JP5633427B2 - 自動二輪車用ステアリング緩衝装置 - Google Patents
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図1は、本発明の一実施形態に係わる緩衝装置の構成を概略的に示した構成図で、同図において、1はステアリングダンパ、2はステアリングダンパの動作特性を制御する制御部を構成する電子式制御装置(ECU)、3は自動二輪車の車体である。
うに作成される。
ステアリングダンパ1を車体に取り付ける構造は上記の例に限定されない。
2 ECU
3 車体
4 車体のフレーム
7 操舵軸
8 トップブリッジ
9 操舵部材
10 シリンダ
10a ピストン収容室
11 ピストン
12 主流路
12A 第1の主流路
12B 第2の主流路
13 バイパス流路
14 ピストンロッド
15 作動油
21 動作特性調節部
22 弁体
23 アクチュエータ
31 車体傾斜角検出器
32 操舵角検出器
201 ストローク演算手段
202 アクチュエータ駆動回路
Claims (4)
- 作動油が収容されたシリンダと該シリンダ内で該シリンダの軸線方向に変位自在に設けられて変位に伴って前記作動油を流動させるピストンとを備えて、前記シリンダ及びピストンの一方及び他方がそれぞれ自動二輪車の車体のフレーム及び操舵部材に連結されたステアリングダンパと、前記ピストンの変位速度と前記作動油からピストンに与えられる制動力の大きさとの間の関係を与える前記ステアリングダンパの動作特性を制御する制御部とを備え、前記車体のフレームと操舵部材との間に生じる相対的な変位に応じて前記ピストンを変位させることにより前記操舵部材とフレームとの間の変位を抑制する制動力を発生させる自動二輪車用ステアリング緩衝装置であって、
電気的な制御信号の大きさに応じて前記ステアリングダンパの動作特性を調節する動作特性調節部と、前記車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出器と、前記操舵部材の操舵角を検出する操舵角検出器とを備え、
前記制御部は、前記操舵角検出器により検出された操舵角が前記車体傾斜角検出器により検出されている傾斜角に対して設定された設定領域にあるときに前記ピストンに働く制動力を弱くし、検出された操舵角が前記設定領域から外れて大きくなっているときには該操舵角が前記設定領域から外れている度合が大きい場合ほど前記ピストンに働く制動力を強くするように、前記車体傾斜角検出器により検出された傾斜角と、前記操舵角検出器により検出された操舵角との双方に対して前記制御信号の大きさを決定すること、
を特徴とする自動二輪車用ステアリング緩衝装置。 - 前記ステアリングダンパは、前記ピストンにより仕切られる主流路と、前記ピストンの前後の主流路を相互に連通させるバイパス流路とを前記シリンダ内に有し、
前記動作特性調節部は、前記シリンダの側壁部を貫通して前記バイパス流路内に進退し得るように設けられて、前記バイパス流路内への進入量に応じて前記バイパス流路内を流れる作動油の単位時間当たりの流量を調節する弁体と、前記制御信号に応じて前記弁体を駆動して前記弁体のバイパス流路内への進入量を変化させる電気式アクチュエータとを備えている請求項1に記載の自動二輪車用ステアリング緩衝装置。 - 前記制御部は、前記操舵角検出器により検出された操舵角が前記車体傾斜角検出器により検出されている傾斜角に対して設定された前記設定領域にあるときに前記弁体のバイパス流路内への進入量を少なくし、検出された操舵角が前記設定領域から外れて大きくなっているときには該操舵角が設定領域から外れている度合が大きい場合ほど前記弁体のバイパス流路内への進入量を多くするように、前記車体傾斜角検出器により検出された傾斜角と、前記操舵角検出器により検出された操舵角との双方に対して前記制御信号の大きさを決定すること、
を特徴とする請求項2に記載の自動二輪車用ステアリング緩衝装置。 - 前記車体の各傾斜角に対して設定されている操舵角の設定領域は、前記自動二輪車を傾斜させてコーナリングを行う際にその走行状態に対して干渉しない操舵角の範囲であるニュートラルステア領域に等しく設定されているか、又は該ニュートラルステア領域よりも狭く、かつコーナリング走行以外の走行状態で走行しているときに生じ得る操舵角の変動範囲よりは広い範囲に設定されていることを特徴とする請求項1、2または3に記載の自動二輪車用ステアリング緩衝装置。
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JP2011037898A JP5633427B2 (ja) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | 自動二輪車用ステアリング緩衝装置 |
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JP2011037898A JP5633427B2 (ja) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | 自動二輪車用ステアリング緩衝装置 |
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