JP5625916B2 - 発振回路、発振回路の製造方法、この発振回路を用いた慣性センサ及び電子機器 - Google Patents
発振回路、発振回路の製造方法、この発振回路を用いた慣性センサ及び電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5625916B2 JP5625916B2 JP2010550463A JP2010550463A JP5625916B2 JP 5625916 B2 JP5625916 B2 JP 5625916B2 JP 2010550463 A JP2010550463 A JP 2010550463A JP 2010550463 A JP2010550463 A JP 2010550463A JP 5625916 B2 JP5625916 B2 JP 5625916B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- vibrator
- filter
- monitor signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 title claims description 99
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 133
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 76
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 36
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 17
- 239000002210 silicon-based material Substances 0.000 description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5719—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using planar vibrating masses driven in a translation vibration along an axis
- G01C19/5726—Signal processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5607—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using vibrating tuning forks
- G01C19/5614—Signal processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5776—Signal processing not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03B—GENERATION OF OSCILLATIONS, DIRECTLY OR BY FREQUENCY-CHANGING, BY CIRCUITS EMPLOYING ACTIVE ELEMENTS WHICH OPERATE IN A NON-SWITCHING MANNER; GENERATION OF NOISE BY SUCH CIRCUITS
- H03B5/00—Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input
- H03B5/30—Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input with frequency-determining element being electromechanical resonator
- H03B5/32—Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input with frequency-determining element being electromechanical resonator being a piezoelectric resonator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
- Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Inductance-Capacitance Distribution Constants And Capacitance-Resistance Oscillators (AREA)
- Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
Description
図1は本発明の実施の形態1における発振回路10の回路ブロック図である。発振回路10は、振動子11と、振動子11から出力されたモニタ信号S1が入力されるフィルタ12と、振動子11に駆動信号S2を供給する駆動部13と、モニタ信号S1に基づいてフィルタ12の通過特性を調整する制御部14を備える。振動子11は、駆動部13から供給された駆動信号S2により駆動されて、駆動振動周波数で振動する。振動子11はその振動に応じてモニタ信号S1を出力する。モニタ信号S1は駆動振動周波数と同じ周波数を有する。フィルタ12は入力端12Aから入力されたモニタ信号S1を濾波して濾波信号を出力端12Bから出力する。フィルタ12の通過特性は制御端12Cから入力された制御信号により調整される。駆動部13は濾波信号を増幅して駆動信号S2を生成する。制御部14は、モニタ信号S1に基づいて振動子11の駆動振動周波数を測定する周波数測定部14Aと、周波数測定部14Aが測定した駆動振動周波数に基づいてフィルタ12の通過特性を調整する調整部14Bを備える。
