JP5657735B2 - 炉内台車運搬装置 - Google Patents

Description

本発明は、火葬前工程と火葬後工程に用いられる柩用運搬車と炉内台車運搬車の２台の運搬車を１台で兼用することのできる炉内台車運搬装置に関する。

火葬の工程は、霊柩車で運ばれて来た柩を、火葬場内に搬送し、告別を行った後、火葬炉に投入する火葬前工程と、火葬（燃焼）終了後、炉内台車に載った焼骨を火葬炉から移動させ収骨を行う火葬後工程とに分けられる。
これらの一連の工程を行うのに、従来においては、火葬前工程には柩用運搬車、火葬後工程には炉内台車運搬車の２台の運搬車が使用されている。

前者の柩用運搬車は、火葬場まで搬送されてきた柩を霊柩車から載せ替え、告別後に主燃焼室前の火葬炉前室の炉内台車上に柩を搬送するもので、炉内台車上に載せられた柩は、火葬炉前室から主燃焼室内に搬送され、火葬される。柩を炉内台車上に移し替えた後の柩用運搬車は、火葬炉前室から引き出され、運搬車置き場へ移動される。

後者の炉内台車運搬車は、火葬、冷却後に、主燃焼室から火葬炉前室まで引き出された炉内台車を拾骨室まで搬送するもので、炉内台車上の遺骨の拾骨が終わると、炉内台車を一旦火葬炉前室に戻し、火葬炉前室に炉内台車を残して炉内台車運搬車を引き出し、運搬車置き場へ移動する。火葬炉前室に戻された炉内台車上の遺骨の残りは、残骨灰吸引装置により吸引され、清掃される。

このように、従来においては、火葬前工程と火葬後工程で２種類の運搬車が用いられるが、２種類の運搬車を備えておくことは、運搬車の総数が多くなり、その設置スペースも広く確保する必要がある。
そこで、柩用運搬車と炉内台車運搬車とを１台の運搬車で兼用したものとして、特許文献１に記載された構造のものがある。

この特許文献１に記載された炉内台車の駆動装置は、運搬車と火葬炉前室の両方に、炉内台車を搬送する運搬車用コンベヤと前室用コンベヤを設け、炉内台車の裏面にアームの中間部を、アームの両端部が上下に揺動可能となる状態で軸支し、アームの一端部に第一フックを、他端部に第二フックを設け、運搬車用コンベヤに、コンベヤ作動中に第一フックとの連結をする第一係合部を設け、前室用コンベヤに、コンベヤ停止中に第二フックとの連結をする第二係合部を設け、運搬車用コンベヤの前端部を移動している第一係合部の進行方向が反転する過渡領域内の第一係合部と停止中の第二係合部との間隔を、第一フックと第二フックとの間隔に合わせて設定したものである。

この装置を使用するときは、火葬施設のホールに配備してある運搬車を火葬炉前室側に移動し、火葬炉前室の床の前端と運搬車の前端を近接させて位置決めした状態で、炉内台車の連結を運搬車用コンベヤから前室用コンベヤに自動的に切り換え、またその逆に、炉内台車の連結を前室用コンベヤから運搬車用コンベヤに自動的に切り換えるものである。

特開平１１−３３７０２４号公報

前掲の特許文献１に開示された炉内台車の駆動装置は、１台の運搬車で炉内台車の出し入れを行うことができるが、火葬炉前室のみならず運搬車にもコンベヤを搭載しており、両方のコンベアにそれぞれコンベヤ駆動用モータ等の機構が必要となり、構造が複雑になるとともにコストが嵩むという問題がある。

