JP5669212B2 - 3次元情報提示装置 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の第1実施形態に係る3次元情報提示装置の構成を示す。この3次元情報提示装置では、図1に示すように対象物体面に対して2台のプロジェクタP1、P2から光を照射する。2台のプロジェクタP1、P2から照射された光は物体面上において足し合わされて一つの色や輝度となる。物体面上においては、光は単純に加算されるので、図1の物体面上の点Aの色や輝度は、第1プロジェクタP1の画像面上の点a1の色や輝度と第2プロジェクタP2の画像面上の点a2の色や輝度が加算されたものとなる。同様に、物体面上の点Bの色や輝度は点b1と点b2における光の色や輝度の加算となり、点Cの色や輝度は点c1と点c2における光の色や輝度の加算となる。
上記第1実施形態では、基準平面Πからの距離を強調提示するが、本第2実施形態では、特定3次元領域を強調提示する。換言すれば、本実施形態では、距離に比例しない3次元情報を提示する。
なお、本発明は、上記した実施形態に限ることなく、以下のように変形することも可能である。
Claims (19)
- 同一の空間領域に対して光を照射する複数の投光手段を備え、前記複数の投光手段から物体面に照射する光の濃淡または色のパターンが空間的にコード化されて前記物体面の3次元空間中の位置を示す3次元情報を提示するようになっており、
前記複数の投光手段からの光が前記物体面で足し合わされることにより、前記物体表面の各部において1つの輝度または1つの色が生成され、各1つの輝度または各1つの色が前記3次元情報を提示するようになっていることを特徴とする3次元情報提示装置。 - 前記複数の投光手段から照射する光の前記パターンは、3次元空間中に設定された基準平面に対して垂直な方向の距離が提示されるように空間的にコード化されていることを特徴とする請求項1に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段から照射する光は可視光であり、前記複数の投光手段から可視光の前記パターンが照射されることにより前記基準平面に対して垂直な方向の距離が可視化されることを特徴とする請求項2に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段から照射する光の前記パターンはグラデーションパターンとなっていることを特徴とする請求項3に記載の3次元情報提示装置。
- 前記グラデーションパターンは、前記複数の投光手段の並び方向に光が変化しているパターンであることを特徴とする請求項4に記載の3次元情報提示装置。
- 前記基準平面上において前記複数の投光手段から照射された光を加算した輝度値が一定になるように前記グラデーションパターンが設定されていることを特徴とする請求項5に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段から照射する光の前記パターンは濃淡の変化によりコード化されていることを特徴とする請求項3ないし6のいずれか1つに記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段から照射する光の前記パターンは色の変化によりコード化されていることを特徴とする請求項3ないし6のいずれか1つに記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段のうち1つから投光する光の前記パターンの色を他の1つから投光する光の前記パターンの色の補色とし、前記基準平面においては加算された光の色が白色となり、前記基準平面以外においては加算された光の色が有色となることを特徴とする請求項8に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段は車両に設置され、前記複数の投光手段から車両の前方の空間領域に対して光を照射して車両の前方に存在する物体までの距離を可視化することを特徴とする請求項3ないし9のいずれか1つに記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段は車両に設置され、前記複数の投光手段から車両の前方の空間領域に対して光を照射して車両の前方の道路面に対して垂直方向の高さの違いを可視化することを特徴とする請求項3ないし9のいずれか1つに記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段は車両のヘッドライト装置内に設置されていることを特徴とする請求項10または11に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段は車両のヘッドライトを構成する複数の発光手段の一部として構成されていることを特徴とする請求項10または11に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段から照射する光は不可視光であり、前記複数の投光手段から不可視光の前記パターンが照射されることにより前記基準平面に対して垂直な方向の距離が提示されることを特徴とする請求項2に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段から照射された不可視光によって提示された前記3次元情報を取得する3次元情報取得手段を備えることを特徴とする請求項14に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段は車両に設置され、前記複数の投光手段から車両の前方の空間領域に対して不可視光を照射して、車両の前方に存在する物体までの距離、または車両の前方の道路面に対して垂直方向の高さの違いを提示することを特徴とする請求項15に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段から照射する光の前記パターンは、特定3次元領域が強調提示されるように空間的にコード化されていることを特徴とする請求項1に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段は車両に設置され、前記複数の投光手段から車両の前方の空間領域に対して不可視光を照射して車両の前方の特定領域に存在する物体を強調提示することを特徴とする請求項17に記載の3次元情報提示装置。
- 前記複数の投光手段は製品に対して光を照射して前記製品の欠陥形状部分を強調提示することを特徴とする請求項17に記載の3次元情報提示装置。
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