JP5655410B2 - カバー付き処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを搬送する搬送機構とワークを処理する処理部とを含む処理ラインがフレームに設けられると共に、フレームの正面側が正面カバーで覆われた処理装置に関する。

従来、ワークを搬送する搬送機構とワークを処理する処理部とを備えた処理ラインを、フレームのベース部上に配設した処理装置が多数使用されている。
例えば下記特許文献１には、カップ部とステム軸部とが同軸上に隣接して一体に設けられた等速ジョイントの焼入装置が記載されている。

この焼入装置では、ステム軸部の外周面を焼入れする第１の焼入ステーションと、カップ部の内面を焼入れする第２の焼入ステーションと、ワーク内のスプライン穴を焼入れする第３の焼入ステーションとが設けられると共に、各ステーション間にワークを搬送するための搬送機構が設けられている。これらの第１〜第３の焼入ステーション及び搬送機構により熱処理ラインが構成されており、この熱処理ラインがフレームのベース部上に配設され、フレーム内で動作するようになっている。

この等速ジョイント用焼入装置により等速ジョイントを焼入処理するには、入口からワークを搬入して搬送機構で順次第１〜第３の焼入ステーションに移送し、各焼入ステーションにおいてワークの各部を順次加熱及び冷却して熱処理し、熱処理後のワークを出口から搬出する。

特開２００４−１６８１３３

しかしながら、上記のような熱処理装置では、フレーム内に配置されている各種の機器が露出しており、外観上見栄えが悪いことに加え、装置周囲の空間との境界が明確でなく、装置周囲をカバーで覆うことが望まれる。

ところで、各種の処理装置では、搬送機構と処理部とが一方向に配列して設けられているものが多く、上記特許文献１でも第１〜第３の焼入ステーションの各加熱コイル及び冷却部と搬送機構とが一方向に配置されている。このような装置では、正面側の横幅、即ち、入口から出口までの距離が長くなり易い。

装置の横幅を出来るだけ短くしてコンパクト化を図るには、例えば各熱処理部と搬送機構とを正面側から前後方向に重なるように配置することが考えられる。その場合にはベース部上の奥行きを深くすることで、ベース部上に各処理部を配設すればよい。

ところが、ベース部の奥行きを深くして各処理部と搬送機構とを前後に重なるように配置すると、各処理部や搬送機構のメンテナンスを行う際、後方の機器のメンテナンスが容易でない。ここでは前方に他の機器が配置されて作業し難いというだけでなく、ベース部の奥まった位置に配置された機器をメンテナンスするために、ベース部の正面側端部側に立った作業者がベース部上に身を乗り出して奥まった位置のメンテナンス部位を操作しなければならず、メンテナンス性が悪い。

そこで、本発明は、処理ラインの横幅のコンパクト化が図れると共に、カバーにより覆われて外観品質を良好にでき、しかもメンテナンス性が良好なカバー付き処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のカバー付き処理装置は、ワークを搬送軸線に沿って搬送する搬送機構とワークを処理する処理部とを含む処理ラインがフレームのベース部上に配設され、搬送機構と処理部とはベース部の正面側端部からの距離が異なるように前後に重なる位置に配設され、フレームの正面側が正面カバーで覆われた処理装置であり、正面カバーは、搬送軸線に沿ってフレームに直線状に配設された内側及び外側の開閉戸用上レール上に、ベース部上を覆うようにスライド可能に支持された引き戸からなる内側及び外側の上部開閉戸を備え、内側及び外側の上部開閉戸は、ベース部の正面側端部近傍に配置された下縁部と、下縁部より上方の位置にベース部の正面側端部より外側に膨出するように設けられたオーバーハング部と、を備え、外側の上部開閉戸は処理ラインに近い内側の開閉戸用上レールに支持され、内側の上部開閉戸は外側の開閉戸用上レールに支持され、内側の開閉戸用上レールは外側の開閉戸用上レールより高い位置に配設され、オーバーハング部により処理ラインの最も正面側へ突出した突出部位が覆われている。

このようなカバー付き処理装置によれば、搬送機構と処理部とがベース部の正面側端部から前後に重なる位置に配設されているので、処理ラインの横幅を狭くして装置のコンパクト化を図れる。
正面カバーの上部開閉戸がベース部の正面側端部近傍に配置された下縁部と、この下縁部より外側に膨出したオーバーハング部とを有し、オーバーハング部により処理ラインの突出部位を覆うので、突出部位がベース部の正面側端部より外側へ突出していても、上部開閉戸を閉じることで正面カバーによりフレームの正面側を外観品質よく確実に覆うことができる。

そして、処理ラインの突出部位をベース部の正面側端部より外側へ突出させることで、正面側端部からの奥行きが狭くなるようにベース部を形成して、オーバーハング部を有する上部開閉戸でベース部の上部を覆うので、上部開閉戸を開くことで作業者がベース部の正面側端部まで近づくことができる。そのため、搬送機構と処理部とが前後に重なる位置に配置されてメンテナンス部位がベース部の正面側端部から奥側の位置に配置されていても、メンテナンス時には作業者がメンテナンス部位に容易に近づいて作業を行うことができ、メンテナンス性を良好にできる。

カバー部は引き戸からなる上部開閉戸を複数有し、各上部開閉戸は全幅にわたり略同形状の縦断面を有するオーバーハング部が設けられているのがよい。

このようにすれば、各上部開閉戸をスライドさせて複数の上部開閉戸を互いに内外に重ねて配置できるので、その分フレームの正面側を広く開口させることができる。そのため、処理ラインの種々の位置で上部開閉戸を広く開口させることが可能であり、メンテナンス作業の作業性を良好に確保することが可能である。

