JP5625418B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機に関する。

従来、予備苗台を備えた苗移植機が知られている。例えば、特許文献１に開示されたような苗移植機が知られており、図２８は、特許文献１における、予備苗載置部Ｆが重複状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図２９は、予備苗載置部Ｆが展開状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図である。また、図３０、図３１は、予備苗載置部Ｆの拡大側面図である。

図２８、図２９に示すように、前輪３１及び後輪３２で支持された機体に運転部３３が備えられ、また、機体の後部に、油圧シリンダ及び昇降リンク機構を介して苗植付装置３４が昇降駆動自在に支持されている。

運転部３３におけるフロア３５の後部には運転座席３６が備えられている。エンジンＥを覆うボンネット３７がフロア３５の前方に備えられており、このボンネット３７の上部に、前輪３１を操向操作する操縦ハンドル３８が備えられている。ボンネット３７の右及び左の横側部には、フロア３５につながる右及び左のステップ３９が備えられており、フロア３５及びステップ３９の両横外側には、右及び左の補助ステップ４０が備えられている。

さらに、図２８及び図２９に示すように、エンジンＥから前方にエンジンフレーム４１が延出されており、このエンジンフレーム４１に、予備苗載置部Ｆを支持する左右の支持フレーム４２が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム４２が装備されていることになる。

支持フレーム４２の横外側には、３段の予備苗載せ台５０（５０ｕ、５０ｍ、５０ｄ）が配設されることにより、機体前部の右側部及び左側部に予備苗載置部Ｆが配設されている。

この予備苗載置部Ｆは、３つの予備苗載せ台５０が平面視で重複した状態で配設された重複状態（図２８、図３０の状態）と、３つの予備苗載せ台５０が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態（図２９、図３１の状態）とに、状態切換可能に構成されている。なお、重複状態での３段の予備苗載せ台５０のうちの上段の予備苗載せ台（可動予備苗載せ台に相当）を５０ｕと表示し、中段の予備苗載せ台（固定予備苗載せ台に相当）を５０ｍと表示し、下段の予備苗載せ台（可動予備苗載せ台に相当）を５０ｄと表示する。

図３０、図３１に示すように、支持フレーム４２の上部には、ブラケット４３が固定されており、このブラケット４３に中央支軸４４が軸心Ｐ１周りで回動自在に支持されている。そして中央支軸４４の外側端部には、後述する第１連係リンク４５の中央部ボス部が回動自在に外嵌された状態で、また、前後に長い角パイプ状の第１フレーム部材４６のボス部が外嵌固定された状態で装着されている。

中段の予備苗載せ台５０ｍは、この第１フレーム部材４６に固定されている。さらに、第１フレーム部材４６の前方端部には、軸心Ｐ４の周りで回動自在に、第２連係リンク４７の下端が連係されている。

また、第１フレーム部材４６の後方端部には、軸心Ｐ６周りで回動自在に、第３連係リンク４８の上端が連係されている。

また、第１連係リンク４５の上端には、上段の予備苗載せ台５０ｕにおける第２フレーム部材４９の後部が、軸心Ｐ２周りで回動自在に連係されている。さらに、第１連係リンク４５の下端には、下段の予備苗載せ台５０ｄにおける第３フレーム部材５１の前部が、軸心Ｐ３周りで回動自在に連係されている。

さらに、第２連係リンク４７の上端は、上段の予備苗載せ台５０ｕにおける第２フレーム部材４９の中央部に、軸心Ｐ５周りで回動自在に連係されている。

また、第３連係リンク４８の下端は、下段の予備苗載せ台５０ｄにおける第３フレーム部材５１の中央部に、軸心Ｐ７周りで回動自在に連係されている。

このような構造の予備苗載置部Ｆは以下のようにして、重複状態から展開状態へと切り換えられる。

操作具を操作すると、第１連係リンク４５が左右向きの軸心Ｐ１周りで揺動し、第２連係リンク４７が左右向きの軸心Ｐ４周りで揺動し、第３連係リンク４８が左右向きの軸心Ｐ６周りで揺動する。

そして、図３１に示すように、上段の予備苗載せ台５０ｕの後部の左右向きの軸心Ｐ２が、左右向きの軸心Ｐ１周りの回転軌跡Ｌ１に沿って前方下方に移動すると共に、上段の予備苗載せ台５０ｕの前後中央部の軸心Ｐ５が、左右向きの軸心Ｐ４周りの回転軌跡Ｌ２に沿って前方下方に移動する。これにより、上段の予備苗載せ台５０ｕの水平状態がほぼ維持された状態で、上段の予備苗載せ台５０ｕが中段の予備苗載せ台５０ｍの前側に移動する。

また同時に、下段の予備苗載せ台５０ｄの前部の左右向きの軸心Ｐ３が、左右向きの軸心Ｐ１周りの回転軌跡Ｌ３に沿って後方上方に移動すると共に、下段の予備苗載せ台５０ｄの前後中央部の軸心Ｐ７が、左右向きの軸心Ｐ６周りの回転軌跡Ｌ４に沿って後方上方に移動する。これにより、下段の予備苗載せ台５０ｄの水平状態がほぼ維持された状態で、下段の予備苗載せ台５０ｄが中段の予備苗載せ台５０ｍの後側に移動する。

これにより、上段及び下段の予備苗載せ台５０ｕ、５０ｄが中段の予備苗載せ台２０ｍと略一直線状になって、予備苗載置部Ｆが展開状態に切り換えられる。

特開２００９−２３２８０９号公報

ところで、このような従来の予備苗載置部Ｆでは、重複状態から展開状態に切り替わる際、上段の予備苗載せ台５０ｕは、図３１の軌跡Ｌ１や軌跡Ｌ２から分かるように、重複状態の位置から一旦大きく上昇し、その後下降する。下段の予備苗載せ台５０ｄも、軌跡Ｌ３や軌跡Ｌ４を描くが、重複状態の位置から一旦大きく下降し、その後上昇している。

そして、それら予備苗載せ台５０ｕ、５０ｄが移動する空間には、他の部材などが存在すると衝突するので、必ず、他の部材が存在しない移動空間を確保する必要がある。

しかし本来、移動空間は小さくして、他の部材などを配置出来る有効空間を広く確保することが望ましい。とくに、下段の予備苗載せ台５０ｄの下方空間は十分大きく確保してフロアー上の有効利用空間を広げることが望ましい。

しかしながら、従来の予備苗載置部Ｆでは、上述のように、切り換え中に、上段の予備苗載せ台５０ｕは大きく上昇し、また、下段の予備苗載せ台５０ｄは大きく下降する。

そのため、従来の予備苗載置部Ｆは、有効利用空間が小さくなるという課題があった。

本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮し、予備苗載置台の移動空間がより小さい苗移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

第１の本発明は、走行車体に圃場に苗を受け付ける植え付け部（６１）を設け、前記走行車体に支持部材（９）を設け、前記支持部材（９）にリンク部材（８４）を回動可能に設け、前記リンク部材（８４）に複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）をそれぞれ回動可能に設け、
前記リンク部材（８４）の回動によって、前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）が上下方向に重なり合う重複状態と、前後方向に展開される展開状態に切り換え可能に構成し、
前記リンク部材（８４）を回動操作して前記展開状態と前記重複状態とを切り換えるとき、前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）のうち、前記展開状態と前記重複状態との切り換え時に上昇と下降とを経る所定の回動軌跡で前後に移動する可動予備苗台（８３ｕ、８３ｄ）が前記回動軌跡の最上昇位置または最下降位置のとき、前記可動予備苗台（８３ｕ、８３ｄ）が前記回動軌跡の一方側へ移動する側に作用するように前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）の重力による前記リンク部材（８４）の回転モーメントがアンバランスとなる構成としたことを特徴とする苗移植機である。

