WO2019009243A1 - ３次元表示装置、３次元表示システム、移動体、および３次元表示方法 - Google Patents

３次元表示装置、３次元表示システム、移動体、および３次元表示方法 Download PDF

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Definitions

  • the present disclosure relates to a three-dimensional display device, a three-dimensional display system, a moving object, and a three-dimensional display method.
  • the three-dimensional display device of the present disclosure includes a display surface, an optical element, and a controller.
  • the display surface includes a plurality of sub-pixels arranged in a grid along a first direction corresponding to a direction in which the user's eyes are aligned and a second direction orthogonal to the first direction.
  • the optical element defines a ray direction of light emitted from the display surface for each of a plurality of band-like regions extending in a direction forming a predetermined angle which is not 0 degrees with the second direction on the display surface.
  • the controller displays an image on the display surface. The controller obtains information on brightness.
  • the controller is configured to, based on the information related to the brightness, at least a part of sub-pixels of the binocular sub-pixels partially included in the first visible region and partially included in the second visible region. Decrease the brightness.
  • the first visible area is an area on the display surface that emits light propagating to the position of the first eye of the user.
  • the second visible area is an area on the display surface that emits light propagating to the position of the second eye of the user.
  • the three-dimensional display system of the present disclosure includes a measurement device and a three-dimensional display device.
  • the measuring device measures brightness.
  • the three-dimensional display device includes a display surface, an optical element, and a controller.
  • the display surface includes a plurality of sub-pixels arranged in a grid along a first direction corresponding to a direction in which the user's eyes are aligned and a second direction orthogonal to the first direction.
  • the optical element defines a ray direction of light emitted from the display surface for each of a plurality of band-like regions extending in a direction forming a predetermined angle which is not 0 degrees with the second direction on the display surface.
  • the controller displays an image on the display surface. The controller obtains information on brightness from the measuring device.
  • the controller is configured to, based on the information related to the brightness, at least a part of sub-pixels of the binocular sub-pixels partially included in the first visible region and partially included in the second visible region. Decrease the brightness.
  • the first visible area is an area on the display surface that emits light propagating to the position of the first eye of the user.
  • the second visible area is an area on the display surface that emits light propagating to the position of the second eye of the user.
  • the mobile unit of the present disclosure includes a three-dimensional display system.
  • the three-dimensional display system includes a measuring device and a three-dimensional display device.
  • the measuring device measures brightness.
  • the three-dimensional display device has a display surface, an optical element, and a controller.
  • the display surface includes a plurality of sub-pixels arranged in a grid along a first direction corresponding to a direction in which the user's eyes are aligned and a second direction orthogonal to the first direction.
  • the optical element defines a ray direction of light emitted from the display surface for each of a plurality of band-like regions extending in a direction forming a predetermined angle which is not 0 degrees with the second direction on the display surface.
  • the controller displays an image on the display surface.
  • the controller obtains information on brightness from the measuring device.
  • the controller is configured to, based on the information related to the brightness, at least a part of sub-pixels of the binocular sub-pixels partially included in the first visible region and partially included in the second visible region. Decrease the brightness.
  • the first visible area is an area on the display surface that emits light propagating to the position of the first eye of the user.
  • the second visible area is an area on the display surface that emits light propagating to the position of the second eye of the user.
  • the display method of the present disclosure is a three-dimensional display method executed by a three-dimensional display device.
  • the three-dimensional display device includes a display surface, an optical element, and a controller.
  • the display surface includes a plurality of sub-pixels arranged in a grid along a first direction corresponding to a direction in which the user's eyes are aligned and a second direction orthogonal to the first direction.
  • the optical element defines a ray direction of light emitted from the display surface for each of a plurality of band-like regions extending in a direction forming a predetermined angle which is not 0 degrees with the second direction on the display surface.
  • the controller displays an image on the display surface. The controller obtains information on brightness from the measuring device.
  • the controller is configured to, based on the information related to the brightness, at least a part of sub-pixels of the binocular sub-pixels partially included in the first visible region and partially included in the second visible region. Decrease the brightness.
  • the first visible area is an area on the display surface that emits light propagating to the position of the first eye of the user.
  • the second visible area is an area on the display surface that emits light propagating to the position of the second eye of the user.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example in which the three-dimensional display system in the first embodiment is viewed from the vertical direction.
  • FIG. 2 is a view showing an example in which the display panel shown in FIG. 1 is viewed from the depth direction.
  • FIG. 3 is a view showing an example in which the optical element shown in FIG. 1 is viewed from the depth direction.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of an image displayed on the display surface when the eye of the user is at the reference position and the illuminance of the surrounding environment is equal to or higher than the first threshold.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example in which the three-dimensional display system in the first embodiment is viewed from the vertical direction.
  • FIG. 2 is a view showing an example in which the display panel shown in FIG. 1 is viewed from the depth direction.
  • FIG. 3 is a view showing an example in which the optical element shown in FIG. 1 is viewed from the depth direction.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of an image displayed on
  • FIG. 5 is a schematic view for explaining an example of an image displayed on the display surface when the eye of the user is at the reference position and the illuminance of the surrounding environment is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold. is there.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of an image displayed on the display surface when the eye of the user is at the reference position and the illuminance of the surrounding environment is less than the second threshold.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an example of an image displayed on the display surface when the eye of the user is at the displacement position and the illuminance of the surrounding environment is equal to or higher than the first threshold.
  • FIG. 8 is a schematic view for explaining an example of an image displayed on the display surface when the user's eye is at the displacement position and the illuminance of the surrounding environment is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold. is there.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining an example of an image displayed on the display surface when the eye of the user is at the displacement position and the illuminance of the surrounding environment is less than the second threshold.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining another example of the image displayed on the display surface when the user's eye is at the displacement position and the illuminance of the surrounding environment is less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another example of the image displayed on the display surface when the user's eye is at the displacement position and the illuminance of the surrounding environment is less than the second threshold.
  • FIG. 12 is a flow chart showing an example of the processing flow of the three-dimensional display device of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example in which the three-dimensional display system in the second embodiment is viewed from the vertical direction.
  • FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a three-dimensional display device when the optical element is a lenticular lens.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a HUD equipped with the three-dimensional display system according to the present embodiment.
  • FIG. 16 is a view showing an example of a mobile unit on which the HUD shown in FIG. 15 is mounted.
  • the present disclosure provides a three-dimensional display device, a three-dimensional display system, a moving object, and a three-dimensional display method capable of causing a user to appropriately view a three-dimensional image.
  • the three-dimensional display system 100 includes a detection device 1, a measurement device 2, and a three-dimensional display device 3.
  • the detection device 1 detects the positions of the left eye (first eye) and the right eye (second eye) of the user, and outputs the positions to the controller 7.
  • the detection device 1 may include, for example, a camera.
  • the detection device 1 may capture the face of the user with a camera.
  • the detection device 1 may detect the positions of the left eye and the right eye from the captured image including the image of the face of the user of the camera.
  • the detection device 1 may detect the positions of the left eye and the right eye as coordinates in a three-dimensional space from the captured image of one camera.
  • the detection device 1 may detect the positions of the left eye and the right eye as coordinates in a three-dimensional space from captured images of two or more cameras.
  • the detection device 1 may be connected to a camera outside the device without a camera.
  • the detection device 1 may have an input terminal for inputting a signal from a camera outside the device.
  • the camera outside the device may be directly connected to the input terminal.
  • the camera outside the device may be indirectly connected to the input terminal via a shared network.
  • the detection device 1 not equipped with a camera may include an input terminal through which the camera inputs a video signal.
  • the detection device 1 not equipped with a camera may detect the position of the left eye and the right eye from the video signal input to the input terminal.
  • the detection device 1 may, for example, comprise a sensor.
  • the sensor may be an ultrasonic sensor or an optical sensor or the like.
  • the detection device 1 may detect the position of the head of the user by a sensor, and may detect the positions of the left eye and the right eye based on the position of the head.
  • the detection device 1 may detect the positions of the left eye and the right eye as coordinates in a three-dimensional space by one or more sensors.
  • the three-dimensional display system 100 may not include the detection device 1.
  • the three-dimensional display device 3 may include an input terminal for inputting a signal from a detection device outside the device.
  • a detection device outside the device may be connected to the input terminal.
  • the detection device outside the device may use electrical and optical signals as transmission signals to the input terminals.
  • the detection device outside the device may be connected indirectly to the input terminal via a shared network.
  • the controller 7 may receive position coordinates indicating the positions of the left eye and the right eye acquired from a detection device outside the device.
  • the controller 7 may calculate the movement distance of the left eye and the right eye along the horizontal direction based on the position coordinates.
  • the measuring device 2 can measure the illuminance of the surrounding environment.
  • the measuring device 2 outputs the illuminance information indicating the measured illuminance to the three-dimensional display device 3.
  • the measuring device 2 may be an illuminance sensor.
  • the illuminance sensor may measure the illuminance of the surrounding environment.
  • the illuminance sensor may have light receiving elements such as photocells, phototubes, photomultipliers and the like.
  • the illuminance sensor may measure the illuminance of the surrounding environment by converting the light incident on the light receiving element into an electrical signal.
  • the measuring device 2 may be a device that measures the illuminance of the surrounding environment to control other devices.
  • the measuring device 2 may be, for example, a headlight with an automatic lighting function.
  • the three-dimensional display 3 includes an irradiator 4, a display panel 5, a parallax barrier 6 as an optical element, and a controller 7.
  • the irradiator 4 can illuminate the display panel 5 planarly.
  • the irradiator 4 may be configured to include a light source, a light guide plate, a diffusion plate, a diffusion sheet, and the like.
  • the irradiator 4 emits irradiation light by a light source, and makes the irradiation light uniform in the surface direction of the display panel 5 by a light guide plate, a diffusion plate, a diffusion sheet or the like. Then, the irradiator 4 can emit the homogenized light to the display panel 5.
  • the display panel 5 can employ, for example, a display panel such as a transmissive liquid crystal display panel. As shown in FIG. 2, the display panel 5 has a plurality of divided areas divided in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction by a grid-like black matrix 52 on a plate-like display surface 51, as shown in FIG. Have.
  • the direction orthogonal to the first direction and the second direction is referred to as a third direction.
  • the first direction may be referred to as the horizontal direction.
  • the second direction may be referred to as the vertical direction.
  • the third direction may be referred to as the depth direction.
  • the first direction, the second direction, and the third direction are not limited to these.
  • the first direction is represented as the x-axis direction
  • the second direction is represented as the y-axis direction
  • the third direction is represented as the z-axis direction.
  • the black matrix 52 includes a first black line 52a extending in the vertical direction and a second black line 52b extending in the horizontal direction.
  • the plurality of first black lines 52a are arranged in the horizontal direction, for example, at a constant pitch.
  • the plurality of second black lines 52b are arranged in the vertical direction, for example, at a constant pitch.
  • the display surface 51 includes a plurality of sub-pixels arranged in a grid along the horizontal direction and the vertical direction.
  • Each sub-pixel corresponds to one of R (Red), G (Green), and B (Blue), and one sub-pixel of R, G, and B can constitute one pixel.
