JP5609282B2 - ディスク駆動装置、ディスク駆動方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ディスク駆動装置、ディスク駆動方法、及びプログラムに関する。

光ディスク装置は、映像信号および音響信号の記録、再生に広く利用されている。近年、光ディスク装置は、より多くのデータを記録させるために高密度化された光ディスクからデータを速く読み取るための高速化がなされている。そのため、光ディスク装置における読み取りの高速化を実現するにあたって、光ディスクを回転させるときの加速度、および減速時の加速度も次第に大きくなっている。光ディスクを回転させるための加速度が次第に大きくなる状況下では、光ディスクを載置するターンテーブルと光ディスクの間に、これらの摩擦による削れカス（たとえば、ポリカーボネート粉など）、または外部から混入した塵などの異物等が存在すると、ディスクスリップが発生することがある。

図７は、ディスクスリップが発生する状況を説明するための図である。図７の（Ａ）に示すように、光ディスクＤ１とターンテーブルＴの間に異物Ｐが存在すると、光ディスクＤ１とターンテーブルＴの間の摩擦力が弱まることでディスクスリップが発生する。また、図７の（Ｂ）に示すように、光ディスク装置内が低湿度環境下の場合には、静電気Ｅの影響により図７の（Ａ）に比べて多量の異物Ｐが吸い集められ、ディスクスリップがより発生しやすい状況となる。

上述したディスクスリップが発生することに起因した問題としては次のようなものがある。たとえば、光ディスクＤ１のディスク起動時にディスクスリップが発生した場合には、所定時間内に光ディスクＤ１が所定回転数に達しないこととなり、再生動作に移行できない、すなわち光ディスクＤ１が再生できるまでに時間がかかるという問題が生じる。また、光ディスクＤ１の再生中にディスクスリップが発生した場合には、光ディスクＤ１の内周、外周間でサーチする動作が困難となる。また、光ディスクＤ１の再生動作から停止動作に移行する際にディスクスリップが発生した場合には、光ディスクＤ１が停止するまでの時間は、ディスクスリップが発生していない状態時と比較して停止するまでの時間が余計にかかるという問題が生じる。また、ディスクスリップが発生しやすい状況下では、ターンテーブルＴと光ディスクＤ１の間にこれらの摩擦による削れカスが発生しやすくなり、この削れカスによってディスクスリップが更に発生しやすい状況を生み出すという悪循環に陥ってしまうという問題が生じる。

ディスクスリップに起因する問題に対応するものとして、光ピックアップの移動に伴うスピンドルモータの加減速発生時に、光ピックアップを移動させる距離が所定の値より大きい場合に、移動させる距離を所定の値以下に設定するように制御するものが知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２００５−１４９６５３号公報

特許文献１に開示される制御方法では、光ピックアップの移動距離を制限することでスピンドルモータを加減速する際に発生するトルクを小さくすることで、ディスクスリップの発生を防止するようにしている。しかしながら、特許文献１に開示される制御方法は、光ディスク装置が使用される環境（たとえば湿度環境など）によっては、ディスクスリップを防止できない場合がある。

本発明は、ディスクスリップの発生をより効果的に防止することができるディスク駆動装置、ディスク駆動方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面は、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置であって、自装置内の湿度を検出する湿度検出部と、ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を設定しており、湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、ディスクの上限回転速度を、ＣＬＶ方式で定められた上限回転速度よりも遅い上限回転速度に変更するディスク回転速度制御部と、を備えるものである。

また、本発明の一側面は、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置であって、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置であって、自装置内の湿度を検出する湿度検出部と、ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を設定しており、湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、ＣＬＶ方式の最小回転速度よりも低い回転速度であるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式に変更するディスク回転速度制御部と、を備えるものである。

また、上述の構成のいずれかに加えて、
ディスク回転速度制御部は、
湿度検出部により検出された湿度に応じて、ディスクの起動時の目標回転数を変化させることが好ましい。

また、上述の構成のいずれかに加えて、ディスク回転速度制御部は、湿度検出部により検出された湿度に応じて、ディスクの停止時の目標回転数を段階的に下げながら停止制御を行うようにすることが好ましい。

また、本発明の一側面は、湿度検出部、ディスク回転速度制御部を備え、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置が実行するディスク駆動方法であって、ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を用いてディスクを回転させるステップと、湿度検出部により、自装置内の湿度を検出するステップと、湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、ディスクの上限回転速度を、ＣＬＶ方式で定められた上限回転速度よりも遅い上限回転速度に変更するステップと、を有するものである。

また、本発明の一側面は、湿度検出部、ディスク回転速度制御部を備え、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置が実行するディスク駆動方法であって、ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を用いてディスクを回転させるステップと、湿度検出部により、自装置内の湿度を検出するステップと、湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、ＣＬＶ方式の最小回転速度よりも低い回転速度であるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式に変更するステップと、を有するものである。

