JP5622106B2 - 変速システム - Google Patents

Description

本発明は、選択されたギア比に係合および解放させる手段を有する変速機のための変速システムに関する。

一般に平行で、選択されることで特定のギア比の係合／解放をもたらすために軸方向へ移動される、独立して軸方向へ移動可能な複数個のシフトレールを含む変速システムあるいは組立体は、例えば、特許文献１、２、３、４、５、６および７を参照する従来技術においてよく知られている。

典型的に、このような変速組立体は、直接に取り付けられたシフトレバーまたは遠隔制御された変速機構のクロスシャフトあるいはシフトシャフトに固定されたシフトフィンガーを含む。遠隔制御された変速機構のクロスシャフトあるいはシフトシャフトは、シフトレールを横断して延びる。シフトレールを選択するため、ギア比、クロスあるいはシフトシャフトは、Ｘ−Ｘ方向（クロス−ゲート−トラベル）へ軸方向に移動される。クロスあるいはシフトシャフトのシフトフィンガーによって選択されたシフトレールを軸方向へ移動させるため、クロスあるいはシフトシャフトは、（ギア方向あるいはＹ−Ｙ方向へ）回転される。これにより、Ｘ−Ｙ型変速システムが構成される。

クロスあるいはシフトシャフトは、係合あるいは解放させるギア比を選択するための第１作動器によって軸方向へシフトすることができるとともに、選択されたギア比に係合あるいは解放させるための第２作動器によってその長手軸回りに回転することができる。前記作動器は、空圧あるいは液圧式作動器を含む。

長手軸を有する作動ロッドに接続されるとともにチューブ状の変速ロッド中でスライド可能に収容されるシフト作動器を含む選択されたギア比に係合あるいは解放させるために同じその長手軸の回りに回転するクロスあるいはシフトシャフトに動作可能に連結させるための作動器を有する変速システムは、よく知られている従来技術である。変速機にギア比の変化をもたらすための作動ロッドをシフトするのに必要な作動力を低下させるため、液圧で作動するパワーアシストサーボユニットが、作動器ロッドと変速ロッドとの間に設けられて、該変速ロッドは、前記変速ロッドの軸方向の動作に応じて同じその長手軸の回りに回転するためのクロスあるいはシフトシャフトに結合される。パワーアシストサーボユニット（ブースター）と変速ロッドおよび作動ロッドを支持するための手段とは、変速機ケーシングに取り付けられたハウジングに収容されている。従来技術のこの態様の例は、特許文献８および９において開示されている。これらのシステムの作動ロッドは、リンケージによって、車両の運転者によって操作される変速レバーに直接に結合される。作動ロッドに手動操作される変速レバーを直接に結合する代わりに、変速ロッドおよび作動ロッドを収容および支持するハウジングに取り付けられて遠隔制御される液圧作動式シフト作動器手段を用いることも知られている。作動ロッドは、シフト作動器手段の解放可能な係合のためのフランジを備える。

本発明は、従来技術のこの態様の改良および高い信頼性を享受するとともに費用効率が高い変速機のための変速システムを提供することを目的とする。

米国特許第２，９５１，３９２号 米国特許第４，４５５，８８３号 米国特許第４，５７５，０２９号 米国特許第４，５６７，８５ 号 米国特許第４，５８８，８９５号 米国特許第４，１０４，９２９号 米国特許公開２００５／０１５５４４６号公報 特開平０８−２４０２６５号公報 特開平０９−２９２０２０号公報

この目的を達成するため、本発明に係る変速システムは、請求項１の特徴を含む。

本発明に係る変速システムにおいて、シフト作動器手段は、パワーアシストサーボユニットとシフトロッドおよび作動ロッドを支持するための手段とを囲うハウジングに関連して、作動器ロッドは、前記シフト作動器手段に対して解放不可能に操作可能に接続される。