そこで本発明は、運搬車に運搬車用コンベヤを搭載することなく、柩の炉内台車への移し替え、さらに火葬後の遺骨が乗っている炉内台車の運搬車への載せ替えを可能とし、それにより構造が簡素化され、コストも削減できる炉内台車運搬装置を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するため、本発明の炉内台車運搬装置は、その上に柩が載せられ、火葬炉前室と主燃焼室との間に敷設されたレール上を走行可能な炉内台車と、前記レールに沿って前記炉内台車を前記火葬炉前室と前記主燃焼室との間で移送する炉内台車移送装置と、前記炉内台車を搭載可能で、火葬施設の床面を走行可能な運搬車とを有し、前記炉内台車には、前記運搬車との連結と、前記炉内台車移送装置との連結を選択的に行う連結器を備え、前記運搬車は、前記炉内台車の前方及び両側部を包囲するとともに、前記火葬炉前室のレール台の基端部及び両側部を包囲する位置まで移動可能な、後部開放の平面視コ字状のフレームを有し、前記フレームには、柩の幅方向の両側部の底部を支持する平行な一対の柩受け用アームと、前記一対の柩受けアームの昇降および前記柩の幅方向に沿った水平移動を行うアーム駆動機構を設け、前記平面視コ字状のフレームには、前記炉内台車の底部の複数箇所を支持する台車支持台を備え、前記台車支持台に支持された状態の炉内台車の車輪の高さは、前記火葬炉前室と主燃焼室との間に敷設されたレールに車輪が載ったときの車輪の高さよりも低く設定されており、かつ、前記レールの手前側に、前記炉内台車が前記運搬車から当該レールに載るときに炉内台車の底部位置を前記台車支持台よりも高くするための傾斜を設けたことを特徴とする。

本発明においては、告別終了後、運搬車を火葬炉前室の前方に位置決めし、運搬車を押し込むと、火葬炉前室のレール台をコ字状フレームが囲む状態で停止し、運搬車の柩受け用アームによって支持されている柩が、火葬炉前室のレール台上に引き出されている炉内台車の上部に位置付けされる。次いでアーム駆動機構を用いて柩受け用アームを下降させると、柩は炉内台車上に載せ替えられる。その後、炉内台車移送装置を用いて炉内台車を主燃焼室に移動させ、炉内台車上に載せられている柩を燃焼させ、火葬を行う。

火葬後、炉内台車移送装置を用いて炉内台車を主燃焼室から火葬炉前室に移動させ、炉内台車上の焼骨を冷却する。冷却後、炉内台車と炉内台車移送装置との連結を解除するとともに、炉内台車と火葬炉前室内の運搬車との連結を行う。連結が完了した状態で運搬車を手前に移動すると、炉内台車の車輪がレール上を移動し、レールの手前の傾斜を移動する際に、炉内台車の自重で前方に自動的に移動してくる。そのとき、炉内台車の底部が運搬車の台車支持台に下りてくるために、炉内台車は台車支持台により支持、固定される。そのため、運搬車に対して炉内台車が勝手に移動することはない。
運搬車を火葬炉前室から拾骨室に移動させてから停止し、炉内台車上の遺骨の拾骨を行ってもらう。

拾骨後、炉内台車を火葬炉前室に収納するために、運搬車を火葬炉前室の前方に位置決めし、運搬車を押し込むと、運搬車に搭載されている炉内台車の車輪が、火葬炉前室のレール台のレール上に乗り上げる。レールの手前側には傾斜が設けられているので、炉内台車の車輪がレール上に乗り上げる際に、傾斜の分だけ炉内台車が持ち上げられ、運搬車のフレームに設けられている台車支持台から炉内台車が浮いた状態となる。火葬炉前室の奥まで炉内台車が押し込まれた状態で、運搬車と炉内台車の連結を解除するとともに、炉内台車と炉内台車移送装置との連結を行う。その後、運搬車を後退させると、炉内台車は火葬炉前室のレール台上に残された状態で、運搬車のみを火葬炉前室外に移動して火葬施設の所定の場所に移動させることもできるが、運搬車は、非使用時は火葬炉前室内部に収納したままとすることもできる。そうすれば、運搬車の保管スペースを別に確保する必要がなくなり、省スペース化を図ることができる。

本発明において、前記柩受け用アームには、その上に載せられる柩の長手方向の移動操作力を低減する複数のローラーを設けることにより、霊柩車から運搬車に柩を載せ替える際の動作が軽く、円滑に行うことができる。

