KR101246317B1 - 가열로 - Google Patents

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KR101246317B1
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박영국
이관형
조성규
최선용
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 가열로에 관한 것으로서, 장입홀부와 추출홀부를 구비하고 장입홀부를 통해 장입된 소재를 가열하는 몸체와, 몸체의 내부에 위치하고 소재를 추출홀부측으로 이송시키는 이송장치와, 이송장치와 결합되고 이송장치를 회전시켜 이송장치에 의해 지지되는 소재를 이동시키는 회전부를 포함하고, 이송장치는 냉각수가 저장되는 냉각유로를 구비하는 스키드파이프부와, 스키드파이프부에 회전 가능하게 결합되는 스키드버튼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 소재와 이송장치가 접촉되는 부위가 일정 주기로 변화되므로, 소재에 온도 편차가 발생하는 것을 억제하여 소재의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

가열로{HEATING FURNACE}
본 발명은 가열로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소재에 온도 편차가 발생하는 것을 억제하여 소재의 품질을 향상시킬 수 있는 가열로에 관한 것이다.
일반적으로 가열로는 제철소의 열연공장 등에서 슬라브(Slab) 등의 소재를 가스, 기름 등의 연료를 사용하여 대략 1200∼1300℃의 적정 온도로 가열하기 위한 장치로서, 소재를 판재 등의 제품으로 가공하기 위한 열간압연공정의 전 공정에 배치된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 소재에 온도 편차가 발생하는 것을 억제하여 소재의 품질을 향상시킬 수 있는 가열로를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 가열로는: 장입홀부와 추출홀부를 구비하고, 상기 장입홀부를 통해 장입된 소재를 가열하는 몸체; 상기 몸체의 내부에 위치하고, 상기 소재를 상기 추출홀부측으로 이송시키는 이송장치; 및 상기 이송장치와 결합되고, 상기 이송장치를 회전시켜 상기 이송장치에 의해 지지되는 상기 소재를 이동시키는 회전부를 포함하고, 상기 이송장치는, 냉각수가 저장되는 냉각유로를 구비하는 스키드파이프부; 및 상기 스키드파이프부에 회전 가능하게 결합되는 스키드버튼부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 스키드버튼부는, 상기 스키드파이프부를 둘러싸는 케이스; 상기 스키드파이프부에 대해 상기 케이스가 회전 가능하도록 상기 스키드파이프부와 상기 케이스 사이에 배치되는 베어링부; 및 상기 케이스의 외측으로 돌출되어 상기 소재를 지지하는 버튼을 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 버튼은 상기 케이스의 원주 방향으로 복수개가 배치된다.
더 바람직하게는, 상기 버튼은 상기 케이스와 일체로 형성된다.
바람직하게는, 상기 회전부는 상기 소재를 상기 이송장치에 의한 이송 방향과 다른 방향으로 이동시킨다.
더 바람직하게는, 상기 회전부는 상기 소재를 상기 이송장치에 의한 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시킨다.
더 바람직하게는, 상기 회전부는, 동력을 생성하는 구동모터; 상기 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 피니언기어; 상기 피니언기어와 맞물리고, 상기 피니언기어의 회전에 의해 상하 이동되는 랙기어; 상기 랙기어와 맞물리고, 상기 랙기어의 상하 이동에 의해 회전되는 주동기어; 및 상기 주동기어와 맞물리고, 상기 주동기어의 회전에 의해 회전되어 상기 이송장치를 회전시키는 종동기어를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 구동모터는 상기 몸체의 외부에 위치하고, 상기 랙기어는 상기 몸체를 관통하여 일단부가 상기 몸체의 외부에 위치하고, 타단부가 상기 몸체의 내부에 위치하며, 상기 종동기어는 상기 이송장치에 결합된다.