望ましい実施形態において、作動器ロッドは、サークリップあるいはスナップリング接続等の解放不可能なロックリング接続部によってシフト作動器手段に接続される。ロックリング接続部は、ほぞ部のような要素と、該ほぞ部のような要素にぴたりと嵌るように形成されたカップあるいはチューブ形要素と、半径方向に変形可能な弾性を有して前記要素の一方の円周溝に収容されるサークリップと、前記要素の他方に対して解放不可能に係合される溝手段と、を含む。ロックリング接続部は、作動ロッドとシフト作動器手段との間の一定の組付け誤差を許容し、信頼性が保証される、組立、シフト作動器手段と作動ロッドとの間の接続手段での解放不可能な接続が容易であると同時に製造が容易である。

後述の実施形態において、選択されたギア比に係合あるいは解放させるためにともに回転させるシフトシャフトに動作可能に結合される第２作動器手段は、前記ハウジングに対して望ましい位置で作動ロッドの移動を解放可能に抑止するための移動抑止手段を含む。一般に、作動ロッドの望ましい位置は、作動ロッド中立あるいは停止位置である。移動抑止手段は、ギア比に係合あるいは解放させること開始した時に、ギア比係合／解放の初期段階におけるギアシフトレバーノブにかなりの影響を及ぼすので、運転者に変速レバーのより快適な操作フィーリングを与える。これは、例えば、パワーアシストサーボユニットに起因して、ギアレバーノブ挙動が小刻みにあるいは不正確である場合に、有用である。

望ましい実施形態において、移動抑止手段は、シフト作動器手段と作動ロッドとの間に介装されるとともにシフト作動器手段のハウジングの内部、あるいはパワーアシストサーボユニットを囲うハウジング内あるいはシフト作動器手段とパワーアシストサーボユニットとの間に配置されたセパレートアダプターハウジング内に配置されている。前述したロックリング接続部は、シフト作動器手段と作動器ロッドに接続される移動抑止手段の一部との間に設けられる。

変速機に設けられた本発明に係る変速システムを図解する遠隔操作変速比選択手段が省かれた平面図である。 変速比選択手段を含む図１における変速システムを示す斜視図である。 図２における変速システムのクロスあるいはシフトシャフト、シフトロッドおよびシフト作動器手段を示す部分斜視図である。 図２における変速システムの変速比選択手段の概略図である。 図２における変速システムの運動学的概略図である。 変速システムの第２作動器手段の断面図であって、図２におけるＶＩ−ＶＩ矢視図である。 組立体の断面図であって、図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。 図６におけるパワーアシストサーボユニットの一部分を示し、３つの異なる作動状態を説明する図である。 図６におけるパワーアシストサーボユニットの一部分を示し、３つの異なる作動状態を説明する図である。 図６におけるパワーアシストサーボユニットの一部分を示し、３つの異なる作動状態を説明する図である。 作動ロッドとシフト作動器手段との間の接続器を図解するための、図２における変速システムの第２作動器手段を示す部分断面図および部分側面図である。 作動ロッドから取り外されたシフト作動器手段を備える図１１における第２作動器手段の一部分を示す図１１に対して同一視線の図である。 図１１および図１２における組立体に使用されるサークリップの予想図である。 パワーアシストサーボユニットの一部分が省かれた、図１１に対して同一表示の図２における変速システムの第２作動器手段の他の実施形態を示す。 作動ロッドから取り外されたシフト作動器手段を備える図１４の組立体を示す図１２に対して同一視線の図である。 図１５における組立体に使用されるスナップリングの予想図である。

図１に、入力軸２、出力軸３およびトランスミッションハウジング４を備えるトランスミッション１を示す。Ｘ−Ｙ作動ユニット５の形をとる変速システムは、係合あるいは解放させるギア比を選択するための、Ｘ−Ｘドライブとしての第１作動器手段６と、選択されたギア比に係合あるいは解放させるための、Ｙ−Ｙドライブとしての第２作動器手段７と、を有するトランスミッションハウジング４上に設けられている。第２作動器手段７は、それとともに結合されるシフト作動器手段８を含む。

作動器ユニット５は、図２によく示される長手軸１１（図３参照）を有するクロスあるいはシフトシャフト１０を収容する細長いハウジング９を含み、図３における矢印１２によって示されるように、軸方向へシフト可能であるとともに、矢印１３によって示されるように、長手軸１１の回りに回転可能である。シフトフィンガー１４の形をとる操作手段は、シフトシャフト１０に対して動かないように取り付けられている。シフトフィンガー１４は、図５における運動学的に概略的に示されるように、トランスミッション１内のシフトレールに係合されるように構成されており、シフトレールの１つが符号１５で示されている。