このカバー付き処理装置では、内側及び外側の上部開閉戸は互いに内外に重ねて配置可能な形状を有するのが好適である。
また、このカバー付き処理装置では、フレームの正面側に開閉戸用上レール及び開閉戸用下レールが上向きに配設されると共に、開閉戸用上レールの下方に上補助レールが設けられ、上部開閉戸の上下にそれぞれ開閉戸用上レール又は開閉戸用下レール上を転動可能な回転体を備えた上スライド支持部と下スライド支持部とが設けられ、開閉戸用上レール及び上補助レールが上スライド支持部で挟持された状態で、回転体により上部開閉戸が開閉戸用上レールにスライド自在に支持されると共に開閉戸用下レールにスライド自在に支持されているのがよい。
さらに、このカバー付き処理装置では、開閉戸用上レールは、ガントリ式の搬送機構のレールが固定された上部枠に固定され、ベース部の前端縁より手前側に突出した搬送機構のガントリがオーバーハング部により覆われていてもよい。

このような構成であれば、フレームに上向きに配設された開閉戸用上レール及び開閉戸用下レール上で回転体が転動して上部開閉戸をスライドさせるため、上部開閉戸がオーバーハング部を有することで開閉戸用上レール及び開閉戸用下レールに対して重心が偏心していても、開閉時の抵抗を小さく抑えて滑らかに開閉させることができる。

オーバーハング部の下方位置には、上部開閉戸を開閉するための取手が突設され、この取手がオーバーハング部より外側に突出しないように配置されているのがよい。
このようにすれば、上部開閉戸の表面に取手を大きく突設して操作性を向上させても邪魔になり難い。

このカバー付き処理装置では、好ましくは、正面カバーはベース部内部を正面側から覆う開閉可能な下部カバーを備え、下部カバーにより覆われたベース部内部には所定液体を処理ラインの複数箇所へそれぞれ供給するための複数の液体供給路を備え、複数の液体供給路のそれぞれに所定液体の流動状態を調整するための流動調整部を備え、複数の流動調整部が、下部カバーで覆われたベース部の正面側端部近傍に配置される。

この構成にすれば、複数の流動調整部がベース部の正面側端部近傍に配置されているので、正面カバーの下部カバーを開放すれば、正面側から複数の液体供給路の流動状態を容易に調整することができ、メンテナンス性をより向上できる。

複数の液体供給路は、一次側導入部からベース部の底部に沿って正面側まで配設され、ベース部の正面側で立ち上がった位置に流動調整部が配設され、ベース部の頂部に沿って各処理ラインへ配設されているのがよい。

このようにすれば、多数の液体供給路において、各流動調整部をベース部の正面側に配置していても、ベース部の正面側やベース部の頂部に沿って配置するため、ベース部内の空間を広く確保して、ベース部内を有効活用できる。

各流動調整部は、流動調整部を有する各液体供給路により所定液体が供給される部位の正面位置付近に配置されているのが好適である。
このようにすれば、各流動調整部により調整する部位を作業者が認識し易く、各部に供給される所定液体の各流動状態の調整作業を行い易い。

本発明のカバー付き処理装置によれば、搬送機構と処理部とがベース部の正面側端部から前後に重なる位置に配設され、正面カバーの上部開閉戸がベース部の正面側端部近傍に配置された下縁部と、この下縁部より外側に膨出したオーバーハング部とを有し、オーバーハング部により処理ラインの突出部位が覆われている。そのため、処理ラインの横幅のコンパクト化が図れると共に、カバーにより覆われて外観品質を良好にでき、しかもメンテナンス性が良好になる。

本発明の実施形態に係る熱処理装置のカバーを外した状態の概略正面図である。 実施形態に係る熱処理装置のカバーを外した状態の概略平面図である。 実施形態に係る熱処理装置の正面図である。 実施形態に係る熱処理装置の背面図である。 実施形態に係る熱処理装置のワーク搬入側を示す左側面図である。 実施形態に係る熱処理装置のワーク搬出側を示す右側面図である。 （ａ）は実施形態の熱処理装置に係る上部カバーの正面図、（ｂ）はその平面図である。 実施形態の熱処理装置に係る上部カバーの側面図である。 （ａ）は実施形態の熱処理装置に係る外側の上部開閉戸の側面図、（ｂ）はその上スライド支持部の背面図である。 実施形態の熱処理装置に係る内側の上部開閉戸の側面図である。 図１０の上部開閉戸における下スライド支持部の背面図である。 実施形態の熱処理装置に係る液体供給路を説明するための部分側面図である。 実施形態の熱処理装置に係る液体供給路を説明するための部分正面図である。

以下、図１乃至図１３を参照して本発明の実施形態について説明する。
この実施形態に係る処理装置は、処理対象であるワークＷの熱処理を行うための熱処理装置である。この実施形態のワークＷは、例えば車両用の等速ジョイントを作製するための等速ジョイント中間体であり、カップ部Ｗｃと中空又は中実のステム軸部Ｗｓとが同軸に隣接して設けられたものである。なお、カップ部Ｗｃをワーク下部と称し、ステム軸部Ｗｓをワーク上部と称する場合がある。