第２の本発明は、前記支持部材（９）に中段の予備苗載台（８３ｍ）と支点（８９ａ、８９ｂ）を設け、前記支点（８９ａ、８９ｂ）に回動可能に前記リンク部材（８４）を設け、
前記リンク部材（８４）の先端（８４ａ１、８４ａ２、８４ｂ１、８４ｂ２）にリンク補助部材（８４ｃ、８５ａ、８４ｄ、８５ｂ）を各々回動可能に設け、前記リンク補助部材（８４ｃ、８５ａ、８４ｄ、８５ｂ）の他端（８５ａ１、８５ｂ１）に上段の予備苗載台（８３ｕ）と下段の予備苗載台（８３ｄ）を各々設け、
前記重複状態に切り換え操作すると、前記リンク補助部材（８４ｃ、８５ａ、８４ｄ、８５ｂ）の他端（８５ａ１、８５ｂ１）が前記支点（８９ａ、８９ｂ）寄りに位置し、前記上段の予備苗載台（８３ｕ）と前記下段の予備苗載台（８３ｄ）が前記リンク部材（８４ａ、８４ｂ）の先端（８４ａ１、８４ｂ１）より前記支点（８９ａ、８９ｂ）寄りに配列されることを特徴とする第１の本発明の苗移植機である。

第３の本発明は、前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）の走行方向の前後にストッパー（１０ｕ３、１０ｕ４、１０ｍ３、１０ｍ４、１０ｄ３、１０ｄ４）をそれぞれ設け、
前記ストッパー（１０ｕ３、１０ｕ４、１０ｍ３、１０ｍ４、１０ｄ３、１０ｄ４）のうち、前記走行方向を基準として最前列に存在する前記上段の予備苗台（８３ｕ）の前側ストッパー（１０ｕ４）、および前記走行方向を基準として最後列に存在する前記下段の予備苗台（８３ｄ）の後側ストッパー（１０ｄ３）を除く残りのストッパー（１０ｕ３、１０ｍ４、１０ｍ３、１０ｄ４）は回動可能であり、前記残りのストッパー（１０ｕ３、１０ｍ４、１０ｍ３、１０ｄ４）は前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）が前記重複状態にあるときは立ち上がり状態となり、前記展開状態にあるときは回動して寝た状態となり、前記展開状態において、前記前側ストッパー（１０ｕ４）は回動可能な延長部材としたことを特徴とする第１または第２の本発明の苗移植機である。

第４の本発明は、前記延長部材の上部に上方傾斜姿勢の屈曲部を形成し、前記屈曲部の上下高さを前記前側ストッパー（１０ｕ４）および前記後側ストッパー（１０ｄ３）以外の前記ストッパー（１０ｕ３、１０ｍ４、１０ｍ３、１０ｄ４）の上下高さよりも高く構成したことを特徴とする第３の本発明の苗移植機である。

第５の本発明は、前記リンク部材（８４）は、前後の側辺部材（８４ａ、８４ｂ）と、前記側辺部材（８４ａ、８４ｂ）の上下を上下辺部材（８４ｃ、８４ｄ）で各々連結して平行四辺形状に構成し、
前記上下辺部材（８４ｃ、８４ｄ）に垂直に立設する短尺ロッド（８５ａ、８５ｂ）を設け、前記短尺ロッドの他端（８５ａ１、８５ｂ１）に前記上段の予備苗載台（８３ｕ）と前記下段の予備苗載台（８３ｄ）を各々設けたことを特徴とする第１から第４のいずれかの本発明の苗移植機である。

第１の本発明によって、複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）の重複状態と展開状態の切り換え時、途中で上段の予備苗載台（８３ｕ）と下段の予備苗載台（８３ｄ）が停止するといった問題を無くし、確実に重複状態や展開状態とすることが出来る。

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、上段の予備苗載台（８３ｕ）と下段の予備苗載台（８３ｄ）の移動空間をより小さくすることが出来るので、有効に使える空間をより大きくとることが出来、作業能率が向上する。

第３の本発明によって、第１または第２の本発明の効果に加えて、複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）が展開状態にあるとき、最前列に位置する上段の予備苗台（８３ｕ）の前側延長部材（１０ｕ４）が回動して寝た状態となるので、その部分の前後方向の長さと、回動可能なストッパー（１０ｕ３、１０ｍ４、１０ｍ３、１０ｄ４）の退避スペースの前後方向の長さを利用して、より多くの苗を載置することが出来るので、スペースの有効利用が図られる。
また、回動可能なストッパー（１０ｕ３、１０ｍ４、１０ｍ３、１０ｄ４）の退避スペースにも苗を載置するので、苗が前後に動くことが防止され、苗の落下が防止される。

第４の本発明によって、第３の本発明の効果に加えて、延長部材の上部が上方傾斜姿勢で屈曲しているので、その上に苗を載置しやすく、しかもその載置された苗は後ろ方向に滑る傾向にあるので、前側へ滑り落ちる心配が無い。

第５の本発明によって、第１から第４のいずれかの本発明の効果に加えて、前後側辺部材（８４ａ、８４ｂ）と上下辺部材（８４ｃ、８４ｄ）とでリンク部材（８４）を平行四辺形状に形成したことにより、リンク部材（８４）の構成が簡潔になる。

本発明に係る一実施の形態の苗移植機の側面図 本発明に係る一実施の形態の苗移植機の平面図 同苗移植機の部分側面図 同苗移植機の部分平面図 同苗移植機の部分正面図 同苗移植機の予備苗載置部を示す斜視図 同苗移植機の予備苗載置部が上下方向に重複配置された状態を示す模式側面図 同苗移植機の予備苗載置部が前後方向に展開配置された状態を示す模式側面図 （ａ）：同苗移植機の予備苗載置部の重複状態から展開状態に致る途中を示す側面図、（ｂ）：部分平面図、（ｃ）：部分正面図 同苗移植機の予備苗載置部の安定切り換え動作を説明するための側面 同苗移植機の予備苗載置部の変形例における重複状態を示す斜視図 図１１の予備苗載置部の展開状態への移動する状態を示す模式側面図 図１１の予備苗載置部の展開状態において苗載置状態を示す模式側面図 同苗移植機の予備苗載置部の別の変形例のおける展開状態を示す模式平面図 同苗移植機の予備苗載置部の別の変形例のおける展開状態を示す模式平面図 図１５の予備苗載台を示す平面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、同苗移植機の予備苗載置部の別の変形例のおける予備苗載台を示す模式平面図 同苗移植機の予備苗載置部の別の変形例における重複状態を示す斜視図 図１８の予備苗載置部の重複状態を示す模式側面図 図１８の予備苗載置部の展開状態を示す模式側面図 同苗移植機の予備苗載置部の別の変形例における重複状態を示す模式側面図 図２１の予備苗載置部の展開状態を示す模式側面図 （ａ）：図２１の上段の予備苗載台の斜視図、（ｂ）：図２１のその苗送り部材の変形例を示す斜視図 本発明に係る別の実施の形態の苗移植機の作業時における一部正面図 （ａ）、（ｂ）は、図２４の苗移植機の一部拡大図 図２４の苗移植機の収納時における一部正面図 図２４の苗移植機の、作業時の状態から収納時の状態への切り換えを示す模式平面図 従来の乗用型田植機の予備苗載置部が重複状態での全体側面図 図２８の乗用型田植機の予備苗載置部が展開状態での全体側面図 図２８の乗用型田植機の予備苗載置部の重複状態での拡大側面図 図２８の乗用型田植機の予備苗載置部の展開状態での拡大側面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明に係る一実施の形態の苗移植機の側面図、図２は、同苗移植機の平面図である。図３は、本発明に係る一実施の形態の苗移植機の部分側面図であって、重複状態の予備苗載置部を実線で、展開状態の予備苗載置部を２点鎖線で示す。図４は、同苗移植機の部分平面図であって、予備苗載置部が展開状態になっている状態を示す。図５は、同苗移植機の部分正面図であって、予備苗載置部が重複状態になっている状態を示す。