第１作動器手段６は、ハウジング９に固定されるとともに、シフトシャフト１０に対して同軸に接続されたピストンロッド（図２においては不可視）を有する複動式油圧シリンダ１６を含む。第２作動器手段７のシフト作動器手段８は、複動式油圧シリンダ１７を含み、該複動式油圧シリンダ１７は、第２作動器手段の空圧作動のパワーアシストサーボユニットを囲うハウジング２７に取り付けられる同軸のアダプターハウジング６６にボルトで固定されている。油圧シリンダ１６および１７は、ライン１８および１９によって、車両の運転者によって操作可能に構成される変速レバー２１を含む遠隔操作液圧制御ユニット２０に接続される。図４に示されるように、シリンダ１６および１７とライン１８および１９とを含む回路内の作動流体は、各シリンダ１６および１７に対して２つのシリンダ２２によって加圧される。シリンダ２２は、遠隔操作液圧制御ユニット２０を含み、図４における概略図から容易にわかる方法によって操作される。例えば、複動式シリンダ１７は、ピボット支持された変速レバー２１の一方向への移動によって、そのピストンロッド２４が前進（あるいは後退）する。シリンダ１７のピストンロッド２４は、図３により詳細に示されるように、トラニオン２５によってシフトシャフト１０に固定された連杆２６に接続される。複動式シリンダ１６は、同様に、シフトシャフト１０に直接接続されるそのピストンロッド（図示しない）とともに作動する。

図６および図７は、作動器手段７のパワーアシストサーボユニット７０をより詳細に示す。ユニット７０は、シフトシャフト１０を囲うハウジング９にボルトで固定されるハウジング２７を含む。ハウジング２７には、チューブ状のシフトロッドが軸方向へ移動可能に取り付けられている。それは、図３に示されるように、連杆２６に係合される突出したトラニオン２５と一体に形成されたブッシュ２９を支持する。ブッシュ２９は、横方向ピン３０によってシフトロッド２８に固定されている。

シリンダの作動ロッド３１は、シフトロッド２８内に配置されて、シフトロッド２８に対して軸方向へ且つ横方向ピン３０が貫通する長方形のボア３２によって制限される範囲内でシフト可能である。作動ロッド３１は、後でさらに詳細に説明されるが、シフト作動器手段８の複動式油圧シリンダ１７のピストンロッド２４に接続される。

第２作動器手段７の液圧作動式パワーアシストサーボユニット７０は、シフト作動器手段８の複動式油圧シリンダ１７のピストンロッド２４によって作動ロッド３１に作用する軸方向への作動力に応じて、シフトロッド２８に増幅された軸方向への作動力を作用させるために、作動ロッド３１とシフトロッド２８との間に動作可能に介装される。

これまで説明された変速システムの機構は、図１〜図７に関連して既に説明された要素に用いられた符号と同一の符号が付与される図５において概略的に図解される。シフト作動器手段８が、その複動式液圧シリンダ１７によって、作動ロッド３１に軸方向へのシフト力を伝達する時、この作動あるいはシフト力は、仮にシフトロッド１０の回転に対して重大な抵抗がないとしても同様に回転させるため、増幅されることなく、シフトロッド２８および連杆２６によってシフトロッド１０へ伝達される。でも、もし、トランスミッション１における変速機構の作動状態に起因して、作動ロッド３１の軸方向移動に対してかなりの抵抗がある場合、パワーアシストサーボユニット７０は作動されて、作動ロッド３１へ付与する作動力よりも大きい増幅された連杆２６へ伝達される作動力を引き起こす。しかしながら、いずれにしても、シフトシャフト１０は、変速作動器手段８の作動に応じて回転され、それにより、選択されたシフトレール１５がＹ−Ｙ方向へ移動する。