［全体構成］
熱処理装置１は、図１及び図２に示すように、カップ部Ｗｃとステム軸部Ｗｓとを順次高周波焼入れ処理する熱処理ライン２が、フレーム３のベース部４上に配設されている。ベース部４の内部には熱処理ライン２を稼働するために必要な各種の駆動部、配線、配管などが配設されている。そしてベース部４及びその上部を含むフレーム３の正面側全体が図３に示すような正面カバー１００により覆われ、背面側全体及び両側面全体がそれぞれ図４乃至図６に示すような背面カバー１０１及び側面カバー１０２，１０３により覆われている。

熱処理ライン２には、図１及び図２に示すように、熱処理装置１の幅方向一端側に設けられた搬入位置から他端側に設けられた搬出位置までの間に、仮位相決め部３０及び本位相決め部４０からなる位相決め処理部、ワーク下部熱処理部５０、ワーク上部熱処理部６０、及びアフタークール処理部７０が順に設けられ、各処理部間でワークＷを搬送するための搬送機構８０が設けられている。

［搬送機構］
搬送機構８０は、搬入位置から搬出位置までの間に第１ステーションＡから第６ステーションＦまでのワーク停止位置を有し、全体を通してベース部４に設けられた中段プレート５の正面側端部に沿って直線状に搬送軸線Ｌが設定され、搬送軸線Ｌに沿ってワークＷを各ステーションＡ〜Ｆに間欠的に搬送可能に構成されている。ここでは搬送軸線Ｌが搬送されるワークＷの中心軸の移動軌跡となっている。

この搬送機構８０は、搬入位置である第１ステーションＡから中間受け渡し位置である第４ステーションＤまでワークＷを搬送するテーブル式搬送機構１０と、第４ステーションＤから搬出位置である第６ステーションＦまでワークＷを搬送するガントリ式搬送機構２０とを備える。

テーブル式搬送機構１０は、搬送軸線Ｌに沿ってベース部４の中段プレート５の上面に固定された搬送下レール１５と、この搬送下レール１５にスライド可能に支持され、ステム軸部Ｗｓを上向きにしたワークＷのカップ部Ｗｃを支持する３個のテーブル１１，１２，１３と、各テーブル１１，１２，１３を往復動させる第１及び第２のエアシリンダ１６，１７とを備える。
ガントリ式搬送機構２０は、フレーム３の上部枠３ａに搬送軸線Ｌに沿って固定された天井レール２４と、この天井レール２４にスライド可能に支持されると共に、ワークＷのステム軸部Ｗｓを保持して上下動可能な第１及び第２ガントリ２１，２２と、第１及び第２ガントリ２１，２２をそれぞれ往復動させる第３及び第４エアシリンダ２５，２６とを備える。

［位相決め処理部］
仮位相決め部３０は第１ステーションＡに設けられ、ステム軸部Ｗｓを上向きにしてワークＷを仮位相決めテーブル１１上に載置して周方向の仮位相決めを行う。仮位相決め部３０ではワークＷに応じて仮位相決めテーブル１１の交換や位置調整などのメンテナンスが可能である。

本位相決め部４０は第２ステーションＢに設けられ、仮位相決めテーブル１１に載置されたワークＷを昇降チャック機構４４により本位相決めテーブル１２に載せ換えてワークＷの正確な周方向の位相決めを行う。本位相決め部４０では、ワークＷに応じて本位相決めテーブル１２の交換や位置調整、昇降チャック機構４４の位置調整などのメンテナンスが可能である。

［ワーク下部熱処理部］
ワーク下部熱処理部５０は、ベース部４の中段プレート５上に立設されたワーク下部用回転軸５３ａと、ワーク下部用回転軸５３ａ周りの１８０°対称位置に、間欠的に半回転可能且つ昇降可能に装着された２つの回転チャック機構５２と、中段プレート５上に設けられて回転チャック機構５２に保持されたワークＷのカップ部Ｗｃを熱処理可能なワーク下部用熱処理ヘッド５６とを備える。ワーク下部用熱処理ヘッド５６には加熱コイル部や冷却液噴射部等が設けられている。

このワーク下部熱処理部５０では、搬送機構８０の第３ステーションＣとワーク下部用熱処理ヘッド５６が設けられたワーク下部加熱位置Ｇとに対向する位置が、２つの回転チャック機構５２の回動停止位置となっている。第３ステーションＣとワーク下部加熱位置Ｇとは搬送軸線Ｌに対して斜めに配置されており、熱処理装置１の正面視でワーク下部用回転軸５３ａとワーク下部用熱処理ヘッド５６とが熱処理装置１の幅方向にずれた位置となっている。

ワーク下部熱処理部５０では、本位相決めテーブル１２により第３ステーションＣに移送されたワークＷのステム軸部Ｗｓを回転チャック機構５２により保持してワークＷを持ち上げ、回転させてワーク下部用熱処理ヘッド５６上に配置し、ワークＷを回転しつつ下降及び上昇させてカップ部Ｗｃを熱処理し、再度回転チャック機構５２を回転させて第３ステーションＣへ戻し、第３ステーションＣで移送用テーブル１３に載せる動作を行う。

このワーク下部熱処理部５０では、ワークＷに応じて回転チャック機構５２の下降位置やチャックの開閉量の調整、ワーク下部用熱処理ヘッド５６の加熱コイル部や冷却液噴射部の交換、移送用テーブル１３の交換や位置調整などのメンテナンスが可能である。

