JP5609020B2

JP5609020B2 - 原料混合装置および原料混合方法

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Publication number: JP5609020B2
Application number: JP2009142173A
Authority: JP
Inventors: 泰史米本; 修一鳥海
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2029-06-15
Also published as: JP2010284615A

Description

本発明は原料混合装置および原料混合方法に関する。

従来から、建築資材に用いられるシーリング材や接着剤などの原料を一定の容積比で混合して吐出する原料混合装置が提供されている（特許文献１参照）。
上記従来装置で互いに組成が異なる粘性体であるベース材と触媒との２種類の原料を混合して混合物としてのシーリング材を製造する場合について説明する。
原料混合装置は、ベース材を貯えるバッファタンクと、触媒を貯えるバッファタンクと、ベース材を計量する計量容器と、触媒を計量する計量容器と、混合器とを備えている。
各計量容器は、シリンダとこのシリンダ内で往復移動するピストンとを備えるシリンダポンプで構成されている。
各シリンダポンプは、シリンダ内でピストンを往復移動させることにより、バッファタンクから原料を吸引してシリンダ内に移送する動作と、シリンダ内に移送された原料をシリンダから吐出して混合器に供給する動作との２つの動作を行う。
そして、各シリンダポンプが上記の動作を同時に繰り返して行うことにより、シリンダの容積およびピストンのストローク量によって定められた容積の原料がそれぞれ計量されたのち同時に混合器に供給され、混合器で各原料が混合され吐出される。
なお、混合器から吐出された混合物は、缶などの容器に充填されることで製品が完成する。