また、本発明の一側面は、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置を制御するコンピュータを、上述したディスク駆動装置として機能させるためのプログラムであって、自装置内の湿度を検出する湿度検出部と、ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を設定しており、湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値以下の場合には、ディスクの上限回転速度を、ＣＬＶ方式で定められた上限回転速度よりも遅い上限回転速度に変更するディスク回転速度制御手段として機能させるためのプログラムである。

また、本発明の一側面は、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置を制御するコンピュータを、上述したディスク駆動装置として機能させるためのプログラムであって、自装置内の湿度を検出する湿度検出部と、ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を設定しており、湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値以下の場合には、ＣＬＶ方式の最小回転速度よりも低い回転速度であるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式に変更するディスク回転速度制御手段、として機能させるためのプログラムである。

本発明によれば、ディスクスリップの発生をより効果的に防止することができるディスク駆動装置、ディスク駆動方法、及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施例１に係る光ディスク駆動装置の概略構成を示す図である。 図1に示す光ディスク駆動装置の制御系について示したブロック図である。 図１に示す光ディスク駆動装置の再生時に実行される光ディスク回転速度制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る光ディスク駆動装置の再生時に実行される光ディスク回転速度制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例３に係る光ディスク駆動装置の再生時に実行される光ディスク回転速度制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例４に係る光ディスク駆動装置の再生時に実行される光ディスク回転速度制御処理を示すフローチャートである。 ディスクスリップが発生する状況を説明するための図である。

以下、本発明の実施するための形態（実施例）を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る光ディスク駆動装置１の概略構成を示す図である。光ディスク駆動装置１は、ケース１１と、挿入口１２と、センサ１３と、スピンドルモータ１４と、ターンテーブル１５と、搬送ローラ１６と、ディスクガイド１７と、ローディングモータ１８と、湿度検出センサ１９（湿度検出部の一例）とを構成要素としており、光ディスクＤ１の再生動作、停止動作等を実行する。この光ディスク駆動装置１は、請求項のディスク駆動装置の一例であり、光ディスクＤ１の再生、停止機能を備えるが、他の機能（たとえば、光ディスクＤ１へのデータの書込み機能など）を備える、または他の装置の一部として構成されてもよい。

ここで、光ディスクＤ１は、請求項のディスクの一例であるが、たとえば、プレス盤ＣＤ、プレス盤ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Rewritable）、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc Recordable）、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、または、これらの２層式または両面式のディスク型記録媒体である。これらの光ディスクＤ１は、たとえば、プレスによりピットを形成して情報が記録されている、有機色素にレーザ光を照射して昇華させることによりピットを形成して情報が記録されている、または相変化材料にレーザ光を照射して結晶または非結晶の相を変化させることによりピットを形成して情報が記録されているものである。

図１に示すように、光ディスク駆動装置１には光ディスクＤ１を挿入するために、筐体をなすケース１１の正面パネルに挿入口１２が設けられている。ケース１１の内部には挿入口１２から連続した搬送路が形成されている。また、ケース１１の内部には、光ディスクＤ１の挿抜を検出するセンサ１３と、光ディスクＤ１を上面と下面から挟み込むように、搬送ローラ１６およびディスクガイド１７とが設けられている。搬送ローラ１６は、ローディングモータ１８の駆動に応じて回転するように構成されている。

スピンドルモータ１４は、後述する制御回路２１（図２）の制御に応じて、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式、またはＣＡＶ（Constant Angular
Velocity）方式に基づいて、ターンテーブル１５を回転駆動する。ここで、ＣＬＶ方式とは、単位時間あたりに不図示の光ピックアップが読み取る光ディスクＤ１のトラック長を一定にするために、光ピックアップの位置に応じてスピンドルモータ１４を制御してターンテーブル１５の回転数（つまり光ディスクＤ１の回転数）を変化させて読み取る制御方式をいう。また、ＣＡＶ方式とは、回転数を一定にして読み取る制御方式をいう。なお、スピンドルモータ１４は、上述したＣＬＶ方式、ＣＡＶ方式以外でも、たとえばＺＣＬＶ（Zoned CLV）方式、ＺＣＡＶ（Zoned CAV）方式、ＰＣＡＶ（Partial CAV）、またはそれ以外の回転制御方式に基づいて光ディスクＤ１を回転駆動するようにしてもよい。

湿度検出センサ１９は、ケース１１内の湿度を検出する。なお、湿度検出センサ１９で検出される湿度は、相対湿度、絶対湿度のいずれでもよい。湿度検出センサ１９により検出された湿度情報は、後述する制御回路２１へ出力される。なお、以下に示す実施例は相対湿度を用いた例を示している。

図２は、図1に示す光ディスク駆動装置１の制御系について示したブロック図である。図２に示す制御回路２１は、請求項の回転速度制御部の一例であり、たとえば、不図示のＣＰＵ（Central ProcessingUnit）、ＲＡＭ（Random Access
Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｉ／Ｆ（Interface）等を備えて構成され、光ディスク駆動装置１の各部を制御する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された処理プログラム等を読み出してＲＡＭに展開して実行することにより光ディスク駆動装置１の全体の制御を行う。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行された処理プログラム、処理プログラムが実行される際に生じる処理結果、および入力データ等を所定の格納領域内にそれぞれ格納する。ＲＯＭは、たとえば、半導体メモリで構成され、上述した処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。