［中間受け渡し位置］
第４ステーションＤが中間受け渡し位置となっており、第３ステーションＣで移送用テーブル１３に載置された状態でワークＷが第４ステーションＤまで移送される。
第４ステーションＤでは、天井レール２４にスライド可能に支持されると共に、上下動可能な第１ガントリ２１によりワークＷを保持上昇させ、ワーク上部熱処理部６０の第５ステーションＥへ移送する。この中間受け渡し位置では、第１ガントリ２１の位置調整などのメンテナンスが可能となっている。

［ワーク上部熱処理部］
ワーク上部熱処理部６０は、ベース部４の中段プレート５に突出したワーク上部用回転軸６１ｃと、ワーク上部用回転軸６１ｃに支持されて１／３回転づつ間欠回転可能な間欠回転テーブル６１と、間欠回転テーブル６１に中心から等しい距離で均等に設けられた３箇所のワーク上部用受承具６１ｈと、ワーク上部用受承具６１ｈ毎にワークＷを囲んで冷却液を吹き付け可能に設けられた環状冷却ジャケット６２とを備える。ここではワーク上部用受承具６１ｈの回動が停止する３つの位置が、第５ステーションＥ、ワーク上部加熱位置Ｈ及びワーク上部冷却位置Ｉとなっている。

第５ステーションＥは、熱処理装置１の正面視で間欠回転テーブル６１のワーク上部用回転軸６１ｃと重なる手前側の位置に設けられ、ワーク上部用加熱ユニット６５は間欠回転テーブル６１のワーク上部用回転軸６１ｃと重ならない位置に設けられている。

ワーク上部加熱位置Ｈには、中段プレート５上にワーク上部用加熱ユニット６５が配設されている。ワーク上部用加熱ユニット６５では、間欠回転テーブル６１の上方に中実のステム軸部Ｗｓを加熱処理するための加熱コイル部と、中空のステム軸部Ｗｓを加熱処理するための加熱コイル部とがワークＷに応じて異なる高さに択一的に装着可能となっている。
なお、第５ステーションＥ及びワーク上部加熱位置Ｈには、ワークＷを上下動させるためのワーク上部用リフター６３，６４がそれぞれベース部４に設けられている。

ワーク上部熱処理部６０では、第１ガントリ２１によりワークＷが第５ステーションＥに移送されると、第１ガントリ２１の下降及びワーク上部用リフター６３の上下動によりワークＷがワーク上部用受承具６１ｈに載置される。間欠回転テーブル６１によりワーク上部加熱位置Ｈに移送され、ワーク上部用リフター部６４によりステム軸Ｗｓに応じた加熱コイル部までワークＷを上昇させて加熱処理を行う。ワーク上部加熱位置Ｈで下降してワーク上部用受承具６１ｈに載置すると、環状冷却ジャケット６２から冷却液を噴射して冷却を開始する。冷却を継続したまま、間欠回転テーブル６１によりワーク上部冷却位置Ｉまで移送し、この位置で所定時間冷却を継続して冷却を終了する。その後、間欠回転テーブル６１によりワークＷを再び第５ステーションＥへ戻す。

このワーク上部熱処理部６０では、ワークＷに応じて間欠回転テーブル６１の各ワーク上部用受承具６１ｈ、ステム軸Ｗｓに応じた加熱コイル部、ワーク上部用リフター６３，６４などを交換したり、位置調整したりするメンテナンスが可能となっている。

［アフタークール処理部］
アフタークール処理部７０は、間欠的に半回転駆動される反転テーブル７１を備え、反転テーブル７１の回動が停止する位置が第６ステーションＦとアフタークール位置Ｊとなっている。
第２ガントリ２２により移送されたワークＷを第６ステーションで反転テーブル７１に載置し、反転テーブル７１によりアフタークール位置Ｊに移送し、アフタークール位置ＪでワークＷに冷却液や気体を吹き付けることで、ワークＷに残留する熱を放出させ、再度第６ステーションＦまで移動させる。
第６ステーションＦから熱処理が完了したワークＷを外部へ取り出すことが可能となっている。

［カバー構造］
本実施形態の熱処理装置１では、図３乃至図６に示すように、正面側全体が正面カバー１００により覆われ、背面側全体が背面カバー１０１により覆われ、両側面側全体が側面カバー１０２，１０３により覆われることで、側周位全周が各種のカバーにより覆われている。

［正面カバー］
正面カバー１００は、図３に示すように、ベース部４より上部を正面側から覆う上部カバー１１１と、ベース部４の中段プレート５より下を覆う下部カバー１１３を備える。
上部カバー１１１は、図７（ａ）（ｂ）及び図８に示すように、複数の上部開閉戸１１２からなり、各上部開閉戸１１２は搬送軸線Ｌに沿ってフレーム３に直線状に配設された開閉戸用上レール１１５及び開閉戸用下レール１１６によりスライド可能に支持された引き戸からなる。

開閉戸用上レール１１５は、図９乃至図１１に示すように、上向きに突出する山形形状を呈し、フレーム３の頂部の正面側に配設された上部枠３ａに固定されている。ここでは２本の開閉戸用上レール１１５が互いに平行に配設されており、熱処理ライン２に近い内側の開閉戸用上レール１１５が、外側の開閉戸用上レール１１５より高い位置となっている。
この実施形態では、各開閉戸用上レール１１５の斜め下方に平板部材からなる上補助レール１１９が固定して設けられており、開閉戸用上レール１１５の頂部と上補助レール１１９の下面との相対位置が全長にわたり略一定となっている。