図10は実施の形態2における発振回路100のブロック図である。図10において、図1に示す発振回路10と同じ部分には同じ参照番号を付す。図10に示す発振回路100は、図1に示す発振回路10のフィルタ12と制御部14の代わりにフィルタ101と制御部102を備える。すなわち、発振回路100は、振動子11と、振動子11から出力されたモニタ信号S1が入力されるフィルタ101と、振動子11に駆動信号S2を供給する駆動部13と、モニタ信号S1に基づいてフィルタ101の通過特性を調整する制御部102を備える。振動子11は、駆動部13から供給された駆動信号S2により駆動されて、駆動振動周波数で振動する。振動子11はその振動に応じてモニタ信号S1を出力する。モニタ信号S1は駆動振動周波数と同じ周波数を有する。フィルタ101は入力端101Aから入力されたモニタ信号S1を濾波して濾波信号を出力端101Bから出力する。フィルタ101の通過特性は制御端101Cから入力された制御信号により調整される。駆動部13は濾波信号を増幅して駆動信号S2を生成する。制御部102は、フィルタ101に入力されるモニタ信号S1とフィルタ101から出力される濾波信号の位相差を検出する位相差測定部102Aと、この位相差が予め定めた一定値になるようにフィルタ101の位相特性を調整する調整部102Bとを備える。
図12は実施の形態3における発振回路120のブロック図である。図12において、図1に示す発振回路10と同じ部分には同じ参照番号を付す。発振回路120は、振動子11と、振動子11から出力されたモニタ信号S1が入力されるフィルタ12と、振動子11に駆動信号S2を供給する駆動部13と、モニタ信号S1を出力するモニタ端子121と、フィルタ12の通過特性を調整するための制御信号が入力される調整端子122とを備える。振動子11はその振動に応じてモニタ信号S1を出力する。モニタ信号S1は駆動振動周波数と同じ周波数を有する。フィルタ12は入力端12Aから入力されたモニタ信号S1を濾波して濾波信号を出力端12Bから出力する。フィルタ12の通過特性は調整端子122から制御端12Cに入力された制御信号により調整される。駆動部13は濾波信号を増幅して駆動信号S2を生成する。
図13は実施の形態4における慣性センサ510の回路ブロック図である。慣性センサ510は、駆動信号S602で駆動されて振動する振動子511と、振動子511から出力されたモニタ信号S601を増幅して駆動信号S602を作製して振動子511に供給する駆動部512と、振動子511から出力されるセンス信号S603を検出する検出回路513と、モニタ信号S601に基づいて異常検知信号を出力する異常検知部514とを備える。振動子511は振動している状態で、外部から与えられた動きに応じてセンス信号S603を出力する。異常検知部514は、モニタ信号S601の周波数を測定する周波数測定部514Aと、測定した周波数が上限閾値F501以上であるか、又は上限閾値F501より小さい下限閾値F502以下である場合に異常検知信号を出力するウィンドウコンパレータ514Bとを備える。
図20は本発明の実施の形態5における慣性センサ570の回路ブロック図である。図20において、図13に示す実施の形態4における慣性センサ510と同じ部分には同じ参照番号を付す。慣性センサ570は図13に示す慣性センサ510の異常検知部514の代わりに、異常検知部571を備える。異常検知部571は、振動子511から出力されるセンス信号S603に基づいて、駆動振動周波数が正常であるか異常であるかを判断し、異常検知信号を診断端子572に出力する。
図23は本発明の実施の形態6における慣性センサ600の回路ブロック図である。図23において、図13に示す実施の形態4における慣性センサ510と同じ部分には同じ参照番号を付す。慣性センサ600は、図13に示す慣性センサ510の異常検知部514の代わりに異常検知部601を備える。
12 フィルタ
13 駆動部
14 制御部
20 慣性センサ
21 検出回路
102 制御部
123 制御装置
130 発振回路
131 振動子
132 フィルタ
133 駆動部
510 慣性センサ
511 振動子
512 駆動部
513 検出回路
514 異常検知部
550 周波数測定部
570 慣性センサ
571 異常検知部
580 検出回路
600 慣性センサ
601 異常検知部
610 慣性センサ
612 異常検知部
624 異常検知部
Claims (8)
- 駆動信号により駆動されて振動し、振動に応じてモニタ信号を出力する振動子と、
前記モニタ信号を濾波して濾波信号を出力するフィルタと、
前記濾波信号を増幅して前記駆動信号を生成する駆動部と、
前記モニタ信号に基づいて前記フィルタの通過特性を調整するように動作する制御部と、
を備え、
前記制御部は、基準信号を生成する基準発振器を含む周波数測定部を有し、
前記周波数測定部は前記基準信号に基づいて前記モニタ信号の周波数を測定するとともに、
前記モニタ信号の前記周波数に基づいて前記フィルタの通過帯域の中心周波数を調整し、
前記振動子は外部から与えられた慣性量に応じたセンス振動を行い、
前記センス振動の周波数が前記モニタ信号の前記周波数よりも高い場合は、前記フィルタの前記通過帯域の前記中心周波数を前記モニタ信号の前記周波数よりも低くなるように調整し、
前記センス振動の前記周波数が前記モニタ信号の前記周波数よりも低い場合は、前記フィルタの前記通過帯域の前記中心周波数を前記モニタ信号の前記周波数よりも高くなるように調整する、ように動作する、
発振回路。 - 前記制御部は、前記モニタ信号と前記濾波信号との位相差が予め定めた位相差と等しくなるように前記フィルタの位相特性を調整するように動作する、請求項1に記載の発振回路。
- 前記制御部は、基準信号を生成する基準発振器を含む周波数測定部を有し、
前記基準発振器のQ値は前記発振回路のQ値よりも大きく、
前記周波数測定部は前記基準信号に基づいて前記モニタ信号の前記周波数を測定する、請求項1に記載の発振回路。 - 前記制御部は、基準信号を生成する基準発振器を含む周波数測定部を有し、
前記基準発振器の製造ばらつきは前記発振回路の製造ばらつきよりも小さく、
前記周波数測定部は前記基準信号に基づいて前記モニタ信号の前記周波数を測定する、請求項1に記載の発振回路。 - 前記制御部は、基準信号を生成する基準発振器を含む周波数測定部を有し、
前記基準発振器の周波数温度係数は前記発振回路の周波数温度係数よりも小さく、
前記周波数測定部は前記基準信号に基づいて前記モニタ信号の前記周波数を測定する、請求項1に記載の発振回路。 - 前記基準発振器は前記フィルタと前記駆動部と同一のチップ内に形成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の発振回路。
- 請求項1に記載の発振回路と、
前記振動子から出力される信号を検出する検出回路と、
を備え、
