JP5641946B2 - 電気車制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図1(a)は、第1実施形態に係る電気車制御装置の構成を示すブロック図である。この電気車制御装置は、運転台からノッチ指令を入力し、ノッチ指令に対応するトルクを発生するためゲート信号を生成し、主電動機を駆動するインバータに該信号を出力する。
図2(a)は、第2実施形態に係る電気車制御装置の構成を示すブロック図である。
図3(a)は、第3実施形態に係る電気車制御装置の構成を示すブロック図である。
図4(a)は、第4実施形態に係る電気車制御装置の構成を示すブロック図である。
Claims (4)
- 電気車の主電動機を駆動する可変電圧可変周波数インバータを制御する電気車制御装置であって、
入力されたノッチ指令値及び現在の速度に基づいて、前記インバータを制御するための第1電流指令値を演算する電流演算部と、
ノッチ指令0が入力されたことに応じて、前記第1電流指令値を一定の傾きで減少させた第2電流指令値を求める電流制御部と、
前記電流制御部が求めた前記第2電流指令値に基づいて、インバータゲート指令を生成するベクトル制御部と、
前記第1電流指令値又は前記インバータの出力電流実際値、および前記一定の傾きに基づいて、前記ノッチ指令0が入力されたときから前記インバータへのゲート指令をオフするまでの時間を演算する時間演算部と、
前記時間演算部にて演算された時間が経過すると、前記インバータへのゲート指令をオフする時間計測部と、
を具備する電気車制御装置。 - 前記第1電流指令値および前記第2電流指令値は、いずれもインバータを制御するためのトルク電流指令値と励磁電流指令値のうちのトルク電流指令値であって、前記時間演算部は、前記ノッチ指令0が入力されたときから第1トルク電流指令値を前記一定の傾きで減少させた第2トルク電流指令値によるトルク電流が0になるまでの時間を、ゲート指令をオフするまでの時間として演算することを特徴とする請求項1記載の電気車制御装置。
- 電気車の主電動機を駆動する可変電圧可変周波数インバータを制御する制御方法であって、
運転台からのノッチ指令値及び現在の速度に基づいて、前記インバータを制御するための第1電流指令値を演算し、
ノッチ指令0が入力されたことに応じて、前記第1電流指令値を一定の傾きで減少させた第2電流指令値を求め、
前記求めた第2電流指令値に基づいて、インバータゲート指令を生成し、
前記第1電流指令値又は前記インバータの出力電流実際値、および前記一定の傾きに基づいて、前記ノッチ指令0が入力されてから前記インバータへのゲート指令をオフするまでの時間を演算し、
前記演算されたオフするまでの時間が経過すると、前記インバータへのゲート指令をオフする、
ことを特徴とする制御方法。 - 前記第1電流指令値および前記第2電流指令値は、いずれもインバータを制御するためのトルク電流指令値と励磁電流指令値のうちのトルク電流指令値であって、ゲート指令をオフするまでの時間は、前記ノッチ指令0が入力されたときから第1トルク電流指令値を前記一定の傾きで減少させた第2トルク電流指令値によるトルク電流が0になるまでの時間であることを特徴とする請求項3に記載の制御方法。
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