モータドライバ２２は、制御回路２１の制御によりスピンドルモータ１４の加減速を行う。モータドライバ２２は、制御回路２１から供給される回転指令信号の電圧値（ここでは３．３Ｖとする）の中間電圧を基準電圧（ここでは１．６５Ｖとする）とし、制御回路２１から供給される回転指令信号の電圧値が高い場合には加速動作を、低い場合には減速動作を行う。これにより、制御回路２１から供給される回転指令信号の電圧値と基準電圧値との差分の絶対値が大きければ大きいほど、スピンドルモータ１４に流れる電流値が大きくなり、スピンドルモータ１４に大きなトルクを発生させることができる。

（光ディスク駆動装置１の動作）
図１で示した挿入口１２に光ディスクＤ１が挿入されると、センサ１３により光ディスクＤ１の挿入を検知した検出信号が制御回路２１に出力される。制御回路２１は、センサ１３からの検出信号に応じてローディングモータ１８を正転駆動させる。ローディングモータ１８の駆動に応じて搬送ローラ１６が回転し、光ディスクＤ１はケース１内部の搬送路に沿ってケース１１の奥へ搬送される。そして、図示しないセンサにより光ディスクＤ１の奥端部が検出されると、その検出信号が制御回路２１に出力され、この出力を受けて制御回路２１によりローディングモータ１８の正転駆動が停止される。これにより、光ディスクＤ１は、挿入口２から所定の収容位置にまで搬送され、保持される。

制御回路２１は、不図示の操作部から光ディスクＤ１の再生を指示する信号が出力されると、スピンドルモータ１４を駆動させる。スピンドルモータ１４が駆動することでターンテーブル１５が回転し、ターンテーブル１５上に載置された光ディスクＤ１も回転する。また、制御回路２１は、不図示の操作部から光ディスクＤ１を排出する信号が出力されると、ローディングモータ１８を反転駆動させて、光ディスクＤ１をケース１１の挿入口２へと搬送する。そして、制御回路２１は、センサ１３により光ディスクＤ１の手前側の端部が排出位置に達したことを検出した時点でローディングモータ１８を停止させる。

制御回路２１は、光ディスクＤ１を停止状態から再生状態にする場合、及び再生状態から停止状態にする場合に、最大の回転指令信号をモータドライバ２２へ出力して制御を行う。また、制御回路２１は、光ディスクＤ１を再生する際には、加速電圧でモータドライバ２２を加速させ、スピンドルモータ４の回転数が所定の値（たとえば、２５００ｒｐｍ）に達した場合には、回転指令信号の電圧値を基準電圧付近に維持する。そして、制御回路２１は、光ディスクＤ１を停止させる際には、減速電圧でモータドライバ２２を減速させて、スピンドルモータ１４の回転を停止させる。

また、制御回路２１は、湿度検出センサ１９により検出された湿度に基づいてスピンドルモータ１４の回転速度を制御する。以下、光ディスク駆動装置１における光ディスクＤ１再生時のスピンドルモータ４の制御動作について説明する。なお、制御回路２１は、光ディスクＤ１からの読み取り方式としてＣＬＶ方式を採用し、１倍速（ＣＬＶ１ｘ）、４倍速（ＣＬＶ４ｘ）のそれぞれの再生速度にスピンドルモータ１４を制御して設定できるものとする。

図３は、図１に示す光ディスク駆動装置１の再生時に実行される光ディスク回転速度制御処理を示すフローチャートである。図３に示すように、光ディスク駆動装置１で不図示の操作部から光ディスクＤ１の再生を開始する信号が出力されると、光ディスク回転速度制御処理が開始される（再生開始）。

ステップＳ１では、制御回路２１は、ＣＬＶ方式であって４倍速の再生速度（ＣＬＶ４ｘ）に設定して再生を開始する。ステップＳ２では、制御回路２１は、湿度検出センサ１９により検出された光ディスク駆動装置１内の湿度Ｈを取得する。ステップＳ３では、制御回路２１は、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが３０％以上であるか否かを判定し、３０％以上である場合（ＹＥＳ）にはステップＳ４に移行し、３０％以上ではない場合、つまり３０％未満である場合（ＮＯ）にはステップＳ７に移行する。

ステップＳ４では、制御回路２１は、ＣＬＶ方式であって４倍速の再生速度（ＣＬＶ４ｘ）を維持して再生を続行する。ステップＳ５では、制御回路２１は、ステップＳ２で湿度Ｈを取得してから所定時間ｔが経過したか否かを判定し、所定時間ｔが経過している場合（ＹＥＳ）にはステップＳ６へ移行し、経過していない場合（ＮＯ）には、所定時間ｔが経過するまでこの判定を続ける。所定時間ｔは、たとえば１０分、15分など、光ディスク駆動装置１が使用される環境等に応じて適宜設定すればよい。ステップＳ６では、制御回路２１は、再生動作が継続しているか否かを判定し、継続している場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２の処理へ戻り、継続していない場合（ＮＯ）にはステップＳ１３の処理へ移行する。