前記振動子は外部から与えられた慣性量に応じたセンス振動を行い、前記センス振動に応じてセンス信号を出力し、前記検出回路は前記振動子から出力される前記センス信号を検出する、慣性センサ。 - 駆動信号により駆動されて振動し、振動に応じてモニタ信号を出力する振動子と、
前記モニタ信号を濾波して濾波信号を出力するフィルタと、
前記濾波信号を増幅して前記駆動信号を生成する駆動部と、
を備えた発振回路を作製するステップと、
前記モニタ信号に基づいて前記フィルタの通過特性を調整するステップと、
前記振動子に外部から与えられた慣性量に応じたセンス振動を行わせるステップと、
を含み、
前記モニタ信号に基づいて前記フィルタの前記通過特性を調整するステップは、
前記センス振動の周波数が前記モニタ信号の周波数よりも高い場合に、前記フィルタの通過帯域の中心周波数を前記モニタ信号の前記周波数よりも小さくなるように調整するステップと、
前記センス振動の前記周波数が前記モニタ信号の前記周波数よりも低い場合に、前記フィルタの前記通過帯域の前記中心周波数を前記モニタ信号の前記周波数よりも高くなるように調整するステップと、
を含む、発振回路の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010550463A JP5625916B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-12 | 発振回路、発振回路の製造方法、この発振回路を用いた慣性センサ及び電子機器 |
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009030788 | 2009-02-13 | ||
JP2009030788 | 2009-02-13 | ||
JP2009054537 | 2009-03-09 | ||
JP2009054537 | 2009-03-09 | ||
JP2010550463A JP5625916B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-12 | 発振回路、発振回路の製造方法、この発振回路を用いた慣性センサ及び電子機器 |
PCT/JP2010/000857 WO2010092816A1 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-12 | 発振回路、発振回路の製造方法、この発振回路を用いた慣性センサ及び電子機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010092816A1 JPWO2010092816A1 (ja) | 2012-08-16 |
JP5625916B2 true JP5625916B2 (ja) | 2014-11-19 |
Family
ID=42561664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010550463A Expired - Fee Related JP5625916B2 (ja) | 2009-02-13 | 2010-02-12 | 発振回路、発振回路の製造方法、この発振回路を用いた慣性センサ及び電子機器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8875577B2 (ja) |
EP (1) | EP2397818B1 (ja) |
JP (1) | JP5625916B2 (ja) |
CN (1) | CN102292616B (ja) |
WO (1) | WO2010092816A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201005875D0 (en) * | 2010-04-08 | 2010-05-26 | Silicon Sensing Systems Ltd | Sensors |
JP2012202768A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Denso Corp | 角速度センサ |
DE102011089813A1 (de) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Frequenzgeberanordnung |
US9759563B2 (en) * | 2012-01-31 | 2017-09-12 | Nxp Usa, Inc. | Vibration robust x-axis ring gyro transducer |
US20150207460A1 (en) * | 2012-02-17 | 2015-07-23 | The Regents Of The University Of Michigan | Pulse injection crystal oscillator |
FR2992418B1 (fr) * | 2012-06-22 | 2014-08-01 | Thales Sa | Capteur a element vibrant dans une cavite, a detection integree d anomalies |
US9046570B2 (en) * | 2012-08-03 | 2015-06-02 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method and apparatus for limiting access to an integrated circuit (IC) |
JP6098349B2 (ja) * | 2013-05-14 | 2017-03-22 | 船井電機株式会社 | 発振装置、走査型スキャナ装置、情報端末、移相量調整装置、及び移相量調整方法 |
JP2015184157A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出回路、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
JP6634667B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2020-01-22 | 船井電機株式会社 | レーザ走査装置 |
CN105758404B (zh) * | 2016-01-26 | 2019-07-05 | 广州市香港科大霍英东研究院 | 智能设备的实时定位方法及系统 |
