JP5660811B2 - 成形品の取り出し装置 - Google Patents
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- 開閉される成形型によって成形される成形品の周辺部に、前記成形型の型開き方向においては成形型に引っ掛かりかつその型開き方向に交差する方向には引っ掛かりが外れる断面半円弧状のアンダーカット部が形成され、型開きしている成形型の内部に対して挿入されかつ脱出させられて前記成形品を前記成形型から取り出す、成形品の取り出し装置において、
前記アンダーカット部が前記成形型に引っ掛かっている状態の前記成形品に一体化するように連結されてその成形品を保持する保持台と、
その保持台を、前記成形品と共に前記アンダーカット部における前記半円弧の中心軸線を中心に回動させる第一の回動機構と、
その第一の回動機構が回動動作することにより、前記アンダーカット部を前記成形型に引っ掛けたまま他の部分を成形型から離隔させた前記成形品を保持している前記保持台を、前記中心軸線について半径方向で外側でかつ前記アンダーカット部の前記成形型に対する引っ掛かりが外れる方向に回動させる第二の回動機構と
を備えていることを特徴とする成形品の取り出し装置。
- 前記第一の回動機構は、前記保持台と一体化されているスライド部材と、そのスライド部材を前記中心軸線を中心とした円弧上を移動するように案内するガイド部材と、前記スライド部材を前記円弧上で移動させる第一のアクチュエータとを備え、
前記第二の回動機構は、前記中心軸線と平行な軸線を中心に回動可能に前記ガイド部材が取り付けられた固定台と、前記ガイド部材を前記中心軸線と平行な軸線を中心に回動させる第二のアクチュエータとを備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の成形品の取り出し装置。
- 前記第二の回動機構は、前記保持台と一体化されかつ前記中心軸線と平行な軸線を中心に回動可能な回転台と、その回転台を回転させる回転駆動手段とを備え、
前記第一の回動機構は、前記中心軸線と平行な軸線を中心に回動可能に前記回転台が取り付けられたスライド台と、そのスライド台を前記中心軸線を中心とした円弧上を移動するように案内するガイド台と、前記スライド台を前記円弧上で移動させる他の回転駆動手段とを備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の成形品の取り出し装置。
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JP2010138799A JP5660811B2 (ja) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | 成形品の取り出し装置 |
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JP2002033476A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体装置およびその製造方法 |
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