ステップＳ７では、制御回路２１は、ＣＬＶ方式であって、１倍速の再生速度（ＣＬＶ１ｘ）に設定して再生する。ステップＳ８では、制御回路２１は、ステップＳ２で湿度Ｈを取得してから所定時間ｔが経過したか否かを判定し、所定時間ｔが経過している場合（ＹＥＳ）にはステップＳ９へ移行し、経過していない場合（ＮＯ）には、所定時間ｔが経過するまでこの判定を続ける。

ステップＳ９では、制御回路２１は、湿度検出センサ１９により検出された光ディスク駆動装置１内の湿度Ｈを取得する。ステップＳ１０では、制御回路２１は、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが３０％以上であるか否かを判定し、３０％以上である場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１に戻り、３０％以上ではない場合、つまり３０％未満である場合（ＮＯ）にはステップS１１に移行する。ステップＳ１１では、制御回路２１は、再生速度を維持して（つまり、ＣＬＶ１ｘの設定を維持）再生を続行する。ステップＳ１２では、制御回路２１は、再生動作が継続しているか否かを判定し、継続している場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ８の処理へ戻り、継続していない場合（ＮＯ）にはステップＳ１３の処理へ移行する。ステップＳ１３では、制御回路２１は、再生停止処理を実行する。

上述の図３に示す制御方法では、制御回路２１は、ステップＳ１において通常時の再生速度はＣＬＶ方式で４倍速として設定していたが、ＣＬＶ方式での４倍速以外の値（たとえば、ＣＬＶ方式で８倍速、２倍速、或いは１倍速など）と設定しておいてもよい。たとえば、ステップＳ１において通常時の再生速度として１倍速と設定しておいてもよく、この場合は、ステップＳ３において湿度Ｈの値が所定値以上である場合には、ステップＳ４において４倍速の回転速度に変更されるため、通常時の設定より速い回転速度に変更されることになる。また、上述の図３に示す制御方法では、ステップＳ３およびステップＳ１０において湿度Ｈの判定基準として３０％以上であるか否かにより判定しているが、３０％以外の値（たとえば、２０％、４０％、５０％など）を基準として設定してもよい。また、ステップＳ３およびステップＳ１０の判定において、検出された湿度Ｈが３０％である場合にＹＥＳの判定とならないように、３０％を超えるか否かにより判定するようにしてもよい。つまり、ステップＳ３およびステップＳ１０において３０％を超えるか否かにより判定した場合には、検出された湿度Ｈが３０％の場合には３０％を超えていないため、ＮＯの判定処理になり、ステップＳ３ではステップＳ７へ処理を移行し、ステップＳ１０ではステップＳ１の処理へ移行する。このように、ステップＳ３およびステップＳ１０における湿度の判定において基準値を含むか否かは適宜設計により変更することも可能である。

以上のように、この光ディスク駆動装置１では、通常時の再生速度に対して湿度Ｈの値が所定値（上述の例では３０％）以上であるか否かによって、再生速度を所定の固定倍速（ＣＬＶ１ｘまたはＣＬＶ４ｘ）に変更するように制御している。

このように再生速度を制御することで、湿度Ｈの値が所定値以上ではない、つまり所定値未満である場合には、通常時の再生速度である４倍速ではなく、１倍速の回転速度となり、通常時の設定より遅い回転数に変更される。このように、光ディスク駆動装置１内が低湿度環境下で静電気が発生し、ターンテーブル１５と光ディスクＤ１との間に異物が吸い集められて、ディスクスリップが発生しやすい状況となったとしても、ディスク回転速度が通常より遅い設定に変更されるため、装置内の湿度環境に関わらず再生時のディスク回転速度を設定している場合と比較してディスクスリップの発生をより効果的に防止することが可能となる。

また、ディスク起動時の目標回転数が制御回路２１により予め設定されている場合に、この目標回転数に対して次のような制御をするようにしてもよい。たとえば、制御回路２１により通常時の起動目標回転数が２０００ｒｐｍと設定されており、湿度検出センサ１９から検出された湿度Ｈが制御回路２１により所定の値以上（たとえば湿度３０％以上）であると判定された場合には、通常時の起動目標回転数と同一である２０００ｒｐｍとし、所定の値未満（たとえば湿度３０％未満）であると判定された場合には、起動目標回転数は１０００ｒｐｍとなるように制御するようにしてもよい。このような制御方法を採用すれば、光ディスク駆動装置１内が低湿度環境下で静電気が発生し、ターンテーブル１５と光ディスクＤ１との間に異物が吸い集められて、ディスクスリップが発生しやすい状況となったとしても、通常時に設定されている起動目標回転数より低い起動目標回転数に変更されるため、装置内の湿度環境に関わらずディスク起動時の目標回転数を一定としている場合と比較してディスクスリップの発生をより効果的に防止することが可能となる。