  • One pixel may be referred to as one pixel.
  • the horizontal direction is, for example, a direction in which a plurality of sub-pixels constituting one pixel are arranged.
  • the vertical direction is, for example, a direction in which sub-pixels of the same color are arranged.
  • the display panel 5 is not limited to the transmissive liquid crystal panel, and another display panel such as an organic EL can be used. When a self-luminous display panel is used as the display panel 5, the three-dimensional display device 3 may not include the irradiator 4.
  • the plurality of sub-pixels arranged on the display surface 51 as described above constitute a sub-pixel group Pg.
  • the sub-pixel group Pg includes a left sub-pixel group Pgl (first sub-pixel group) and a right sub-pixel group Pgr (second sub-pixel group).
  • the left sub-pixel group Pgl and the right sub-pixel group Pgr are arranged adjacent to each other in the horizontal direction.
  • the plurality of sub-pixel groups Pg are repeatedly arranged adjacent to each other in the horizontal direction.
  • the sub-pixel group Pg is repeatedly arranged adjacent to a position shifted by one sub-pixel in the horizontal direction in the vertical direction.
  • the left sub-pixel group Pgl includes sub-pixels of predetermined rows and columns. Specifically, the left sub-pixel group Pgl includes (n ⁇ b) (n ⁇ b) (in the following, n ⁇ b) sequentially arranged in the vertical direction in the number of b (b rows) vertically and in the horizontal direction n (n columns) sub-pixels P1 to Pm of b).
  • the right sub-pixel group Pgr includes sub-pixels of predetermined rows and columns similar to the left sub-pixel group Pgl.
  • the right sub-pixel group Pgr includes n sub-pixels in the horizontal direction and b in the vertical direction, and includes m sub-pixels P (m + 1) to P (2 ⁇ m) arranged in series.
  • n may be referred to as the horizontal alignment number.
  • b may be referred to as the vertical alignment number.
  • a left sub-pixel group Pgl including six sub-pixels P1 to P6 arranged in series, two in the vertical direction and three in the horizontal direction is disposed on the display surface 51.
  • a right sub-pixel including six sub-pixels P7 to P12 continuously arranged two each in the vertical direction and three each in the horizontal direction adjacent to the left sub-pixel group Pgl in the horizontal direction A group Pgr is arranged.
  • the parallax barrier 6 is formed by a plane along the display surface 51, and is disposed apart from the display surface 51 by a predetermined distance (gap) g.
  • the parallax barrier 6 may be located on the opposite side of the irradiator 4 with respect to the display panel 5.
  • the parallax barrier 6 may be located on the irradiator 4 side of the display panel 5.
  • the parallax barrier 6 defines the light beam direction, which is the propagation direction of the image light emitted from the sub-pixel, for each of the plurality of light transmitting regions 62 which are a plurality of strip regions extending in a predetermined direction in the plane.
  • the predetermined direction is a direction forming a predetermined angle which is not 0 degrees with the vertical direction.
  • left visible area 51aL first visible area
  • right visible area 51aR second visible area
  • the parallax barrier 6 has a plurality of light shielding surfaces 61 that shield the image light.
  • the plurality of light blocking surfaces 61 define light transmitting regions 62 between the light blocking surfaces 61 adjacent to each other.
  • the light transmitting region 62 has a light transmittance higher than that of the light shielding surface 61.
  • the light shielding surface 61 has a light transmittance lower than that of the light transmitting region 62.
  • the light transmitting region 62 is a portion that transmits light incident on the parallax barrier 6.
  • the light transmitting region 62 may transmit light with a transmittance of a first predetermined value or more.
  • the first predetermined value may be, for example, 100%, or a value close to 100%.
  • the light blocking surface 61 is a portion that blocks and does not transmit light incident on the parallax barrier 6. In other words, the light blocking surface 61 blocks the image displayed on the three-dimensional display 3.
  • the light blocking surface 61 may block light with a transmittance equal to or less than a second predetermined value.
  • the second predetermined value may be, for example, 0% or a value close to 0%.
  • the light transmitting region 62 and the light shielding surface 61 extend in a predetermined direction along the display surface 51, and are alternately and repeatedly arranged in a direction orthogonal to the predetermined direction.
  • the light transmitting region 62 defines the ray direction of the image light emitted from the sub-pixel.
  • a line indicating the end of the light transmitting region 62 extends in the second direction, moiré may occur between the pattern of the opening of the parallax barrier 6 and the pixel pattern displayed by the display panel 5.
  • the line indicating the end of the translucent region 62 extends in a predetermined direction having a predetermined angle that is not 0 degrees with respect to the second direction, generation of moiré in the display image is reduced.
  • the barrier pitch Bp which is the arrangement interval of the light transmitting regions 62 of the parallax barrier 6, and the gap g between the display surface 51 and the parallax barrier 6 have the following equations (1) and It is defined that (2) holds.
  • d is a suitable viewing distance.
  • the appropriate viewing distance d is the distance between the eye of the user and the parallax barrier 6 such that the horizontal length of the visible region 51 a is n subpixels.
  • E is the interocular distance of the user.
  • Hp is the horizontal length of the sub-pixel.
  • E: d (n ⁇ Hp): g
  • Bp (d + g): (2 ⁇ n ⁇ Hp) Formula (2)
  • the parallax barrier 6 may be composed of a film or a plate-like member having a transmittance less than the second predetermined value.
  • the light shielding surface 61 is formed of the film or the plate-like member.
  • the light transmitting region 62 is configured by an opening provided in a film or a plate-like member.
  • the film may be made of resin or other material.
  • the plate-like member may be made of resin, metal or the like, or may be made of another material.
  • the parallax barrier 6 is not limited to a film or a plate-like member, and may be composed of other kinds of members.
  • the base material may have a light shielding property, and the base material may contain an additive having a light shielding property.
  • the parallax barrier 6 may be configured of a liquid crystal shutter.
  • the liquid crystal shutter can control the light transmittance in accordance with the applied voltage.
  • the liquid crystal shutter may be composed of a plurality of pixels, and may control the transmittance of light in each pixel.
  • the liquid crystal shutter may form an area with high light transmittance or an area with low light transmittance in an arbitrary shape.
  • the light transmitting region 62 may be a region having a transmittance equal to or more than a first predetermined value.
  • the light blocking surface 61 may be a region having a transmittance equal to or less than a second predetermined value.
  • the parallax barrier 6 transmits the image light emitted from a part of sub-pixels of the display surface 51 through the light transmitting region 62 to the user's right eye.
  • the parallax barrier 6 transmits the image light emitted from some other sub-pixels through the light transmitting area 62 to the user's left eye.
  • the left visible region 51aL shown in FIG. 4 is displayed by the left eye of the user as the image light transmitted through the light transmitting region 62 of the parallax barrier 6 reaches the left eye of the user. It is an area on the surface 51.
  • the left invisible region 51bL is a region where the image light is blocked by the light shielding surface 61 of the parallax barrier 6 so that the left eye of the user can not visually recognize. Therefore, for example, when the left eye image is displayed in the sub-pixel included in the left visible area 51aL and the right image is displayed in the left invisible area 51bL, the left eye of the user visually recognizes the left eye image.
  • the sub-pixels that display the left-eye image are given the symbol "L".
  • the image light from the other part of the sub-pixels transmitted through the light transmitting area 62 of the parallax barrier 6 is displayed by the right eye of the user as it reaches the right eye of the user It is an area on the surface 51.
  • the right invisible region 51bR is a region where the user's right eye can not visually recognize because the image light is blocked by the light shielding surface 61 of the parallax barrier 6. Therefore, for example, when the left eye image (first image) is displayed in the sub-pixel included in the left visible region 51aL and the right image is displayed in the left invisible region 51bL, the right eye (second image) of the user is Visualize the right eye image.
  • the sub-pixels that display the right-eye image are given the symbol "R".
  • the barrier aperture ratio which is the horizontal length of the light transmitting region 62 with respect to the barrier pitch Bp, is 50%.
  • the right visible area 51aR may correspond to the left invisible area 51bL.
  • the right invisible region 51bR may correspond to the left visible region 51aL.
  • the right eye of the user can view the right eye image
  • the left eye can view the left eye image. Therefore, when there is parallax between the left eye image and the right eye image, the user can visually recognize the three-dimensional image.
  • the light transmission region 62 of the parallax barrier 6 in the present embodiment extends in a direction forming a predetermined angle which is not 0 degree with the vertical direction.
  • the subpixels are arranged in a grid along the horizontal direction and the vertical direction. Therefore, some of the sub-pixels on the display surface 51 (for example, the sub-pixels P1, P6, P7, and P12 shown in FIG. 4) are binocular sub-pixels.
  • the binocular sub-pixel is a sub-pixel in which a part is included in the left visible area 51aL and a part is included in the right visible area 51aR.
  • the binocular sub-pixel is partially recognized by the left eye and the other is visually recognized by the right eye. As a result, crosstalk occurs in the eyes of the user.
  • the controller 7 can display an image on each of the sub-pixels so as to reduce crosstalk generated due to the binocular sub-pixels.
  • the controller 7 can be connected to each component of the three-dimensional display system 100 to control each component.
  • the components controlled by the controller 7 include the detection device 1 and the display panel 5.
  • the controller 7 is configured as, for example, a processor.
  • the controller 7 may include one or more processors.
  • the processor may include a general purpose processor that loads a specific program to execute a specific function, and a dedicated processor specialized for a specific process.
  • the dedicated processor may include an application specific integrated circuit (ASIC).
  • the processor may include a programmable logic device (PLD).
  • the PLD may include an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • the controller 7 may be either a system-on-a-chip (SoC) with which one or more processors cooperate, and a system in package (SiP).
  • SoC system-on-a-chip
  • SiP system in package
  • the controller 7 may be provided with a storage unit, and the storage unit may store various information, a program for operating each component of the three-dimensional display system 100, and the like.
  • the storage unit may be configured of, for example, a semiconductor memory or the like.
  • the storage unit may function as a work memory of the controller 7.
  • the controller 7 can acquire information on the position of the user's eye and information on the brightness, and can display an image on each of the plurality of sub-pixels on the display surface 51 based on the position and the brightness.
  • the controller 7 can obtain information on the position of the user's eye detected by the detection device 1.
  • the controller 7 can acquire information indicating the brightness measured by the measuring device 2.
  • the information indicating the brightness may be, for example, the illuminance of the surrounding environment.
  • straight lines which form the boundary between the left visible area 51aL and the right visible area 51aR are the first black line 52a and the second black line 52b.
  • Position of the user's eye such as passing through the intersection of
  • the controller 7 may determine the left sub-pixel group Pgl based on the position of the user's eye. Specifically, the controller 7 determines the left visible area 51aL based on the position of the user's eye. Then, the controller 7 may determine a set of subpixels of a predetermined row and column in which the left visible region 51aL includes the most part as the left subpixel group Pgl. In the example shown in FIG. 4, the predetermined rows and columns are two rows and three columns. In this example, the controller 7 determines the set of sub-pixels formed by the sub-pixels P1 to P6 as the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 may determine the right sub-pixel group Pgr based on the position of the user's eye. Specifically, the controller 7 determines the right visible area 51aR based on the position of the user's eye. Then, the controller 7 may determine a set of sub-pixels of a predetermined row and column in which the right visible region 51aR includes the most part as the right sub-pixel group Pgr. In the example shown in FIG. 4, the controller 7 determines the set of sub-pixels formed by the sub-pixels P7 to P12 as the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 may reduce the brightness of the number of binocular sub-pixels based on the illumination.