본 발명에 따르면, 소재와 이송장치가 접촉되는 부위가 일정 주기로 변화되므로, 소재에 온도 편차가 발생하는 것을 억제하여 소재의 품질을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 구동모터가 가열로의 외부에 위치하므로, 가열로 내부의 고온에 의해 열화 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로와 추출기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 3의 A-A' 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치에 의해 소재가 지지되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치의 반시계 방향 회전에 의해 소재가 이동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치의 반시계 방향 회전에 의해 소재가 이동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치의 시계 방향 회전에 의해 소재가 이동되는 상태를 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가열로의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로와 추출기를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 3의 A-A' 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로를 개략적으로 나타낸 평면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치에 의해 소재가 지지되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치의 반시계 방향 회전에 의해 소재가 이동되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치의 반시계 방향 회전에 의해 소재가 이동된 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 이송장치의 시계 방향 회전에 의해 소재가 이동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(1)는 몸체(10), 장입도어(17), 추출도어(20), 추출도어구동부(25), 이송장치(100), 회전부(200)를 포함하여 이루어진다.
몸체(10)는 소재(S)가 장입되는 장입홀부(16)와, 소재(S)가 추출되는 추출홀부(11)를 구비한다. 장입홀부(16)는 장입도어(17)에 의해 개폐된다.
몸체(10)는 이송장치(100)가 지나가는 방향을 따라 예열대(2), 가열대(3) 및 균열대(4)로 구분된다. 소재(S)의 초기 온도, 추출시에 요구되는 최종 온도에 따라 예열대(2), 가열대(3) 내에서의 승온 속도 및 체류 시간과, 균열대(4) 내에서의 체류 시간 등이 제어된다. 예열대(2), 가열대(3) 및 균열대(4)에는 소재(S)를 가열하는 버너(B)가 각각 구비된다.
추출도어(20)는 몸체(10)에 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 추출홀부(11)를 개폐한다. 추출도어(20)는 소재(S)가 몸체(10)에서 외부로 추출될 때는 상측으로 이동되어 추출홀부(11)를 개방하고, 소재(S)의 추출이 이루어진 후에는 하측으로 이동되어 추출홀부(11)를 폐쇄한다. 이로써 외부의 공기가 몸체(10) 내부로 유입되는 것과, 몸체(10) 내부의 열기가 외부로 누출되는 것을 억제한다.
추출도어구동부(25)는 추출도어(20)를 상측 또는 하측으로 이동시킨다. 추출도어구동부(25)의 작동에 의해 추출도어(20)는 상측 또는 하측으로 이동되면서 추출홀부(11)를 개방하거나 폐쇄한다. 추출도어구동부(25)의 작동 제어는 제어부(도시 생략)에 의해 이루어진다.
본 실시예에서 추출도어구동부(25)는 추출도어(20)와 연결되는 체인부와 체인부에 동력을 제공하는 모터부를 포함하여 이루어진다. 이러한 추출도어구동부(25)는 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 기술내용이므로 추출도어구동부(25)에 대한 구체적인 설명 및 도면은 생략하기로 한다.
추출기(30)는 가열로(1)에서 소재(S)를 추출하는 장치로, 상하구동부(31), 전후구동부(32) 및 추출대(33)를 포함하여 이루어진다. 상하구동부(31)는 추출대(33)를 상측 또는 하측으로 이동시키고, 전후구동부(32)는 추출대(33)를 전측 또는 후측으로 이동시킨다. 추출대(33)는 갈고리 형상으로 형성되어 이송장치(100)에 위치하는 소재(S)를 들어 올려 추출한 후 가열로(1)의 외부에 위치하는 이송롤러(R)에 안착시킨다.
몸체(10)의 내부에는 그 위에 가열하고자 하는 소재(S)가 안착되어 이송되는 이송장치(100)가 구비된다. 이송장치(100)에 의해 소재(S)는 추출홀부(11)측으로 이송되어 추출기(30)에 의해 가열로(1)의 외부로 추출된다.
이송장치(100)는 소재(S)를 지지하기 위한 고정빔과, 소재(S)를 전진시키기 위한 이송빔을 포함하여 이루어진다. 고정빔은 소재(S)를 지지하고, 이송빔은 고정빔 사이에 설치되어 추출홀부(11)측으로 소재(S)를 점진적으로 이송시킨다. 본 실시예에서는 소재(S)와의 접촉 시간이 상대적으로 긴 고정빔을 이송장치(100)의 일예로 들어 설명한다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 이송장치(100)는 스키드파이프부(110)와, 스키드버튼부(120)를 포함하여 이루어진다.