また、ディスク停止動作時の停止目標回転数が制御回路２１により予め設定されている場合には、この停止目標回転数に対して次のような制御をするようにしてもよい。たとえば、制御回路２１により通常時の停止目標回転数が０ｒｐｍと設定されており、湿度検出センサ１９から検出された湿度Ｈが制御回路２１により所定の値以上（たとえば湿度３０％以上）であると判定された場合には、通常時の停止目標回転数と同一である０ｒｐｍとし、所定の値未満（たとえば湿度３０％未満）であると判定された場合には、停止目標回転数を段階的に設定して停止させるようにしてもよい。

ここで、停止目標回転数を段階的に設定する方法としては、たとえば、制御回路２１により再生中の回転数より所定の回転数（たとえば１００ｒｐｍ）下げた停止目標回転数を設定し、スピンドルモータ１４がこの停止目標回転数となるたびに、上述した所定の回転数を減じた回転数を段階的に設定していき、最終的な停止目標回転数が０ｒｐｍとなるようにする。このような制御方法を採用すれば、光ディスク駆動装置１内が低湿度環境下で静電気が発生し、ターンテーブル１５と光ディスクＤ１との間に異物が吸い集められて、ディスクスリップが発生しやすい状況となったとしても、回転を停止させるためのモータドライバ２２での減速が段階的に行われるため、装置内の湿度環境に関わらずディスク停止時の目標回転数を一定としている場合と比較して、ディスク停止時に発生するディスクスリップの発生をより効果的に防止することが可能となる。

本発明の実施例２について説明する。実施例２では、通常時に設定されている再生速度に対して、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈの値毎に所定の係数演算式を用いて再生速度を変化させる。なお、実施例２は、再生速度の制御方法は異なるが、実施例１で説明した光ディスク駆動装置１と同様の構成であるため、これらの図示および説明は省略する。

図４は、本発明の実施例２に係る光ディスク駆動装置の再生時に実行される光ディスク回転速度制御処理を示すフローチャートである。なお、実施例１と同一の動作に関しては図３と同一のステップ番号を付し、その説明を省略、または簡略化して説明する。

ステップＳ３Ａでは、制御回路２１は、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが５０％以上であるか否かを判定し、湿度Ｈが５０％以上ではない（つまり、湿度Ｈが５０％未満である）場合には、ステップＳ７Ａに移行する。ステップＳ７Ａでは、制御回路２１は、再生速度Ｖを次の係数演算式（１）に当てはめて設定する。
再生速度Ｖ＝４倍速×湿度Ｈ／５０・・・（１）
ここで、湿度Ｈの単位は％であり、再生速度Ｖは１倍速以上の値とする。

そして、制御回路２１は、ステップＳ８、ステップＳ９では実施例１と同様の処理を実行する。ステップＳ１０Ａでは、制御回路２１は、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが５０％以上であるか否かを判定し、５０％以上である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１の処理へ戻る（再生速度を４倍速に設定する）。一方、湿度Ｈが５０％以上ではない（つまり、湿度Ｈが５０％未満である）場合には、ステップＳ１１Ａに移行する。ステップＳ１１Ａでは、制御回路２１は、再生速度Ｖを維持して再生し、ステップＳ１２では再生動作が継続されている間（ＹＥＳ）はステップＳ８の処理へ移行し、不図示の操作部から停止信号が制御回路２１に出力された場合（ＮＯ）にはステップＳ１３の処理へ移行し、再生停止処理を実行する。

上述の図４に示す制御方法では、ステップＳ３ＡおよびステップＳ１０Ａにおいて湿度Ｈの判定基準として５０％以上であるか否かにより判定しているが、５０％以外の値（たとえば、３０％、４０％など）を基準として設定してもよい。また、ステップＳ３ＡおよびステップＳ１０Ａの判定において、検出された湿度Ｈが５０％である場合にＹＥＳの判定とならないように、５０％を超えるか否かにより判定するようにしてもよい。つまり、ステップＳ３ＡおよびステップＳ１０Ａにおいて５０％を超えるか否かにより判定した場合には、検出された湿度Ｈが５０％の場合には５０％を超えていないため、ＮＯの判定処理になり、ステップＳ３ＡではステップＳ７Ａへ処理を移行し、ステップＳ１０ＡではステップＳ１の処理へ移行する。このように、ステップＳ３ＡおよびステップＳ１０Ａにおける湿度の判定において基準値を含むか否かは適宜設計により変更することも可能である。

実施例２の光ディスク駆動装置では、図４に示したように、通常時の再生速度に対して、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈの値毎に所定の係数演算式を用いて再生速度を変化させるようにしている。このように再生速度を細かく制御することで、光ディスク駆動装置内が低湿度環境下で静電気が発生し、ターンテーブル１５と光ディスクＤ１との間に異物が吸い集められて、ディスクスリップが発生しやすい状況となったとしても、ディスク回転速度が通常より遅い設定に変更されるため、装置内の環境に関わらず再生時のディスク回転速度を設定している場合と比較してディスクスリップの発生をより効果的に防止することができる。また、実施例１のように固定の倍速を設定する場合と比較して、所定の係数演算式を用いるためより細かく再生速度を変化させることが可能となる。