また、前記運搬車のフレームに、前記炉内台車の移送装置（コンベア）の側部に回転自在に当接して炉内台車の左右位置を中心に合わせるキャスターを設けることにより、運搬車と炉内台車の相対位置が正確に位置決めされ、連結器による連結を確実に行うことができる。

前記運搬車は、モータにより自走運転可能とすることにより、軽い操作で、重い炉内台車、運搬車の移動を行うことができる。

本発明によれば、運搬車に運搬車用コンベヤを搭載することなく、柩の炉内台車への移し替え、さらに火葬後の遺骨が乗っている炉内台車の運搬車への載せ替えを可能とし、それにより構造が簡素化され、コストも削減できる炉内台車運搬装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る炉内台車運搬装置を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。 （ａ）は図１の炉内台車運搬装置の横断側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は背面図である。 本発明の実施の形態に係る炉内台車運搬装置の連結器を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 本発明の実施の形態に係る炉内台車運搬装置の運搬車と炉内台車移送装置との固定機構を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は中央側断面図である。 本発明の実施の形態に係る炉内台車運搬装置における柩受け用アームの動作を示す工程図である。 本発明の実施の形態に係る炉内台車運搬装置の火葬後の動作を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係る炉内台車運搬装置の拾骨後の動作を示す説明図である。

以下、本発明を、図面に示す実施の形態に基づいて具体的に説明する。
図１、図２に示すように、本実施の形態の運搬車１０は、運転操作を行う器具やバッテリーを搭載した操作盤部１１と、平面視コ字状のフレーム１２と、駆動車輪１３と、駆動車輪１３を駆動するブレーキ付きギヤモータ１４と、従動車輪１５とを備えている。フレーム１２の内側には、炉内台車２０の側部に当接するキャスター１６が設けられている。またフレーム１２には、４箇所に、炉内台車２０の底部を支持するための台車支持台１７が設けられている。フレーム１２の奥部には緩衝ゴム１８が設けられている。
フレーム１２には、柩Ｃの幅方向の両側部の底部を支持する平行な一対の柩受け用アーム８０が設けられており、各柩受け用アーム８０の内側には、水平方向に向けた軸に回転自在な柩受け用のローラー８１が複数、設けられている。各柩受け用アーム８０の基端部は昇降ベース８２に設けられた水平レール８３により水平方向に開閉可能に取り付けられており、昇降ベース８２は、操作盤部１１側のフレーム１２に設けられた垂直レール８４により垂直方向に昇降可能に取り付けられている。昇降ベース８２は昇降モータ８５により昇降駆動され、また柩受け用アーム８０は開閉モータ８６により水平方向に駆動される。

図３に示すように、炉内台車２０には、運搬車１０及び、炉室レール台３０に設置された炉内台車移送装置５０との連結器４０が示されている。連結器４０は、第１フック４１と第２フック４２とを備え、第１フック４１の基端は支軸４３に支持され、第２フック４２の基端は支軸４４に支持され、それぞれ第１凹部４１ａ、第２凹部４２ａを有している。第１フック４１と第２フック４２の基端近傍は、連結杆４５により連結され、第１フック４１が上下動すると、それに連動して第２フック４２も上下動するようになっている。

運搬車１０には、第１フック４１の第１凹部４１ａに係合する係合バー６１を昇降させる係合機構６０が設けられている。この係合機構６０は、ギヤモータ６２によって回転駆動される駆動シャフト６３と、駆動シャフト６３により回動される第１リンク６４と、第１リンク６４の先端の中間軸６５に基端が支持され、先端に係合バー６１が連結された第２リンク６６を備えており、係合バー６１は、間隔を隔てて設けられたカム板６７のカム孔６７ａに嵌合されている。カム孔６７ａは、円弧状孔と、それに端部でつながる直線状孔とを有しており、駆動シャフト６３が回転すると、円運動する第１リンク６４の回動に伴って第２リンク６６も円運動し、係合バー６１も円運動する。係合バー６１が円弧状孔の最後まで移動すると、係合バー６１はそれ以上円運動できないが、なおも第１リンク６４の基端が駆動シャフト６３により回転させられると、第２リンク６６は係合バー６１を直線状孔に沿って押し上げる方向に駆動し、その位置にある第１フック４１の第１凹部４１ａに係合する。これにより運搬車１０と炉内台車２０は連結される。