JP6447530B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2019-01-09 | オムロン株式会社 | 信号処理装置、信号処理装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
JP6766427B2 (ja) * | 2016-04-25 | 2020-10-14 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、発振器、電子機器及び移動体 |
JP6380571B2 (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-29 | 船井電機株式会社 | 発振装置、走査型スキャナ装置、情報端末、移相量調整装置、及び移相量調整方法 |
US11428705B2 (en) * | 2017-04-17 | 2022-08-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Angular velocity sensor and angular velocity sensor control method |
CN108039886A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-15 | 晶晨半导体(上海)股份有限公司 | 一种通过中央处理器内部环路来校准晶体频偏的方法 |
JP2019145683A (ja) * | 2018-02-21 | 2019-08-29 | セイコーエプソン株式会社 | 電子回路基板、加速度センサー、傾斜計、慣性航法装置、構造物監視装置及び移動体 |
JP2020134391A (ja) | 2019-02-22 | 2020-08-31 | セイコーエプソン株式会社 | センサーモジュール、センサーシステム及び慣性センサーの異常判定方法 |
JP2022103739A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置及び発振器 |
CN114721899B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-09-06 | 山东方寸微电子科技有限公司 | 一种可变时钟频率检测电路及其工作方法 |
DE102022211691A1 (de) | 2022-11-07 | 2024-05-08 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | System und Verfahren zur Bestimmung einer Frequenz und/oder Frequenzänderung einer Antriebsschwingung eines Inertialsensors |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5444639A (en) * | 1993-09-07 | 1995-08-22 | Rockwell International Corporation | Angular rate sensing system and method, with digital synthesizer and variable-frequency oscillator |
JPH08105747A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 振動子駆動装置 |
JP2000241166A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 角速度センサ |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2504233B2 (ja) | 1989-11-16 | 1996-06-05 | 日本電装株式会社 | 角速度センサ―の異常検出装置及びそれを用いた車両用舵角制御装置 |
JP4075152B2 (ja) | 1998-09-16 | 2008-04-16 | 松下電器産業株式会社 | 角速度センサ |
JP2002188921A (ja) | 2000-12-21 | 2002-07-05 | Murata Mfg Co Ltd | 角速度センサの故障診断装置および故障診断方法 |
EP1605582A4 (en) | 2003-03-17 | 2006-04-12 | Seiko Epson Corp | AUTOMATIC COMPENSATOR OF OSCILLATOR CHARACTERISTICS AND RELATED COMPENSATION METHOD AND PROGRAM, AND POSITION MEASUREMENT SIGNAL RECEIVER |
CN1762091A (zh) * | 2003-03-17 | 2006-04-19 | 精工爱普生株式会社 | 振荡器的特性自动补偿装置、特性自动补偿方法、特性自动补偿程序以及定位信号接收机 |
US6922047B2 (en) * | 2003-05-29 | 2005-07-26 | Intel Corporation | Startup/yank circuit for self-biased phase-locked loops |
US6943636B2 (en) * | 2003-08-13 | 2005-09-13 | Agilent Technologies, Inc. | Oscillator for SERDES |
JP4696996B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2011-06-08 | パナソニック株式会社 | 慣性力センサ |
-
2010
- 2010-02-12 JP JP2010550463A patent/JP5625916B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-02-12 WO PCT/JP2010/000857 patent/WO2010092816A1/ja active Application Filing
- 2010-02-12 EP EP10741096.1A patent/EP2397818B1/en not_active Not-in-force