特開平１０−１５６８２７号公報

このように、従来の原料混合装置では、各シリンダの容積およびピストンのストローク量によって定められた容積の原料を計量して混合することによりベース材と触媒の容積比を一定にしてシーリング材の品質を確保している。
しかしながら、このような原料混合装置が連続的に稼動している際に、混合器に供給されるベース材および触媒の比重が変動すると、仮に容積比が一定に保持されていたとしても混合されたシーリング材の品質にばらつきが生じる。また、このようなばらつきを生じると、シーリング材を別工程で検査する必要が生じ生産性の向上を図る上で不利となる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は混合物の品質を確保し生産性を向上する上で有利な原料混合装置および原料混合方法を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明の原料混合装置は、互いに組成が異なる第１粘性体と第２粘性体とを一定の重量比で混合して吐出する原料混合装置であって、前記第１粘性体を吐出する第１ポンプと、前記第２粘性体を吐出する第２ポンプと、前記第１ポンプから吐出される前記第１粘性体と前記第２ポンプから吐出される前記第２粘性体とを混合して混合物として吐出する混合器と、前記第１ポンプと前記混合器との間に設けられ前記第１ポンプから吐出される前記第１粘性体の流量を検出する第１質量流量計と、前記第２ポンプと前記混合器との間に設けられ前記第２ポンプから吐出される前記第２粘性体の流量を検出する第２質量流量計と、前記混合器から吐出される前記混合物を多数の容器に充填していく充填ノズルと、前記第１質量流量計によって検出された第１粘性体の流量に基づいて前記第１ポンプによる前記第１粘性体の吐出量を制御すると共に、前記第２質量流量計によって検出された第２粘性体の流量に基づいて前記第２ポンプによる前記第２粘性体の吐出量を制御する制御部と、前記第１質量流量計で検出された前記第１粘性体の流量から前記容器に充填された混合物を構成する前記第１粘性体の重量を求めると共に、前記第２質量流量計で検出された前記第２粘性体の流量から前記容器に充填された混合物を構成する前記第２粘性体の重量を求める演算部と、前記演算部により求められた前記第１粘性体の重量と前記第２粘性体の重量との比が予め定められた許容範囲を満たしているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記容器に充填された前記混合物の合否判定を行う判定部とを備え、前記第１ポンプは第１サーボモータによって駆動され、前記第１サーボモータの回転量に対応して前記第１ポンプから吐出されるべき第１粘性体の吐出量を前記第１サーボモータの回転量を制御するための第１サーボ移動量として定義したとき、前記制御部による前記第１粘性体の吐出量の制御は、前記第１サーボ移動量と、該第１サーボ移動量に対応して前記第１サーボモータが回転したときに前記第１質量流量計によって検出された第１粘性体の流量の計測値と、前記第１サーボ移動量と前記計測値の差分である偏差値とを用いてなされ、前記第２ポンプは第２サーボモータによって駆動され、前記第２サーボモータの回転量に対応して前記第２ポンプから吐出されるべき第２粘性体の吐出量を前記第２サーボモータの回転量を制御するための第２サーボ移動量として定義したとき、前記制御部による前記第２粘性体の吐出量の制御は、前記第２サーボ移動量と、該第２サーボ移動量に対応して前記第２サーボモータが回転したときに前記第２質量流量計によって検出された第２粘性体の流量の計測値と、前記第２サーボ移動量と前記計測値の差分である偏差値とを用いてなされ、前記制御部は、前記充填ノズルによる前記混合物の前記単一の容器に対する充填に際して、前記第１粘性体および前記第２粘性体の流動性が安定していない前記原料混合装置の立ち上がりの期間において、前記第１粘性体の吐出量の制御および前記第２粘性体の吐出量の制御を少なくとも２回以上に分けて実行し、前記制御部は、前記充填ノズルによる前記混合物の前記単一の容器に対する充填に際して、前記第１粘性体および前記第２粘性体の流動性が安定した後は、前記充填ノズルによる前記混合物の前記単一の容器に対する充填に際して、前記第１粘性体の吐出量の制御および前記第２粘性体の吐出量の制御を１回で実行するものである。
また本発明の原料混合方法は、第１ポンプから吐出される第１粘性体と第２ポンプから吐出される第２粘性体とを一定の重量比で混合して混合物としたのち、この混合物を多数の容器に充填していくに際して、前記第１ポンプから吐出される前記第１粘性体の流量を重量として検出し、前記第２ポンプから吐出される前記第２粘性体の流量を重量として検出し、前記検出された第１粘性体の流量に基づいて前記第１ポンプによる前記第１粘性体の吐出量を制御すると共に、前記検出された第２粘性体の流量に基づいて前記第２ポンプによる前記第２粘性体の吐出量を制御し、前記検出された前記第１粘性体の流量から前記容器に充填された混合物を構成する前記第１粘性体の重量を求めると共に、前記検出された前記第２粘性体の流量から前記容器に充填された混合物を構成する前記第２粘性体の重量を求め、前記求められた前記第１粘性体の重量と前記第２粘性体の重量との比が予め定められた許容範囲を満たしているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記容器に充填された前記混合物の合否判定を行うようにし、前記混合物を単一の容器に充填するに際して、前記第１粘性体および前記第２粘性体の流動性が安定していない期間において、前記第１粘性体の吐出量の制御および前記第２粘性体の吐出量の制御を少なくとも２回以上に分けて実行し、前記混合物を前記単一の容器に充填するに際して、前記第１粘性体および前記第２粘性体の流動性が安定した後は、前記第１粘性体の吐出量の制御および前記第２粘性体の吐出量の制御を１回で実行するようにしたものである。

本発明の原料混合装置および原料混合方法によれば、第１、第２ポンプから吐出される第１、第２粘性体に比重の変化が生じた場合であっても、それら比重の影響を受けることなく第１、第２粘性体の吐出量を正確に制御して混合させることができるので、混合物の品質を確保する上で有利となる。
さらに、容器に充填された混合物を構成する第１、第２粘性体の重量比が予め定められた許容範囲を満たしているか否かを判定し、該判定結果に基づいて容器に充填された混合物の合否判定を行うようにしたので、生産性の向上を図る上で有利となる。

本実施の形態の原料混合装置１０の構成の一部を示す説明図である。本実施の形態の原料混合装置１０の構成の残りの部分を示す説明図である。ギアポンプ３０の構成を示す模式図である。ギアポンプ３０の特性を示す図である。原料混合装置１０の制御部３８の制御動作を示すフローチャートである。シーリング材を３回に分けて単一の容器８２に充填する場合の制御部３８による制御動作を示すフローチャートである。

次に、本発明の実施の形態の原料混合方法を原料混合装置１０と共に図１乃至図６を参照して説明する。
図１、図２に示すように、本実施の形態では、原料混合装置１０は、ベース材Ｂと触媒Ｃとの２種類の原料を一定の重量比で混合することにより建築資材に用いられるシーリング材を製造する。
ベース材Ｂおよび触媒Ｃは、互いに組成が異なる粘性体（粘性液体）であり、ベース材Ｂの粘度よりも触媒Ｃの粘度は低い値を有している。
本実施の形態では、ベース材Ｂは特許請求の範囲の第１粘性体に相当し、触媒Ｃは特許請求の範囲の第２粘性体に相当する。