第１フック４１の先端が上昇すると、第２フック４２の先端も上昇し、炉内台車移送装置５０のチェーン５１に設けられた駆動ピン５４から第２フック４２の第２凹部４２ａは離脱する。

炉内台車移送装置５０は、炉室レール台３０により火葬炉前室と主燃焼室との間で往復駆動されるチェーン５１と駆動ギヤ５２とを有しており、チェーン５１に取り付けられた駆動プレート５３に設けられた駆動ピン５４に、前記第２フック４２の第２凹部４２ａが係合するようになっている。
炉室レール台３０の上部には炉内台車２０の車輪２１が載るレール３１が敷設されており、手前側には、傾斜部３１ａが設けられている。

図４に示すように、運搬車１０には、炉室レール台３０の手前に設けた固定ピン３２と係合するフック７１を備えた運搬車固定機構７０が設けられている。すなわち、フック７１は軸７２により回動自在に支持されており、運搬車１０の側部に設けたレバーハンドル７３とリンク機構７４により、軸７２を中心にして回動操作でき、通常は、フック７１を閉じる方向に、スプリング７５により付勢力を与えて設置されている。

したがって、運搬車１０を炉室レール台３０側に押し込めば、フック７１の先端が炉室レール台３０の固定ピン３２にぶつかり、フック７１がスプリング７５の付勢力に抗して図面上反時計方向に回動し、さらに運搬車１０を押し込めばフック７１の凹部が固定ピン３２に係合して、運搬車１０は自動的に炉室レール台３０に固定される。運搬車１０を炉室レール台３０から離すときには、レバーハンドル７３の上部を手前側に引くと、リンク機構７４によりスプリング７５の付勢力に抗してフック７１が図面上反時計方向に回動して固定ピン３２とフック７１の凹部との係合が解かれ、運搬車１０を引っ張ることにより固定解除される。

以下、本実施の形態における運転方法について、図面を用いて順に説明する。
まず、運搬車１０の柩受け用アーム８０を上昇させておき、また柩Ｃの幅よりも少し開いた状態で、霊柩車から柩Ｃを柩受けアーム８０のローラー８１の上に載せ、柩Ｃをローラー８１上で滑らせながら運搬車１０の奥まで柩Ｃを押し込む。
柩Ｃを載せた状態で、運搬車１０を告別室に運び、遺族との告別を行う。

告別後、運搬車１０を火葬炉前室の炉室レール台３０上に引き出されている炉内台車２０の上部まで移動させ、図５（ａ）に示すように、柩を載せたまま、柩受け用アーム８０を下げる。柩受け用アーム８０を下降させていくと、図５（ｂ）に示すように柩Ｃが柩受け架台２２で止まる。柩受け用アーム８０をさらに下げると、図５（ｃ）に示すように柩Ｃを柩受け架台２２に残したまま、柩受け用アーム８０が柩Ｃの底部より離れる。図５（ｄ）に示すように、柩受け用アーム８０を幅方向いっぱいに拡げると、柩Ｃは運搬車１０から炉内台車２０上に転載される。この状態で、柩Ｃが載せられた炉内台車２０を、炉内台車移送装置５０により主燃焼室に搬送し、火葬を行う。このとき、運搬車１０は火葬炉前室に待機した状態であるが、柩受け用アーム８０は図５（ｅ）に示すように、戻ってくる炉内台車２０の底部より下方に下げておき、拾骨の際に柩受け用アーム８０が邪魔にならないようにしておく。

火葬終了後、炉内台車移送装置５０により炉内台車２０が炉室に移送され、冷却される。所定温度に冷却されたところで、図６（ａ）に示すように運搬車１０を炉室レール台３０に装着する。

