JP5359038B2 - 画像処理によるラインセンサ仰角測定装置 - Google Patents
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Description
2 ラインセンサ
3 画像処理部
4 照明
Claims (4)
- 表面に複数の直線状の境界線を挟んで濃色部分と淡色部分とが交互に配され、前記表面が鉛直方向に平行になるように且つ複数の前記境界線が水平方向に平行であって基準面からそれぞれ所定の高さに位置するように設置されるターゲットと、
焦点距離及び前記ターゲットとの水平方向の距離が既知であって、走査線方向が前記境界線に直交するように前記基準面に設置されて複数の前記境界線を撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサによって撮像した画像を処理して複数の前記境界線の画像上の位置を求めるとともに、得られた複数の前記境界線の画像上の位置と予め計測しておいた複数の前記境界線それぞれの前記基準面からの高さとに基づいて、前記ラインセンサの仰角の計算値をそれぞれ算出し、算出された複数の前記計算値の平均値、最頻値又は中央値を算出することで、前記ラインセンサの仰角を求める画像処理部と
を有することを特徴とする画像処理によるラインセンサ仰角測定装置。 - 前記画像処理部が前記ラインセンサによって得られた画像の輝度値に対する微分処理を行い、得られた微分値の大きさ及び該微分値の正負に基づいて前記境界線の位置を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像処理によるラインセンサ仰角測定装置。
- 前記画像処理部において隣接する前記境界線間の画像上の幅を算出し、算出された前記境界線間の画像上の幅と、予め測定しておいた境界線間の幅とを比較した結果に基づいて前記境界線の位置を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか1項に記載の画像処理によるラインセンサ仰角測定装置。
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