図８〜図１０には、基本的なデザインのパワーアシストサーボユニット７０が概略的に図解されている。空圧作動ユニット７０は、それらを貫通するシフトロッド２８を密閉可能に取り囲むハウジング２７に密閉可能に取り付けられるシリンダ３４を含む。シフトロッド２８の外側表面に固定されたピストン３５は、シリンダ３４内で密閉可能に収容される。作動ロッド３１に対して同軸に接続された圧縮空気供給チューブ３６は、チューブ状のシフトロッド２８を貫通して延びるとともに圧縮空気の発生源３８（図５参照）に向けての接続具３７に接続される。シフトロッド２８の内側表面に取り付けられているのは、２つの環状バルブシート３９および４０である。２つの環状バルブメンバ４１および４２は、密閉可能に且つスライド可能にチューブ３６上に取り付けられるとともに、それらの間に設けられる圧縮ばね４３によってそれらの各バルブシート３９あるいは４０の一方に付勢されている。

バルブ要素４１，４２の軸方向へ外側の２つのバルブリフト要素（バルブリフト）４４，４５は、それらが取り付けられるシフトロッド２８の内側表面に対して密閉可能に設けられている。それらは、各バルブリフターとチューブ３６の外側表面との間の環状のギャップを残して、チューブ３６を取り囲む。バルブリフター４４，４５は、各バルブリフター４４，４５とそれに対応するバルブシート３９および４０との間にそれぞれ介装される圧縮ばね４６および４７によって、それぞれ、それらの各バルブシート３９あるいは４０から離れる方向へ付勢されている。

図８に図解される操作がない停止状態において、圧縮ばね４３は、それらのバルブシート３９および４０に接して２つのバルブ要素４１および４２を加圧し、これにより、圧縮空気が、バルブ要素４１，４２、チューブ３６の外側表面および２つのバルブシート３９および４０が支持される円筒形構造体の内側表面によって画定されるスペース４９から逃げることを防止する。圧縮空気は、図８において矢印で示されるように、チューブ３６の壁のポート４８を通ってこのスペースへ入る。

この状態では、既に説明したように、パワーアシストサーボユニット７０は機能しておらず、また、作動ロッド３１はシフトロッド２８に直接に連結される。

シフトロッド２８の軸方向の移動に対する抵抗が、図９における矢印５０によって示されるように、作動ロッド３１上のピストンロッド２４（図５参照）によって作用される引き（あるいは押し）力に起因して、シフトロッド２８に対する作動ロッド３１の軸方向移動を引き起こすのに十分である場合、作動ロッド３１は、それらに対して接続されたチューブ３６を図９における左手方向へ移動させ、それにより、バルブリフター４５によってばね４７を圧縮させるとともにバルブ要素４２をそのバルブシート４０から離間させる。チューブ３６の移動は、サークリップ５２を用いてチューブ３６に固定されたエンドプレート５１によってバルブリフター４５へ伝達される。圧縮空気は、ポート４８を通過するとともにバルブシート４０における開いたギャップを越えてさらにまたシフトロッド２８の壁のポート５３を通過して、ピストン３５の右手側のシリンダ室５４内へ流れ、これにより、図９における矢印５５によって示されるように、ピストン３５に付加的な力を作用させる。図９は、また、小さい矢印を伴って圧縮空気の流通通路を図解する。

作動ロッド３１に作用する作動力が変速の完了後に解放された場合、作動ロッド３１は、図８におけるその初期位置に戻る。結果として、ばね４７はバルブリフター４５をその初期位置に戻すことができ、これにより、ばね４３がそのバルブシート４０に対してバルブ要素４２を密閉して加圧することが可能になり、こうして、スペース４９が密閉可能に閉塞される。バルブリフター４５は、バルブ要素４２から離れて移動する場合、シリンダ室５４内の空気の通路を、ポート５３およびバルブリフター４５の内円筒面とチューブ３６の外円筒面との間のギャップを通して逃がすために開放する。図１０はこの状態を図解し、空気の流路は矢印によって示される。

選択されたギア比に係合あるいは解放させるために作動ロッド３１を軸方向へ移動させるため、作動ロッド３１は、シフト作動器８の複動式油圧シリンダ１７のピストンロッド２４に接続される。接続器５６におけるこれら２つの要素間の機械的接続は、それぞれ、図１１〜図１３および図１４〜図１６に図解された２つの実施形態のロックリング接続部７１，７１ａとして用いられている。