開閉戸用下レール１１６は平板状に形成されており、ベース部４の正面側端部近傍に固設された開閉戸用下レール基部１２１の両側面に側縁を上方に向けて立てた状態で装着されている。ここでは２本の開閉戸用下レール１１６が互いに平行に同じ高さで配設されている。また、２本の開閉戸用下レール１１６間の中間位置に、上方に突出して下補助プレート１２３が開閉戸用下レール１１６と平行に配設され、ベース部４に２本の開閉戸用下レール１１６及び下補助プレート１２３より上方に突出して外枠プレート１２４がこれらに沿って配設されている。
この実施形態では、各開閉戸用上レール１１５と各開閉戸用下レール１１６との水平方向の位置は同一の位置で、即ち鉛直方向に重なる位置となっているが、一方が他方よりも正面側に配置されていてもよい。

各上部開閉戸１１２は、略同じ幅を有して略同じ縦断面形状に形成されると共に、全幅にわたり縦断面外形形状が略一定に形成されており、ベース部４の正面側端部近傍に配置された上部開閉戸下縁部１２５と、上部開閉戸下縁部１２５より上方にベース部４の正面側端部より外側に膨出したオーバーハング部１２６とを有した立体形状を呈する。
各上部開閉戸１１２にはオーバーハング部１２６の中央位置に耐熱性を有する透明材料からなる窓部１１２ａが設けられており、窓部１１２ａを通して熱処理ラインが視認可能となっている。

各上部開閉戸１１２の上端側には、開閉戸用上レール１１５に各上部開閉戸１１２をスライド可能に支持する上スライド支持部１３１が幅方向の２カ所に設けられている。
上スライド支持部１３１には、開閉戸用上レール１１５上を転動可能な上戸車１３２と、上調整ブラケット１３３に装着されて上補助レール１１９の下面に下側から当接して転動する上カムフォロア１３４とが設けられている。上戸車１３２と上カムフォロア１３４とにより開閉戸用上レール１１５及び上補助レール１１９とを上下から略挟持した状態で装着することで、各上部開閉戸１１２がスライド中に開閉戸用上レール１１５から外れることを防止している。

各上部開閉戸１１２の下端側には、開閉戸用下レール１１６にスライド可能に支持するための下スライド支持部１３６が幅方向の２カ所に設けられている。
下スライド支持部１３６には、高さ調整部１３７を介して装着されて上部開閉戸１１２から下方への突出量を調整可能な下ブラケット１３５と、開閉戸用下レール１１６上を転動可能に下ブラケット１３５に装着された下戸車１３８と、開閉戸用下レール１１６の側面に側方側方から当接して転動する下カムフォロア１３９が設けられている。ここでは下カムフォロア１３９が開閉戸用下レール１１６の側面に当接して回動することで、各上部開閉戸１１２のスライド中に開閉戸用下レール１１６から一方側に外れることが防止されている。なお、各上部開閉戸１１２の下端側の側面が下補助プレート１２３に摺動可能に接していてもよい。

上部開閉戸１１２には、さらに上部開閉戸１１２を開閉するための取手１４１がオーバーハング部１２６の下方の傾斜面に上部開閉戸１１２毎に突設されている。取手１４１はパイプ状材料から略Ｌ字状に形成されており、平面視においてオーバーハング部１２６の外形より外側に突出しないように配置されている。具体的には、上部開閉戸の下縁部１２５の外側表面から取手１４１の先端までの距離が、上部開閉戸下縁部１２５の外側表面とオーバーハング部１２６の最も外側に膨出した表面との間の水平距離以下となっている。

このような上部カバー１１１では、図２に示すように、４枚の上部開閉戸１１２により熱処理ライン１の前面側の全体が覆われており、正面視において左端から右端までの各上部開閉戸１１２により、第１及び第２セクションＡ，Ｂと、第３セクションＣ及びワーク下部加熱位置Ｇと、第４セクションＤ及びワーク上部加熱位置Ｈと、ワーク上部冷却位置Ｉ及び第６セクションＦとが別の上部開閉戸１１２により覆われている。

熱処理ライン１には、常時或いは作動時にベース部４の前端縁付近や前端縁より手前側に突出する部位が存在するが、そのような突出部位は上部開閉戸１１２が閉じた状態ではオーバーハング部１２６により覆われる。例えば、図２に示すように、ワーク下部熱処理部５０の回転チャック機構５２の一部が作動時にベース部４の前端縁付近を通過し、図１０に示すように、搬送機構１０，２０の第１ガントリ２１及び第２ガントリ２２が常時ベース部４の前端縁より手前側に突出しているが、これらの動作を阻害することなく、オーバーハング部１２６により覆われている。

［下部カバー］
本実施形態の熱処理装置１においては、図３に示すように、ベース部４の中段プレート５より下方の位置に、ベース部４の内部を正面側から覆う下部カバー１１３が設けられている。下部カバー１１３は、４枚の倹飩（けんどん）式戸１４５からなり、ベース部４の複数の縦支柱間の開口に着脱可能に装着されている。倹飩式戸１４５がベース部４から取り外されることで、ベース部４の内部が露出されるようになっている。

［背面カバー及び側面カバー］
熱処理装置１の背面側には、図２に示すように、例えば冷却液用の水の一次側導入部２０１と熱処理ライン２で使用された冷却液を回収するための帰還水集液部１６１とが配置された冷却液供給回収部１６０、トランス等が配置された電源部１７０、配電盤１８０などが設けられている。そして、図４に示すように、これらの背面側が背面カバー１０１により覆われており、各部毎に開閉可能な背面開閉戸１０５が設けられている。