図１、図２に示すように、原料混合装置１０は、第１タンク１２、第２タンク１４、第１管路１６、第２管路１８、第３管路２０、第４管路２２、第１循環ポンプ２４、第２循環ポンプ２６、混合器２８、ギアポンプ３０、シリンダポンプ３２、第１質量流量計３４、第２質量流量計３６、制御部３８Ａ、演算部３８Ｂ、判定部３８Ｃ、報知部３８Ｄなどを含んで構成されている。
また、図２に示すように、原料混合装置１０は、メイン搬送ライン８４と、サブ搬送ライン８６とを備えている。

第１タンク１２は、後述する移送装置５０によって移送されたベース材Ｂを貯えるものである。
第１タンク１２は、円形の底壁１２Ａと、底壁１２Ａの周囲から立設された円筒状の側壁１２Ｂと、側壁１２Ｂの上部を閉塞する円形の上壁１２Ｃとを備える。
第１タンク１２の内部には、ベース材Ｂの液面を覆う円形の可動蓋１３が設けられている。
可動蓋１３は、第１タンク１２の内径に対応した外径で形成され液面上に載置されている。
可動蓋１３は、ベース材Ｂの液面の上下方向への移動に伴い第１タンク１２内で側壁１２Ｂの内周面に沿って上下に移動可能に設けられている。
可動蓋１３の中央には、第１循環ポンプ２４の吸入部２４Ｂが連通する開口が形成されている。
第１タンク１２のベース材Ｂの増減に伴いベース材Ｂの液面の位置は上下に移動し、この際、液面上に載置された可動蓋１３は液面に追従して上下に移動する。したがって、ベース材Ｂの液面は可動蓋１３によって常に覆われており大気に触れないようになっている。

ここで移送装置５０について説明する。
移送装置５０は、ドラム缶６２に充填されているベース材Ｂを第１タンク１２に移送するものである。
移送装置５０は、移送ポンプ５２、可動蓋５４、フレーム５６、一対のアクチュエータ５８、ホース６０などを含んでいる。

移送ポンプ５２は、軸状を呈するケース５２Ａと、ケース５２Ａの延在方向の一端に設けられ液体を吸入する吸入部５２Ｂと、ケース５２Ａの他端に設けられ吸入部５２Ｂで吸入した液体を吐出する吐出部５２Ｃとを有している。
移送ポンプ５２として、モーノポンプなど従来公知のさまざまな液体移送用のポンプが使用可能である。

可動蓋５４は、ドラム缶６２に充填されたベース材Ｂの液面を覆う大きさで形成され、液面上に載置され、ベース材Ｂの液面が大気に触れないようになっている。
なお、可動蓋５４には図示しない空気抜き用のバルブが設けられており、このバルブを介してベース材Ｂの空気抜きがなされるように構成されている。
可動蓋５４は、液面の上下方向への移動に伴いドラム缶６２内で上下に移動可能に設けられており、可動蓋５４の中央に開口が設けられている。
移送ポンプ５２は、吸入部５２Ｂを可動蓋５４の開口に連通させた状態でケース５２Ａが可動蓋５４に一体的に取り付けられている。

移送ポンプ５２は、フレーム５６と一対のアクチュエータ５８とを介して床面Ｇに対して上下方向に移動可能に支持されている。
フレーム５６は、水平方向に延在する板状を呈し、延在方向の中間部で移送ポンプ５２のケース５２Ａを支持する。
各アクチュエータ５８は、フレーム５６の延在方向の両端と床面Ｇとの間に設けられており、アクチュエータ５８が上下方向に伸縮することにより、移送ポンプ５２および可動蓋５４はフレーム５６を介して上下方向に移動可能に支持される。
このようなアクチュエータ５８として例えば空気圧で動作するエアシリンダなどが使用可能である。
したがって、ドラム缶６２内部のベース部材Ｂの液面が上下方向に変位すると、この液面の変位に追従してアクチュエータ５８が伸縮することにより、可動蓋５４、移送ポンプ５２、フレーム５６も上下方向に変位する。