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

図１、図２、図３、図４、図５に示すように、車体の運転部１におけるフロア２の後部には運転座席３が備えられている。エンジンを覆うボンネット４がフロア２の前方に備えられており、このボンネット４の上部に、前輪５を操向操作する操縦ハンドル６が備えられている。フロア２の両横外側には、右及び左の補助ステップ７、７が備えられている。以後車体の左側を中心に説明する。なお、図１、図２において、６１は車体の後ろ側に取り付けられた植え付け部、６２は後輪、６３は施肥部である。

図３及び図５に示すように、補助ステップ７の横側には、予備苗載台８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ…等から構成される予備苗載置部８を支持する第１の支持フレーム９が取り付けられている。具体的には、第１の支持フレーム９は、その下端部９ａが屈曲しており、その屈曲部が補助ステップ７の下側に回り込み、車体フレームのブラケット１００に固定されており、他方、第１の支持フレーム９の上方部はほぼ垂直に立設している。

また、さらに、第２の支持フレーム１１０の屈曲した下端部１１０ａが車体フレームのブラケット１００に固定され、その上方部は図３に示すように、少し前方に傾斜して立設している。なお、図５においては、第２の支持フレーム１１０の上方部は図示省略している。従って、図５においては第１の支持フレーム９が主に見えている。また、図４においては第１、第２の支持フレーム９、１１０は図示省略している。なお、第１の支持フレーム９は本発明の支持部材に対応する。

図６は、予備苗載置部８を示す斜視図であり、説明を分かり易くするため一部簡略化して描いた図である。

図３乃至図６に示すように、第１の支持フレーム９の上端部９ｂには、左方向に突出するブラケット１２が取り付けられている。そのブラケット１２の先端部１２ａの前後両面に、それぞれ前後方向に伸びた角形ステム８０、８０が固定されている。そして、ブラケット１２の先端部１２ａの上面と、２つの角形ステム８０、８０の各上面には、コの字状の中段丸形パイプ８１ｍの中央部８１ｍ０が固定されている。コの字上の中段丸形パイプ８２ｍは上記ブラケット１２の先端部１２ａを基準として少し前方寄りに固定されている。

さらに、第１支持フレーム９の上端部９ｂとブラケット１２の先端１２ａの間に、さらに一対の角形ステム８２、８２が固定されている。すなわち、ブラケット１２の前後側面にそれぞれ角形ステム８２、８２が前後方向に固定されている。

これら第１の支持フレーム９と、ブラケット１２と、角形ステム８０、８２とは、本発明の支持部材に対応する。

中段丸形パイプ８１ｍはコの字型に屈曲しており、さらに、その途中にも２本のパイプ８１ｍ１、８１ｍ１が固定され、これらパイプ８１ｍの上に、中段の固定予備苗載台８３ｍが固定され、保持されている。なお、第２の支持フレーム１１０の上端部１１０ｂもこの中段丸形パイプ８１ｍに固定されている。

さらに、前側に位置し互いに対向する角形ステム８０と角形ステム８２のそれぞれの先端８０ａ，８２ａには回動軸８９ａが回動可能に取り付けられている。同様に、後側に位置し互いに対向する角形ステム８０と角形ステム８２のそれぞれの先端８０ｂ，８２ｂには回動軸８９ｂが回動可能に取り付けられている。これら回動軸８９ａ、８９ｂが本発明の支持部材の所定の支点に対応する。

この回動軸８９ａ、８９ｂには、変形可能なほぼ平行四辺形状のリンク部材８４が固定されて、リンク部材８４は回動可能となっている。

この平行四辺形状のリンク部材８４は、縦長の前側辺部８４ａと、縦長の後側辺部８４ｂと、短い長さの上側辺部辺８４ｃと、短い長さの下側辺部８４ｄとで構成される。ここで本発明の「リンク部材」はこの平行四辺形の縦長の前側辺部８４ａと、縦長の後側辺部８４ｂに対応し、本発明の「リンク補助部材」は、短い長さの上側辺部辺８４ｃと後述する短尺ロッド８５ａの組合せ、あるいは、短い長さの下側辺部８４ｄと後述する短尺ロッド８５ｂの組合せに対応する。

前側辺部８４ａと後側辺部８４ｂは、上述した一対の角形ステム８０、８０と、他の一対の角形ステム８２、８２との間の隙間に、回動可能なだけのスペースをもって配置されている。

さらに、前側辺部８４ａの中央部８４ａ０は回動軸８９ａに固定され、後側辺部８４ｂの中央部８４ｂ０は、回動軸８９ｂにおいて固定されている。この前側辺部８４ａにおいて、その中央部８４ａ０より上の部分は、本発明のリンク部材の一方部分に対応し、その中央部８４ａ０より下の部分は、本発明のリンク部材の他方部分に対応する。

また、上側辺部８４ｃの前側端８４ｃ１は、前側辺部８４ａの上端８４ａ１と回動軸８４ａ３で回動自在に連結されている。上側辺部８４ｃの後側端８４ｃ２は、後側辺部８４ｂの上端８４ｂ１と回動軸８４ｂ３で回動自在に連結されている。この前側辺部８４ａの上端８４ａ１や後側辺部８４ｂの上端８４ｂ１は、本発明のリンク部材の先端に対応する。

下側辺部８４ｄの前側端８４ｄ１は、前側辺部８４ａの下端８４ａ２と回動軸８４ａ４で回動自在に連結されている。下側辺部８４ｄの後側端８４ｄ２は、後側辺部８４ｂの下端８４ｂ２と回動軸８４ｂ４で回動自在に連結されている。この前側辺部８４ａの下端８４ａ２や後側辺部８４ｂの下端８４ｂ２も、本発明のリンク部材の先端に対応する。

なお、上側辺部８４ｃと下側辺部８４ｄは、前側辺部８４ａや後側辺部８４ｂに対して、左側、すなわち、予備苗載台８３が存在する側で、回動自在に連結されている。従って、上側辺部８４ｃと下側辺部８４ｄとは、本実施の形態では、上記角形ステム８０、８０や丸形パイプ８１ｍの中央部８１ｍ０と、ほぼ同じ垂直面上に配置されていることになる。

さらに、上側辺部８４ｃの前側端８４ｃ１の近傍位置の下面８４ｃ３からは上側短尺ロッド８５ａが下向きに立設している。また、下側辺部８４ｄの前側端８４ｄ１の近傍位置の上面８４ｄ３には、下側短尺ロッド８５ｂが上向きに立設している。

上側短尺ロッド８５ａの下端８５ａ１には、コの字状の上段丸形パイプ８１ｕがその後ろ寄りの位置８１ｕ１（図４参照）で固定されている。この上段丸形パイプ８１ｕの構造と、それに保持された、可動な上段予備苗載台８３ｕの構造は、上述した中段の丸形パイプ８１ｍの構造と、中段の固定予備苗載台８３ｍの構造と同じである。この上側短尺ロッド８５ａの下端８５ａ１は本発明のリンク補助部材の他端に対応する。

他方、下側短尺ロッド８５ｂの上端８５ｂ１には、コの字状の下段丸形パイプ８１ｄがその前寄りの位置８１ｄ１（図４参照）で固定されている。この下段丸形パイプ８１ｄの構造と、それに保持された、可動な下段予備苗載台８３ｄの構造は、上述した中段の丸形パイプ８１ｍの構造と、中段の固定予備苗載台８３ｍの構造と同じである。この下側短尺ロッド８５ｂの上端８５ｂ１も本発明のリンク補助部材の他端に対応する。

なお、上側短尺ロッド８５ａの上にはハンドル８６が上向きに取り付けられ、この平行四辺形のリンク部材８４を操作しやすくしている。

次に、上述した予備苗載置部８の動作を説明する。

図７は、上段予備苗載台８３ｕと、中段の固定予備苗載台８３ｍと、下段の予備苗載台８３ｄとが、縦方向に重複配置された状態を示す模式側面図である。平行四辺形リンク部材８４はやや後方に縮んだ状態である。図８は上段予備苗載台８３ｕと、中段の固定予備苗載台８３ｍと、下段の予備苗載台８３ｄとが、ほぼ水平方向に展開配置された状態を示す模式側面図である。平行四辺形リンク部材８４は前方に向かって大きく縮んだ状態である。