また、実施例２においても実施例1と同様に、図４に示した光ディスク駆動装置１内の湿度環境に応じて再生速度を変更させる方法は、再生速度以外にも適用可能である。すなわち、ディスク起動時の目標回転数が制御回路２１により予め設定されている場合にはこの目標回転数に対して、次のような制御をするようにしてもよい。たとえば、通常時の起動目標回転数が２０００ｒｐｍと設定されている場合で、制御回路２１により湿度Ｈの値毎に上述した所定の係数演算式を用いて起動目標回転数を変化させるように制御してもよい。このような制御方法を採用すれば、光ディスク駆動装置内が低湿度環境下で静電気が発生し、ターンテーブル１５と光ディスクＤ１との間に異物が吸い集められて、ディスクスリップが発生しやすい状況となったとしても、通常時に設定されている起動目標回転数より低い起動目標回転数に変更されるため、装置内の環境に関わらずディスク起動時の目標回転数を一定としている場合と比較してディスクスリップの発生をより効果的に防止することができる。また、実施例１のように固定の倍速を設定する場合と比較して、所定の係数演算式を用いるためより細かくディスク起動時の目標回転数を変化させることが可能となる。

また、ディスク停止動作時の停止目標回転数が制御回路２１により予め設定されている場合には、この停止目標回転数に対して、次のような制御をするようにしてもよい。たとえば、通常時の停止目標回転数が０ｒｐｍと設定されている場合で、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが制御回路２１により所定の値以上（たとえば湿度５０％以上、５０％以外の値を設定してもよい）であると判定された場合には、通常時の停止目標回転数と同一である０ｒｐｍとし、所定の値未満（たとえば湿度５０％未満）であると判定された場合には、停止目標回転数を段階的に設定して停止させるようにしてもよい。

停止目標回転数を段階的に設定する方法としては、たとえば、再生中の回転数より所定の回転数（たとえば１００ｒｐｍ）下げた停止目標回転数を設定し、この停止目標回転数となるたびに、上述した所定の回転数を減じた回転数を段階的に設定していき、最終的な停止目標回転数が０ｒｐｍとなるようにする。このような制御方法を採用すれば、光ディスク駆動装置内が低湿度環境下で静電気が発生し、ターンテーブル１５と光ディスクＤ１との間に異物が吸い集められて、ディスクスリップが発生しやすい状況となったとしても、回転を停止させるためのモータドライバ２２での減速が段階的に行われるため、装置内の環境に関わらずディスク停止時の目標回転数を一定としている場合と比較して、ディスク停止時に発生するディスクスリップの発生をより効果的に防止することが可能となる。

本発明の実施例３について説明する。実施例３では、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが所定の値未満になった場合には、再生速度に対して上限値を設けるものである。なお、実施例３は、再生速度の制御方法は異なるが、実施例１で説明した光ディスク駆動装置１と同様の構成であるため、これらの図示および説明は省略する。

図５は、本発明の実施例３に係る光ディスク駆動装置の再生時に実行される光ディスク回転速度制御処理を示すフローチャートである。なお、実施例１と同一の動作に関しては図３と同一のステップ番号を付し、その説明を省略、または簡略化して説明する。

ステップＳ３で、制御回路２１により湿度検出センサ１９で検出された湿度が３０％以上であるか否かを判定し、３０％以上ではない、つまり３０％未満である場合（ＮＯ）にはステップＳ７Ｂに移行する。ステップＳ７Ｂでは、再生速度は４倍速のままであるが、再生速度に上限値（たとえば１５００ｒｐｍ）を設ける。

上述の図５に示す制御方法では、制御回路２１は、ステップＳ１において通常時の再生速度はＣＬＶ方式で４倍速として設定していたが、ＣＬＶ方式での４倍速以外の値（たとえば、ＣＬＶ方式で８倍速、２倍速、或いは１倍速など）と設定しておいてもよい。また、上述の図５に示す制御方法では、ステップＳ３およびステップＳ１０において湿度Ｈの判定基準として３０％以上であるか否かにより判定しているが、３０％以外の値（たとえば、２０％、４０％、５０％など）を基準として設定してもよい。また、ステップＳ３およびステップＳ１０の判定において、検出された湿度Ｈが３０％である場合にＹＥＳの判定とならないように、３０％を超えるか否かにより判定するようにしてもよい。つまり、ステップＳ３およびステップＳ１０において３０％を超えるか否かにより判定した場合には、検出された湿度Ｈが３０％の場合には３０％を超えていないため、ＮＯの判定処理になり、ステップＳ３ではステップＳ７へ処理を移行し、ステップＳ１０ではステップＳ１の処理へ移行する。このように、ステップＳ３およびステップＳ１０における湿度の判定において基準値を含むか否かは適宜設計により変更することも可能である。

実施例３の光ディスク駆動装置では、図５に示したように、再生速度に対して、湿度Ｈの値が所定の値未満になった場合には再生速度に上限値を設定するようにしている。このような制御方法を採用すれば、光ディスク駆動装置内が低湿度環境下で静電気が発生し、ターンテーブル１５と光ディスクＤ１との間に異物が吸い集められて、ディスクスリップが発生しやすい状況となったとしても、設定されている再生速度が上限値より速くならないように制御されるため、装置内の湿度環境に関わらずディスク再生速度を一定としている場合と比較してディスクスリップの発生をより効果的に防止することが可能となる。

本発明の実施例４について説明する。実施例４では、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈの値が所定の値未満になった場合には、再生方式をＣＬＶ方式からＣＡＶ方式へ変更するものである。ここでの再生速度設定例としては、ＣＬＶ方式における最小回転速度に対して、ＣＡＶ方式での回転速度がこれ以下となる値に設定すればよい。たとえば、ＣＬＶ方式の４倍速における最小回転速度以下とするためには、ＣＡＶ方式の再生速度は４倍速以下の値とすればよい。なお、実施例４は、再生速度の制御方法は異なるが、実施例１で説明した光ディスク駆動装置１と同様の構成であるため、これらの図示および説明は省略する。

図６は、本発明の実施例４に係る光ディスク駆動装置の再生時に実行される光ディスク回転速度制御処理を示すフローチャートである。なお、実施例１と同一の動作に関しては図３と同一のステップ番号を付し、その説明を省略、または簡略化して説明する。

ステップＳ３では、制御回路２１は、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが３０％以上であるか否かを判定し、３０％以上であると判定した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ７Ｃで再生速度をＣＬＶ方式の４倍速の設定を維持しながら再生を行う。一方、制御回路２１は、ステップＳ３で３０％以上ではない、つまり３０％未満であると判定した場合には、ステップＳ４Ｃで再生速度をＣＡＶ方式の２．５倍速（ＣＡＶ２．５ｘ）に設定して再生する。そして、制御回路２１は、ステップＳ８、ステップＳ９の処理を実行後、ステップＳ１０Ｃにおいて湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが３０％以上であるか否かを判定し、３０％以上である場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１１の処理へ移行し、３０％以上ではない、つまり、湿度Ｈが３０％未満である場合には、ステップＳ４Ｃの処理（つまり、ＣＡＶ方式の２．５倍速に再生速度を設定する処理）へ移行する。

上述の図６に示す制御方法では、ステップＳ３およびステップＳ１０において湿度Ｈの判定基準として３０％以上であるか否かにより判定しているが、３０％以外の値（たとえば、２０％、４０％、５０％など）を基準として設定してもよい。また、ステップＳ３およびステップＳ１０の判定において、検出された湿度Ｈが３０％である場合にＹＥＳの判定とならないように、３０％を超えるか否かにより判定するようにしてもよい。つまり、ステップＳ３およびステップＳ１０において３０％を超えるか否かにより判定した場合には、検出された湿度Ｈが３０％の場合には３０％を超えていないため、ＮＯの判定処理になり、ステップＳ３ではステップＳ７へ処理を移行し、ステップＳ１０ではステップＳ１の処理へ移行する。このように、ステップＳ３およびステップＳ１０における湿度の判定において基準値を含むか否かは適宜設計により変更することも可能である。また、図６のステップＳ４ＣでＣＡＶ方式の倍速として２．５倍速を例示したが、光ディスク駆動装置の機能や使用環境によって、ＣＬＶ方式の最小回転速度である４倍速より遅い他の倍速（たとえば、１．５倍速、３．５倍速など）に設定されていてもよい。

実施例４の光ディスク駆動装置では、図６に示したように、再生速度に対して、湿度検出センサ１９で検出された湿度Ｈが所定の値未満になった場合には再生方法をＣＬＶ方式からＣＡＶ方式に変更するようにしている。このような制御方法を採用することで、光ディスク駆動装置内が低湿度環境下で静電気が発生し、ターンテーブル１５と光ディスクＤ１との間に異物が吸い集められて、ディスクスリップが発生しやすい状況となったとしても、ＣＬＶ方式ではなく、再生速度が一定で、回転速度がＣＬＶ方式での最小回転速度より遅いＣＡＶ方式で読み取るように制御するため、装置内の湿度環境に関わらずディスク再生速度を一定としている場合、または装置内の湿度環境によって光ディスクＤ１の読み取り方式が変更されない場合と比較してディスクスリップの発生をより効果的に防止することができる。