ホース６０は、可撓性を有し、ホース６０の一端が移送ポンプ５２の吐出部５２Ｃに接続され、ホース６０の他端が配管６２を介して第１タンク１２の底壁１２Ａの部分で第１タンク１２の内部に連通している。
移送ポンプ５２がモータＭ０により駆動されると、ドラム缶６２のベース材Ｂが移送ポンプ４２によりホース６０、配管４６を介して第１タンク１２の内部に移送される。
ドラム缶６２のベース材Ｂの減少に伴いベース材Ｂの液面の位置は下方に移動し、この際、液面上に載置された可動蓋５４は、移送ポンプ５２と共に液面に追従して下方に移動する。したがって、ベース材Ｂの液面は可動蓋５４によって常に覆われており大気に触れないようになっている。

第１循環ポンプ２４は、軸状を呈するケース２４Ａと、ケース２４Ａの延在方向の一端に設けられ液体を吸入する吸入部２４Ｂと、ケース２４Ａの他端に設けられ吸入部２４Ｂで吸入した液体を吐出する吐出部２４Ｃとを有している。
第１循環ポンプ２４には、制御部３８Ａによって制御されるモータＭ１が接続されており、第１循環ポンプ２４はモータＭ１の回転により動作する。
第１循環ポンプ２４としては、モーノポンプなど従来公知のさまざまな液体移送用のポンプが使用可能である。

第１循環ポンプ２４は、フレーム４０と一対のアクチュエータ４２とを介して床面Ｇに対して上下方向に移動可能に支持されている。
フレーム４０は、水平方向に延在する板状を呈し、延在方向の中間部で第１循環ポンプ２４のケース２４Ａを支持する。
各アクチュエータ４２は、フレーム４０の延在方向の両端と床面Ｇとの間に設けられており、アクチュエータ４２が上下方向に伸縮することにより、第１循環ポンプ２４はフレーム４０を介して上下方向に移動可能に支持される。
このようなアクチュエータ４２として例えば空気圧で動作するエアシリンダなどが使用可能である。

第１循環ポンプ２４は、吸入部２４Ｂを可動蓋１３の開口に連通させた状態でケース２４Ａが可動蓋１３に一体的に取り付けられている。
そして、第１タンク１２内部のベース部材Ｂの液面が上下方向に変位すると、この液面の変位に追従してアクチュエータ４２が伸縮することにより、可動蓋１３、第１循環ポンプ２４、フレーム４０も上下方向に変位する。

第１循環ポンプ２４の吐出口２４Ｃは、可撓性を有するホース１５の一端に連通されており、ホース１５の他端は、配管１７を介して第１タンク１２の底壁１２Ａの部分で第１タンク１２の内部に連通している。

第１管路１６は、吸引口１６Ａと吐出口１６Ｂとを有し、第１管路１６に第１循環ポンプ２４が設けられている。
本実施の形態では、第１管路１６は、ホース１５と配管１７を含んでいる。
吸引口１６Ａは、第１タンク１２に貯えられたベース材Ｂを吸引するものであり、本実施の形態では、第１循環ポンプ２４の吸引部２４Ｂで構成されている。
吐出口１６Ｂは、吸引口１６Ａから吸引したベース材Ｂを第１タンク１２内に戻すものであり、配管１７の端部で構成されている。
モータＭ１が駆動され第１循環ポンプ２４が動作すると、第１循環ポンプ２４の吸引部２４Ｂ（吸入口１６Ａ）から吸引された第１タンク１２内のベース材Ｂは、吐出部２４Ｃから吐出されホース１５、配管１７（吐出口１６Ｂ）を介して第１タンク１２の内部に戻される。
これにより、第１タンク１２のベース材Ｂは第１管路１６を介して第１タンク１２とその外部との間で循環される。

第２管路１８は、第１管路１６の中間部と混合器２８とを連通している。
より詳細には、第２管路１８が連通する第１管路１６の中間部は、第１循環ポンプ２４が設けられた第１管路１６の部分と第１管路１６の吐出口１６Ｂとの間に位置する第１管路１６の部分である。

ギアポンプ３０は、第２管路１８に設けられ第１管路１６の中間部からベース材Ｂを吸引して混合器２８に吐出するものである。
本実施の形態では、ギアポンプ３０が特許請求の範囲の第１ポンプを構成している。
ギアポンプ３０は、図３に示すように、ケース３０Ａと、ギアポンプ吸入部３０Ｂと、ギアポンプ吐出部３０Ｃと、一対の歯車３０Ｄとを備えている。

ギアポンプ吸入部３０Ｂは、ケース３０Ａに設けられ第２管路１８を介して第１管路１６の中間部に連通している。
ギアポンプ吐出部３０Ｃは、ケース３０Ａに設けられ第２管路１８を介して混合器２８に連通している。
一対の歯車３０Ｄは、ケース３０Ａに収容され互いに噛合している。
一対の歯車３０Ｄには、制御部３８Ａによって制御される第１サーボモータＭ３が接続されている。

一対の歯車３０Ｄが第１サーボモータＭ３により回転駆動されることにより、ケース３０Ａ内において一対の歯車３０Ｄの歯溝に収容されたベース材Ｂをギアポンプ吸入部３０Ｂからギアポンプ吐出口３０Ｃに移送する。
このようなギアポンプ３０は、ベース材Ｂが歯溝に均一に収容されることから、移送する液体がベース材Ｂのように高粘度の粘性体であっても、歯車３０Ｄの回転量に比例した容積の液体を安定して移送することができる。
すなわち、図４に示すように、横軸にギアポンプ移動量（歯車３０Ｄの回転量）をとり、縦軸にギアポンプから吐出される液体の容積をとった場合、ギアポンプ移動量に対して吐出される液体の容積は直線的に変化する。
また、ギアポンプ３０によって吐出されるベース材Ｂの吐出量は、歯車３０Ｄの回転量によって決定される。

第２管路１８のうちギアポンプ吸入部３０Ｂの吸入側（サンクション側）に、制御部３８Ａにより開閉制御される第１自動弁６８が設けられている。
第１質量流量計３４は、第２管路１８のうちギアポンプ３０の吐出側に設けられ、ギアポンプ３０から吐出されるベース材Ｂの流量を重量で検出し、その検出結果を制御部３８Ａに供給するものである。

第２タンク１４は触媒Ｃを貯えるものである。
第２タンク１４は、底壁１４Ａと、底壁１４Ａの周囲から立設された側壁１４Ｂと、側壁１４Ｂの上部を開閉可能に閉塞する上壁１４Ｃと、上壁１４Ｃに設けられた開口１４Ｄと、開口１４Ｄを開閉する蓋体１４Ｅとを備えている。

第２タンク１４への触媒Ｃの移送は、蓋体１４Ｅを開いて開口１４Ｄを開放した状態で、所定の容器６６に充填された触媒Ｃを開口１４Ｄを介して第２タンク１４の内部に注ぎ入れることでなされる。

第２循環ポンプ２６は、ケース２６Ａと、ケース２６Ａに設けられ液体を吸入する吸入部２６Ｂと、ケース２６Ａに設けられ吸入部２６Ｂで吸入した液体を吐出する吐出部２６Ｃとを有している。
第２循環ポンプ２６には、制御部３８Ａによって制御されるモータＭ２が接続されており、第２循環ポンプ２６はモータＭ２の回転により動作する。
第２循環ポンプ２６としては、第１循環ポンプ２４と同様に、モーノポンプなど従来公知のさまざまな液体移送用のポンプが使用可能である。
第２の循環ポンプ２６の吸入部２６Ｂは、配管１９を介して第２タンク１４の底壁１４Ａの部分で第２タンク１４の内部に連通されている。
第２の循環ポンプ２６の吐出部２６Ｃは、配管２１を介して第２タンク１４の底壁１４Ａの部分で第２タンク１４の内部に連通されている。

第３管路２０は、吸引口２０Ａと吐出口２０Ｂとを有し、第３管路２０に第２循環ポンプ２６が設けられている。
本実施の形態では、第２管路２０は、配管１９、２１を含んでいる。
吸引口２０Ａは、第２タンク１４に貯えられた触媒Ｃを吸引するものであり、本実施の形態では、配管１９の端部で構成されている。
吐出口２０Ｂは、吸引口２０Ａから吸引した触媒Ｃを第２タンク１４内に戻すものであり、本実施の形態では、配管２１の端部で構成されている。
モータＭ２が駆動され第２循環ポンプ２６が動作すると、配管１９の端部（吸入口２０Ａ）を介して第２循環ポンプ２６の吸引部２６Ｂから吸引された第２タンク１４内の触媒Ｃは、吐出部２６Ｃから吐出され配管２１（吐出口２０Ｂ）を介して第２タンク１４の内部に戻される。
これにより、第２タンク１４の触媒Ｃは第３管路２０を介して第２タンク１４とその外部との間で循環される。