  • Lowering the luminance may be, for example, setting the luminance to a predetermined luminance or less.
  • the predetermined luminance may be, for example, 10.
  • To reduce the brightness may be to set the brightness to zero.
  • Making the luminance of the sub-pixel 0 is also referred to as turning off the sub-pixel.
  • the sub-pixels whose brightness is lowered are given the symbol "B".
  • the controller 7 determines a sub-pixel in which a part is included in the left visible area 51aL and a remaining part is included in the right visible area 51aR as a binocular sub-pixel. Then, the controller 7 can lower the brightness of many binocular sub-pixels as the acquired degree of brightness is lower. For example, the controller 7 may lower the luminance of many binocular sub-pixels as the illuminance is lower.
  • the controller 7 displays the left-eye image in the sub-pixels included in the left sub-pixel group Pgl and not included in the binocular sub-pixel whose luminance is lowered.
  • the controller 7 displays the right eye image in the sub-pixels that are at least partially included in the right sub-pixel group Pgr and are not included in the binocular sub-pixels whose luminance is lowered.
  • the controller 7 does not lower the luminance of any binocular sub-pixel as shown in FIG.
  • the crosstalk generated by the left eye visually recognizing the right eye image displayed in the binocular sub-pixel and the right eye visualizing the left eye image displayed in the binocular sub-pixel is the user's eye It is the illuminance of the surrounding environment that is difficult to recognize.
  • the first illuminance may be appropriately determined by the barrier aperture ratio, the horizontal arrangement number n, and the like.
  • the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 can cause the right eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels P1 to P6.
  • the controller 7 causes the subpixels P7 to P12 to display a right eye image.
  • the left eye can visually recognize the right eye image displayed in the sub-pixels P7 and P12.
  • the right eye can visually recognize the left eye image displayed in the sub-pixels P1 and P6.
  • This causes cross talk.
  • the human eye has a characteristic that it is difficult to detect crosstalk when the illuminance of the surrounding environment is high. Therefore, the user can appropriately view an image with a maintained resolution by displaying the left-eye image or the right-eye image without the controller 7 reducing the luminance of the binocular sub-pixels.
  • the controller 7 can lower the luminance of the first predetermined number of binocular sub-pixels as shown in FIG.
  • the second illuminance is illuminance lower than the first illuminance.
  • the first predetermined number is one or more.
  • the first predetermined number is less than the number of all binocular sub-pixels.
  • the controller 7 can lower the luminance of the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr among the binocular sub-pixels. At this time, the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl. The controller 7 can cause the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 reduces the brightness of the sub-pixels P7 and P12.
  • the controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels P1 to P6.
  • the controller 7 causes the subpixels P8 to P11 to display a right eye image.
  • the human eye has a characteristic that it is difficult to detect crosstalk when the illuminance of the surrounding environment is high. In other words, the lower the illuminance of the surrounding environment, the easier the human eye is to perceive crosstalk. Therefore, while the controller 7 lowers the brightness of some binocular sub-pixels and causes the other part of the binocular sub-pixels to display the left eye image or the right eye image, the user can suppress the reduction in resolution. The image with reduced crosstalk can be viewed properly.
  • the controller 7 can lower the luminance of the second predetermined number of binocular sub-pixels as shown in FIG.
  • the second predetermined number is equal to or greater than the first predetermined number.
  • the second predetermined number is less than or equal to the number of all binocular sub-pixels.
  • controller 7 may reduce the brightness of all binocular sub-pixels.
  • the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 can cause the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 reduces the brightness of the sub-pixels P1, P6, P7 and P12.
  • the controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels P2 to P5.
  • the controller 7 causes the subpixels P8 to P11 to display a right eye image.
  • the lower the illumination of the surrounding environment the easier the human eye is to perceive crosstalk. Therefore, the user can appropriately view the image in which the crosstalk is suppressed by the controller 7 lowering the luminance of all the binocular sub-pixels.
  • Second Example An example in which the controller 7 displays an image for each sub-pixel when the user's eye is at a distance of less than E / n from the reference position and in a horizontal displaced position is shown as a second example from FIG. This will be described in detail with reference to FIG.
  • the straight line forming the boundary between the left visible area 51aL and the right visible area 51aR is the intersection of the first black line 52a and the second black line 52b. Do not pass
  • the controller 7 can determine the left sub-pixel group Pgl and the right sub-pixel group Pgr, as in the first example. In the example shown in FIG. 7, the controller 7 determines the set of sub-pixels constituted by the sub-pixels P1 to P6 as the left sub-pixel group Pgl. The controller 7 determines a set of sub-pixels constituted by the sub-pixels P7 to P12 as a right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 When the illuminance measured by the measuring device 2 is equal to or higher than the first illuminance, the controller 7 does not lower the luminance of any binocular sub-pixel as shown in FIG.
  • the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 can cause the right eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 causes the left eye image to be displayed on P1 to P6.
  • the controller 7 displays the right eye image on P7 to P12.
  • the controller 7 When the illuminance is less than the first illuminance and greater than or equal to the second illuminance, the controller 7 includes a portion included in the right visible region 51aR among the binocular subpixels constituting the left subpixel group Pgl as shown in FIG. Reduces the brightness of the largest sub-pixel.
  • the controller 7 can lower the brightness of the sub-pixel having the largest portion included in the left visible region 51aL among the binocular sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 can cause the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 reduces the luminance of the sub-pixels P1 and P7. At this time, the controller 7 causes the subpixels P2 to P6 to display a left eye image. The controller 7 causes the subpixels P8 to P12 to display a right eye image.
  • the illuminance is medium (less than the first illuminance and greater than or equal to the second illuminance)
  • the user can appropriately view the image in which the crosstalk is suppressed while suppressing the reduction in the resolution.
  • the controller 7 can lower the luminance of the second predetermined number of binocular sub-pixels as shown in FIG. For example, the controller 7 can lower the luminance of the sub-pixel having the largest portion included in the right visible area 51aR and the second largest sub-pixel among the binocular sub-pixels constituting the left visible area 51aL. The controller 7 can lower the luminance of the sub-pixel having the largest portion included in the left visual region 51aL and the second largest sub-pixel among the binocular sub-pixels constituting the right visual region 51aR.
  • the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 can cause the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 reduces the brightness of the sub-pixels P1, P6, P7 and P12.
  • the controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels P2 to P5.
  • the controller 7 causes the subpixels P8 to P11 to display a right eye image.
  • the controller 7 can determine the left sub-pixel group Pgl and the right sub-pixel group Pgr, as in the first example. In the example shown in FIG. 7, the controller 7 determines the set of sub-pixels formed by the sub-pixels P1 to P6 as the left sub-pixel group Pgl. The controller 7 determines a set of sub-pixels formed by the sub-pixels P7 to P12 as a right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 When the illuminance measured by the measuring device 2 is equal to or higher than the first illuminance, the controller 7 does not lower the luminance of any binocular sub-pixel as shown in FIG.
  • the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 can cause the right eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 causes the left eye image to be displayed on P1 to P6.
  • the controller 7 displays the right eye image on P7 to P12.
  • the controller 7 When the illuminance measured by the measuring device 2 is less than the first illuminance and equal to or higher than the second illuminance lower than the first illuminance, the controller 7, as shown in FIG. 10, the right sub-pixel among the binocular sub-pixels The luminance of the sub-pixels constituting the group Pgr can be reduced.
  • the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on all of the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 can cause the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 reduces the brightness of the sub-pixels P7, P8 and P12. At this time, the controller 7 causes the subpixels P1 to P6 to display the left eye image.
  • the controller 7 causes the subpixels P9 to P11 to display a right eye image.
  • the controller 7 reduces the luminance of all the binocular sub-pixels as shown in FIG. At this time, the controller 7 can cause the left eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl. The controller 7 can cause the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr. In the example shown in FIG. 11, the controller 7 reduces the luminance of the sub-pixels P1, P2, P6, P7, P8 and P12. The controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels P3 to P5. The controller 7 causes the subpixels P9 to P11 to display a right eye image.
  • the controller 7 acquires information indicating the position of the user's eye from the detection device 1 (step S11).
  • step S11 When the information indicating the position of the eye is acquired in step S11, the controller 7 acquires information indicating the illuminance of the surrounding environment from the measuring device 2 (step S12).
  • the controller 7 determines the left sub-pixel group Pgl and the right sub-pixel group Pgr based on the position of the eye indicated by the information acquired in step S11 (step S13). ).
  • the controller 7 determines whether the illuminance indicated by the information acquired in step S12 is equal to or higher than the first illuminance (step S14). ).
  • step S15 the controller 7 does not lower the luminance of any binocular sub-pixel (step S15). Specifically, the controller 7 causes the binocular sub-pixel to display a left eye image or a right eye image. At this time, the controller 7 causes the left eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl. The controller 7 causes the right eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • step S14 If it is determined in step S14 that the illuminance is less than the first illuminance, the controller 7 determines whether the illuminance is greater than or equal to the second illuminance (step S16).
  • step S16 If it is determined in step S16 that the illuminance is equal to or higher than the second illuminance, the controller 7 lowers the luminance of the first predetermined number of binocular subpixels (step S17). At this time, the controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl. The controller 7 causes the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • step S18 the controller 7 reduces the luminance of the second predetermined number of binocular subpixels (step S18). At this time, the controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl. The controller 7 causes the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 causes the plurality of sub-pixels to display an image based on the illuminance of the surrounding environment.
  • the human eye has a characteristic that the illuminance of the surrounding environment changes the sensitivity to crosstalk. Specifically, the human eye has a characteristic that it is difficult to detect crosstalk as the illuminance of the surrounding environment is higher. Therefore, when the illuminance of the surrounding environment is relatively high, the controller 7 does not lower the luminance of the binocular sub-pixel, and the user hardly detects crosstalk by displaying the left eye image or the right eye image. The image with the maintained resolution can be viewed properly. The lower the illuminance of the surrounding environment, the easier the human eye perceives crosstalk. As the illuminance is lower, the user can appropriately view an image in which crosstalk is suppressed by the controller 7 decreasing the luminance of many binocular sub-pixels. Therefore, the user can appropriately view the three-dimensional image.
  • the three-dimensional display system 200 in the second embodiment is configured to include the detection device 1 of the three-dimensional display system 100 in the first embodiment and the three-dimensional display device 3.
  • the detection device 1 and the three-dimensional display device 3 can be configured in the same manner as the detection device 1 and the three-dimensional display device 3 in the first embodiment, respectively.
  • the controller 7 of the second embodiment acquires information on brightness.
  • the controller 7 acquires image information acquired by the three-dimensional display device 3 from an external device or image information stored in the memory in order to cause the display surface 51 to display the image.