스키드파이프부(110)는 냉각수(W)가 저장되는 냉각유로(105)가 내부에 형성된다. 냉각유로(105)를 따라 순환되는 냉각수(W)에 의해 스키드파이프부(110)는 냉각된다.
스키드버튼부(120)는 스키드파이프부(110)에 회전 가능하게 결합된다. 스키드버튼부(120)는 케이스(121), 베어링부(122), 버튼(123)을 포함한다.
케이스(121)는 스키드파이프부(110)를 둘러싸며, 원기둥 형상으로 형성된다. 케이스(121)의 내측면과 스키드파이프부(110)의 외측면 사이에는 베어링부(122)가 배치되므로, 케이스(121)는 스키드파이프부(110)에 대해 회전이 이루어질 수 있다. 케이스(121)의 회전은 도 4를 기준으로 할 때 스키드파이프부(110)를 회전축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이루어진다.
버튼(123)은 케이스(121)의 외측으로 돌출 형성되어 소재(S)를 지지한다. 버튼(123)은 케이스(121)와 연결되므로 스키드파이프부(110)를 회전축으로 하여 회전된다.
버튼(123)은 도 4에 도시된 바와 같이 케이스(121)의 원주 방향으로 복수개가 배치된다. 본 실시예에 따르면 버튼(123)은 일정 간격으로 케이스(121)의 외주면을 둘러싸도록 배치된다.
버튼(123)은 복수개 배치되므로, 회전부(200)에 의해 케이스(121)가 회전되는 경우(도 6, 7 참조)에도 소재(S)는 버튼(123)에 의해 지지된 상태를 유지하게 된다.
버튼(123)은 케이스(121)와 일체로 형성된다. 이로써 케이스(121)와 버튼(123)을 하나의 공정으로 제작할 수 있으므로 제조 공정이 단순화되어 제조 비용을 절감할 수 있다.
회전부(200)는 이송장치(100)와 결합되고, 이송장치(100)를 회전시켜 이송장치(100)에 의해 지지되는 소재(S)를 이동시킨다. 이로써, 소재(S)의 하면에 스키드 마크(Skid Mark)가 생성되는 것이 억제된다.
회전부(200)는 소재(S)가 이송장치(100)에 의해 이송되는 방향(도 5 기준시 좌우 방향)과 다른 방향으로 소재(S)를 이동시킨다. 따라서 소재(S)는 이송장치(100)와 접촉되는 부위가 일정하게 유지되는게 아니라 도 6의 a, 도 7의 b, 도 8의 c, 도 9의 d와 같이 지속적으로 변경된다. 이를 통해 이송장치(100)와 소재(S)의 접촉이 특정 부위에서 장시간 지속됨에 따라 생성되는 스키드 마크를 억제할 수 있고, 소재(S)에서의 온도 편차를 감소시킬 수 있어 궁극적으로 소재(S)의 품질을 향상시킬 수 있다.
회전부(200)는 소재(S)가 이송장치(100)에 의해 이송되는 방향과 직교하는 방향(도 5 기준시 상하 방향)으로 소재(S)를 이동시킨다. 따라서 회전부(200)는 이송장치(100)와 접촉되는 소재(S)의 부위를 변경하면서도 소재(S)가 추출홀부(11)측으로 이송되는 것을 방해하지 않게 된다.
회전부(200)는 구동모터(210), 피니언기어(220), 랙기어(230), 주동기어(240), 종동기어(250)를 포함한다.
구동모터(210)는 몸체(10)의 외부에 위치한다. 본 실시예에 따르면 구동모터(210)는 몸체(10)의 하방에 위치하는 것으로 예시되나 이에 한정될 것은 아니다. 구동모터(210)는 동력을 생성하며, 지면 또는 외부고정대(F)에 설치될 수 있다. 여기서 외부고정대(F)는 몸체(10)의 외부에 위치하는 다른 장치를 의미한다.
이와 같이 구동모터(210)가 몸체(10)의 외부에 위치하므로, 가열로(1) 내부의 고온에 의해 열화 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한 구동모터(210)는 별도의 냉각장치(도시 생략)를 구비할 수 있다.