一方、熱処理装置１の両側面側は、図５及び図６に示すように、側面カバー１０２，１０３により覆われている。各側面カバー１０２，１０３の熱処理ライン２の側方、その下部のベース部４の側方、冷却液供給回収部１６０の側方には、開閉可能な側面開閉戸１０６が設けられている。また側面カバー１０２には第１ステーションＡに対応する位置に、ワークＷの搬入口１０２ａが開設され、側面カバー１０３には第６ステーションＦに対応する位置に、ワークＷの搬出口１０３ａが開設されている。

［ベース部内部］
ベース部４内には熱処理ライン２を稼働するための種々の部材が配設されている。図１に示すように、例えばワーク下部熱処理部５０に対応する位置及びその近傍には、２つの回転チャック機構５２を間欠的に半周回動させる動作を往復させる往復回動手段５３が配設されて、ワーク上部熱処理部６０に対応する位置及びその近傍には、間欠回転テーブル６１を間欠的に回転駆動するための間欠回動手段６１ｅが配設されると共に、ワーク上部用リフター６３，６４を上下駆動するためのリフター駆動手段が配設されている。

そして、このベース部４内には配線や配管が多数設けられており、図１２に示すように、ワーク下部熱処理部５０やワーク上部熱処理部６０等に冷却液を供給したり、流下する冷却液を回収したりするための液体供給路２００が硬質の配管部材により所定位置に配設されている。

液体供給路２００は、図１２、図１３に示すように、フレーム３の背面側の下部に冷却液源からの冷却液が供給される一次側導入部２０１と、一次側導入部２０１からワーク下部熱処理部５０、ワーク上部熱処理部６０、アフタークール処理部７０等へ冷却液を分流するように適宜分岐し、ベース部４の底部に沿ってベース部４の正面側端部近傍まで配設された複数の底部液体供給路２０２と、ベース部４の正面側で底部液体供給路２０２と連続して立ち上がるように設けられた複数の立上り配管２０３と、ベース部４の正面側で立上り配管２０３と連続して設けられ、ベース部４の頂部裏面側に沿って各処理部５０，６０，７０等の近傍位置まで配設された複数の頂部液体供給路２０４とを備えている。
なお、ベース部４は、Ｃ形、Ｌ形、Ｈ形等の形鋼からなるベース枠４ａ上に中段プレート５が配設された構造を有する。そのため底部液体供給路２０２や頂部液体供給路２０４の配置高さは、略水平方向に配置されたベース枠４ａの形鋼の高さ範囲内に配置され、適宜ベース枠４ａの形鋼を貫通して配設されるのが好適である。

複数の立上り配管２０３のそれぞれには、冷却液の流動状態を調整するためのバルブ等の流動調整部２０５が同じ高さに設けられている。ここで流動状態は、例えば冷却液の流量や流体圧などで、流動調整部２０５はそれらを手動で調整するためのレバーやハンドルなどである。この流動調整部２０５の近傍には流量計が配設されているのがよい。
この実施形態では、複数の流動調整部２０５が、各流動調整部２０５を備えた液体供給路２００により冷却液が供給される各処理部５０，６０，７０等の正面位置付近に配置されている。

［メンテナンス］
この熱処理装置１ではベース部４上の熱処理ライン２やベース部４内の各部において、種々のメンテナンスが適宜必要であり、ワークＷを変更する際には、各部においてワークＷの大きさ、カップ部Ｗｃや中空又は中実のステム軸部Ｗの形状などに応じたメンテナンスが行われる。例えばワーク下部熱処理部５０の加熱位置Ｇでは、回転チャック機構５２の下降位置やチャックの開閉量の調整、ワーク下部用熱処理ヘッド５６の加熱コイル部や冷却液噴射部の交換や位置調整を行う。またワーク上部熱処理部６０の加熱位置Ｈでは、ステム軸Ｗｓに応じた加熱コイル部の交換や位置調整或いはワーク上部用リフター６３，６４の位置調整を行う。

このような各種のメンテナンス作業を正面側から行う場合、それぞれのメンテナンス部位に対応する上部開閉戸１１２や下部カバー１１３の倹飩式戸１４５を開放し、作業者がベース部上やベース部内に手や工具を挿入してそれぞれのメンテナンス作業を行う。
そしてメンテナンス作業後には開放した上部開閉戸１１２や倹飩式戸１４５を閉じて、熱処理ライン２を稼働させ、ワークＷの熱処理を行うことができる。

［実施形態の効果］
以上のような熱処理装置１によれば、ワーク下部熱処理部５０の加熱位置Ｇ、ワーク上部熱処理部６０の加熱位置Ｈ、アフタークール処理部７０のアフタークール位置Ｊ等と搬送機構８０とをベース部４の正面側端部から異なる距離に配設するようにして熱処理ライン２が設けられているので、これらの各位置Ｇ，Ｈ，Ｊ等と搬送機構８０とを正面側から前後に重ねて配置することができる。そのため熱処理装置１の横幅を狭くしてコンパクト化を図ることができる。

その反面、このような配置の熱処理装置１では、正面側端部からの奥行きが深くなり易いため、ワーク下部熱処理部５０の加熱位置Ｇ、ワーク上部熱処理部６０の加熱位置Ｈ、アフタークール処理部７０のアフタークール位置Ｊ等の各メンテナンス部位が、正面側端部から遠くなり易い。

ところが、この熱処理装置１では、正面カバー１００の上部開閉戸１１２がベース部４の正面側端部近傍に配置された上部開閉戸下縁部１２５と、この上部開閉戸下縁部１２５より外側に膨出したオーバーハング部１２６とを有し、オーバーハング部１２６により熱処理ライン２の各部位が覆われているので、上部開閉戸１１２を開くことで、作業者がベース部４の正面側端部まで容易に近づくことができ、ワーク下部熱処理部５０の加熱位置Ｇ、ワーク上部熱処理部６０の加熱位置Ｈ、アフタークール処理部７０のアフタークール位置Ｊ等の各メンテナンス部位に作業者が容易に近づいて作業を行うことができる。そのためメンテナンス作業が容易である。

この熱処理装置１では、各上部開閉戸１１２がそれぞれ略同じ縦断面形状を呈しており、各上部開閉戸１１２の全幅にわたり所定のオーバーハング部１２６が設けられているので、複数の上部開閉戸１１２のいずれもが処理ライン２の正面側へ突出した部位の正面位置を容易にスライドして通過させることが可能である。しかも、複数の上部開閉戸１１２を互いに内外に重ねて配置できるため、熱処理ライン２の種々の位置で上部開閉戸１１２を広く開口させることが可能で、メンテナンス作業を良好に確保し易い。

この熱処理装置１では、開閉戸用上レール１１５及び開閉戸用下レール１１６が上向きに配設され、上部開閉戸１１２が開閉戸用上レール１１５及び開閉戸用下レール１１６上を転動可能な上戸車１３２及び下戸車１３８を有してレール１１５，１１６にスライド自在に支持されているので、開閉時の抵抗を小さく抑えて滑らかに開閉させることができ、上部開閉戸１１２の操作性がよい。特に、上戸車１３２と上カムフォロア１３４とで開閉戸用上レール１１５及び上補助レール１１９を上下から略挟持し、且つ、下カムフォロア１３９が開閉戸用下レール１１６の側面に当接して転動するため、上部開閉戸１１２がオーバーハング部１２６を有することで開閉戸用上レール１１５及び開閉戸用下レール１１６に対して重心が偏心していても、開閉時の抵抗を小さく抑えて滑らかに開閉させることができる。

この熱処理装置１では、上部開閉戸１１２に上部開閉戸１１２を開閉するための取手１４１がオーバーハング部１２６の下方に突設され、この取手１４１がオーバーハング部１２６より外側に突出しないように配置されているので、上部開閉戸１１２の表面に取手１４１を大きく突出して設けて操作性を向上していても、オーバーハング部１２６より突出して邪魔になるようなことがない。

この熱処理装置１では、下部カバー１１３により覆われたベース部４の内部に冷却液を熱処理ライン２の複数箇所へそれぞれ供給するための複数の液体供給路２００を備え、複数の液体供給路２００がそれぞれ流動調整部２０５を有し、各流動調整部２０５が下部カバー１１３で覆われたベース部４内部の正面側端部近傍に配置されているので、下部カバー１１３を開放すれば、正面側から複数の液体供給路２００の流動状態を容易に調整することができ、メンテナンス性が良好である。

この熱処理装置１では、複数の液体供給路２００が一次側導入部２０１からベース部４の底部に沿って正面側まで配設され、ベース部４の正面側で立ち上がった位置に流動調整部２０５が配設され、ベース部４の頂部裏面側に沿って各熱処理ライン２まで配設されているので、各流動調整部２０５をベース部４の正面側に配置していても、ベース部４の正面側やベース部４の頂部裏面側に沿って配置できて、ベース部４内の空間を広く確保でき、ベース部４内を有効活用して小型化を図ることができる。

この熱処理装置１では、各流動調整部２０５が各液体供給路２００により冷却液が供給されるワーク下部熱処理部５０、ワーク上部熱処理部６０、アフタークール処理部７０等の正面位置付近に配置されているので、各流動調整部２０５により調整される部位を作業者が認識し易く、各部に供給される冷却液の調整作業を行い易い。

上記実施形態は本発明の範囲内において適宜変更可能である。例えば上記では、等速ジョイントの熱処理装置ついて説明したが、他の部材の熱処理装置であってもよく、さらに熱処理以外の処理を行う装置であっても本発明を適用可能である。

