい。

・上記各実施形態では、１個の電池セルＣｉを単位電池として均等化処理を行ったがこれに限らない。例えば、互いに隣接する複数個の電池セルの直列接続体（１ブロック）を単位電池として均等化処理を行ってもよい。

・電池セルとしては、リチウム２次電池に限らず、ニッケル水素２次電池等であってもよい。要は、電池セルの劣化度合いが大きいほど、内部抵抗が高くなる傾向を有する電池セルであればよい。

・整流手段としては、ダイオードに限らず、例えばサイリスタ等であってもよい。

・上記各実施形態では、プラグインハイブリッド車に本発明を適用したがこれに限らず、車載主機として内燃機関を搭載しない電気自動車（ＥＶ）等に本発明を適用してもよい。

１０…組電池、Ｃｉ…電池セル、１８…制御回路、Ｔｉ…トランス、ＳＷ１ｉ…１次側スイッチ、ＳＷ２ｉ…２次側スイッチ、Ｄｉ…ダイオード。

Claims (6)

1. １個又は隣接する複数個の電池セルである単位電池の直列接続体としての組電池に適用され、
   前記単位電池の電気エネルギを一時的に蓄えるエネルギ蓄積手段と、
   一部の前記単位電池を前記エネルギ蓄積手段に選択的に接続する接続手段と、
   前記単位電池のそれぞれに流れる電流及び該単位電池のそれぞれの電圧に基づき、該単位電池のそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、
   前記算出された内部抵抗に基づき、前記単位電池の中から、前記内部抵抗が低い水準の単位電池と、前記内部抵抗が高い水準の単位電池とを選択する処理を行う選択処理手段と、
   前記低い水準の単位電池から前記高い水準の単位電池へと電荷を供給すべく、前記接続手段を操作する処理を行う操作手段とを備え、
   前記エネルギ蓄積手段は、１次側コイル及び２次側コイルを備えるトランスであり、
   前記接続手段は、前記単位電池のそれぞれと前記１次側コイルとを接続する電気経路のそれぞれを選択的に開閉可能な１次側開閉手段、及び前記単位電池のそれぞれと前記２次側コイルとを接続する電気経路のそれぞれを選択的に開閉可能な２次側開閉手段であり、
   前記２次側コイルの電流の流れを１方向に制限する整流手段を備え、
   前記トランス、前記１次側開閉手段、前記２次側開閉手段、及び前記整流手段のそれぞれは、前記単位電池のそれぞれに対して備えられ、
   前記単位電池のそれぞれには、前記１次側コイル及び前記１次側開閉手段の直列接続体が並列接続されるとともに、前記２次側開閉手段を介して前記２次側コイル及び前記整流手段の直列接続体のそれぞれが並列接続され、
   前記整流手段は、前記２次側コイルから前記単位電池の正極側へと向かう方向に電流を流す機能を有することを特徴とする組電池の容量調節装置。
2. １個又は隣接する複数個の電池セルである単位電池の直列接続体としての組電池に適用され、
   前記単位電池の電気エネルギを一時的に蓄えるエネルギ蓄積手段と、
   一部の前記単位電池を前記エネルギ蓄積手段に選択的に接続する接続手段と、
   前記単位電池のそれぞれに流れる電流及び該単位電池のそれぞれの電圧に基づき、該単位電池のそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、
   前記算出された内部抵抗に基づき、前記単位電池の中から、前記内部抵抗が低い水準の単位電池と、前記内部抵抗が高い水準の単位電池とを選択する処理を行う選択処理手段と、
   前記低い水準の単位電池から前記高い水準の単位電池へと電荷を供給すべく、前記接続手段を操作する処理を行う操作手段とを備え、
   前記エネルギ蓄積手段は、１次側コイル及び２次側コイルを複数対備えるトランスであり、
   前記接続手段は、前記単位電池のそれぞれと前記１次側コイルとを接続する電気経路のそれぞれを選択的に開閉可能な１次側開閉手段、及び前記単位電池のそれぞれと前記２次側コイルとを接続する電気経路のそれぞれを選択的に開閉可能な２次側開閉手段であり、
   前記２次側コイルの電流の流れを１方向に制限する整流手段を備え、
   前記１次側開閉手段、前記２次側開閉手段及び前記整流手段のそれぞれは、前記単位電池のそれぞれに対して備えられ、
   前記単位電池のそれぞれには、前記１次側コイル及び前記１次側開閉手段の直列接続体が並列接続されるとともに、前記２次側コイル、前記２次側開閉手段及び前記整流手段を備える２次側電気経路が並列接続され、
   前記２次側開閉手段は、前記２次側電気経路を開閉するものであり、
   前記整流手段は、前記単位電池の正極側に向かって前記２次側電気経路に電流が流れるように備えられることを特徴とする組電池の容量調節装置。
3. 前記選択処理手段は、前記高い水準の単位電池として、前記内部抵抗算出手段によって算出された内部抵抗の最大値に対応する単位電池を選択する処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の組電池の容量調節装置。
4. 前記選択処理手段は、前記低い水準の単位電池として、前記内部抵抗算出手段によって算出された内部抵抗の最小値に対応する単位電池を選択する処理を行うことを特徴とする請求項３記載の組電池の容量調節装置。
5. 前記単位電池のそれぞれの温度に基づき、前記内部抵抗算出手段によって算出された前記単位電池のそれぞれの内部抵抗を補正する補正手段を更に備え、
   前記選択処理手段は、前記補正された内部抵抗に基づき、前記選択する処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の組電池の容量調節装置。
6. 当該容量調節装置は、前記操作手段によって前記接続手段を操作する処理と、前記単位電池のそれぞれの電圧を検出する処理とを交互に所定周期で行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の組電池の容量調節装置。

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