平行四辺形のリンク部材８４は、上述のとおり、それぞれの４隅（８４ａ３、８４ｂ３、８４ａ４、８４ｄ４）で回動自在に変形出来るようになっており、長尺の前側辺部８４ａと後側辺部８４ｂのそれぞれの中央部８４ａ０、８４ｂ０は、上述した一対の角形ステム８０、８２及び一対の角形ステム８０、８２によって、回動軸８９ａ、８９ｂによって回動自在となっているので、上側辺部８４ｃと下側辺部８４ｄとは、回動する間ほぼ水平状態を維持する。

その結果、その上側辺部８４ｃと下側辺部８４ｄとに固定された、上側短尺ロッド８５ａと、下側短尺ロッド８５ｂは、回動する間、それぞれほぼ垂直方向の姿勢を維持する。その結果、上側短尺ロッド８５ａの下端８５ａ１に固定されている、上段丸形パイプ８１ｕと、それに保持された上段予備苗載台８３ｕも、回動する間、ほぼ水平状態を維持する。同様に、下側短尺ロッド８５ｂの上端８５ｂ１に固定されている、下段丸形パイプ８１ｄと、それに保持された下段予備苗載台８３ｄも、回動する間、ほぼ水平状態を維持する。

図９（ａ）は、そのような予備苗載置部８の重複状態から展開状態に到る途中の状態を示す側面図である。前側辺部８４ａの上端８４ａ１、下端８４ａ２は、軌跡Ｌ１０を描いて移動すると共に、後側辺部８４ｂの上端８４ｂ１、下端８４ｂ２は、軌跡Ｌ２０を描いて移動する。なお、（ｂ）は部分平面図、（ｃ）は部分正面図を併せて描いている。

その場合、上段の予備苗載台８３ｕの最上昇位置は、該上段の予備苗載台８３ｕが固定されている、上側短尺ロッド８５ａが最上昇位置に来たときであり、そして上側短尺ロッド８５ａの最上昇位置は、該上側短尺ロッド８５ａが固定されている上側辺部８４ｃが最上昇位置に来た場合であるから、結局、図９の実線に描かれているとおり、平行四辺形リンク部材８４が縦に矩形状になった場合に、上段の予備苗載台８３ｕが最も上昇位置に来たことになる。

同様に、下段の予備苗載台８３ｄの最下降位置は、該下段の予備苗載台８３ｄが固定されている、下側短尺ロッド８５ｂが最下降位置に来たときであり、そして下側短尺ロッド８５ｂの最下降位置は、下側短尺ロッド８５ｂが固定されている下側辺部８４ｄが最下降位置に来た場合であるから、結局、図９の実線に描かれているとおり、平行四辺形リンク部材８４が縦に矩形状になった場合に、下段の予備苗載台８３ｄが最も下降位置に来たことになる。

このそれぞれの予備苗載台８３ｕと予備苗載台８３ｄが、最上昇位置と最下降位置に存在する場合、前側辺部８４の上端８４ａ１が存在する位置に比べて、上段予備苗載台８３ｕの位置はほぼ上側短尺ロッド８５ａの長さだけ低い位置に存在することになる。従って、従来の予備苗載置部では前側辺部の上端位置まで上段予備苗載台がほぼ上昇していた場合に比べて格段に最上昇位置は低くなっている。
また、同様に、前側辺部８４の下端８４ａ２が存在する位置に比べて、下段予備苗載台８３ｄの位置はほぼ下側短尺ロッド８５ｂの長さだけ高い位置に存在することになる。従って、従来の予備苗載置部では前側辺部の下端位置まで下段予備苗載台がほぼ下降していた場合に比べて格段に最下降位置は高くなっている。

その結果、本実施の形態によれば、上段予備苗載台８３ｕの通る上方空間が低くなり、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が上方で広くなる。また、下段予備苗載台８３ｄの通る下方空間が高くあがるので、相対的に他の部材などを配置出来る有効空間が下方で広くなる。

このように有効空間が広がるにもかかわらず、本実施の形態では展開状態において、上段あるいは下段の予備苗載台をより遠くへ運ぶことが出来、大きな苗を載置出来るという優れた効果は維持している。すなわち、例えば展開状態においては、上段予備苗載台８３ｕは前側辺部８４ａの上端８４ａ１に直接取り付けられたとほぼ同じ遠い前方位置まで運ばれており、下段の予備苗載台８３ｄについても、後側辺部８４ｂの下端８４ｂ２に直接取り付けられたのとほぼ同じ遠い位置まで運ばれる。

図１０は本実施の形態においては、重複状態と展開状態との間での切り換え動作が安定して行われることを説明するための図面である。

すなわち、図１０において、Ｍは、中段の固定補助苗載台８３ｍの縦中央線を示し、Ｎは、平行四辺形リンク部材８４のリンク中央、すなわち、２つの回動軸８９ａ、８９ｂの中央を通る縦中央線を示す。

図１０から分かるように、双方の中央線は互いにずれている。その結果、上段の予備苗載台８３ｕの重さによって引き起こされる反時計回り方向への回転モーメントと、下段の予備苗載台８３ｄの重さによって引き起こされる時計回り方向への回転モーメントとが釣り合わず、図の例では、上段の予備苗載台８３ｕの方の反時計方向の回転モーメントの方が大きいので、例えば、重複状態から展開状態に切り換える際、ハンドル８６で上段の予備苗載台８３ｕを最上昇位置にまで引き上げた後は手を離しても自然に展開状態に落ち着く。

逆に展開状態から重複状態に切り換える際、ハンドル８６で上段の予備苗載台８３ｕを最上昇位置にまで引き上げた後は手を離しても自然に重複状態に落ち着く。

その結果、ハンドル８６で予備苗載台８３ｕを移動させる途中で手を離しても、そのまま中途半端な状態で停止する心配が無い。あるいは、重複状態あるいは展開状態にあるこれらの予備苗載台８３ｕ、８３ｍ、８３ｄが機械振動で動き出すような心配も無い。これに比べて、従来の予備苗載置部はそれらの予備苗載台の機構がバランスを取れているため、重複状態と展開状態との切り換え時には、手を離すと途中でバランスがとれて停止してしまい安定しない。あるいは重複状態又は展開状態に落ち着いていても、何らかの機械振動があると予備苗載台が動き出すことさえあり得る。本発明によればそのような心配は無い。

なお、このようなアンバランスを故意に実現することによって、ハンドル８６で移動させる際バランスがある場合に比べて多少は余分な力が必要になるが、上段予備苗台８３ｕと下段予備苗台８３ｄは連結されているのでこの余分な力は少なくてすむ。

なお、上側短尺ロッド８５ａが上側辺部８４ｃの前側端８４ｃ１の近傍位置に固定されているのに対して、下側短尺ロッド８５ｂが下側辺部８４ｄの前側端８４ｄ１の近傍位置に固定されているので、上段の予備苗載台８３ｕの回転モーメントと、下段の予備苗載台８３ｄの回転モーメントにアンバランスをもたらしているともいえる。

なお、このようなアンバランスをもたらす機構としては、上段と下段の予備苗載台の重量に差異をつけるなど、他の機構も可能である。

また、以上の実施の形態では３段タイプの予備苗載置部について説明したが、これに限らず、可動な上段の予備苗載台と中段の固定予備苗載台だけ、あるいは中段の固定予備苗載台と可動な下段の予備苗載台だけといった、２段タイプの予備苗載置部も本発明の適用範囲である。なお、その場合、本発明の平行四辺形とは、上述した前側辺部８４ａの半分と後側辺部８４ｂの半分と、上側辺部８４ｃと、角形ステム８０，８０，８２，８２とが構成する平行四辺形に対応することになる。