第４管路２２は、第３管路２０の中間部と混合器２８とを連通している。
より詳細には、第４管路２２が連通する第３管路２０の中間部は、第３管路２０の吸入口２０Ａと第２循環ポンプ２６が設けられた第３管路２０の部分との間に位置する第３管路２０の部分である。

シリンダポンプ３２は、第４管路２２に設けられ第３管路２０の中間部から触媒Ｃを吸引して混合器２８に吐出するものである。
本実施の形態では、シリンダポンプ３２が特許請求の範囲の第２ポンプを構成している。
シリンダポンプ３２は、シリンダ３２Ａと、シリンダポンプ吸入部３２Ｂと、シリンダポンプ吐出部３２Ｃと、ピストン３２Ｄとを備えている。
シリンダ３２Ａは、軸状を呈し内部に液体を収容するものである。
シリンダポンプ吸入部３２Ｂは、シリンダ３２Ａに設けられ第４管路２２を介して第３管路２０の中間部に連通するものである。
シリンダポンプ吐出部３２Ｃは、シリンダ３２Ｂに設けられ第４管路２２を介して混合器２８に連通するものである。
ピストン３２Ｄは、シリンダ３２Ａに該シリンダ３２Ａの軸方向に往復移動可能に収容されたものである。
ピストン３２Ｄには、制御部３８Ａによって制御される第２サーボモータＭ４が接続されている。

また、第４管路２２のうちシリンダポンプ吸入部３２Ｂの上流側の箇所に制御部３８Ａによって制御される第２自動弁７０が設けられている。
第４管路２２のうちシリンダポンプ吐出部３２Ｃの下流側の箇所に制御部３８Ａによって制御される第３自動弁７２が設けられている。
すなわち、ピストン３２ＤがモータＭ２によりシリンダ３２Ａ内で往復移動されることにより触媒Ｃがシリンダポンプ吸入部３２Ｂからシリンダポンプ吐出部３２Ｃに移送される。

より詳細には、第２自動弁７０が開放されかつ第３自動弁７２が閉塞された状態でピストン３２ＤがモータＭ２によりシリンダ３２Ａ内で一方に移動されることにより触媒Ｃがシリンダポンプ吸入部３２Ｂからシリンダ３２Ａ内に吸入される。
そして、第２自動弁７０が閉塞されかつ第３自動弁７２が開放された状態でピストン３２ＤがモータＭ２によりシリンダ３２Ａ内で他方に移動されることにより触媒Ｃがシリンダ３２Ａ内からシリンダポンプ吐出部３２Ｃへ吐出される。
また、シリンダポンプ３２によって吐出される触媒Ｃの吐出量は、ピストン３２Ｄの移動量によって決定される。

第２質量流量計３６は、第４管路２２のうちシリンダポンプ３２の吐出側に設けられ、シリンダポンプ３２から吐出される触媒Ｃの流量を重量で検出し、その検出結果を制御部３８Ａに供給するものである。

混合器２８は、第２管路１８の端部と第４管路２２の端部とに連通しベース材Ｂと触媒Ｃとを混合し混合物としてのシーリング材を吐出するものである。
図１、図２に示すように、混合器２８は、軸状に形成されたケース２８Ａと、ケース２８Ａの延在方向の一端に設けられた液体導入部２８Ｂと、ケース２８Ａの延在方向の他端に設けられた液体排出部２８Ｃとを備えている。
本実施の形態では、混合器２８は静止型混合器（スタティックミキサ）で構成されており、ケース２８Ａ内には、液体を撹拌、混合するための複数の部材が設けられている。
液体導入部２８Ｂは、第２管路１８の端部と第４管路２２の端部とに連通している。

ギアポンプ３０によって第２管路１８を介して移送されるベース材Ｂと、シリンダポンプ３２によって第４管路２２を介して移送される触媒Ｃとが液体導入部２８Ｂからケース２８Ａの内部に供給される。
すると、それらベース材Ｂと触媒Ｃとは、ケース２８Ａ内を液体排出部２８Ｃに向かって移動しつつ前記複数の部材により撹拌、混合されることによりシーリング材となり、このシーリング材が液体排出部２８Ｃから排出される。

