JP5623145B2 - 車両用灯具システム、その制御装置および車両用灯具 - Google Patents
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Description
図4において、撮影ユニット102の画角をθ、自車110の自車レーンの道路曲率半径をR、自車レーンから対向レーンまでの距離をdとする。Rが小さくなる(急カーブ)と、上述したように、対向車112が自車110とすれ違うまでの間に一度も撮影ユニット102の検出領域(撮影領域)に入らなくなる場合がある。この場合、対向車112が検出できずにハイビームを点灯したまま対向車112とすれ違うことになる。そこで、まず検出領域と対向車112の走行軌跡が交わらないRの範囲を求める。図4のようにx、y軸を取ると撮影ユニット102の検出領域境界線は、以下の式(1)で表せる。
前述したように、車両用灯具システム100は、制御部302に提供される自車の前方状況を示す情報に基づいて左側の灯具ユニット210Lと右側の灯具ユニット210Rの配光パターンを切替制御する。制御部302と各灯具ユニット210L,210Rとの間には、電源回路304が接続されている。電源回路304は制御部302からの指示に基づき灯具ユニット210L,210Rにおけるバルブ14やアクチュエータ26、その他の機器に電力を供給して駆動させる。
自動選択モード中の制御部302は、所定の周期、例えば50m/sで現在自車110が走行している道路が急カーブ道路であるか否かを判定する急カーブ判定処理を実行する(S100)。そして、制御部302は、現在の道路が急カーブ道路ではないと判定した場合(S102のN)、通常制御として通常の配光パターン選択制御を実行する(S104)。この場合、制御部302は、撮影ユニット102から提供される画像情報に基づき、前方車や歩行者の検出を行い、前方車や歩行者を検出した場合は、ロービーム用配光パターンを形成するように制御を実行し、グレア抑制を優先させる。また、前方車や歩行者が検出されない場合は、ハイビーム用配光パターンを形成するように制御を実行し、自車運転者の視界拡大を優先させる。そして、次の周期における急カーブ判定処理へ移行する。一方、S102において、現在の道路が基準曲路より急な曲路状態の急カーブ道路であると判定した場合(S102のY)、急カーブ制御を実行する(S106)。つまり、前方車や歩行者の有無に拘わらず優先的にロービーム用配光パターンを形成するように制御する。その結果、もし、急カーブ道路による死角に対向車等が存在する場合でも、対向車等がその死角から出る前にロービーム用配光パターンを形成する。つまり、仮に対向車が存在した場合でもグレア抑制ができる。そして、次の周期における急カーブ判定処理へ移行する。
前回の急カーブ判定処理で急カーブではないと判定された場合(S200のN)、制御部302は、ヨーレートセンサ116から提供されるヨーレートの絶対値が急カーブ判定閾値に対応するヨーレート、例えばX1=10°/secを越えていない場合、つまり|ヨーレート|>X1の場合(S202のN)、「急カーブ道路ではない」と判定して(S204)、S104の通常制御に移行し自車前方の状況にしたがって配光パターンを選択する。また、S202において、|ヨーレート|≦X1の場合(S202のY)、「急カーブ道路である」と判定して(S206)、S106の急カーブ制御に移行しロービーム用配光パターンを優先的に選択する。
HI/LO SW412は、LOポジション414とHIポジション416との間に、ADBポジション418を有する。LOポジション414が選択された場合、バッテリがリレー420を介してグランドに接続され、ロービーム用バルブ422が点灯してロービーム用配光パターンを形成する。また、HIポジション416が選択されると、バッテリがリレー424を介してグランドに接続され、ハイビーム用バルブ426が点灯する。また、ダイオード428を介してリレー420もグランドに接続されるので、ロービーム用バルブ422も点灯する。その結果、ハイビーム用配光パターンを形成する。
Claims (4)
- ロービーム用配光パターンとハイビーム用配光パターンを切替形成可能な車両用灯具であって、前記ロービーム用配光パターンとして対向車線側がロービーム状態で自車線側がハイビーム状態となる特殊ロービーム用配光パターンを含む車両用灯具と、
自車の前方状況を示す情報に基づいて前記配光パターンを切替制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記情報が前方車の存在を示す内容である場合、前記前方車の位置情報にしたがって前記配光パターンを切替制御する一方、前記情報が基準曲路より急な曲路状態を示す内容である場合、前記前方車の有無に拘わらず前記特殊ロービーム用配光パターンへの切り替えを優先することを特徴とする車両用灯具システム。 - 前記制御部は、配光パターンを前記ロービーム用配光パターンから前記ハイビーム用配光パターンに切り替える契機となる曲路状態として、前記ハイビーム用配光パターンから前記ロービーム用配光パターンに切り替える契機となる前記基準曲路より緩やかな曲路状態を設定することを特徴とする請求項1記載の車両用灯具システム。
- ロービーム用配光パターンとハイビーム用配光パターンを切替形成可能な車両用灯具のための制御装置であって、
前記車両用灯具は、前記ロービーム用配光パターンとして対向車線側がロービーム状態で自車線側がハイビーム状態となる特殊ロービーム用配光パターンを含み、
自車の前方状況を示す情報に基づいて前記配光パターンを切替制御するとき、前記情報が前方車の存在を示す内容である場合、前記前方車の位置情報にしたがって前記配光パターンを切替制御する一方、前記情報が基準曲路より急な曲路状態を示す内容である場合、前記前方車の有無に拘わらず前記特殊ロービーム用配光パターンへの切り替えを優先することを特徴とする制御装置。 - 前方車の位置情報にしたがって、対向車線側がロービーム状態で自車線側がハイビーム状態となる特殊ロービーム用配光パターンを含むロービーム用配光パターンとハイビーム用配光パターンの切り替えが可能である一方、基準曲路より急な曲路状態を示す情報にしたがって前記特殊ロービーム用配光パターンへの優先切替が可能なように構成したことを特徴とする車両用灯具。
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