１ 熱処理装置
２ 熱処理ライン
３ フレーム
３ａ 上部枠
４ ベース部
５ 中段プレート
１０ テーブル式搬送機構
１１ 仮位相決めテーブル
１２ 本位相決めテーブル
１３ 移送用テーブル
１５ 搬送下レール
１６，１７ 第１及び第２エアシリンダ
２０ ガントリ式搬送機構
２１，２２ 第１及び第２ガントリ
２４ 天井レール
２５，２６ 第３及び第４エアシリンダ
３０ 仮位相決め部
４０ 本位相決め部
４４ 昇降チャック機構
５０ ワーク下部熱処理部
５２ 回転チャック機構
５３ 往復回動手段
５３ａ ワーク下部用回転軸
５６ ワーク下部用熱処理ヘッド
６０ ワーク上部熱処理部
６１ 間欠回転テーブル
６１ｃ ワーク上部用回転軸
６１ｇ 間欠回動手段
６１ｈ ワーク上部用受承具
６２ 環状冷却ジャケット
６３，６４ ワーク上部用リフター
６５ ワーク上部用加熱ユニット
７０ アフタークール処理部
７１ 反転テーブル
８０ 搬送機構
１００ 正面カバー
１０１ 背面カバー
１０２，１０３ 側面カバー
１０２ａ 搬入口
１０３ａ 搬出口
１０５ 背面開閉戸
１０６ 側面開閉戸
１１１ 上部カバー
１１２ 上部開閉戸
１１２ａ 窓部
１１３ 下部カバー
１１５ 開閉戸用上レール
１１５ａ 凸部
１１６ 開閉戸用下レール
１１９ 上補助レール
１２１ 開閉戸用下レール基部
１２３ 下補助プレート
１２４ 外枠プレート
１２５ 上部開閉戸下縁部
１２６ オーバーハング部
１３１ 上スライド支持部
１３２ 上戸車
１３３ 上調整ブラケット
１３４ 上カムフォロア
１３６ 下スライド支持部
１３７ 高さ調整部
１３８ 下戸車
１３９ 下カムフォロア
１４１ 取手
１４５ 慳貪式戸
１６０ 冷却液供給回収部
１６１ 帰還水集液部
１７０ 電源部
１８０ 配電盤
２００ 液体供給路
２０１ 一次側導入部
２０２ 底部液体供給路
２０３ 立上り配管
２０４ 頂部液体供給路
２０５ 流動調整部
Ａ 第１ステーション
Ｂ 第２ステーション
Ｃ 第３ステーション
Ｄ 第４ステーション
Ｅ 第５ステーション
Ｆ 第６ステーション
Ｇ ワーク下部加熱位置
Ｈ ワーク上部加熱位置
Ｉ ワーク上部冷却位置
Ｌ 搬送軸線
Ｗ ワーク
Ｗｃ カップ部
Ｗｓ ステム軸部

Claims (8)

1. ワークを搬送軸線に沿って搬送する搬送機構と該ワークを処理する処理部とを含む処理ラインがフレームのベース部上に配設され、上記搬送機構と上記処理部とは上記ベース部の正面側端部からの距離が異なるように前後に重なる位置に配設され、上記フレームの正面側が正面カバーで覆われた処理装置であり、
   上記正面カバーは、上記搬送軸線に沿ってフレームに直線状に配設された内側及び外側の開閉戸用上レール上に、上記ベース部上を覆うようにスライド可能に支持された引き戸からなる内側及び外側の上部開閉戸を備え、
   該内側及び外側の上部開閉戸は、上記ベース部の正面側端部近傍に配置された下縁部と、該下縁部より上方の位置に上記ベース部の正面側端部より外側に膨出するように設けられたオーバーハング部と、を備え、
   上記外側の上部開閉戸は上記処理ラインに近い上記内側の開閉戸用上レールに支持され、上記内側の上部開閉戸は上記外側の開閉戸用上レールに支持され、上記内側の開閉戸用上レールは上記外側の開閉戸用上レールより高い位置に配設され、上記オーバーハング部により上記処理ラインの最も正面側へ突出した突出部位が覆われている、カバー付き処理装置。
2. 前記内側及び外側の上部開閉戸は互いに内外に重ねて配置可能な形状を有する、請求項１に記載のカバー付き処理装置。
3. 前記フレームの正面側に前記開閉戸用上レール及び開閉戸用下レールが上向きに配設されると共に、前記開閉戸用上レールの下方に上補助レールが設けられ、
   前記上部開閉戸の上下にそれぞれ前記開閉戸用上レール又は開閉戸用下レール上で転動可能な回転体を備えた上スライド支持部と下スライド支持部とが設けられ、
   前記開閉戸用上レール及び上補助レールが上記上スライド支持部で挟持された状態で、前記回転体により前記上部開閉戸が前記開閉戸用上レールにスライド自在に支持されると共に前記開閉戸用下レールにスライド自在に支持された、請求項１又は２に記載のカバー付き処理装置。
4. 前記オーバーハング部の下方位置に前記上部開閉戸を開閉するための取手が突設され、該取手が前記オーバーハング部より外側に突出しないように配置されている、請求項１乃至３の何れかに記載のカバー付き処理装置。
5. 前記開閉戸用上レールは、ガントリ式の搬送機構のレールが固定された上部枠に固定され、前記ベース部の前端縁より手前側に突出した前記搬送機構のガントリが前記オーバーハング部により覆われている、請求項１乃至４の何れかに記載のカバー付き処理装置。
6. 前記上部開閉戸は前記搬送機構の搬送軸線に沿って配設され、
   前記処理ラインは前記搬送軸線から離間した加熱位置に加熱コイルを有する熱処理ラインである、請求項１乃至５の何れかに記載のカバー付き処理装置。
7. 前記正面カバーは前記ベース部内部を正面側から覆う開閉可能な下部カバーを備え、該下部カバーにより覆われた上記ベース部内部には所定液体を前記処理ラインの複数箇所へそれぞれ供給するための複数の液体供給路を備え、
   前記複数の液体供給路のそれぞれに前記所定液体の流動状態を調整するための流動調整部を備え、前記複数の流動調整部が前記下部カバーで覆われた前記ベース部の正面側端部近傍に配置されている、請求項１乃至６の何れかに記載のカバー付き処理装置。
8. 前記各流動調整部は、該流動調整部を備えた各前記液体供給路により前記所定液体が供給される部位の正面位置付近に配置されている、請求項７に記載のカバー付き処理装置。

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