さらには、５段タイプなど他の段数タイプの予備苗載台部でも本発明は適用可能である。

ただし、上述した回転モーメントのアンバランスを利用する場合は、上段側の予備苗載台と、下段側の予備苗載台の数が同数の場合の実施の形態に限られる。

なお、本実施の形態では平行四辺形の部材を利用しているが、本発明は必ずしもこれに限定されず、例えば、前側辺部８４ａだけのリンク部材であっても、その先端にリンク補助部材である短尺ロッド８５ａを直接回動可能に取り付け、その下端に上段の予備苗載台８３ｕを固定し、さらに、前側辺部８４ａの回動に合わせて、チェーンや歯車機構などの手段により、短尺ロッド８５ａの回動角度を制御することによって、本発明の効果を奏することも可能である。

次に、予備苗載置部の変形例について説明する。

図１１は、その変形例の予備苗載置部１１における、上段の予備苗載台１０ｕと、中段の固定予備苗載台１０ｍと、下段の予備苗載台１０ｄが重複状態になっている斜視図である。図１２はこのように重複状態になっている状態から展開状態に移動する状態を示す模式図である。図１３は展開状態において、複数枚の苗が載せられた状態を示す一部省略側面図である。

図１１〜図１３において、上段の予備苗載台１０ｕは、苗載置面１０ｕ１と、左右側に設けられ、苗が滑り落ちるのを防止するための横ストッパー１０ｕ２と、後側に回動可能に取り付けられた後ストッパー１０ｕ３と、前側に設けられた、本発明の延長部材である前ストッパー１０ｕ４とを備える。この後ストッパー１０ｕ３は、苗載置面１０ｕ１の後端縁の左側に偏って取り付けられている。

また、前ストッパー１０ｕ４は、図に示すように、上端部が前方向に傾斜し、下端部が苗載置面１０ｕ１の前端縁に取り付けられた、断面「へ」の字状の屈曲した部材である。その高さは他のストッパーの高さより少し高くなっている。その大きさは、幅は６０〜８０ｃｍで、長さは、図１３に示すように、後述するスペースＳの長さと前ストッパー１０ｕ４の前後方向長さとの和Ｌ１２が、少なくとも苗の長さの半分以上で３分の２程度になるような長さが望ましい。

また、中段の予備苗載台１０ｍは、苗載置面１０ｍ１と、左右側に設けられ、苗が滑り落ちるのを防止するための横ストッパー１０ｍ２と、後側に回動可能に取り付けられた後ストッパー１０ｍ３と、前側に設けられた、前ストッパー１０ｍ４とを備える。この後ストッパー１０ｍ３は、苗載置面１０ｍ１の後端縁の左側に偏って取り付けられている。また、前ストッパー１０ｍ４は、苗載置面１０ｍ１の前端縁の右側に偏って取り付けられている。

また、下段の予備苗載台１０ｄは、苗載置面１０ｄ１と、左右側に設けられ、苗が滑り落ちるのを防止するための横ストッパー１０ｄ２と、後側に取り付けられた後ストッパー１０ｄ３と、前側に設けられた、前ストッパー１０ｄ４とを備える。この後ストッパー１０ｄ３は、苗載置面１０ｄ１の後端縁の真ん中に取り付けられている。

また、前ストッパー１０ｄ４は、苗載置面１０ｄ１の前端縁の右側に偏って取り付けられている。

このような予備苗載置部１１は、図１２に示すように、平行四辺形リンク部材８４が回動することによって、重複状態から展開状態となる。その際、上段の予備苗載台１０ｕの後ストッパー１０ｕ３と、中段の予備苗載台１０ｍの後ストッパー１０ｍ３及び前ストッパー１０ｍ４と、下段の予備苗載台１０ｄの前ストッパー１０ｄ４とは、回動して畳まれる。その際、上述したように、上段の予備苗載台１０ｕの後ストッパー１０ｕ３は、苗載置面１０ｕ１の後端縁の左側に偏って取り付けられ、中段の予備苗載台１０ｍの前ストッパー１０ｍ４は、苗載置面１０ｍ１の前端縁の右側に偏って取り付けられているので、衝突することなく低い位置に納まる。同様に、中段の予備苗載台１０ｍの後ストッパー１０ｍ３は、苗載置面１０ｍ１の後端縁の左側に偏って取り付けられ、下段の予備苗載台１０ｄの前ストッパー１０ｄ４は、苗載置面１０ｄ１の前端縁の右側に偏って取り付けられているので、衝突することなく低い位置に納まる。

このような展開状態において、図１３に示すように、４枚の苗１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄを予備苗載せ台１１に載せる構成としてもよい。図１３から明らかなように、各予備苗載台の苗載置面１０ｕ１、１０ｍ１，１０ｄ１の大きさは３台分であるが、上述したように、ストッパー１０ｕ３，１０ｍ３，１０ｍ４，１０ｄ４が畳まれるので、ほぼストッパー１０ｕ３，１０ｍ３，１０ｍ４，１０ｄ４を収納する長さＬ１３の２つ分、苗を載置する前後方向長さが大きくなる。そこで、図に示すように３枚の苗１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃを３枚分苗載置面に詰めて載せるとともに、もう一枚の苗１２１ｄを、余ったスペース部分Ｓと上述した屈曲した前ストッパー１０ｕ４の上部分を利用して、載せることが出来る。前ストッパー１０ｕ４の上端部は傾斜しているので４枚目の苗をスムーズに補給することが出来る。

このようにすることによって、本変形例では、３台の予備苗載台に対して、４枚の苗を載せることが出来る長所とともに、次のような効果も有する。

すなわち、上述のようにストッパー１０ｕ３，１０ｍ３，１０ｍ４，１０ｄ４を展開状態で畳み込む機構を採用した場合、従来のようにそこに３枚だけの苗を載せると、ストッパーを収納する長さＬ１３の２つ分もスペースが余っているので、作業中３枚の苗が前後方向にガタガタと動いてしまう欠点がある。しかしながら、本変形例では４枚目の苗を詰め込むのでそのような余分のスペースもなくなり、苗が動いてしまう心配が無い。その結果作業者が苗取り板で苗を取る作業が楽になるというメリットがある。

なお、最前列のストッパー１０ｕ４の別の例として、重複状態では起き上がり、展開状態で前方向に回動して寝た状態になるように構成してもかまわない。すなわち、図１１，図１２において、ストッパー１０ｕ４の下端に回動軸１０ｕ４１を設け、その回動軸１０ｕ４１を回動させることで前方向に回動させ、ストッパー１０ｕ４を寝かせて退避状態とする。ただし、その場合はストッパー１０ｕ４の先端部は上述のように屈曲せず、真っ直ぐで且つ他のストッパーよりも長さが長い部材とする必要がある。このようにしても、より多くの苗を載置できるスペースを確保出来る。

次に、別の予備苗載置部の変形例について説明する。

図１４は、この予備苗載置部１３の展開状態の模式平面図である。この変形例では、各予備苗載台１４ｕ、１４ｍ、１４ｄの前後側の端縁が斜めになっている。すなわち、上段の予備苗載台１４ｕの前端縁１４ｕ１、後端縁１４ｕ２、中段の予備苗載台１４ｍの前端縁１４ｍ１、後端縁１４ｍ２、下段の予備苗載台１４ｄの前端縁１４ｄ１、後端縁１４ｄ２はほぼ２０度程度傾斜している。

従来の予備苗載台はほぼ矩形形状をしており、展開状態においては、例えば、上段の予備苗載台の後端縁と、中段の予備苗載台の前端縁は、苗が詰め込まれて来る方向に対して直角に真っ直ぐな形状になっている。しかもその境目部分では多少の段差が存在することが多い。そこで、苗を送り込むと苗の前端縁がその境目部分で引っ掛かるという課題があった。

しかし、本変形例では、苗送り方向Ｄに対して境目部分Ｂが傾斜しているので、たとえ苗が引っ掛かったとしても傾斜部分の一部に過ぎず、従来のような境目部分の幅全面に同時に引っ掛かることは無いので小さな力で引っ掛かりを乗り越えることが出来、スムーズに苗を送ることが可能となる。

なお、上段の予備苗載台１４ｕの前端縁１４ｕ１と、下段の予備苗載台１４ｄの後端縁１４ｄ２は必ずしも傾斜している必要はない。

図１５は、別の変形例の予備苗載置部１５であって、展開状態を示している。各予備苗載台１６ｕ、１６ｍ、１６ｄの前後側の端縁がクランク形状となっている。すなわち、上段の予備苗載台１６ｕの前端縁１６ｕ１、後端縁１６ｕ２、中段の予備苗載台１６ｍの前端縁１６ｍ１、後端縁１６ｍ２、下段の予備苗載台１６ｄの前端縁１６ｄ１、後端縁１６ｄ２はクランク形状となっている。なお、それらのクランクの凹凸形状は、図１５のように展開状態となったとき、互いに衝突せずクランクの凹凸が相嵌め合うように各端縁に形成されている。すなわち、互いに凹凸の形成位置がずれあっている。

このような構造を有しているので、苗が方向Ｄに送られて境目部分Ｂで引っ掛かるとしても、半分程度以下しか引っ掛からないので、従来のような境目部分の幅全面に同時に引っ掛かることは無いので小さな力で引っ掛かりを乗り越えることが出来、スムーズに苗を送ることが可能となる。

さらに、中段の予備苗載台１６ｍと、下段の予備苗載台１６ｄのクランク形状の凹凸部には、図１６に示すようなピン１７が固定されている。すなわち、前端縁１６ｍ１のクランク形状の凸部１６ｍ１ａの下面には、ピン１７の一端部１７ａが固定され、残りの部分１７ｂはクランク形状の凹部に臨出している。下段の予備苗載台１６ｄも同様な構造を有している。

なお、このピン１７の役割は次のとおりである。すなわち、各予備苗載台１６ｕ、１６ｍ、１６ｄが、重複状態から、図１５のような展開状態へ移動する場合、上段の予備苗載台１６ｕの後端縁１６ｕ２が、中段の予備苗載台１６ｍの前端縁１６ｍ１に向かって上から下降してくるが、上段の予備苗載台１６ｕの後端縁１６ｕ２のクランク形状の凸部１６ｕ２ａの下面が、中段の予備苗載台１６ｍの前端縁１６ｍ１のクランク形状の凹部に臨出しているピン１７の部分１７ｂ上に当接してそれ以上の下降が停止される。

下段の予備苗載台１６ｄの前端縁１６ｄ１に取り付けられたピン１７についても同様に、前端縁１６ｄ１が上昇していくと、そこに固定されているピン１７が、展開状態に至って、中段の予備苗載台１６ｍの後端縁１６ｍ２のクランク形状の凸部の下面に当接してそれ以上の上昇が停止される。

その結果、展開状態において、各予備苗載台１６ｕ、１６ｍ、１６ｄ同士の境目部分では、より前側の予備苗載台が直ぐ後の予備苗載台より低い位置で停止することはあり得なくなり、苗を送る際境目部分で引っ掛かる心配が無くなる。

なお、上段の予備苗載台１６ｕの前端縁１６ｕ１と、下段の予備苗載台１６ｄの後端縁１６ｄ２は必ずしもクランク形状になっている必要はない。

図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、他の各種形状を有する予備苗載台１８ａ、１８ｂ、１８ｃの平面図を示すが、これらの予備苗載台も図１４、図１５に示す変形例と同様に苗を送る際引っ掛かることを抑制できる効果を持っている。なお、予備苗載台の形状はこれらに限らず、要するに、予備苗載台の境目部分で、側面から視た状態で、前側の予備苗載台の後端縁と、直ぐ後側の予備苗載台の前端縁とが、一部でも重なり合う形状、構造となっておりさえすればよい。すなわち、送り込まれてくる苗の前側直線部分が境目部分において、同時に、予備苗載台の前側端縁に全幅的に引っ掛かることが回避出来れば足る。

図１８〜図２０は、別の変形例の予備苗載置部１９を示し、図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれら予備苗載台の斜視図を示し、図１８図は重複状態を示し、図１９は展開状態を示す。

図１８（ａ）は、上段の予備苗載台２０ｕの斜視図であって、苗載置面２０ｕ１の両横側には苗のストッパー２０ｕ２が立設され、その前側にはストッパー２０ｕ４が立設されている。さらに、後側にはローラ２０ｕ３を上端に有するストッパーが２個立設されている。さらに、苗載置面２０ｕ１の下方の少し離れた位置に、一対のローラ２０ｕ５、２０ｕ５が取り付けられるとともに、ハンドル２０ｕ６で回動されるロッドアーム２０ｕ７が前後方向３分の１の位置２箇所にそれぞれ配置されている。さらに、苗載置面２０ｕ１には、前後方向３分の１の位置２箇所に、上記一対のローラ２０ｕ５、２０ｕ５が上方に起き上がれるように、２つの開口２０ｕ１ａ、２０ｕ１ａが開設されている。

なお、起こされた状態のローラ２０ｕ５の高さは、上述したストッパー上のローラ２０ｕ３の高さと同じ高さ（図２０参照）になったところでロックが掛かる機構（図示省略）となっている。なお、上段の予備苗載台２０ｕについて、両横側のストッパー２０ｕ２と、前側のストッパー２０ｕ４の高さは、起きた状態のローラ２０ｕ５の高さや後側のローラ２０ｕ３の高さより高くしてある。

図１８（ｂ）は、中段の予備苗載台２０ｍの斜視図であって、苗載置面２０ｍ１の両横側には苗のストッパー２０ｍ２が立設され、その前側にはローラ２０ｍ４を上端に有するストッパーが２個立設されている。さらに、後側にはローラ２０ｍ３を上端に有するストッパーが２個立設されている。さらに、苗載置面２０ｍ１の下方の少し離れた位置に、一対のローラ２０ｍ５、２０ｍ５が取り付けられるとともに、ハンドル２０ｍ６で回動されるロッドアーム２０ｍ７が前後方向３分の１の位置２箇所にそれぞれ配置されている。さらに、苗載置面２０ｍ１には、前後方向３分の１の位置２箇所に、上記一対のローラ２０ｍ５、２０ｍ５が上方に起き上がれるように、２つの開口２０ｍ１ａ、２０ｍ１ａが開設されている。

なお、起こされた状態のローラ２０ｍ５の高さは、上述したストッパー上のローラ２０ｍ３の高さと同じ高さ（図２０参照）になったところでロックが掛かる機構（図示省略）となっている。なお、中段の予備苗載台２０ｍについて、両横側のストッパー２０ｍ２の高さは、起きた状態のローラ２０ｍ５の高さや前側、後側のローラ２０ｍ３、２０ｍ４の高さより高くしてある。

図１８（ｃ）は、下段の予備苗載台２０ｄの斜視図であって、苗載置面２０ｄ１の両横側には苗のストッパー２０ｄ２が立設され、その前側にはローラ２０ｄ４を上端に有するストッパーが２個立設されている。さらに、後側にはストッパー２０ｄ３が立設されている。

さらに、苗載置面２０ｄ１の下方の少し離れた位置に、一対のローラ２０ｄ５、２０ｄ５が取り付けられるとともに、ハンドル２０ｄ６で回動されるロッドアーム２０ｄ７が前後方向３分の１の位置２箇所にそれぞれ配置されている。さらに、苗載置面２０ｄ１には、前後方向３分の１の位置２箇所に、上記一対のローラ２０ｄ５、２０ｄ５が上方に起き上がれるように、２つの開口２０ｄ１ａ、２０ｄ１ａが開設されている。

なお、起こされた状態のローラ２０ｄ５の高さは、上述したストッパー上のローラ２０ｄ４の高さと同じ高さ（図２０参照）になったところでロックが掛かる機構（図示省略）となっている。なお、下段の予備苗載台２０ｄについて、両横側のストッパー２０ｄ２と、後側のストッパー２０ｄ３の高さは、起きた状態のローラ２０ｄ５の高さや前側のローラ２０ｄ４の高さより高くしてある。

図１９の重複状態では、上段の予備苗載台２０ｕ、中段の予備苗載台２０ｍ、下段の予備苗載台２０ｄのそれぞれの下方のローラ２０ｕ５、２０ｍ５、２０ｄ５は下方位置に退避している。苗２１０、２１０、２１０はそれぞれの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄの苗載置面２０ｕ１、２０ｍ１、２０ｄ１上に載置されている。ローラ２０ｕ５、２０ｍ５、２０ｄ５は下方位置に退避しているので、苗２１０はローラの存在により前後にガタガタと揺れ動く心配が無い。

図２０の展開状態では、上段の予備苗載台２０ｕ、中段の予備苗載台２０ｍ、下段の予備苗載台２０ｄのそれぞれの下方のローラ２０ｕ５、２０ｍ５、２０ｄ５はそれぞれの苗載置面２０ｕ１、２０ｍ１、２０ｄ１から上方にハンドルの操作によって、起こしている。そして、各苗２１０、２１０、２１０はそれぞれの予備苗載台２０ｕ、２０ｍ、２０ｄのローラ２０ｕ５、２０ｍ５、２０ｄ５および、ストッパー上のローラ２０ｕ３、２０ｍ４、２０ｍ３、２０ｄ４の上に載置される。従って、各苗２１０、２１０、２１０は、前側にある予備苗載台からより後側にある予備苗載台上へ、順次、境目部分にあるストッパーを越えて円滑に送り込まれる。その結果、境目のストッパーを回動させて倒すような余分な構造を省略することが出来る。

図２１は、別の変形例の予備苗載置部２１であって、重複状態を示し、図２２は展開状態を示し、図２３（ａ）は上段の予備苗載台の斜視図を示す。

図２３（ａ）に示すように、上段の予備苗載台２２ｕの後端縁２２ｕ７の近傍には、断面「へ」の字状の苗送り部材２２ｕ１０が回動可能に配置されている。この苗送り部材２２ｕ１０の上半部であるフェンス部２２ｕ４の上端縁には一個のローラ２２ｕ３が回動自在に取り付けられている。このローラ２２ｕ３は図２１のような重複状態で、苗２３ａに対してストッパー機能を果たす。他方、苗送り部材２２ｕ１０の下半部２２ｕ５の下端縁には２個のローラ２２ｕ６が回動自在に取り付けられている。さらに、この苗送り部材２２ｕ１０の屈曲部には左右方向に軸２２ｕ８が固定されており、その軸２２ｕ８の回動によって、苗送り部材２２ｕ１０が全体として回動出来るようになっている。

上半部であるフェンス部２２ｕ４の幅は、下半部２２ｕ５の幅の半分程度であり、しかも右方向に偏っている。これは図２２のような展開状態とするとき、中段の予備苗載台２２ｍの前端側に配置された苗送り部材２２ｍ２（後述する）のフェンス部と衝突しないようにするためである。また、予備苗載台２２ｕの前端縁２２ｕ１２には背の高いストッパー２２ｕ９が立設している。

この上段の予備苗載台２２ｕの苗載置面２２ｕ１の上記後端縁２２ｕ７寄りには、開口部２２ｕ１１が開設されている。この開口部２２ｕ１１は、苗送り部材２２ｕ１０の下側のローラ２２ｕ６が上に上昇したときに苗載置面２２ｕ１より上に臨出させるための開口である。

中段の予備苗載台２２ｍの構造は、上述した上段の予備苗載台２２ｕの構造と似ているが、その前端縁２２ｍ１の近傍にも、苗送り部材２２ｍ２が配置されている点が異なる。その苗送り部材２２ｍ２の上半部であるフェンス部は幅が短く左側に偏っており（上述したように上段の苗送り部材２２ｕ２のフェンス部２２ｕ４と展開状態で衝突しないようにするため左側に偏っている）、その上にローラｍ４が回動自在に取り付けられている。また、その苗送り部材２２ｍ２用の開口部２２ｍ３も開設されている。後段の予備苗載台２２ｄの構造は、上述した上段の予備苗載台２２ｕの構造が前後反転している構造を有している。すなわち、予備苗載台２２ｄの後端縁には背の高いストッパー２２ｄ１が立設している。

このような予備苗載置部２１は、その展開状態においては、図２２に示すように、上段の予備苗載台２２ｕの苗送り部材２２ｕ１０のフェンス部２２ｕ４を４５度程度回動して倒すと、それに従って、その上端に取り付けられているローラ２２ｕ３は下降し、他方、下方に位置していたローラ２２ｕ６は上昇し、開口部２２ｕ１１から上に起き上がる。その結果、双方のローラ２２ｕ３とローラ２２ｕ６の高さは同じになる。

同様に、中段の予備苗載台２２ｍの苗送り部材２２ｍ２のローラ２２ｍ４等も下降しあるいは上昇する。下段の予備苗載台２２ｄの苗送り部材についても同様である。この状態で苗２３ａ，２３ｂ，２３ｃはそれらローラの上に載置することが出来、送り移動が容易になる。

他方、重複状態では、それぞれの苗送り部材は逆方向に回動し、浮上していたローラ２２ｕ６などは苗載置面より下に収納される。従って、重複状態では苗２３ａ、２３ｂ、２３ｃはそのローラ２２ｕ６等の上に載ることはなく、その結果動いてガタガタする心配はない。しかも、それらローラ２２ｕ６などの回動は、フェンス部２２ｕ４の収納動作を利用して行えるため、構造が簡単となり、コストダウンともなる。なお、上段の予備苗載台２２ｕの前端のストッパー２２ｕ９と、下段の予備苗載台２２ｄの後端のストッパー２２ｄ１とは、固定されているが苗が大幅に移動する部分では無いので不都合は無い。

なお、図２３（ｂ）は、苗送り部材２２ｕ１０の変形例であって、下半部２２ｕ５０を除いて、同図（ａ）と同じである。すなわち、下半部２２ｕ５０は少し上へ湾曲している。その結果、軸２２ｕ８を中心として回動した場合、開口部２２ｍ３の大きさを小さくしてもローラ２２ｕ６が起き上がることが出来る。

図２４は、本発明に係る別の実施の形態の苗移植機の作業時における一部正面図、図２５（ａ）、（ｂ）はその一部拡大図である。図２６は上記苗移植機の倉庫などへの収納時における一部正面図、図２７は作業時の状態から収納時の状態への切り換えを示す模式平面図である。

図２４〜図２７において、車体の左側（走行方向基準）の予備苗載置部２４は、重複状態と展開状態を切り替え可能な機構を有する。その予備苗載置部２４は例えば上述した予備苗載置部であるが、従来の予備苗載置部であってもかまわない。本実施の形態では従来の予備苗載置部である。他方、車体の右側の予備苗載置部２５は、重複状態のみを取り得る固定タイプの機構であり、左側の切り換え可能な予備苗載置部２４より簡単な構造を有し重量も軽い。

予備苗載置部２４は、車体に固定された支持フレーム２６の上端に回動可能に連結されている。詳しくは図２５（ａ）に示すように、予備苗載置部２４の、予備苗載台２４ｕ、２４ｍ、２４ｄが連結された縦長の保持フレーム２４ａの下端が、支持フレーム２６の上端に取り付けられ回動可能な回動部２６ａに固定されることによって、予備苗載置部２４全体がその回動部２６ａを軸心として外側（作業時）と内側（収納時）に回動可能となっている。各予備苗載台２４ｕ、２４ｍ、２４ｄは、保持フレーム２４ａに対して片持ちで保持されている。