  • the controller 7 acquires information on brightness contained in the image information.
  • the information on the brightness may be information on the brightness of the image.
  • the information on the brightness may be, for example, a statistical value of the brightness of the pixels constituting the image.
  • the statistical value may be, for example, any statistical value such as an intermediate value or an average value.
  • the controller 7 does not lower the luminance of any binocular sub-pixel when the luminance of the image is equal to or higher than the first luminance.
  • the controller 7 causes the left eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 causes the right eye image to be displayed on all the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the first luminance is a value related to the luminance of the image, which is high enough to make crosstalk difficult to be recognized by the user's eyes.
  • the controller 7 reduces the luminance of the first predetermined number of binocular sub-pixels when the luminance of the image is less than the first luminance and greater than or equal to the second luminance.
  • the second luminance is lower than the first luminance.
  • the controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 causes the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 reduces the brightness of the second predetermined number of binocular sub-pixels when the brightness of the image is less than the second brightness. At this time, the controller 7 causes the left eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl. The controller 7 causes the right eye image to be displayed on the sub-pixels whose luminance can not be reduced among the sub-pixels constituting the right sub-pixel group Pgr.
  • the controller 7 may lower the brightness of the binocular sub-pixels and increase the brightness of the right-eye and left-eye images in order to maintain the brightness of the entire image.
  • the three-dimensional display device 3 displays an image in each of the plurality of sub-pixels based on the information on the luminance of the image to be displayed in each sub-pixel on the display surface 51.
  • Display Specifically, the human eye has a characteristic that it is difficult to detect crosstalk as the luminance of the image displayed on the display surface 51 is higher. Therefore, when the brightness of the image is relatively high, the controller 7 does not lower the brightness in the binocular sub-pixels, and the user can not easily detect crosstalk by displaying the left eye image or the right eye image. An image with maintained resolution can be appropriately viewed. The lower the luminance of the image displayed on the display surface 51, the easier the human eye perceives crosstalk.
  • the user can appropriately view the image in which the crosstalk is suppressed by the controller 7 decreasing the luminance of many binocular sub-pixels. Therefore, the user can appropriately view the three-dimensional image, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • controller 7 compared the illumination intensity acquired from measuring device 2 with the 1st illumination intensity and the 2nd illumination intensity, it is not restricted to this.
  • the controller 7 may compare the illuminance with each of the first illuminance to the Nth illuminance (N is an integer), and reduce the luminance of many binocular sub-pixels as the illuminance is larger.
  • the controller 7 controls the luminance of the binocular subpixels constituting the right subpixel group Pgr. To lower it. However, the controller 7 may lower the luminance of the binocular sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl.
  • the controller 7 when the illuminance is less than the first illuminance and equal to or higher than the second illuminance, the controller 7 includes a portion included in the right visible region 51aR among binocular subpixels constituting the left subpixel group Pgl. Reduced the brightness of the largest sub-pixel.
  • the sub-pixel in which the controller 7 reduces the brightness is not limited to this.
  • the controller 7 may lower the luminance of the sub-pixel having the smallest portion included in the right visible region 51aR among the binocular sub-pixels constituting the left sub-pixel group Pgl. In this case, although the occurrence of crosstalk can not be suppressed so much, a reduction in resolution can be prevented.
  • the sub-pixel that lowers the luminance when the illuminance is less than the first illuminance and greater than or equal to the second illuminance may be appropriately designed according to the balance between the occurrence of crosstalk and the reduction in resolution.
  • the optical element is the parallax barrier 6, but the present invention is not limited to this.
  • the optical element provided in the three-dimensional display device 3 may be a lenticular lens 8.
  • the lenticular lens 8 is configured by arranging the cylindrical lenses 9 in the xy plane.
  • the lenticular lens 8 propagates the image light emitted from the sub-pixels in the visible area 51a to the position of the user's left eye, and emits the other sub-pixels in the visible area 51a.
  • the transmitted image light is propagated to the position of the user's right eye.
  • the three-dimensional display system 100 may be mounted on a head-up display system 300.
  • the head up display system 300 is also referred to as a HUD (Head Up Display) 300.
  • the HUD 300 includes a three-dimensional display system 100, an optical member 310, and a projection target 320 having a projection surface 330.
  • the HUD 300 causes the image light emitted from the three-dimensional display system 100 to reach the projection target member 320 via the optical member 310.
  • the HUD 300 causes the image light reflected by the projection target member 320 to reach the left eye and the right eye of the user. That is, the HUD 300 advances the image light from the three-dimensional display system 100 to the user's left eye and right eye along the optical path 340 indicated by the broken line.
  • the user can view the image light arriving along the light path 340 as a virtual image 350.
  • the three-dimensional display system 100 can provide stereoscopic vision according to the movement of the user by controlling the display according to the position of the left eye and the right
  • the HUD 300, the three-dimensional display system 100, and the three-dimensional display system 200 may be mounted on the mobile object 10.
  • the HUD 300, the three-dimensional display system 100, and the three-dimensional display system 200 may share part of the configuration with other devices and components included in the moving object 10.
  • the moving body 10 may use a windshield as the projection target member 320.
  • the other configuration may be called a HUD module or a three-dimensional display component.