図６（ｂ）に示すように、運搬車１０のストッパー１８が炉室レール台３０の端部に当たると、図３の運搬車固定機構７０により運搬車１０のフック７１は、炉室レール台３０の固定ピン３２に自動的に固定される。次いで、図３に示す運搬車１０の係合機構６０を操作して係合バー６１を上昇させると、既に係合バー６１の上方に位置している第１フック４１先端の第１凹部４１ａに係合して第１フック４１の先端を持ち上げ、係合状態となる。これにより、炉内台車２０と運搬車１０とが結合される。そのとき、第２フック４２の先端も上昇するので、今まで係合していた第２フック４２と炉内台車移送装置５０の駆動ピン５４の係合が解かれる。

次いで、図４の運搬車固定機構７０のレバーハンドル７３の上部を手前に引くとフック７１と固定ピン３２の係合が解かれる。これにより、その状態で運搬車１０のギヤモータ１４を駆動して運搬車１０を引き出す。そうすると、図６（ｃ）に示すように、炉内台車２０が運搬車１０とともに引き出される。炉内台車２０が引き出されるとき、炉内台車２０の車輪２１はレール３１上を移動していくが、レール３１の前端の傾斜部３１ａを下りるとき、炉内台車２０の高さが低くなり、炉内台車２０の底部は運搬車１０の台車支持台１７上に載置されることになる。運搬車１０を完全に引き出した状態では、図６（ｄ）に示すように、炉内台車２０は台車支持台１７上に支持された状態となる。

炉内台車２０の上には、故人の遺骨が残っており、運搬車１０を拾骨室に止めて、拾骨をしてもらう。

拾骨後、炉内台車２０上には残骨や灰が残っているので、運搬車１０を移動して炉内台車２０を再度火葬炉前室に移送する。すなわち、図７（ａ）に示すように、炉内台車２０を搭載した運搬車１０を、火葬炉前室の炉室レール台５０と一直線になるように横方向の位置決めをし、次いで、図７（ｂ）に示すように、搭載した炉内台車２０の車輪２１が炉室レール台３０上のレール３１に載るように運搬車１０を押し込む。この途中で、運搬車１０の台車支持台１７に載せられている炉内台車２０の車輪２１の下端位置とレール３１の上面位置とではレール３１の上面位置のほうが高く設定されているが、レール３１の前端部には傾斜部３１ａが形成されているため、車輪２１とレール３１の前端部とがぶつかることなく、斜面部３１ａを乗り上げてレール３１の高さまで車輪２１が持ち上げられる。これにより、図７（ｃ）に示すように炉室レール台３０の前端部に運搬車１０のストッパー１８が当たった位置では炉内台車２０の底部は台車支持台１７から上昇し、炉内台車２０の荷重は、運搬車１０からレール３１に移っている状態となる。

図７（ｃ）の状態では、図４の運搬車固定機構７０が動作し、炉室レール台３０の固定ピン３２と運搬車固定機構７０のフック７１が係合し、運搬車１０は炉室レール台３０に固定された状態となる。

この状態で、図３に示す係合機構６０を用いて係合バー６１を下降させると、連結器４０の第１フック４１の先端が下降するとともに、第１凹部４１ａと係合バー６１との係合が解かれる。第１フック４１の先端が下降すると、第２フック４２の先端も下降し、移送装置５０の駆動ピン５４と第２フック４２の第２凹部４２ａが係合する。これにより、運搬車１０と炉内台車２０との結合が解かれる。

次に、図４に示した運搬車固定機構７０のレバーハンドル７３の上端を手前に引くと、フック７１と炉室レール台３０の固定ピン３２との係合が解除され、図７（ｄ）に示すように、運搬車１０を手前に引き出すことができる。火葬炉前室に置かれた炉内台車２０上には残骨や残灰が残っているので、真空吸引等で清掃し、次の火葬に備える。
運搬車１０は、非使用時は火葬炉前室内部に収納した状態で保管する。

以上に説明したように、本発明の実施の形態によれば、次の効果を奏する。
（１）炉内台車の運搬車への転載及び、炉内台車の炉内台車移送装置への移動を、それぞれ専用の電動装置によらず、共用の運搬車を用いて行うことができる。運搬車ヘの炉内台車の転載は、レールに傾斜部を設けることにより、炉内台車の重量を利用した機械的な移動原理で行うことができ、また、炉内台車移送装置への炉内台車の移動は、運搬車の移動する力を利用して転送することができる。
（２）２台の運搬車の機能を１台にまとめたことにより、運搬車が半数となり省スペースとなる。また、この運搬車は、使用しない時は火葬炉前室内に納めることができ、運搬車の置き場を火葬施設の建築スペースとして取る必要が無くなる。

本発明は、運搬車に運搬車用コンベヤを搭載することなく、柩の炉内台車への移し替え、さらに火葬後の遺骨が乗っている炉内台車の運搬車への載せ替えを可能とし、それにより構造が簡素化され、コストも削減できる炉内台車運搬装置として、好適に利用することができる。

１０ 運搬車
１１ 操作盤部
１２ フレーム
１３ 駆動車輪
１４ ギヤモータ
１５ 従動車輪
１６ キャスター
１７ 台車支持台
１８ 緩衝ゴム
２０ 炉内台車
２１ 車輪
２２ 柩受け架台
３０ 炉室レール台
３１ レール
３１ａ 傾斜部
３２ 固定ピン
４０ 連結器
４１ 第１フック
４１ａ 第１凹部
４２ 第２フック
４２ａ 第２凹部
４３，４４ 支軸
４５ 連結杆
５０ 炉内台車移送装置
５１ チェーン
５２ 駆動ギヤ
５３ 駆動プレート
５４ 駆動ピン
６０ 係合機構
６１ 係合バー
６２ ギヤモータ
６３ 駆動シャフト
６４ 第１リンク
６５ 中間軸
６６ 第２リンク
６７ カム板
６７ａ カム孔
７０ 運搬車固定機構
７１ フック
７２ 軸
７３ レバーハンドル
７４ リンク機構
７５ スプリング
８０ 柩受け用アーム
８１ ローラー
８２ 昇降ベース
８３ 水平レール
８４ 垂直レール
８５ 昇降モータ
８６ 開閉モータ

Claims (4)

1. その上に柩が載せられ、火葬炉前室と主燃焼室との間に敷設されたレール上を走行可能な炉内台車と、
   前記レールに沿って前記炉内台車を前記火葬炉前室と前記主燃焼室との間で移送する炉内台車移送装置と、
   前記炉内台車を搭載可能で、火葬施設の床面を走行可能な運搬車とを有し、
   前記炉内台車には、前記運搬車との連結と、前記炉内台車移送装置との連結を選択的に行う連結器を備え、
   前記運搬車は、前記炉内台車の前方及び両側部を包囲するとともに、前記火葬炉前室のレール台の基端部及び両側部を包囲する位置まで移動可能な、後部開放の平面視コ字状のフレームを有し、
   前記フレームには、柩の幅方向の両側部の底部を支持する平行な一対の柩受け用アームと、前記一対の柩受けアームの昇降および前記柩の幅方向に沿った水平移動を行うアーム駆動機構を設け、
   前記フレームには、前記炉内台車の底部の複数箇所を支持する台車支持台を備え、
   前記台車支持台に支持された状態の炉内台車の車輪の高さは、前記火葬炉前室と主燃焼室との間に敷設されたレールに車輪が載ったときの車輪の高さよりも低く設定されており、かつ、前記レールの手前側に、前記炉内台車が前記運搬車から当該レールに載るときに炉内台車の底部位置を前記台車支持台よりも高くするための傾斜を設けたことを特徴とする炉内台車運搬装置。
2. 前記柩受け用アームには、その上に載せられる柩の長手方向の移動操作力を低減する複数のローラーが設けられていることを特徴とする請求項１記載の炉内台車運搬装置。
3. 前記運搬車のフレームに、前記炉内台車の側部に回転自在に当接して炉内台車の左右位置を中心に合わせるキャスターを設けた請求項１または２に記載の炉内台車運搬装置。
4. 前記運搬車は、モータにより自走運転可能である請求項１から３のいずれかの項に記載の炉内台車運搬装置。

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