図１１は、ピストンロッド２４と作動ロッド３１との間に動作可能に介装された移動抑止手段５７を示す。移動抑止手段５７は、シフトロッド２８内でスライド可能に収容されるとともにチューブ状の作動ロッド３１中へ延びる同軸の円筒形の突起６０によって作動ロッド３１に接続された円筒部５９を有する移動抑止体５８を含む。移動抑止体５８は、スチール製の円筒形スリーブ６２内のボア６１を貫通して配置される横断路を含む。スリーブ６２内の２つの移動抑止球体６３は、スライド可能に収容される。スリーブ６２のエッジ６４を湾曲させた内部は、球体６３がスリーブ６２から脱するのを防止する。球体６３は、スリーブ６２内に配置されたばね６５によって外方向へ付勢されている。

移動抑止手段５７および接続器５６は、その２つの側の一側で、ハウジング２７の一側に密閉可能に取り付けられるとともに、その２つの側の他側で、フランジによってシリンダ１７のハウジング６７に接続される円筒形アダプターハウジング６６内に配置される。図１１は、作動ロッド３１と移動抑止体５８との間の接続器５６もまたアダプターハウジング６６内に配置されていることを示す。

内円筒面において、アダプターハウジング６６は、部分的に移動抑止球体６３の外球面を嵌合可能に収容するように構成された断面が円形の輪郭を有する円周溝６７を備えている。その両側において、選択肢として、目的に適った何らかの窪みの形状を有する溝６７は、円筒形のハウジング壁６９上に形成された環状の傾斜面形状の構造６８に隣接される。

図１１および図１２に示される停止あるいは中立状態において、作動ロッド３１は、溝６７に係合された外側へ付勢された移動抑止球体６３によって解放可能に移動止めされる。図１１および図１２に示されるそれらの中立位置から右手あるいは左手方向に軸方向へ移動される場合、球体６３は溝６７から外れて、作動ロッド３１は、ピストンロッド２４によってその残りの作動ストロークを超えて自由に移動可能になる。それらの中立位置へ戻る場合、球体６３は、傾斜面形状の構造６８に着座するとともに溝６７へ円滑に案内され、これにより、作動ロッド３１が解放可能に移動止めされる。

作動ロッド３１から離れているその端部において、移動抑止体５８は、作動ロッド３１に対して同軸且つ接続器５６においてロックリング接続部７１の一部を形成する一体化された円筒形の突出部あるいはほぞ部７００により構成される。ロックリング接続部７１の他の部分は、ピストンロッド２４に接続されたカップ状の円筒形要素７２の形をとる。ピストンロッド２４は、その自由端に、ピストンロッド２４の全体部分あるいはそれが取り付けられる部分よりも大きい直径を有する端部７４に形成された半径方向に突出する円周形状のショルダ７３が設けられる。端部７４は、カップ形要素７２が移動抑止体５８の円筒形のほぞ部７００に精密嵌合される直径を有するカップ形要素７２の円筒形ボア７５内に収容される。その表面において、ボア７５には、図１３に最もよく示されるサークリップ７７を収容するために形成された円周溝７６が設けられる。サークリップ７７は、当業者によく知られているように、ばね鋼によって構成されるとともにボア７５を介して溝６７内に挿入するためのスリットが形成されている。

ボア７５は、その底側において、ピストンロッド２４を収容するためにボアに対して同軸に設けられた底壁７８によって部分的に閉塞されている。その円周のある点で、カップ形要素７２は縦スロット７８を備えており、該縦スロット７８は、要素７２がピストンロッド２４に取り付けられている場合にピストンロッド２４が通過するのに十分に広いが、要素７２がピストンロッド２４に取り付けられるとともに図１１および図１２に示されるような状態にある場合にピストンロッド２４の端部７４がボア７５から脱するのを防ぐのに十分に狭い。

移動抑止体５８のほぞ部７００には、その外円筒面上に、平面形サークリップ７７を収容するように形成されるとともに該サークリップ７７を解放可能に移動止めする円周溝７９が形成されている。