회전부(200)는 복수개가 구비되며, 따라서 구동모터(210) 역시 복수개로 이루어진다. 본 실시예에서 구동모터(210)는 소재(S)의 좌우 이동(도 6 기준)을 이루는 이송장치(100)와 대응되는 개수로 구성된다. 구동모터(210)의 작동은 제어부에 의해 이루어지며, 복수의 구동모터(210)는 동기화되어 제어부의 작동 명령시 일체로 작동이 이루어지고, 정지 명령시 일체로 작동이 정지된다.
피니언기어(220)는 구동모터(210)와 연결되고, 구동모터(210)의 구동 시 구동모터(210)로부터 동력을 전달받아 회전된다.
랙기어(230)는 피니언기어(220)와 맞물리고, 피니언기어(220)의 회전에 의해 상하 이동된다. 랙기어(230)는 일단부가 몸체(10)의 외부에 위치하여 피니언기어(220)와 맞물리고, 타단부가 몸체(10)의 내부에 위치하여 주동기어(240)와 맞물리도록 몸체(10)를 관통하도록 배치된다.
주동기어(240)는 랙기어(230)와 맞물리고, 랙기어(230)의 상하 이동에 의해 회전된다. 주동기어(240)는 일측이 랙기어(230)와 맞물리고, 타측이 종동기어(250)와 맞물리도록 몸체(10)의 내부에 회전 가능하게 고정되며, 랙기어(230)의 상하 이동을 종동기어(250)의 회전 운동으로 변경한다.
종동기어(250)는 이송장치(100)에 결합되고, 주동기어(240)와 맞물린다. 본 실시예에서 종동기어(250)는 케이스(121)에 결합된다. 종동기어(250)는 주동기어(240)와 맞물려 있어 주동기어(240)의 회전 시 회전되면서 케이스(121)를 회전시킨다. 주동기어(240)가 시계 방향으로 회전되는 경우 종동기어(250)는 그 반대인 반시계 방향으로 회전되며, 케이스(121) 역시 종동기어(250)와 동일한 방향으로 회전된다.
회전부(200)는 주기적으로 이송장치(100)를 회전시켜 소재(S)를 몸체(10)의 좌측벽(10a)측으로 또는 우측벽(10b)측으로 이동시킴으로써 소재(S)가 이송장치(100)와 특정 부위에서 지속적으로 접촉되는 것을 억제한다.
이하 도 6 내지 도 9를 중심으로 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 작동을 설명한다.
장입홀부(16)를 통해 가열로(1)의 몸체(10)로 장입된 소재(S)는 이송장치(100)에 의해 추출홀부(11)측으로 이송된다. 소재(S)와 이송장치(100)의 접촉이 특정 부위에서 장시간 지속되는 경우 소재(S)에 스키드 마크가 생성될 수 있으므로, 소재(S)가 몸체(10)에 장입된 시점부터 회전부(200)를 작동시켜 소재(S)를 좌우 방향(도 6 기준)으로 일정 주기로 이동시킨다. 본 실시예에서는 소재(S)를 5분 주기로 이동시킨다.
소재(S)가 도 6과 같이 이송장치(100)에 의해 지지되는 경우, 소재(S)와 이송장치(100)는 a 부위에서 접촉된다. 이후 회전부(200)의 작동에 의해 이송장치(100)가 반시계 방향으로 회전되면 소재(S)와 이송장치(100)는 a 부위가 아닌 b 부위(도 7 참조)를 거쳐 c 부위(도 8 참조)에서 접촉된다.
이때 회전부(200)의 작동은 다음의 순서로 이루어진다. 제어부의 지시에 의해 구동모터(210)가 작동되면서 피니언기어(220)는 시계 방향으로 회전된다. 피니언기어(220)의 회전에 의해 랙기어(230)는 하측으로 이동되고, 랙기어(230)와 맞물려있는 주동기어(240)는 시계 방향으로 회전된다. 주동기어(240)의 회전에 의해 주동기어(240)와 맞물린 종동기어(250), 그리고 케이스(121)는 반시계 방향으로 회전되고, 이에 따라 버튼(123)에 의해 지지되는 소재(S)는 좌측벽(10a)측으로 이동된다.
c 부위에서 소재(S)와 이송장치(100)의 접촉 시간이 설정 시간에 다다른 경우, 다시 회전부(200)의 작동에 의해 소재(S)는 우측벽(10b)측으로 이동된다. 이에 따라 소재(S)와 이송장치(100)는 c 부위가 아닌 d 부위(도 9 참조)를 거쳐 a 부위에서 접촉된다.
이때 회전부(200)의 작동은 소재(S)를 좌측벽(10a)측으로 이동시키는 경우와 동일한 단계로 이루어지되, 그 회전 방향 및 이동 방향은 반대가 된다. 즉, 제어부의 지시에 의해 구동모터(210)가 작동되면서 피니언기어(220)는 반시계 방향으로 회전된다. 피니언기어(220)의 회전에 의해 랙기어(230)는 상측으로 이동되고, 랙기어(230)와 맞물려 있는 주동기어(240)는 반시계 방향으로 회전된다. 주동기어(240)의 회전에 의해 주동기어(240)와 맞물린 종동기어(250), 그리고 케이스(121)는 시계 방향으로 회전되고, 이에 따라 버튼(123)에 의해 지지되는 소재(S)는 우측벽(10b)측으로 이동된다.
이와 같이 이송장치(100)에 의해 지지되는 소재(S)를 회전부(200)에 의해 일정 주기로 이동시킴에 따라, 소재(S)는 전 표면에서 고르게 이송장치(100)와 접촉된다. 따라서 소재(S)에 스키드 마크가 생성되는 것이 억제되고, 이에 따라 소재(S)의 품질을 향상시킬 수 있으면서 생산성을 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한 가열로를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 가열로가 아닌 다른 장치에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 가열로 10 : 몸체
100 : 이송장치 110 : 스키드파이프부
120 : 스키드버튼부 121 : 케이스
122 : 베어링부 123 : 버튼
200 : 회전부 210 : 구동모터
220 : 피니언기어 230 : 랙기어
240 : 주동기어 250 : 종동기어

Claims (8)

  1. 장입홀부와 추출홀부를 구비하고, 상기 장입홀부를 통해 장입된 소재를 가열하는 몸체;
    상기 몸체의 내부에 위치하고, 상기 소재를 상기 추출홀부측으로 이송시키는 이송장치; 및
    상기 이송장치와 결합되고, 상기 이송장치를 회전시켜 상기 이송장치에 의해 지지되는 상기 소재를 이동시키는 회전부를 포함하고,
    상기 이송장치는, 냉각수가 저장되는 냉각유로를 구비하는 스키드파이프부; 및
    상기 스키드파이프부에 회전 가능하게 결합되는 스키드버튼부를 포함하고,
    상기 회전부는,
    동력을 생성하는 구동모터;
    상기 구동모터와 연결되고, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 피니언기어;
    상기 피니언기어와 맞물리고, 상기 피니언기어의 회전에 의해 상하 이동되는 랙기어;
    상기 랙기어와 맞물리고, 상기 랙기어의 상하 이동에 의해 회전되는 주동기어; 및
    상기 주동기어와 맞물리고, 상기 주동기어의 회전에 의해 회전되어 상기 이송장치를 회전시키는 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스키드버튼부는, 상기 스키드파이프부를 둘러싸는 케이스;
    상기 스키드파이프부에 대해 상기 케이스가 회전 가능하도록 상기 스키드파이프부와 상기 케이스 사이에 배치되는 베어링부; 및
    상기 케이스의 외측으로 돌출되어 상기 소재를 지지하는 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 버튼은 상기 케이스의 원주 방향으로 복수개가 배치되는 것을 특징으로 하는 가열로.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 버튼은 상기 케이스와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 가열로.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는 상기 소재를 상기 이송장치에 의한 이송 방향과 다른 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가열로.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전부는 상기 소재를 상기 이송장치에 의한 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 가열로.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동모터는 상기 몸체의 외부에 위치하고,
    상기 랙기어는 상기 몸체를 관통하여 일단부가 상기 몸체의 외부에 위치하고, 타단부가 상기 몸체의 내부에 위치하며,
    상기 종동기어는 상기 이송장치에 결합되는 것을 특징으로 하는 가열로.
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