- 2010-02-12 US US13/143,570 patent/US8875577B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-02-12 CN CN201080005410.5A patent/CN102292616B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5444639A (en) * | 1993-09-07 | 1995-08-22 | Rockwell International Corporation | Angular rate sensing system and method, with digital synthesizer and variable-frequency oscillator |
JPH08105747A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 振動子駆動装置 |
JP2000241166A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 角速度センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102292616A (zh) | 2011-12-21 |
CN102292616B (zh) | 2014-10-08 |
US8875577B2 (en) | 2014-11-04 |
US20110285444A1 (en) | 2011-11-24 |
EP2397818A4 (en) | 2013-11-20 |
EP2397818B1 (en) | 2015-08-26 |
JPWO2010092816A1 (ja) | 2012-08-16 |
EP2397818A1 (en) | 2011-12-21 |
WO2010092816A1 (ja) | 2010-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5625916B2 (ja) | 発振回路、発振回路の製造方法、この発振回路を用いた慣性センサ及び電子機器 | |
JP6406389B2 (ja) | Memsジャイロスコープのためのデジタル制御装置 | |
US8618889B2 (en) | Oscillation drive device, physical quantity measurement device and electronic apparatus | |
US8875578B2 (en) | Electronic damper circuit for MEMS sensors and resonators | |
JP4032681B2 (ja) | 同期検波方法及び装置並びにセンサ信号検出装置 | |
EP1959234A1 (en) | Microelectromechanical gyroscope with suppression of capacitive coupling spurious signals and control method of a microelectromechanical gyroscope | |
JPWO2010150736A1 (ja) | 角速度センサと、それに用いられる同期検波回路 | |
US7839227B2 (en) | Oscillating circuit having an analog oscillating element | |
US8183944B2 (en) | Method and system for using a MEMS structure as a timing source | |
CN106885563B (zh) | 一种防电学振荡的微机械陀螺仪闭环驱动电路 | |
US11421992B2 (en) | Physical quantity detection circuit and physical quantity detection device | |
CN102564411A (zh) | 振动型陀螺传感器和振动型陀螺电路 | |
WO2024147299A1 (en) | Systems and methods for real-time frequency shift detection technical field | |
CN106525015B (zh) | 物理量检测系统、电子设备以及移动体 | |
US11467176B2 (en) | Physical quantity detection circuit and physical quantity detection device | |
KR100275536B1 (ko) | 마이크로 자이로용 구동회로 | |
EP4113060B1 (en) | Driving circuit for controlling a mems oscillator of resonant type | |
JP5320087B2 (ja) | 物理量検出装置、物理量検出システム及び物理量検出装置の0点電圧調整方法 | |
JP5964036B2 (ja) | 角速度検出装置 | |
KR100585893B1 (ko) | 미세 각속도계 및 그의 큐 팩터를 튜닝하는 방법 | |
CN117629247A (zh) | 硅陀螺校正方法及装置 | |
JP2008157767A (ja) | 加速度検出装置 | |
JP2014122828A (ja) | 角速度センサ | |
JP2009250816A (ja) | 加速度検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130116 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20130213 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140227 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140915 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5625916 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |