JP5644554B2 - 溶接ビード切削幅測定方法 - Google Patents
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Description
すなわち本発明は、以下のとおりである。
(1) 溶接ビード切削部を含む測定領域を照明器で照明しつつカメラで撮影し、その撮影画像を画像処理して溶接ビード切削幅を測定する溶接ビード切削幅測定方法において、前記溶接ビード切削部はビード長手方向に移動中であり、照明光をエリア光とし、該エリア光による測定領域をビード長手方向で相異なる三輝度の領域とし、これら三輝度の各領域の撮影画像を同時に画像処理し、算出した計3つのビード幅データを相互に比較してうち1つを異常値として排除し、残りの2つの平均を溶接ビード切削幅測定値の代表データとすることを特徴とする溶接ビード切削幅測定方法。
(2) フィルタ面内の一方向の三領域で透過率を相異させたフィルタに照明光を通すことにより、前記エリア光による測定領域をビード長手方向で相異なる三輝度の領域とすることを特徴とする(1)に記載の溶接ビード切削幅測定方法。
(3) 反射板を用いて照明光の一部を反射させて、直射光のみ入射する低輝度域、直射光と乱反射光とが重畳入射する中輝度域、直射光と正反射光とが重畳入射する高輝度域を形成することにより、前記エリア光による測定領域をビード長手方向で相異なる三輝度の領域とすることを特徴とする(1)に記載の溶接ビード切削幅測定方法。
本発明では、エリア光による測定領域の照明輝度をビード長手方向で相異なる三輝度とする。これにより、測定領域を明確に三分割できてその三分割領域の撮影画像をそれぞれ特定できるから、単一照明輝度としていた従来では不可能であった、同一測定領域内の異なる三箇所の撮影画像を用いたその場での異常判定が可能となる。
本発明の効用について、図1、図2を用いて説明する。これらの図において、(a)はビード移動方向12に移動中の電縫鋼管10のビード切削部11を含む測定領域に形成された前記三輝度領域の各々に相当するA,B,C各部の撮影画像に、これらの撮影画像を同時に画像処理して得られたところの、ビード幅方向の輝度分布図を重ね合わせたものであり、(b)はA,B,C各部の輝度分布図にビード幅の測定値を記入したものである。図1と図2とでは測定領域内のビード切削部11の長手方向部位が相異する。尚、図2には測定領域及びA,B,C各部の画像処理範囲の概略サイズを示した。
なお、本発明例においては、照明光(エリア光)による測定領域が、ビード長さ方向で三輝度領域となるように、反射板を用いて直射光と正反射光との重畳入射域A部(高輝度領域)、直射光と乱反射光との重畳入射域B部(中輝度領域)、直射光のみの入射域C部(低輝度領域)を形成させた。図3は、本発明例で用いたビード幅測定装置を示す模式図であり、(a)は側面断面図、(b)は正面断面図を示す。このビード幅測定装置は、電縫鋼管10のビード切削部11を含む測定領域にエリア光を照射する照明器1を1つの筐体2に内蔵し、筐体2の光射出口部2Aに、照明器1から発した光の一部を反射させて該反射した中の正反射光を測定領域のビード移動方向12の三分割部の一端側の一部であるA部に入射させ、前記反射した中の乱反射光を前記三分割部の中央側の一部であるB部に入射させ、前記三分割部の他端側の一部であるC部には前記正反射光及び乱反射光を入射させない反射面4Aを有するフード4を配設したものである。そして、筐体2には、測定領域を撮影するカメラ3が内蔵されており、このカメラ3からの撮影画像データを、図示しない画像処理装置に伝送するようにしてある。画像処理装置では、伝送された撮影画像データから、三輝度の各領域からそれぞれビード幅を上述した方法により求め、得られた3つのビード幅のデータのうち、値が近い2つのデータの平均値をビード幅計測値する演算を行なった。なお、ビード幅計測値の演算にあたっては、ビード幅の大、中、小の3つのデータについて、大と中との差と、中と小との差が同一となった撮影画像からはビード幅計測値の演算は行なわないようにする処理ステップを設けている。
2 筐体
2A 光射出口部
3 カメラ
4 フード
4A 反射面
10 電縫鋼管
11 ビード切削部(溶接ビード切削部)
12 ビード移動方向
Claims (3)
- 溶接ビード切削部を含む測定領域を照明器で照明しつつカメラで撮影し、その撮影画像を画像処理して溶接ビード切削幅を測定する溶接ビード切削幅測定方法において、前記溶接ビード切削部はビード長手方向に移動中であり、照明光をエリア光とし、該エリア光による測定領域をビード長手方向で相異なる三輝度の領域とし、これら三輝度の各領域の撮影画像を同時に画像処理し、算出した計3つのビード幅データを相互に比較してうち1つを異常値として排除し、残りの2つの平均を溶接ビード切削幅測定値の代表データとすることを特徴とする溶接ビード切削幅測定方法。
- フィルタ面内の一方向の三領域で透過率を相異させたフィルタに照明光を通すことにより、前記エリア光による測定領域をビード長手方向で相異なる三輝度の領域とすることを特徴とする請求項1に記載の溶接ビード切削幅測定方法。
- 反射板を用いて照明光の一部を反射させて、直射光のみ入射する低輝度域、直射光と乱反射光とが重畳入射する中輝度域、直射光と正反射光とが重畳入射する高輝度域を形成することにより、前記エリア光による測定領域をビード長手方向で相異なる三輝度の領域とすることを特徴とする請求項1に記載の溶接ビード切削幅測定方法。
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