以上、本発明に係る実施例１〜４およびその変形例に基づいて具体的に説明したが、本発明はこれらの実施例およびその変形例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が更に可能である。たとえば、実施例１、実施例２、または実施例４に示した制御方法と実施例３に示した制御方法とを組み合わせて光ディスク駆動装置１内で実行するようにしてもよい。つまり、湿度検出センサ１９により検出された湿度Ｈの値に応じて、回転速度を実施例１、実施例２、または実施例４に示した制御方法により変更すると共に、実施例３に示した制御方法により回転速度の上限値を設けるようにしてもよい。また、実施例４に示した制御方法に、実施例１または実施例２に示したディスク起動時および／またはディスク停止時の制御方法の部分のみを追加して構成するようにしてもよい。つまり、湿度検出センサ１９により検出された湿度Ｈの値に応じて、読み取り方式をＣＬＶ、ＣＡＶのいずれかの回転制御方法を設定すると共に、ディスク起動時および／またはディスク停止時においては、実施例１または実施例２に示した制御方法を採用する構成としてもよい。また、実施例１または実施例２に示したディスク起動時の制御方法を、ディスク停止時の制御方法のように変更してもよい。つまり、実施例１または実施例２に示したディスク起動時の目標回転数を段階的に設定し、目標回転数に到達するたびに、更に速い目標回転数に変更していき、最終的に所望の起動目標回転数となるようにしてもよい。

また、上述した実施例１〜４およびその変形例では、湿度検出センサ１９の設置される位置に関しては特に限定していないが、光ディスクとターンテーブル１５の周辺部の湿度が検出できる場所に設置されることが好ましい。なお、光ディスクＤ１の回転による風が湿度検出センサ１９により検出される湿度に影響を与えると考えられる場合には、制御回路２１により光ディスクＤ１の回転が停止している時に湿度検出センサ１９で湿度を検出された値を予め取得しておき、光ディスクＤ１の再生中、ディスク起動時、ディスク停止時の湿度として代用するようにしてもよい。

また、上述した実施例１〜４およびその変形例で説明した光ディスク駆動装置１の制御回路２１による制御方法のすべてまたは一部をプログラムによって構成し、このプログラムを情報処理装置（コンピュータ）にインストールすることで上述した機能を備えた光ディスク駆動装置１を実現するようにしてもよい。なお、これらのプログラムを実行可能な状態で記録した媒体からコンピュータに直接インストールすることも可能であるが、ネットワーク経由で遠隔にあるコンピュータにインストールしてもよい。

１・・・光ディスク駆動装置（ディスク駆動装置の一例）、１５・・・ターンテーブル、１９・・・湿度検出センサ（湿度検出部の一例）、２１・・・制御回路（ディスク回転速度制御部の一例）、Ｄ１・・・光ディスク（ディスクの一例）

Claims (8)

1. ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置であって、
   自装置内の湿度を検出する湿度検出部と、
   前記ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を設定しており、前記湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、前記ディスクの上限回転速度を、前記ＣＬＶ方式で定められた上限回転速度よりも遅い上限回転速度に変更するディスク回転速度制御部と、
   を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
2. ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置であって、
   自装置内の湿度を検出する湿度検出部と、
   前記ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を設定しており、前記湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、前記ＣＬＶ方式の最小回転速度よりも低い回転速度であるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式に変更するディスク回転速度制御部と、
   を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
3. 請求項１または２に記載のディスク駆動装置であって、
   前記ディスク回転速度制御部は、
   前記湿度検出部により検出された湿度に応じて、前記ディスクの起動時の目標回転数を変化させることを特徴とするディスク駆動装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のディスク駆動装置であって、
   前記ディスク回転速度制御部は、
   前記湿度検出部により検出された湿度に応じて、前記ディスクの停止時の目標回転数を段階的に下げながら停止制御を行うようにすることを特徴とするディスク駆動装置。
5. 湿度検出部、ディスク回転速度制御部を備え、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置が実行するディスク駆動方法であって、
   前記ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を用いてディスクを回転させるステップと、
   前記湿度検出部により、自装置内の湿度を検出するステップと、
   前記湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、前記ディスクの上限回転速度を、前記ＣＬＶ方式で定められた上限回転速度よりも遅い上限回転速度に変更するステップと、
   を有することを特徴とするディスク駆動方法。
6. 湿度検出部、ディスク回転速度制御部を備え、ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置が実行するディスク駆動方法であって、
   前記ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を用いてディスクを回転させるステップと、
   前記湿度検出部により、自装置内の湿度を検出するステップと、
   前記湿度検出手段により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、前記ＣＬＶ方式の最小回転速度よりも低い回転速度であるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式に変更するステップと、
   を有することを特徴とするディスク駆動方法。
7. ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置を制御するコンピュータを、
   自装置内の湿度を検出する湿度検出部と、
   前記ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を設定しており、前記湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、前記ディスクの上限回転速度を、前記ＣＬＶ方式で定められた上限回転速度よりも遅い上限回転速度に変更するディスク回転速度制御手段として機能させるためのプログラム。
8. ディスクが載ったターンテーブルを回転させるディスク駆動装置を制御するコンピュータを、
   自装置内の湿度を検出する湿度検出部と、
   前記ディスクの読み取り方式としてＣＬＶ（Constant Liner Velocity）方式を設定しており、前記湿度検出部により検出された自装置内の湿度が所定の値未満の場合には、前記ＣＬＶ方式の最小回転速度よりも低い回転速度であるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式に変更するディスク回転速度制御手段、として機能させるためのプログラム。

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