JP5609151B2 - トラクタ - Google Patents
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Description
耕深設定器(29)、ロータリ作業機(R)のロータリカバー(19)の回動角度を検出するデプスセンサ(20)、前記作業機(30)の高さを変更する作業機昇降レバー(22)と該作業機昇降レバー(22)の操作位置を検出するポテンショメータ(23)、機体側に設ける牽引負荷検出手段(21)、作業機(30)を昇降させるリフトアーム(15)の角度を検出するリフトアーム角センサ(40)を設け、
機体後部にロータリ作業機(R)を連結させてデプス制御を行うときは、前記耕深設定器(29)で設定された耕深値とデプスセンサ(20)の検出値が一致し、またはデプスセンサ(20)の不感帯に入るようにリフトアーム(15)でロータリ作業機(R)を昇降させてデプス制御を行う構成とし、
機体後部にプラウ作業機(P)を連結させてドラフト制御を行うときは、前記作業機昇降レバー(22)のポテンショメータ(23)の設定作業深さ値と前記リフトアーム(15)のリフトアーム角センサ(40)の値を一致させるようにリフトアーム(15)を昇降させてドラフト制御を行う構成とし、
ドラフト制御中に前記牽引負荷検出手段(21)で検出される牽引負荷が所定の第一限界負荷値(G1)を超えると掘り下げを中止してその掘り深さを維持し、さらに第二限界負荷値(G2)を超えると警報を出してプラウ作業機(P)を段階的に上昇させる構成とし、
作業機(30)を作業位置と非作業位置に連続的に昇降させる作業機昇降用ワンタッチレバー(12)と該作業機昇降用ワンタッチレバー(12)の回動基部にリミットスイッチ(24)を設けて作業機昇降用ワンタッチレバー(12)の操作を検出し、前記作業機昇降用ワンタッチレバー(12)のワンタッチ操作で作業機(30)を作業位置と非作業位置に連続的に昇降させる構成とし、
前記ドラフト制御中において、前記作業機昇降用ワンタッチレバー(12)を操作するごとに、前記作業機昇降レバー(22)のポテンショメータ(23)の設定作業深さ値と別に設定した作業機(30)の上昇位置との間を、プラウ作業機(P)が連続的に昇降するポジション制御を行う構成としたことを特徴とするトラクタとした。
また、第二限界負荷値G2で作業機を上昇させる際には、警報を出して段階的に上昇することで、上昇時による牽引負荷の増大を緩和できる。
ステップS3の判定がNOならば、ステップS4で牽引負荷が第一限界負荷値G1より大きいかの判定を行い、YESならばステップS5で下降禁止とし、NOならばそのままでリターンする。
図12も分流弁で、弁本体77に摺動可能に設けるスプール78にオリフィス孔径のことなるオリフィスネジ79,80を二個交換可能に取り付けている。
12 作業機昇降用ワンタッチレバー
15 リフトアーム
19 ロータリカバー
20 デプスセンサ
21 牽引負荷検出手段(ドラフトセンサ)
22 作業機昇降レバー
23 ポテンショメータ
24 リミットスイッチ
25 作業機昇降用コントローラ
28 ドラフトデプス制御モード切換スイッチ
29 耕深設定器
30 作業機
40 リフトアーム角センサ
41B カプラ
41C カプラ
G1 第一限界負荷値
G2 第二限界負荷値
P プラウ作業機
R ロータリ作業機
Claims (2)
- 耕耘或いは耕起作業等を行う作業機(30)を昇降可能に装着したトラクタ(10)において、
耕深設定器(29)、ロータリ作業機(R)のロータリカバー(19)の回動角度を検出するデプスセンサ(20)、前記作業機(30)の高さを変更する作業機昇降レバー(22)と該作業機昇降レバー(22)の操作位置を検出するポテンショメータ(23)、機体側に設ける牽引負荷検出手段(21)、作業機(30)を昇降させるリフトアーム(15)の角度を検出するリフトアーム角センサ(40)を設け、
機体後部にロータリ作業機(R)を連結させてデプス制御を行うときは、前記耕深設定器(29)で設定された耕深値とデプスセンサ(20)の検出値が一致し、またはデプスセンサ(20)の不感帯に入るようにリフトアーム(15)でロータリ作業機(R)を昇降させてデプス制御を行う構成とし、
機体後部にプラウ作業機(P)を連結させてドラフト制御を行うときは、前記作業機昇降レバー(22)のポテンショメータ(23)の設定作業深さ値と前記リフトアーム(15)のリフトアーム角センサ(40)の値を一致させるようにリフトアーム(15)を昇降させてドラフト制御を行う構成とし、
ドラフト制御中に前記牽引負荷検出手段(21)で検出される牽引負荷が所定の第一限界負荷値(G1)を超えると掘り下げを中止してその掘り深さを維持し、さらに第二限界負荷値(G2)を超えると警報を出してプラウ作業機(P)を段階的に上昇させる構成とし、
作業機(30)を作業位置と非作業位置に連続的に昇降させる作業機昇降用ワンタッチレバー(12)と該作業機昇降用ワンタッチレバー(12)の回動基部にリミットスイッチ(24)を設けて作業機昇降用ワンタッチレバー(12)の操作を検出し、前記作業機昇降用ワンタッチレバー(12)のワンタッチ操作で作業機(30)を作業位置と非作業位置に連続的に昇降させる構成とし、
前記ドラフト制御中において、前記作業機昇降用ワンタッチレバー(12)を操作するごとに、前記作業機昇降レバー(22)のポテンショメータ(23)の設定作業深さ値と別に設定した作業機(30)の上昇位置との間を、プラウ作業機(P)が連続的に昇降するポジション制御を行う構成としたことを特徴とするトラクタ。 - 前記デプスセンサ(20)側のカプラ(41B)と作業機昇降用コントローラ(25)側のカプラ(41C)とを断接可能に構成し、前記デプス制御とドラフト制御を選択するドラフトデプス制御モード切換スイッチ(28)を設けたことを特徴とする請求項1に記載のトラクタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010039836A JP5609151B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010039836A JP5609151B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | トラクタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011172523A JP2011172523A (ja) | 2011-09-08 |
JP5609151B2 true JP5609151B2 (ja) | 2014-10-22 |
Family
ID=44686027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010039836A Active JP5609151B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | トラクタ |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5609151B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
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JPS5690806U (ja) * | 1979-12-17 | 1981-07-20 | ||
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CN101878385B (zh) * | 2007-10-22 | 2014-05-07 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆的变速控制装置及变速控制方法 |
-
2010
- 2010-02-25 JP JP2010039836A patent/JP5609151B2/ja active Active
Also Published As
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JP2011172523A (ja) | 2011-09-08 |
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