  • the HUD 300, the three-dimensional display system 100, and the three-dimensional display system 200 may be mounted on the mobile object 10.
  • the "mobile" in the present disclosure includes vehicles, ships, and aircraft.
  • the "vehicle” in the present disclosure includes, but is not limited to, a car and an industrial vehicle, and may include a railway vehicle and a living vehicle, and a fixed wing aircraft traveling on a runway.
  • Automobiles include but are not limited to passenger cars, trucks, buses, two-wheeled vehicles, trolley buses, etc., and may include other vehicles traveling on the road.
  • Industrial vehicles include industrial vehicles for agriculture and construction.
  • Industrial vehicles include, but are not limited to, forklifts and golf carts.
  • Industrial vehicles for agriculture include, but are not limited to, tractors, cultivators, transplanters, binders, combine harvesters, and lawn mowers.
  • Industrial vehicles for construction include, but are not limited to, bulldozers, scrapers, excavators, cranes, dump trucks, and road rollers.
  • Vehicles include those that travel by human power.
  • the classification of vehicles is not limited to the above.
  • a car may include an industrial vehicle capable of traveling on a road, and a plurality of classifications may include the same vehicle.
  • the vessels in the present disclosure include marine jets, boats, and tankers.
  • the aircraft in the present disclosure includes fixed wing aircraft and rotary wing aircraft.
  • the moving body 10 may include an irradiation device that emits light to the surroundings.
  • the irradiation device is, for example, a headlight.
  • the HUD 300 mounted on the moving body 10 and the measuring device 2 of the three-dimensional display system 100 may control the irradiation device based on the brightness measured by the measuring device 2.

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Abstract

本発明の３次元表示装置（１００）は、表示面（５１）と、光学素子（６）と、コントローラ（７）とを備える。表示面（５１）は、利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。光学素子（６）は、表示面（５１）上の第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、表示面（５１）から射出される光の光線方向を規定する。コントローラは、表示面（５１）に画像を表示させる。コントローラ（７）は、明るさに関する情報を取得する。コントローラ（７）は、該明るさに関する情報に基づいて、利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する表示面（５１）上の第１可視領域に一部が含まれ、利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する表示面（５１）上の第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる。

Description

３次元表示装置、３次元表示システム、移動体、および３次元表示方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１７年７月５日に出願された日本国特許出願２０１７－１３２２２１号の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
　本開示は、３次元表示装置、３次元表示システム、移動体、および３次元表示方法に関する。
　従来、表示パネルから射出された光を利用者の眼に到達させることによって画像を表示する表示装置が知られている（特許文献１参照）。眼鏡を用いずに３次元表示を行うために、表示パネルから射出された光の一部を右眼に到達させ、表示パネルから射出された光の他の一部を左眼に到達させる光学素子を備える３次元表示装置も知られている。
特開第２０１３－２１４００８号公報
　本開示の３次元表示装置は、表示面と、光学素子と、コントローラとを備える。前記表示面は、利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および前記第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。前記光学素子は、前記表示面上の前記第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記表示面から射出される光の光線方向を規定する。前記コントローラは、前記表示面に画像を表示させる。前記コントローラは、明るさに関する情報を取得する。前記コントローラは、該明るさに関する情報に基づいて、第１可視領域に一部が含まれ、第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる。前記第１可視領域は、前記利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の領域である。前記第２可視領域は、前記利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の領域である。
　本開示の３次元表示システムは、計測装置と、３次元表示装置とを備える。前記計測装置は、明るさを計測する。前記３次元表示装置は、表示面と、光学素子と、コントローラとを含む。前記表示面は、利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および前記第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。前記光学素子は、前記表示面上の前記第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記表示面から射出される光の光線方向を規定する。前記コントローラは、前記表示面に画像を表示させる。前記コントローラは、前記計測装置から明るさに関する情報を取得する。前記コントローラは、該明るさに関する情報に基づいて、第１可視領域に一部が含まれ、第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる。前記第１可視領域は、前記利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の領域である。前記第２可視領域は、前記利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の領域である。
　本開示の移動体は、３次元表示システムを備える。前記３次元表示システムは、計測装置と、３次元表示装置とを含む。前記計測装置は、明るさを計測する。前記３次元表示装置は、表示面と、光学素子と、コントローラとを有する。前記表示面は、利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および前記第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。前記光学素子は、前記表示面上の前記第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記表示面から射出される光の光線方向を規定する。前記コントローラは、前記表示面に画像を表示させる。前記コントローラは、前記計測装置から明るさに関する情報を取得する。前記コントローラは、該明るさに関する情報に基づいて、第１可視領域に一部が含まれ、第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる。前記第１可視領域は、前記利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の領域である。前記第２可視領域は、前記利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の領域である。
　本開示の表示方法は、３次元表示装置が実行する３次元表示方法である。前記３次元表示装置は、表示面と、光学素子と、コントローラとを含む。前記表示面は、利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および前記第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。前記光学素子は、前記表示面上の前記第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記表示面から射出される光の光線方向を規定する。前記コントローラは、前記表示面に画像を表示させる。前記コントローラは、前記計測装置から明るさに関する情報を取得する。前記コントローラは、該明るさに関する情報に基づいて、第１可視領域に一部が含まれ、第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる。前記第１可視領域は、前記利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の領域である。前記第２可視領域は、前記利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の領域である。
図１は、第１の実施形態における３次元表示システムを鉛直方向から見た例を示す図である。 図２は、図１に示す表示パネルを奥行方向から見た例を示す図である。 図３は、図１に示す光学素子を奥行方向から見た例を示す図である。 図４は、利用者の眼が基準位置にあり、周囲環境の照度が第１閾値以上である場合に、表示面に表示される画像の例を説明するための模式図である。 図５は、利用者の眼が基準位置にあり、周囲環境の照度が第１閾値未満、第２閾値以上である場合に、表示面に表示される画像の例を説明するための模式図である。 図６は、利用者の眼が基準位置にあり、周囲環境の照度が第２閾値未満であるである場合に、表示面に表示される画像の例を説明するための模式図である。 図７は、利用者の眼が変位位置にあり、周囲環境の照度が第１閾値以上である場合に、表示面に表示される画像の例を説明するための模式図である。 図８は、利用者の眼が変位位置にあり、周囲環境の照度が第１閾値未満、第２閾値以上である場合に、表示面に表示される画像の例を説明するための模式図である。 図９は、利用者の眼が変位位置にあり、周囲環境の照度が第２閾値未満である場合に、表示面に表示される画像の例を説明するための模式図である。 図１０は、利用者の眼が変位位置にあり、周囲環境の照度が第１閾値未満、第２閾値以上である場合に、表示面に表示される画像の他の例を説明するための模式図である。 図１１は、利用者の眼が変位位置にあり、周囲環境の照度が第２閾値未満である場合に、表示面に表示される画像の他の例を説明するための模式図である。 図１２は、第１の実施形態の３次元表示装置の処理フローの一例を示すフローチャートである。 図１３は、第２の実施形態における３次元表示システムを鉛直方向から見た例を示す図である。 図１４は、光学素子をレンチキュラレンズとした場合の３次元表示装置の概略構成図である。 図１５は、本実施形態に係る３次元表示システムを搭載したＨＵＤの例を示す図である。 図１６は、図１５に示すＨＵＤを搭載した移動体の例を示す図である。
　本開示は、利用者に３次元画像を適切に視認させることができる３次元表示装置、３次元表示システム、移動体、および３次元表示方法を提供する。
　＜＜第１の実施形態＞＞
　以下、本開示の第１の実施形態について、図面を参照して説明がされる。
　本開示の第１の実施形態にかかる３次元表示システム１００は、図１に示すように、検出装置１と、計測装置２と、３次元表示装置３とを含んで構成される。
　検出装置１は、利用者の左眼（第１の眼）および右眼（第２の眼）の位置を検出し、コントローラ７に出力する。検出装置１は、例えば、カメラを備えてよい。検出装置１は、カメラによって利用者の顔を撮影してよい。検出装置１は、カメラの利用者の顔の像を含む撮影画像から左眼および右眼の位置を検出してよい。検出装置１は、１個のカメラの撮影画像から、左眼および右眼の位置を３次元空間の座標として検出してよい。検出装置１は、２個以上のカメラの撮影画像から、左眼および右眼の位置を３次元空間の座標として検出してよい。
　検出装置１は、カメラを備えず、装置外のカメラに接続されていてよい。検出装置１は、装置外のカメラからの信号を入力する入力端子を備えてよい。装置外のカメラは、入力端子に直接的に接続されてよい。装置外のカメラは、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。カメラを備えない検出装置１は、カメラが映像信号を入力する入力端子を備えてよい。カメラを備えない検出装置１は、入力端子に入力された映像信号から左眼および右眼の位置を検出してよい。
　検出装置１は、例えば、センサを備えてよい。センサは、超音波センサまたは光センサ等であってよい。検出装置１は、センサによって利用者の頭部の位置を検出し、頭部の位置に基づいて左眼および右眼の位置を検出してよい。検出装置１は、１個または２個以上のセンサによって、左眼および右眼の位置を３次元空間の座標として検出してよい。
　３次元表示システム１００は、検出装置１を備えなくてよい。３次元表示システム１００が検出装置１を備えない場合、３次元表示装置３は、装置外の検出装置からの信号を入力する入力端子を備えてよい。装置外の検出装置は、入力端子に接続されてよい。装置外の検出装置は、入力端子に対する伝送信号として、電気信号および光信号を用いてよい。装置外の検出装置は、共有のネットワークを介して入力端子に間接的に接続されてよい。コントローラ７は、装置外の検出装置から取得した左眼および右眼の位置を示す位置座標が入力されてよい。コントローラ７は、位置座標に基づいて、水平方向に沿った、左眼および右眼の移動距離を算出してよい。
　計測装置２は、周囲環境の照度を計測しうる。計測装置２は、計測した照度示す照度情報を３次元表示装置３に出力する。計測装置２は、照度センサであってよい。照度センサは、周囲環境の照度を計測してよい。照度センサは、光電池，光電管，光電子増倍管等の受光素子を有してよい。照度センサは、受光素子に入射した光を電気信号に変換することによって周囲環境の照度を測定してよい。
　計測装置２は、他の装置を制御するために周囲環境の照度を計測する装置であってよい。計測装置２は、例えば、自動点灯機能付きヘッドライトであってよい。
　図１に示したように、３次元表示装置３は、照射器４、表示パネル５、光学素子としてのパララックスバリア６、コントローラ７を含んで構成される。
　照射器４は、表示パネル５を面的に照射しうる。照射器４は、光源、導光板、拡散板、拡散シート等を含んで構成されてよい。照射器４は、光源により照射光を射出し、導光板、拡散板、拡散シート等により照射光を表示パネル５の面方向に均一化する。そして、照射器４は均一化された光を表示パネル５の方に出射しうる。
　表示パネル５は、例えば透過型の液晶表示パネルなどの表示パネルを採用しうる。表示パネル５は、板状の表示面５１上に、図２に示すように、格子状のブラックマトリックス５２により第１方向および第１方向に直交する第２方向に区画された複数の区画領域を有する。第１方向および第２方向に直交する方向は第３方向と称される。第１方向は水平方向と称されてよい。第２方向は鉛直方向と称されてよい。第３方向は奥行方向と称されてよい。しかし、第１方向、第２方向、および第３方向はそれぞれこれらに限られない。図面において、第１方向はｘ軸方向として表され、第２方向はｙ軸方向として表され、第３方向はｚ軸方向として表される。
　ブラックマトリックス５２は、鉛直方向に延びる第１ブラックライン５２ａと、水平方向に延びる第２ブラックライン５２ｂとを含む。複数の第１ブラックライン５２ａは、水平方向に例えば一定のピッチで配列されている。複数の第２ブラックライン５２ｂは、鉛直方向に例えば一定のピッチで配列されている。
　区画領域の各々には、１つのサブピクセルが対応する。したがって、表示面５１は、水平方向および鉛直方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える。
　各サブピクセルはＲ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）のいずれかの色に対応し、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つのサブピクセルを一組として１ピクセルを構成することができる。１ピクセルは、１画素と称されうる。水平方向は、例えば、１ピクセルを構成する複数のサブピクセルが並ぶ方向である。鉛直方向は、例えば、同じ色のサブピクセルが並ぶ方向である。表示パネル５としては、透過型の液晶パネルに限られず、有機ＥＬ等他の表示パネルを使用しうる。表示パネル５として、自発光型の表示パネルを使用した場合、３次元表示装置３は照射器４を備えなくてよい。
　上述のように表示面５１に配列された複数のサブピクセルはサブピクセル群Ｐｇを構成する。サブピクセル群Ｐｇは、左サブピクセル群Ｐｇｌ（第１サブピクセル群）および右サブピクセル群Ｐｇｒ（第２サブピクセル群）を含む。左サブピクセル群Ｐｇｌおよび右サブピクセル群Ｐｇｒは、水平方向に互いに隣接して配置される。複数のサブピクセル群Ｐｇは、水平方向に隣接して、繰り返して配列される。サブピクセル群Ｐｇは、鉛直方向においては、水平方向に１サブピクセル分ずれた位置に隣接して繰り返して配列される。
　左サブピクセル群Ｐｇｌは、所定の行および列のサブピクセルを含む。具体的には、左サブピクセル群Ｐｇｌは、鉛直方向にｂ個（ｂ行）、水平方向にｎ個（ｎ列）、連続して配列された（ｎ×ｂ）個（以降において、ｎ×ｂ＝ｍとする）のサブピクセルＰ１～Ｐｍを含む。右サブピクセル群Ｐｇｒは、左サブピクセル群Ｐｇｌと同様の所定の行および列のサブピクセルを含む。具体的には、右サブピクセル群Ｐｇｒは、水平方向にｎ個、鉛直方向にｂ個、連続して配列されたｍ個のサブピクセルＰ（ｍ＋１）～Ｐ（２×ｍ）を含む。以降において、ｎは水平方向配列数と称されうる。ｂは鉛直方向配列数と称されうる。
　図２に示す例では、表示面５１には、鉛直方向に２個、水平方向に３個、連続して配列された６個のサブピクセルＰ１～Ｐ６を含む左サブピクセル群Ｐｇｌが配置される。表示面５１には、左サブピクセル群Ｐｇｌの水平方向に隣接して、鉛直方向に２個、水平方向に３個ずつ連続して配置された６個のサブピクセルＰ７～Ｐ１２を含む右サブピクセル群Ｐｇｒが配置される。
　パララックスバリア６は、図１に示したように、表示面５１に沿う平面により形成され、表示面５１から所定距離（ギャップ）ｇ、離れて配置される。パララックスバリア６は、表示パネル５に対して照射器４の反対側に位置してよい。パララックスバリア６は、表示パネル５の照射器４側に位置してよい。
　パララックスバリア６は、図３に示すように、面内の所定方向に伸びる複数の帯状領域である透光領域６２ごとに、サブピクセルから射出される画像光の伝播方向である光線方向を規定する。所定方向は、鉛直方向と０度でない所定角度をなす方向である。パララックスバリア６がサブピクセルから射出される画像光を規定することによって、利用者の眼が視認可能な表示面５１上の領域が定まる。以降において、当該領域は可視領域５１ａと称される。利用者の左眼が視認可能な表示面５１上の領域は左可視領域５１ａＬ（第１可視領域）と称される。利用者の右眼が視認可能な表示面５１上の領域は右可視領域５１ａＲ（第２可視領域）と称される。
　具体的には、パララックスバリア６は、複数の、画像光を遮光する遮光面６１を有する。複数の遮光面６１は、互いに隣接する該遮光面６１の間の透光領域６２を画定する。透光領域６２は、遮光面６１に比べて光透過率が高い。遮光面６１は、透光領域６２に比べて光透過率が低い。
　透光領域６２は、パララックスバリア６に入射する光を透過させる部分である。透光領域６２は、第１所定値以上の透過率で光を透過させてよい。第１所定値は、例えば１００％であってよいし、１００％に近い値であってよい。遮光面６１は、パララックスバリア６に入射する光を遮って透過させない部分である。言い換えれば、遮光面６１は、３次元表示装置３に表示される画像を遮る。遮光面６１は、第２所定値以下の透過率で光を遮ってよい。第２所定値は、例えば０％であってよいし、０％に近い値であってよい。
　透光領域６２と遮光面６１とは、表示面５１に沿う所定方向に延び、所定方向と直交する方向に繰り返し交互に配列される。透光領域６２は、サブピクセルから射出される画像光の光線方向を規定する。
　仮に、透光領域６２の端部を示す線が第２方向に延びる場合、パララックスバリア６の開口のパターンと、表示パネル５が表示する画素パターンとの間にモアレが発生する場合がある。透光領域６２の端部を示す線が第２方向に対して０度でない所定角度を有する所定方向に延びる場合、表示画像においてモアレの発生が低減される。
　図１に示したように、パララックスバリア６の透光領域６２の配置間隔であるバリアピッチＢｐ、表示面５１とパララックスバリア６との間のギャップｇは、次の式（１）および式（２）が成り立つように規定される。式（１）および式（２）において、ｄは適視距離である。適視距離ｄは、可視領域５１ａの水平方向の長さがサブピクセルｎ個分となるような利用者の眼とパララックスバリア６との距離である。Ｅは利用者の眼間距離である。Ｈｐは、サブピクセルの水平方向の長さである。
　Ｅ：ｄ＝（ｎ×Ｈｐ）：ｇ　　　　　　　　　　　　　　　式（１）
　ｄ：Ｂｐ＝（ｄ＋ｇ）：（２×ｎ×Ｈｐ）　　　　　　　　式（２）
　パララックスバリア６は、第２所定値未満の透過率を有するフィルムまたは板状部材で構成されてよい。この場合、遮光面６１は、当該フィルムまたは板状部材で構成される。透光領域６２は、フィルムまたは板状部材に設けられた開口で構成される。フィルムは、樹脂で構成されてよいし、他の材料で構成されてよい。板状部材は、樹脂または金属等で構成されてよいし、他の材料で構成されてよい。パララックスバリア６は、フィルムまたは板状部材に限られず、他の種類の部材で構成されてよい。パララックスバリア６は、基材が遮光性を有してよいし、基材に遮光性を有する添加物が含有されてよい。
　パララックスバリア６は、液晶シャッターで構成されてよい。液晶シャッターは、印加する電圧に応じて光の透過率を制御しうる。液晶シャッターは、複数の画素で構成され、各画素における光の透過率を制御してよい。液晶シャッターは、光の透過率が高い領域または光の透過率が低い領域を任意の形状に形成してうる。パララックスバリア６が液晶シャッターで構成される場合、透光領域６２は、第１所定値以上の透過率を有する領域としてよい。パララックスバリア６が液晶シャッターで構成される場合、遮光面６１は、第２所定値以下の透過率を有する領域としてよい。
　このように構成されることによって、パララックスバリア６は、表示面５１の一部のサブピクセルから出射した画像光を、透光領域６２を通過させ利用者の右眼に伝搬させる。パララックスバリア６は、他の一部のサブピクセルから出射した画像光を、透光領域６２を通過させ利用者の左眼に伝搬させる。
　画像光が利用者の左眼および右眼に伝播されることによって、利用者の眼に視認される画像について、図４を参照して詳細に説明がされる。図４において、パララックスバリア６は省略されている。
　図４に示す左可視領域５１ａＬは、上述のように、パララックスバリア６の透光領域６２を透過した画像光が利用者の左眼に到達することによって、利用者の左眼が視認する表示面５１上の領域である。左不可視領域５１ｂＬは、パララックスバリア６の遮光面６１によって画像光が遮られることによって、利用者の左眼が視認することのできない領域である。したがって、例えば、左可視領域５１ａＬに含まれサブピクセルに左眼画像が表示され、左不可視領域５１ｂＬに右画像が表示されると、利用者の左眼は左眼画像を視認する。図面において、左眼画像を表示するサブピクセルには符号「Ｌ」が付される。
　右可視領域５１ａＲは、パララックスバリア６の透光領域６２を透過した他の一部のサブピクセルからの画像光が利用者の右眼に到達することによって、利用者の右眼が視認する表示面５１上の領域である。右不可視領域５１ｂＲは、パララックスバリア６の遮光面６１によって画像光が遮られることによって、利用者の右眼が視認することのできない領域である。したがって、例えば、左可視領域５１ａＬに含まれサブピクセルに左眼画像（第１画像）が表示され、左不可視領域５１ｂＬに右画像が表示されると、利用者の右眼（第２画像）は右眼画像を視認する。図面において、右眼画像を表示するサブピクセルには符号「Ｒ」が付される。
　図３に示す例では、バリアピッチＢｐに対する透光領域６２の水平方向の長さであるバリア開口率は５０％である。この場合、右可視領域５１ａＲは、左不可視領域５１ｂＬに相当しうる。右不可視領域５１ｂＲは左可視領域５１ａＬに相当しうる。
　このように、利用者の右眼は右眼画像を視認し、左眼は左眼画像を視認しうる。したがって、左眼画像と右眼画像との間に視差がある場合、利用者は３次元画像を視認しうる。しかし、本実施形態におけるパララックスバリア６の透光領域６２は鉛直方向と０度でない所定角度をなす方向に伸びる。サブピクセルは、水平方向と鉛直方向とに沿って格子状に配列される。このため、表示面５１上のサブピクセルのうちいくつかのサブピクセル（例えば、図４に示すサブピクセルＰ１、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ１２）は両眼サブピクセルとなる。両眼サブピクセルは、左可視領域５１ａＬに一部が含まれ、右可視領域５１ａＲに残りの一部が含まれるサブピクセルである。両眼サブピクセルは、左眼によって一部が視認され、右眼によって他の一部が視認される。これにより、利用者の眼にはクロストークが発生する。
　そこで、コントローラ７は、両眼サブピクセルに起因して発生するクロストークを低減させるように、サブピクセルそれぞれに画像を表示させうる。
　コントローラ７は、３次元表示システム１００の各構成要素に接続され、各構成要素を制御しうる。コントローラ７によって制御される構成要素は、検出装置１および表示パネル５を含む。コントローラ７は、例えばプロセッサとして構成される。コントローラ７は、１以上のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ：Application SpecificIntegrated Circuit）を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）を含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでよい。コントローラ７は、１つまたは複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（System-on-a-Chip）、およびＳｉＰ（System In a Package）のいずれかであってよい。コントローラ７は、記憶部を備え、記憶部に各種情報、または３次元表示システム１００の各構成要素を動作させるためのプログラム等を格納してよい。記憶部は、例えば半導体メモリ等で構成されてよい。記憶部は、コントローラ７のワークメモリとして機能してよい。
　コントローラ７は、利用者の眼の位置に関する情報、および明るさに関する情報を取得し、位置と明るさとに基づいて、表示面５１上の複数のサブピクセルそれぞれに画像を表示させうる。
　具体的には、コントローラ７は、検出装置１によって検出された利用者の眼の位置に関する情報を取得しうる。コントローラ７は、計測装置２によって計測された明るさを示す情報を取得しうる。明るさを示す情報は、例えば、周囲環境の照度であってよい。
　以降において、コントローラ７が位置および照度に基づいて各サブピクセルに表示させる画像について説明がされる。
　＜第１例＞
　利用者の眼が基準位置にある場合に、コントローラ７が各サブピクセルについて画像を表示させる例が、第１例として図４から図６を参照して詳細に説明される。
　基準位置は、図４に示すように、左可視領域５１ａＬと右可視領域５１ａＲとの境界を構成する直線（図４に示す斜めの線）が、第１ブラックライン５２ａと第２ブラックライン５２ｂとの交点を所定の間隔で通るような、利用者の眼の位置である。
　コントローラ７は、利用者の眼の位置に基づいて、左サブピクセル群Ｐｇｌを決定しうる。具体的には、コントローラ７は、利用者の眼の位置に基づいて、左可視領域５１ａＬを判定する。そして、コントローラ７は、左可視領域５１ａＬに最も多くの部分が含まれるような所定の行および列のサブピクセルの集合を左サブピクセル群Ｐｇｌと決定しうる。図４に示した例では、所定の行および列は２行３列である。この例では、コントローラ７はサブピクセルＰ１～Ｐ６が構成するサブピクセルの集合を左サブピクセル群Ｐｇｌと決定する。
　コントローラ７は、利用者の眼の位置に基づいて、右サブピクセル群Ｐｇｒを決定しうる。具体的には、コントローラ７は、利用者の眼の位置に基づいて、右可視領域５１ａＲを判定する。そして、コントローラ７は、右可視領域５１ａＲに最も多くの部分が含まれるような所定の行および列のサブピクセルの集合を右サブピクセル群Ｐｇｒと決定しうる。図４に示した例では、コントローラ７はサブピクセルＰ７～Ｐ１２が構成するサブピクセルの集合を右サブピクセル群Ｐｇｒと決定する。
　コントローラ７は、照度に基づく数の両眼サブピクセルの輝度を下げうる。輝度を下げることは、例えば、輝度を所定輝度以下とすることであってよい。輝度が０～２５５の数値で表される場合、所定輝度は例えば１０であってよい。輝度を下げることは、輝度を０にすることであってよい。サブピクセルの輝度を０にすることを、サブピクセルを消灯させるともいう。図面においては、輝度が下げられたサブピクセルには符号「Ｂ」が付される。
　具体的には、コントローラ７は、左可視領域５１ａＬに一部が含まれ、右可視領域５１ａＲに残りの一部が含まれるサブピクセルを両眼サブピクセルと判定する。そして、コントローラ７は、取得した明るさの度合いが低いほど、多くの両眼サブピクセルの輝度を下げうる。例えば、コントローラ７は、照度が低いほど、多くの両眼サブピクセルの輝度を下げうる。コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌに含まれ、且つ、輝度が下げられた両眼サブピクセルに含まれないサブピクセルに左眼画像を表示する。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒに少なくとも一部が含まれ、且つ、輝度が下げられた両眼サブピクセルに含まれないサブピクセルに右眼画像を表示する。
　例えば、コントローラ７は、計測装置２によって計測された照度が第１照度以上である場合、図４に示すように、いずれの両眼サブピクセルの輝度も下げない。第１照度は、左眼が両眼サブピクセルに表示される右眼画像を視認し、右眼が両眼サブピクセルに表示される左眼画像を視認ことによって発生するクロストークが利用者の眼に認識されにくい程度の周囲環境の照度である。第１照度は、バリア開口率、水平方向配列数ｎ等により、適宜決定されてよい。コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する全てのサブピクセルに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成する全てのサブピクセルに右眼画像を表示させうる。
　図４に示した例では、コントローラ７は、サブピクセルＰ１～Ｐ６に左眼画像を表示させる。コントローラ７は、サブピクセルＰ７～Ｐ１２に右眼画像を表示させる。この場合、左眼はサブピクセルＰ７およびＰ１２に表示される右眼画像を視認しうる。右眼はサブピクセルＰ１およびＰ６に表示される左眼画像を視認しうる。このため、クロストークが発生する。しかし、人間の眼には、周囲環境の照度が高い場合にクロストークを感知しにくいという特性がある。したがって、コントローラ７が両眼サブピクセルの輝度を下げず、左眼画像または右眼画像を表示させることによって、利用者は、解像度が保たれた画像を適切に視認することができる。
　コントローラ７は、計測装置２によって計測された照度が第１照度未満であり、第２照度以上である場合、図５に示すように、第１所定数の両眼サブピクセルの輝度を下げうる。第２照度は、第１照度より低い照度である。第１所定数は１以上である。第１所定数は、全ての両眼サブピクセルの数未満である。
　コントローラ７は、例えば、両眼サブピクセルのうち右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルの輝度を下げうる。このとき、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する全てのサブピクセルに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させうる。
　図５に示す例では、コントローラ７はサブピクセルＰ７およびＰ１２の輝度を下げる。コントローラ７は、サブピクセルＰ１～Ｐ６に左眼画像を表示させる。コントローラ７は、サブピクセルＰ８～Ｐ１１に右眼画像を表示させる。上述のように、人間の眼には、周囲環境の照度が高い場合にクロストークを感知しにくいという特性がある。言い換えれば、人間の眼は、周囲環境の照度が低くなるほど、クロストークを感知しやすくなる。したがって、コントローラ７が一部の両眼サブピクセルの輝度を下げ、他の一部の両眼サブピクセルに左眼画像または右眼画像を表示させることによって、利用者は、解像度の低下を抑えつつ、クロストークが抑えられた画像を適切に視認することができる。
　コントローラ７は、計測装置２によって計測された照度が第２照度未満である場合、図６に示すように、第２所定数の両眼サブピクセルの輝度を下げうる。第２所定数は第１所定数以上である。第２所定数は、全ての両眼サブピクセル数以下である。例えば、コントローラ７は、全ての両眼サブピクセルの輝度を下げうる。このとき、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させうる。
　図６に示す例では、コントローラ７はサブピクセルＰ１、Ｐ６、Ｐ７、およびＰ１２の輝度を下げる。コントローラ７は、サブピクセルＰ２～Ｐ５に左眼画像を表示させる。コントローラ７は、サブピクセルＰ８～Ｐ１１に右眼画像を表示させる。上述のように、人間の眼は、周囲環境の照度が低くなるほど、クロストークを感知しやすくなる。したがって、コントローラ７が全ての両眼サブピクセルの輝度を下げることによって、利用者は、クロストークが抑えられた画像を適切に視認することができる。
　＜第２例＞
　利用者の眼が基準位置から、Ｅ／ｎ未満の距離、水平方向に変位した変位位置にある場合に、コントローラ７が各サブピクセルについて画像を表示させる例が、第２例として図７から図９を参照して詳細に説明される。
　利用者の眼が変位位置にある場合、図７に示すように、左可視領域５１ａＬと右可視領域５１ａＲとの境界を構成する直線は、第１ブラックライン５２ａと第２ブラックライン５２ｂとの交点を通らない。
　コントローラ７は、第１例と同様に、左サブピクセル群Ｐｇｌおよび右サブピクセル群Ｐｇｒを決定しうる。図７に示す例では、コントローラ７は、サブピクセルＰ１～Ｐ６によって構成されるサブピクセルの集合を左サブピクセル群Ｐｇｌと決定とする。コントローラ７は、サブピクセルＰ７～Ｐ１２よって構成されるサブピクセルの集合を右サブピクセル群Ｐｇｒと決定する。
　コントローラ７は、計測装置２によって計測された照度が第１照度以上である場合、図７に示すように、いずれの両眼サブピクセルの輝度も下げない。コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する全てのサブピクセルに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成する全てのサブピクセルに右眼画像を表示させうる。図７に示す例では、コントローラ７は、Ｐ１～Ｐ６に左眼画像を表示させる。コントローラ７はＰ７～Ｐ１２に右眼画像を表示させる。これにより、照度が高い（第１照度以上）場合、利用者は、クロストークをあまり感知せずに、且つ、解像度が保たれた画像を適切に視認することができる。
　コントローラ７は、照度が第１照度未満であり、第２照度以上である場合、図８に示すように、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する両眼サブピクセルのうち右可視領域５１ａＲに含まれる部分が最も大きいサブピクセルの輝度を下げうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成する両眼サブピクセルのうち左可視領域５１ａＬに含まれる部分が最も大きいサブピクセルの輝度を下げうる。コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させうる。
　図８に示す例では、コントローラ７は、サブピクセルＰ１およびＰ７の輝度を下げる。このとき、コントローラ７は、サブピクセルＰ２～Ｐ６に左眼画像を表示させる。コントローラ７は、サブピクセルＰ８～Ｐ１２に右眼画像を表示させる。これにより、照度が中程度（第１照度未満、第２照度以上）である場合、利用者は、解像度の低下を抑えつつ、クロストークが抑えられた画像を適切に視認することができる。
　コントローラ７は、計測装置２によって計測された照度が第２照度未満である場合、図９に示すように、第２所定数の両眼サブピクセルの輝度を下げうる。例えば、コントローラ７は、左可視領域５１ａＬを構成する両眼サブピクセルのうち右可視領域５１ａＲに含まれる部分が最も大きいサブピクセルと２番目に大きいサブピクセルとの輝度を下げうる。コントローラ７は、右可視領域５１ａＲを構成する両眼サブピクセルのうち左可視領域５１ａＬに含まれる部分が最も大きいサブピクセルと２番目に大きいサブピクセルとの輝度を下げうる。このとき、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させうる。
　図９に示す例では、コントローラ７は、サブピクセルＰ１、Ｐ６、Ｐ７、およびＰ１２の輝度を下げる。コントローラ７は、サブピクセルＰ２～Ｐ５に左眼画像を表示させる。コントローラ７は、サブピクセルＰ８～Ｐ１１に右眼画像を表示させる。これにより、周囲環境の照度が低い（第２照度未満）場合、利用者は、クロストークが抑えられた画像を視認することができる。
　＜第３例＞
　眼が変位位置にある場合の、コントローラ７が各サブピクセルについて画像を表示させる例が、第３例として図７、図１０、および図１１を参照して詳細に説明される。
　コントローラ７は、第１例と同様に、左サブピクセル群Ｐｇｌおよび右サブピクセル群Ｐｇｒを決定しうる。図７に示す例では、コントローラ７は、サブピクセルＰ１～Ｐ６が構成するサブピクセルの集合を左サブピクセル群Ｐｇｌと決定する。コントローラ７は、サブピクセルＰ７～Ｐ１２が構成するサブピクセルの集合を右サブピクセル群Ｐｇｒと決定する。
　コントローラ７は、計測装置２によって計測された照度が第１照度以上である場合、図７に示すように、いずれの両眼サブピクセルの輝度も下げない。コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する全てのサブピクセルに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成する全てのサブピクセルに右眼画像を表示させうる。図７に示す例では、コントローラ７は、Ｐ１～Ｐ６に左眼画像を表示させる。コントローラ７はＰ７～Ｐ１２に右眼画像を表示させる。
　コントローラ７は、計測装置２によって計測された照度が第１照度未満であり、第１照度より低い第２照度以上である場合、図１０に示すように、両眼サブピクセルのうち、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルの輝度を下げうる。コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルの全てに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させうる。図１０に示す例では、コントローラ７は、サブピクセルＰ７、Ｐ８、およびＰ１２の輝度を下げる。このとき、コントローラ７は、サブピクセルＰ１～Ｐ６に左眼画像を表示させる。コントローラ７は、サブピクセルＰ９～Ｐ１１に右眼画像を表示させる。
　コントローラ７は、計測装置２によって計測された照度が第２照度未満である場合、図１１に示すように、全ての両眼サブピクセルの輝度を下げる。このとき、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに左眼画像を表示させうる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させうる。図１１に示す例では、コントローラ７はサブピクセルＰ１、Ｐ２、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、およびＰ１２の輝度を下げる。コントローラ７は、サブピクセルＰ３～Ｐ５に左眼画像を表示させる。コントローラ７は、サブピクセルＰ９～Ｐ１１に右眼画像を表示させる。
　次に、第１の実施形態に係る３次元表示装置３が行う処理の一例について、図１２を参照して説明がされる。
　コントローラ７は、検出装置１から利用者の眼の位置を示す情報を取得する（ステップＳ１１）。
　ステップＳ１１で目の位置を示す情報が取得されると、コントローラ７は、計測装置２から周囲環境の照度を示す情報を取得する（ステップＳ１２）。
　ステップＳ１２で照度を示す情報が取得されると、コントローラ７は、ステップＳ１１で取得された情報が示す眼の位置に基づいて、左サブピクセル群Ｐｇｌおよび右サブピクセル群Ｐｇｒを決定する（ステップＳ１３）。
　ステップＳ１３で左サブピクセル群Ｐｇｌおよび右サブピクセル群Ｐｇｒが決定されると、コントローラ７は、ステップＳ１２で取得された情報が示す照度が第１照度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
　ステップＳ１４で照度が第１照度以上であると判定されると、コントローラ７は、いずれの両眼サブピクセルの輝度も下げない（ステップＳ１５）。具体的には、コントローラ７は、両眼サブピクセルに左眼画像または右眼画像を表示させる。このとき、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する全てのサブピクセルに左眼画像を表示させる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成する全てのサブピクセルに右眼画像を表示させる。
　ステップＳ１４で照度が第１照度未満であると判定されると、コントローラ７は、照度が第２照度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
　ステップＳ１６で照度が第２照度以上であると判定されると、コントローラ７は、第１所定数の両眼サブピクセルの輝度を下げる（ステップＳ１７）。このとき、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに左眼画像を表示させる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させる。
　ステップＳ１６で照度が第２照度未満であると判定されると、コントローラ７は、第２所定数の両眼サブピクセルの輝度を下げる（ステップＳ１８）。このとき、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに左眼画像を表示させる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させる。
　以上説明したように、第１の実施形態では、コントローラ７は、周囲環境の照度に基づいて、複数のサブピクセルそれぞれに画像を表示させる。人間の眼には、周囲環境の照度によってクロストークを感知しやすさが変化するという特性がある。具体的には、人間の眼には、周囲環境の照度が高いほど、クロストークを感知しにくいという特性がある。したがって、周囲環境の照度が比較的高い場合に、コントローラ７が両眼サブピクセルの輝度が下げず、左眼画像または右眼画像を表示させることによって、利用者は、クロストークを感知しにくい状態で解像度が保たれた画像を適切に視認することができる。人間の眼は、周囲環境の照度が低くなるほど、クロストークを感知しやすくなる。照度が低くなるほど、コントローラ７が多くの両眼サブピクセルの輝度を下げることによって、利用者は、クロストークが抑えられた画像を適切に視認することができる。したがって、利用者は適切に３次元画像を視認することが可能となる。
　＜第２の実施形態＞
　以下、本開示の第２の実施形態について、図面を参照して説明がされる。
　図１３に示すように、第２の実施形態における３次元表示システム２００は、第１の実施形態における３次元表示システム１００の検出装置１と、３次元表示装置３とを含んで構成される。検出装置１と、３次元表示装置３とは、それぞれ第１の実施形態における検出装置１と、３次元表示装置３と同様に構成されうる。
　第２の実施形態のコントローラ７は、明るさに関する情報を取得する。例えば、コントローラ７は、表示面５１に表示させるために３次元表示装置３が外部装置から取得した画像情報、あるいはメモリに記憶されている画像情報を取得する。コントローラ７は、画像情報に含まれる明るさに関する情報を取得する。明るさに関する情報は、画像の輝度に関する情報としてよい。輝度に関する情報は、例えば、画像を構成する画素の輝度の統計値としてよい。統計値は、例えば、中間値、平均値等の任意の統計的な値としてよい。
　具体的には、コントローラ７は、画像の輝度が第１輝度以上である場合、いずれの両眼サブピクセルの輝度も下げない。コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する全てのサブピクセルに左眼画像を表示させる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成する全てのサブピクセルに右眼画像を表示させる。第１輝度は、クロストークが利用者の眼によって認識されにくい程度に高い、画像の輝度に関する値である。
　コントローラ７は、画像の輝度が第１輝度未満であり、第２輝度以上である場合、第１所定数の両眼サブピクセルの輝度を下げる。第２輝度は、第１輝度より低い輝度である。コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに左眼画像を表示させる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させる。
　コントローラ７は、画像の輝度が第２輝度未満である場合、第２所定数の両眼サブピクセルの輝度を下げる。このとき、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに左眼画像を表示させる。コントローラ７は、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成するサブピクセルのうち輝度が下げられないサブピクセルに右眼画像を表示させる。
　この場合、画像の輝度が低いほど、両眼サブピクセルの輝度を下げるため、画像全体がより暗くなってしまうことがある。そのため、コントローラ７は、画像全体の明るさを保つために、両眼サブピクセルの輝度を下げるとともに、右眼画像および左眼画像の輝度を高くしてもよい。
　第２の実施形態におけるその他の構成、作用は第１の実施形態と同様なので、同一または対応する構成要素には、同一参照符号を付して説明を省略する。
　以上説明したように、第２の実施形態では、３次元表示装置３は、表示面５１上各サブピクセルに表示させようとする画像の輝度に関する情報に基づいて、複数のサブピクセルそれぞれに画像を表示させる。具体的には、人間の眼には、表示面５１に表示される画像の輝度が高いほど、クロストークを感知しにくいという特性がある。したがって、画像の輝度が比較的高い場合に、コントローラ７が両眼サブピクセルに輝度が下げず、左眼画像または右眼画像を表示させることによって、利用者は、クロストークを感知しにくい状態で解像度が保たれた画像を適切に視認することができる。人間の眼は、表示面５１に表示される画像の輝度が低くなるほど、クロストークを感知しやすくなる。輝度が低くなるほど、コントローラ７が多くの両眼サブピクセルの輝度を下げることによって、利用者は、クロストークが抑えられた画像を適切に視認することができる。したがって、利用者は適切に３次元画像を視認することができ、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
　上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本開示は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形および変更が可能である。例えば、実施形態および実施例に記載の複数の構成ブロックを１つに組合せたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
　上述の実施形態では、コントローラ７は、計測装置２から取得した照度を第１照度および第２照度と比較したが、これに限られない。例えば、コントローラ７は、照度を、第１照度から第Ｎ照度（Ｎは整数）までそれぞれと比較し、照度が大きいほど、多くの両眼サブピクセルの輝度下げるようにしてよい。
　上述の実施形態の第１例および第３の例では、コントローラ７は、照度が第１照度未満であり、第２照度以上である場合、右サブピクセル群Ｐｇｒを構成する両眼サブピクセルの輝度を下げるとした。しかし、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する両眼サブピクセル輝度を下げるとしてよい。
　上述の第２例では、コントローラ７は、照度が第１照度未満であり、第２照度以上である場合、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する両眼サブピクセルのうち右可視領域５１ａＲに含まれる部分が最も大きいサブピクセルの輝度を下げた。しかし、コントローラ７が輝度を下げるサブピクセルは、これに限られない。例えば、コントローラ７は、左サブピクセル群Ｐｇｌを構成する両眼サブピクセルのうち右可視領域５１ａＲに含まれる部分が最も小さいサブピクセルの輝度を下げてよい。この場合、クロストークの発生はあまり抑えられないが、解像度の低下が防がれる。照度が第１照度未満であり、第２照度以上である場合に輝度を下げるサブピクセルは、クロストークの発生と解像度の低下とのバランスに応じて、適宜設計されてよい。
　上述の実施形態では、光学素子がパララックスバリア６であるとしたが、これに限られない。例えば、図１４に示すように、３次元表示装置３が備える光学素子は、レンチキュラレンズ８としてよい。この場合、レンチキュラレンズ８は、シリンドリカルレンズ９を、ｘｙ平面内に配列して構成される。レンチキュラレンズ８は、パララックスバリア６と同様に、可視領域５１ａのサブピクセルを出射した画像光を、利用者の左眼の位置に伝搬させ、他の一部の可視領域５１ａのサブピクセルを出射した画像光を、利用者の右眼の位置に伝搬させる。
　図１５に示すように、３次元表示システム１００は、ヘッドアップディスプレイシステム３００に搭載されうる。ヘッドアップディスプレイシステム３００は、ＨＵＤ（Head Up Display）３００ともいう。ＨＵＤ３００は、３次元表示システム１００と、光学部材３１０と、被投影面３３０を有する被投影部材３２０とを備える。ＨＵＤ３００は、３次元表示システム１００から射出される画像光を、光学部材３１０を介して被投影部材３２０に到達させる。ＨＵＤ３００は、被投影部材３２０で反射させた画像光を、利用者の左眼および右眼に到達させる。つまり、ＨＵＤ３００は、破線で示される光路３４０に沿って、３次元表示システム１００から利用者の左眼および右眼まで画像光を進行させる。利用者は、光路３４０に沿って到達した画像光を、虚像３５０として視認しうる。３次元表示システム１００は、利用者の左眼および右眼の位置に応じて表示を制御することによって、利用者の動きに応じて立体視を提供しうる。
　図１６に示すように、ＨＵＤ３００、３次元表示システム１００、および３次元表示システム２００は、移動体１０に搭載されてよい。ＨＵＤ３００、３次元表示システム１００、および３次元表示システム２００は、構成の一部を、当該移動体１０が備える他の装置、部品と兼用してよい。例えば、移動体１０は、ウインドシールドを被投影部材３２０として兼用してよい。構成の一部を当該移動体１０が備える他の装置、部品と兼用する場合、他の構成をＨＵＤモジュールまたは３次元表示コンポーネントと呼びうる。ＨＵＤ３００、３次元表示システム１００、および３次元表示システム２００は、移動体１０に搭載されてよい。本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。本開示における船舶には、マリンジェット、ボート、タンカーを含む。本開示における航空機には、固定翼機、回転翼機を含む。
　移動体１０は、周囲に光を照射する照射装置を備えてよい。照射装置は、例えば、ヘッドライトである。この場合、移動体１０が搭載するＨＵＤ３００および３次元表示システム１００の計測装置２は、当該計測装置２が計測した明るさに基づいて照射装置を制御してよい。
１　　　　　　　検出装置
２　　　　　　　計測装置
３　　　　　　　３次元表示装置
４　　　　　　　照射器
５　　　　　　　表示パネル
６　　　　　　　パララックスバリア
７　　　　　　　コントローラ
８　　　　　　　レンチキュラレンズ
９　　　　　　　シリンドリカルレンズ
１０　　　　　　移動体
５１　　　　　　表示面
５１ａＬ　　　　左可視領域
５１ａＲ　　　　右可視領域
５１ｂＬ　　　　左不可視領域
５１ｂＲ　　　　右不可視領域
６０　　　　　　パララックスバリア
６１　　　　　　遮光面
６２　　　　　　透光領域
１００，２００　３次元表示システム
３００　　　　　ヘッドアップディスプレイシステム
３１０　　　　　光学部材
３２０　　　　　被投影部材
３３０　　　　　被投影面
３４０　　　　　光路
３５０　　　　　虚像
 

Claims (11)

  1. 　利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および前記第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、
    　前記表示面上の前記第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記表示面から射出される光の光線方向を規定する光学素子と、
    　前記表示面に画像を表示させるコントローラと、
    を備え、
    　前記コントローラは、明るさに関する情報を取得し、該明るさに関する情報に基づいて、前記利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の第１可視領域に一部が含まれ、前記利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる、３次元表示装置。
  2. 　前記コントローラは、前記両眼サブピクセルの前記少なくとも一部のサブピクセルを消灯させる、請求項１に記載の３次元表示装置。
  3. 　前記コントローラは、前記第１可視領域に少なくとも一部が含まれ、所定の行および列のサブピクセルで構成される第１サブピクセル群を決定し、前記第２可視領域に少なくとも一部が含まれ、前記所定の行および列のサブピクセルで構成される第２サブピクセル群を決定し、前記第１サブピクセル群に含まれ、且つ、前記輝度が下げられた前記両眼サブピクセルに含まれないサブピクセルに第１画像を表示し、前記第２サブピクセル群に含まれ、且つ、前記輝度が下げられた前記両眼サブピクセルに含まれないサブピクセルに第２画像を表示する、請求項１または２に記載の３次元表示装置。
  4. 　前記コントローラは、前記明るさの度合いが低いほど、多くの前記両眼サブピクセルの輝度を下げる、請求項１から３のいずれか一項に記載の３次元表示装置。
  5. 　前記コントローラは、利用者の眼の位置に関する情報を取得し、該利用者の眼の位置に関する情報に基づいて、前記両眼サブピクセル、前記第１可視領域、および前記第２可視領域を判定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の３次元表示装置。
  6. 　前記コントローラは、前記明るさに関する情報として、周囲環境の照度に関する情報を取得し、前記照度に基づいて、前記両眼サブピクセルの輝度を下げる、請求項１から５のいずれか一項に記載の３次元表示装置。
  7. 　前記コントローラは、前記明るさに関する情報として、前記表示面に表示する画像の輝度に関する情報を取得し、前記画像の輝度に基づいて、前記両眼サブピクセルの輝度を下げる、請求項１から５のいずれか一項に記載の３次元表示装置。
  8. 　明るさを計測する計測装置と、
    　利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および前記第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、前記表示面上の前記第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記表示面から射出される光の光線方向を規定する光学素子と、前記表示面に画像を表示させるコントローラと、を含み、前記コントローラは、前記計測装置から明るさに関する情報を取得し、該明るさに関する情報に基づいて、前記利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の第１可視領域に一部が含まれ、前記利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる、３次元表示装置と、
    を備える３次元表示システム。
  9. 　明るさを計測する計測装置と、
    　利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および前記第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、前記表示面上の前記第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記表示面から射出される光の光線方向を規定する光学素子と、前記表示面に画像を表示させるコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記計測装置から明るさに関する情報を取得し、該明るさに関する情報に基づいて、前記利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の第１可視領域に一部が含まれ、前記利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる、３次元表示装置と、
    を含む３次元表示システムを備える移動体。
  10. 　周囲に光を照射する照射装置を備え、
    　前記計測装置は、前記明るさに基づいて照射装置を制御する、請求項９に記載の移動体。
  11. 　利用者の両眼が並ぶ方向に対応する第１方向、および前記第１方向に直交する第２方向に沿って格子状に配列された複数のサブピクセルを備える表示面と、前記表示面上の前記第２方向と０度でない所定角度をなす方向に延びる複数の帯状領域ごとに、前記表示面から射出される光の光線方向を規定する光学素子と、前記表示面に画像を表示させるコントローラと、を備える３次元表示装置が実行する３次元表示方法であって、
    　明るさに関する情報を取得し、該明るさに関する情報に基づいて、前記利用者の第１の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の第１可視領域に一部が含まれ、前記利用者の第２の眼の位置に伝播する光を射出する前記表示面上の第２可視領域に残りの一部が含まれる両眼サブピクセルのうち、少なくとも一部のサブピクセルの輝度を下げる、３次元表示方法。
     
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