他方、予備苗載置部２５は、支持フレーム２７の上端に回動可能に連結されている。詳しくは、図２５（ｂ）に示すように、支持フレーム２７の上端２７ａにブラケット２７ｂが固定され、そのブラケット２７ｂの他端にはブラケット２７ｂに対して回動可能な回動部２７ｃが取り付けられている。さらに、その回動部２７ｃの上端には内側に向かってアーム２７ｄが固定されている。従って、このアーム２７ｄは、回動部２７ｃの回動により回動可能となっている。さらに、このアーム２７ｄの先端には、予備苗載台２５ｕ、２５ｍ、２５ｄが連結された縦長の保持フレーム２５ａの下端が固定されている。各予備苗載台２５ｕ、２５ｍ、２５ｄは、保持フレーム２５ａに対して片持ちで保持されている。

このような構造の本実施の形態の苗移植機は次のように収納する。

図２６に示すように、展開可能な予備苗載置部２４を重複状態とした後、回動部２６ａの回動によってそこを軸心として、内側へ収納される。他方、展開出来ないタイプの予備苗載置部２５は、回動部２７ｃによってそこを軸心として内側へ収納する。

その場合、図２７（分かりやすくするため配置関係を少し誇張している）に示すように、作業時では、左右の予備苗載置部２４、２５は車体に対してほぼ対称の位置に配置される。しかし、収納時には重量の重い、展開可能な予備苗載置部２４の方は回動部２６ａの周りに大きく回り込むので、ボンネット４に近接する。他方、重量の比較的軽い、展開不可能な予備苗載置部２５は回動部２７ｃの周りに小さく回り込むので、ボンネット４には余り近づかない。すなわち、図２７から明らかなように、重い予備苗載置部２４はその周縁のほぼ外側に回動部２６ａが設けられているため、回動すると大きく回り込むが、軽い予備苗載置部２５はその周縁より内側に回動部２７ｃが配設されているため、回動する場合小回りすることになる。

その結果、収納時においても左右の重量バランスがとれて車体が安定する効果を発揮する。さらに、右側に小回りをする予備苗載置部２５を配置することで、右側に配置される操作桿２８を配置出来るスペースがゆとりを持って確保出来る。さらに、そこのスペースが広いので、作業者が機体前方から乗り込むためのスペースが出来る。つまり、収納の際、納屋や倉庫にバックで車体を入れた場合でも、前から乗り降り出来るスペースを確保出来るということになる。

本発明にかかる苗移植機は、予備苗載置台の移動空間がより小さく、その結果、有効に使える空間をより大きくとることが出来るので、乗用型田植機など、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。

１ 運転部
２ フロア
３ 運転座席
４ ボンネット
５ 前輪
６ 操縦ハンドル
７ 補助ステップ
８，１１，１３，１５，１９，２１，２４，２５ 予備苗載置部
８０，８２ 角形ステム
８３ｕ，８３ｍ，８３ｄ 上段、中段、下段予備苗載台
８４ 平行四辺形状のリンク部材
８４ａ 前側辺部
８４ａ１、８４ａ２ 先端
８４ｂ 後側辺部
８４ｂ１、８４ｂ２ 先端
８４ｃ 上側辺部辺
８４ｄ 下側辺部
８５ａ 上側短尺ロッド
８５ａ１ 他端
８５ｂ 下側短尺ロッド
８５ｂ１ 他端
８９ａ、８９ｂ 回動軸（支点）
９ 第１の支持フレーム（支持部材）
１０ｕ，１０ｍ，１０ｄ 上段、中段、下段予備苗載台
１０ｕ２，１０ｕ３，１０ｕ４、１０ｍ２，１０ｍ３，１０ｍ４，１０ｄ２，１０ｄ３，１０ｄ４ ストッパー
１２ ブラケット
１７ ピン
１２１，２１０ 苗
２６，２７ 支持フレーム
２８ 操作桿
３４ 植え付け部
１００ ブラケット
１１０ 第２の支持フレーム

Claims (5)

1. 走行車体に圃場に苗を受け付ける植え付け部（６１）を設け、前記走行車体に支持部材（９）を設け、前記支持部材（９）にリンク部材（８４）を回動可能に設け、前記リンク部材（８４）に複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）をそれぞれ回動可能に設け、
   前記リンク部材（８４）の回動によって、前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）が上下方向に重なり合う重複状態と、前後方向に展開される展開状態に切り換え可能に構成し、
   前記リンク部材（８４）を回動操作して前記展開状態と前記重複状態とを切り換えるとき、前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）のうち、前記展開状態と前記重複状態との切り換え時に上昇と下降とを経る所定の回動軌跡で前後に移動する可動予備苗台（８３ｕ、８３ｄ）が前記回動軌跡の最上昇位置または最下降位置のとき、前記可動予備苗台（８３ｕ、８３ｄ）が前記回動軌跡の一方側へ移動する側に作用するように前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）の重力による前記リンク部材（８４）の回転モーメントがアンバランスとなる構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記支持部材（９）に中段の予備苗載台（８３ｍ）と支点（８９ａ、８９ｂ）を設け、前記支点（８９ａ、８９ｂ）に回動可能に前記リンク部材（８４）を設け、
   前記リンク部材（８４）の先端（８４ａ１、８４ａ２、８４ｂ１、８４ｂ２）にリンク補助部材（８４ｃ、８５ａ、８４ｄ、８５ｂ）を各々回動可能に設け、前記リンク補助部材（８４ｃ、８５ａ、８４ｄ、８５ｂ）の他端（８５ａ１、８５ｂ１）に上段の予備苗載台（８３ｕ）と下段の予備苗載台（８３ｄ）を各々設け、
   前記重複状態に切り換え操作すると、前記リンク補助部材（８４ｃ、８５ａ、８４ｄ、８５ｂ）の他端（８５ａ１、８５ｂ１）が前記支点（８９ａ、８９ｂ）寄りに位置し、前記上段の予備苗載台（８３ｕ）と前記下段の予備苗載台（８３ｄ）が前記リンク部材（８４ａ、８４ｂ）の先端（８４ａ１、８４ｂ１）より前記支点（８９ａ、８９ｂ）寄りに配列されることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）の走行方向の前後にストッパー（１０ｕ３、１０ｕ４、１０ｍ３、１０ｍ４、１０ｄ３、１０ｄ４）をそれぞれ設け、
   前記ストッパー（１０ｕ３、１０ｕ４、１０ｍ３、１０ｍ４、１０ｄ３、１０ｄ４）のうち、前記走行方向を基準として最前列に存在する前記上段の予備苗台（８３ｕ）の前側ストッパー（１０ｕ４）、および前記走行方向を基準として最後列に存在する前記下段の予備苗台（８３ｄ）の後側ストッパー（１０ｄ３）を除く残りのストッパー（１０ｕ３、１０ｍ４、１０ｍ３、１０ｄ４）は回動可能であり、前記残りのストッパー（１０ｕ３、１０ｍ４、１０ｍ３、１０ｄ４）は前記複数の予備苗載台（８３ｕ、８３ｍ、８３ｄ）が前記重複状態にあるときは立ち上がり状態となり、前記展開状態にあるときは回動して寝た状態となり、前記展開状態において、前記前側ストッパー（１０ｕ４）は回動可能な延長部材としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記延長部材の上部に上方傾斜姿勢の屈曲部を形成し、前記屈曲部の上下高さを前記前側ストッパー（１０ｕ４）および前記後側ストッパー（１０ｄ３）以外の前記ストッパー（１０ｕ３、１０ｍ４、１０ｍ３、１０ｄ４）の上下高さよりも高く構成したことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
5. 前記リンク部材（８４）は、前後の側辺部材（８４ａ、８４ｂ）と、前記側辺部材（８４ａ、８４ｂ）の上下を上下辺部材（８４ｃ、８４ｄ）で各々連結して平行四辺形状に構成し、
   前記上下辺部材（８４ｃ、８４ｄ）に垂直に立設する短尺ロッド（８５ａ、８５ｂ）を設け、前記短尺ロッドの他端（８５ａ１、８５ｂ１）に前記上段の予備苗載台（８３ｕ）と前記下段の予備苗載台（８３ｄ）を各々設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。

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