JP5664314B2 - 車両の駆動システムおよびその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る車両100の主たる構成を示す図である。なお車両100は、モータとエンジンとを車両の駆動に併用するハイブリッド自動車であるが、本発明は、モータで車輪を駆動する電気自動車、燃料電池自動車等に対しても適用することができる。
GBT素子Q6のエミッタと接続される。
置が検出可能なレゾルバを用いることができる。
図3は、ロータ位置が図2のF1に有るときに各コイルに流れる電流を示した図である。
図3のようにU相コイルに多くの電流が集中する状態が継続すると、図4に示すように電流集中状態となったインバータ素子の初期温度がT0とするとW相コイルに電流を流す素子の昇温幅ΔTwに対してU相コイルに電流を流す素子の昇温幅ΔTuは大きくなっている。このような状態が続くことは好ましくない。
実施の形態1では、トルク下降レートを低トルク領域で下げるように制御した。実施の形態2では、これに加えて、トルク上昇レートもトルク領域によって変化させる。すなわち、後に図11に示すようにトルク上昇時およびトルク下降時にそれぞれ上昇レート、下降レートに変曲点を持たせる。
Claims (4)
- 電動機と、
前記電動機を駆動するインバータと、
前記インバータに対して周期的にトルク指令値を出力することによって前記電動機を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電動機がロックしているか否かの判定を行ない、
前記制御装置は、前記電動機がロックしていると判定した場合において、前回の前記トルク指令値が第1しきい値よりも低いときには、前回の前記トルク指令値が前記第1しきい値よりも高いときよりも、前記トルク指令値を下降させる際のトルク変化率を緩やかに設定して今回の前記トルク指令値を決定する、車両の駆動システム。 - 前記制御装置は、前記電動機がロックしていると判定した場合において、前回の前記トルク指令値が第2しきい値よりも高いときには、前回の前記トルク指令値が前記第2しきい値よりも低いときよりも、前記トルク指令値を上昇させる際のトルク変化率を緩やかに設定して今回の前記トルク指令値を決定する、請求項1に記載の車両の駆動システム。
- 前記制御装置は、前記トルク指令値の大きさが連続許容値より大きく、かつ前記電動機の回転数が所定数より大きく、かつ前記電動機に流れる電流が所定値よりも大きい場合に、前記電動機がロックしていると判定する、請求項1または2に記載の車両の駆動システム。
- 電動機と、前記電動機を駆動するインバータとを含む車両の駆動システムの制御方法であって、
前記電動機がロックしているか否かの判定を行なうステップと、
前記電動機に対する現在のトルク指令値が第1トルク領域に属するか、前回の前記トルク指令値が第1しきい値よりも低いか否かを判断するステップと、
前記電動機がロックしていると判定された場合において、前回の前記トルク指令値が前記第1しきい値よりも低いときには、前回の前記トルク指令値が前記第1しきい値よりも高いときよりも、前記トルク指令値を下降させる際のトルク変化率を緩やかに設定して今回の前記トルク指令値を決定するステップとを備える、車両の駆動システムの制御方法。
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