ピストンロッド２４を作動ロッド３１に動作可能に接続するため、移動抑止体５８は、作動ロッド３１に固定される。そして、カップ形要素７２は、ピストンロッド２４に取り付けられるとともに、その端部７４のショルダ７３がボア７５の底壁７８に隣接する図１２における位置の方へ軸方向に移動される。ここで、サークリップ７７は溝７６に挿入され、カップ形要素７２は、カップ形要素７２の軸方向への移動の間、サークリップ７７が、ほぞ部７００と接触して弾力を有して半径方向に拡げられてほぞ部７００の溝７９にしっかりと嵌るまで、軸方向へスライドする。図１１において図解されたロックリング接続部７１のこの状態において、ピストンロッド２４の端部７４は、ほぞ部７００の端面に隣接し、これにより、ピストンロッド２４とほぞ部７００との間、延いては、作動ロッド３１の望ましくない軸方向への遊びが回避される。ピストンロッド２４の端部分７４の外径がボア７５の内径よりも小さいので、ロックリング接続部７１は、製造あるいは組立て公差に起因するピストンロッド２４と作動ロッド３１との間のいくらかの取付誤差に関連する誤差を許容する。

ピストンロッド２４と移動抑止体５８のほぞ部７００との間のロックリング接続部７１は分離不可能であり、これにより、振動によりあるいはシステムの故障の場合に許可されていない修理を試みる人により緩められることがない、ピストンロッド２４と作動ロッド３１との間の安全かつ確実な接続が保証される。

図に示されていない選択可能な実施形態において、ロックリング接続部７１は、ピストンロッド２４の作動ロッド３１との直接の接続、異なる位置で省かれるあるいは提供される移動抑止手段５７との直接の接続にも利用される。

図１４〜図１６は、ピストンロッド２４と作動ロッド３１との間のロックリング接続部７１ａの他の実施形態を示す。それに対して加えられた「ａ」を伴う同一の符号は、図１１〜図１３において既に説明された要素を意味するために使用される。

この実施形態において、ロックリング接続部７１ａは、図１１の実施形態のカップ形要素７２よりも軸方向へ長い、望ましくはスチールによって構成されたスリーブ形要素７２ａを備える。スリーブ形要素７２ａには、その外円筒面上に、断面形状が部分的に円形の輪郭を有するように形成された３つの円形溝６７ａが形成される。

スリーブ形要素７２ａのボア７５ａは、その中に形成された円周溝７６ａを有する。断面図に見られる溝７６ａは、部分的に円形の輪郭を有する。ロックリング接続部７１ａの他の実施形態は、作動ロッド３１に対して同軸且つ一体に形成された円筒形ほぞ部７００の形をとる。選択可能な実施形態において、ほぞ部７００ａは、作動ロッド３１に取り付けられる要素を分離する。その外側面において、円筒形ほぞ部７００ａには、円周溝７９ａが設けられ、該円周溝７９ａは、図１６に最もよく示される環状のスナップリング７７ａによって係合されるように構成されて、断面図において、部分的に円形の輪郭を有する。環状のスナップリング７７ａは、望ましくは、ばね鋼により構成され、また、スナップリング７７ａが、スナップリング７７ａの外径よりも小さい内径を有するボア７５ａを通してスリーブ７２ａの溝７６ａ内に挿入される場合に、その柔軟な半径方向の圧縮を許容するためにスリットが形成される。

ピストンロッド２４を作動ロッド３１に接続するため、その溝７６ａ内に挿入されたスナップリング７７ａを備えるスリーブ形要素７２ａは、ほぞ部７００ａを越えてほぞ部７０ａ上の溝７９ａに係合させるスナップリング７７ａまでスリットが形成される。この状態において、ピストンロッド２４の端部７４は、図１１の実施形態に関連して既に説明されたように、ほぞ部７００ａの端面に隣接する。

移動抑止手段５７ａは、この実施形態において、それぞれが移動抑止球体６３ａが湾曲したエッジ部６４ａによってスライド可能に収容および保持されるカップ状の円筒形スリーブ８１の形をとる２つの分割された移動抑止要素８０を含む。移動抑止球体６３ａは、カップ形スリーブ８１内に配置される圧縮ばね（図１４、図１５に示されていない）によって外側へ向けて付勢される。

図１４、図１６は、アダプターハウジング６６ａの壁６９ａが、２つの同軸の円筒形の貫通したボア８２を備えていることを示し、その中へ嵌める移動抑止要素８０は、摩擦による保持あるいは他の方法によりボア８２内に固定されるそれらカップ状のスリーブ形要素８０に取り付けられる。明らかに、移動抑止手段５７ａは、望ましくはロックリング接続部７１ａの組立後、アダプターハウジング６６ａの外側から組立および分解することができる、２つの分割された移動抑止要素８０を含む。

シフトロッド２８は、この実施形態において、その壁に移動抑止要素８０の損なわれていない通路を可能とするための縦スロット８３を備えている。

図に図解されていない他の実施形態において、アダプターハウジング６６ａは省くことが可能であり、また、接続器７１ａはシリンダハウジング６７あるいは隣接したハウジング２７内に配置することができる。

Claims (14)

1. 選択されたギア比に係合および解放させるための手段を有する変速機用の変速システムであって、
   前記変速システムは、
   ギア比を選択するための手段（６，１６，１８，２１）および選択されたギア比に係合あるいは解放させるために前記変速手段を作動させるための手段（７，８，１９，２１）と、
   長手軸（１１）を有し、軸方向へシフト可能で且つその長手軸の回りに回転可能に支持手段（９）によって支持されるシフトシャフト（１０）と、
   前記シフトシャフト（１０）に固定され、前記シフトシャフト（１０）の回転動作に応じて選択されたギア比に係合あるいは解放させるための前記手段を制御するように構成された操作手段（１４）と、
   係合あるいは解放させるギア比を選択するために同一軸方向へシフトするように前記シフトシャフト（１０）に動作可能に連結される第１作動器手段（６）と、
   選択されたギア比に係合あるいは解放させるために同一のその長手軸（１１）の回りに回転するように前記シフトシャフト（１０）に動作可能に連結される第２作動器手段（７）と、
   長手軸を有するとともにチューブ形状のシフトロッド（２８）内にスライド可能に収容された作動ロッド（３１）に接続される遠隔制御されたシフト作動器手段（８）を含む前記第２作動器手段（７）と、
   前記シフト作動器手段（８）によって前記作動ロッド（３１）に作用させる軸方向へ指向させた作動力に応じて増幅されて軸方向へ指向させた作動力を前記シフトロッド（２８）に作用させるために前記作動ロッド（３１）と前記シフトロッドとの間に動作可能に介装された液圧操作されるパワーアシストサーボユニット（７０）と、前記シフトロッド（２８）の軸方向への移動に応じて同一のその長手軸（１１）の回りに回転するように前記シフトシャフト（１０）に連結される前記シフトロッド（２８）と、
   前記パワーアシストサーボユニット（７０）とハウジング内に前記シフトロッド（２８）および前記作動ロッド（３１）を支持する手段とを囲う前記ハウジング（２７）と、
   前記ハウジング（２７）に関連する前記シフト作動器手段（８）と、
   解放不可能なロックリング接続部（７１，７１ａ）によって前記シフト作動器手段（８）に動作可能に接続される前記作動ロッド（３１）と、
   を含み、
   前記ロックリング接続部（７１，７１ａ）は、ほぞ形要素（７００，７００ａ）と該ほぞ形要素（７００，７００ａ）にぴたりと嵌るように構成されたカップあるいはスリーブ形要素（７２，７２ａ）と、前記ほぞ形要素（７００，７００ａ）が前記カップあるいはスリーブ形要素（７２，７２ａ）中へ挿入された場合に、前記ほぞ形要素（７００，７００ａ）と前記カップあるいはスリーブ形要素（７２，７２ａ）との一方の円周溝手段に収容されるとともに前記要素の他方の溝手段に取り外し不可能に係合される半径方向へ弾性変形可能なサークリップ（７７，７７ａ）と、を含み、
   前記第２作動手段（７）は、前記ハウジング（２７）に関連して予め決められた位置で前記作動ロッド（３１）を解放可能に移動止めするための移動抑止手段（５７，５７ａ）を含み、
   前記シフト作動器手段（８）は、前記作動ロッド（３１）あるいはそれとともに接続された部分に解放不可能に接続されるピストンロッド（２４）を有する複動式液圧シリンダ（１７）を含み、
   前記ピストンロッド（２４）は、自由端に、前記ロックリング接続部（７１，７１ａ）のカップあるいはスリーブ形要素（７２，７２ａ）の底壁部分のほぞ形要素（７００，７００ａ）の端面に隣接する側の面に当接するように形成された半径方向へ突出するフランジ形端部（７４）を備え、
   前記ロックリング接続部（７１，７１ａ）が、製造あるいは組立て公差に起因する前記ピストンロッド（２４）と前記作動ロッド（３１）との間の取付誤差を許容することができるように、前記ピストンロッド（２４）の前記端部（７４）の外径は、前記カップあるいはスリーブ形要素（７２，７２ａ）の内径よりも小さい、ことを特徴とするシステム。
2. 前記移動抑止手段（５７）は、シフト作動器手段（８）と前記作動ロッド（３１）との間に介装されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記移動抑止手段（５７）は、前記ハウジング（２７）内に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記移動抑止手段（５７）は、パワーアシストサーボユニット（７０）さらに前記シフト作動器手段（８）を囲う前記ハウジング（２７）に固定されるアダプターハウジング（６６）内に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシステム。
5. 前記移動抑止手段（５７ａ）は、前記シフト作動器手段（８）と前記作動ロッド（３１）との間の少なくとも１つの接続器（７１ａ）を取り囲むハウジング壁（６９ａ）内に移動可能に取り付けられるとともに、作動ロッド（３１）あるいはそれらともに接続される部分（７２ａ）に移動止め（６７ａ）との係合の方向へ弾性付勢される少なくとも１つの移動抑止要素（６３ａ）を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
6. 前記移動抑止要素（６３ａ）は、少なくとも一部分が球形であるとともにばねによって付勢されて、前記移動抑止要素および前記ばねが、前記ハウジング壁内に設けられた移動抑止ハウジング（８１）によって囲われることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
7. 前記移動抑止手段（５７）は、前記作動ロッド（３１）に接続される移動抑止体（５８）を含み、半径方向外側へ弾性付勢される少なくとも１つの前記移動抑止要素（６３）は、前記移動抑止体（５８）を取り囲むハウジング壁（６９）に形成された移動止め（６７）に移動可能に係合されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。
8. 前記移動止め（６７）は、前記ハウジング壁（６９）の傾斜面形状の構造（６８）によって両側が軸方向に隣接される半径方向の窪み（６７）を、取り囲まれたハウジング壁内に含むことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
9. 前記スリーブ形要素（７２ａ）は、少なくともその長さの一部分を越えて延びる縦スリットを備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
10. 前記ロックリング接続部（７１，７１ａ）は、前記シフト作動器手段（８）と前記作動ロッド（３１）に接続された前記移動抑止手段（５７，５７ａ）の一部との間に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
11. 前記移動抑止体（５８）は、前記ロックリング接続部（７１）のほぞ形要素（７００）を備えることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
12. 前記ロックリング接続部（７１ａ）の前記スリーブ形要素（７２ａ）は、作動ロッド（３１）あるいは該作動ロッドに取り付けられた部分と、ほぞ形要素（７００ａ）とを含み、さらに、前記スリーブ形要素（７２ａ）は、前記ほぞ形要素（７００ａ）にぴたりと嵌るとともに解放不可能に固定され、少なくとも１つの前記移動止め（６７ａ）が、前記スリーブ形要素（７２ａ）の外側面上に設けられることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
13. 前記移動抑止手段（５７ａ）は、ハウジング壁（６９ａ）内に前記ハウジングの外側から取り付けられる少なくとも１つ移動抑止要素（６３ａ，８０）を含むことを特徴とする請求項１、５、６のいずれかに記載のシステム。
14. 前記第１作動器手段（６）と前記第２作動器手段（７）の前記シフト作動器手段（８）とは各々、液圧シリンダ（１６；１７）を含み、前記シリンダは、変速比選択手段（２１；２２）を含む遠隔操作流体制御ユニット（２０）によって制御されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
    

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