液体排出部２８Ｃは配管７８を介して第４自動弁７４、第５自動弁７６に接続されている。
第４自動弁７４、第５自動弁７６は、制御部３８Ａによって制御されるものである。
第４自動弁７４の吐出側および第５自動弁７６の吐出側には、シーリング材を多数の容器８２に充填していくための第１充填ノズル７８、第２充填ノズル８０が接続されている。
したがって、第４自動弁７４が開放されかつ第５自動弁７６が閉塞された状態で混合器２８の液体排出部２８Ｃからシーリング材が吐出されると、第１充填ノズル７８からシーリング材が容器８２に充填される。
また、第４自動弁７４が閉塞されかつ第５自動弁７６が開放された状態で混合器２８の液体排出部２８Ｃからシーリング材が吐出されると、第２充填ノズル８０からシーリング材が容器８２に充填される。

制御部３８Ａは、第１質量流量計３４によって検出されたベース材Ｂの流量に基づいて第１サーボモータＭ３を制御することで、ギアポンプ３０によるベース材Ｂの吐出量を制御するものである。
また、制御部３８Ａは、第２質量流量計３６によって検出された触媒Ｃの流量に基づいて第２サーボモータＭ４を制御することで、シリンダポンプ３２によるベース材Ｂの吐出量を制御するものである。
そして、制御部３８Ａによるベース材Ｂおよび触媒Ｃの吐出量の制御は、ベース材Ｂと触媒Ｃとが混合器２８により一定の容積比で混合するようになされる。
また、制御部３８Ａは、第１自動弁６８、第２自動弁７０、第３自動弁７２、第４自動弁７４、第５自動弁７６の動作を制御することで、混合器２８から吐出されるシーリング材を単一の容器８２に充填するものである。

図５を参照して、制御部３８Ａによる第１サーボモータＭ３，第２サーボモータＭ４の制御動作についてより詳細に説明する。
第１サーボモータＭ３の回転量に対応してギアポンプ３０から吐出されるべきベース材Ｂの吐出量を第１サーボモータＭ３の回転量を制御するための第１サーボ移動量ＳＶ_１として定義する。
第１サーボ移動量ＳＶ_１に対応して第１サーボモータＭ３が回転したときに第１質量流量計３４によって検出されたベース材Ｂの流量の計測値を計測値ＰＶ_１とする。
第１サーボ移動量ＳＶ_１と計測値ＰＶ_１の差分を偏差値ＥＶ_１＝ＳＶ_１−ＰＶ_１とする。
この場合、制御部３８Ａによるベース材Ｂの吐出量の制御は、第１サーボ移動量ＳＶ_１と、計測値ＰＶ_１と、偏差値ＥＶ_１とを用いてなされる。
すなわち、制御部３８Ａは、偏差値ＥＶ_１がゼロとなるように第１サーボ移動量ＳＶ_１を制御する。

また、第２サーボモータＭ４の回転量に対応してシリンダポンプ３２から吐出されるべき触媒Ｃの吐出量を第２サーボモータＭ４の回転量を制御するための第２サーボ移動量ＳＶ_２として定義する。
第２サーボ移動量ＳＶ_２に対応して第２サーボモータＭ４が回転したときに第２質量流量計３６によって検出された触媒Ｃの流量の計測値を計測値ＰＶ_２とする。
第２サーボ移動量ＳＶ_２と計測値ＰＶ_２の差分を偏差値ＥＶ_２＝ＳＶ_２−ＰＶ_２とする。
この場合、制御部３８Ａによる触媒Ｃの吐出量の制御は、第２サーボ移動量ＳＶ_２と、計測値ＰＶ_２と、偏差値ＥＶ_２とを用いてなされる。
すなわち、制御部３８Ａは、偏差値ＥＶ_２がゼロとなるように第２サーボ移動量ＳＶ_２を制御する。

演算部３８Ｂは、第１質量流量計３４で検出されたベース材Ｂの流量から容器８２に充填されたシーリング材を構成するベース材Ｂの重量を求めると共に、第２質量流量計３６で検出された触媒Ｃの流量から容器８２に充填されたシーリング材を構成する触媒Ｃの重量を求めるものである。

判定部３８Ｃは、演算部３８Ｂにより求められたベース材Ｂの重量と第２粘性体の重量との比が予め定められた許容範囲を満たしているか否かを判定し、該判定結果に基づいて容器８２に充填されたシーリング材の合否判定を行うものである。
なお、制御部３８Ａ，演算部３８Ｂ、判定部３８Ｃは、マイクロコンピュータやプログラマブルロジックコントローラなどの従来公知のさまざまな制御機器を用いて構成することができることは無論である。

報知部３８Ｄは、判定部３８Ｃの判定結果に基づいて容器８２に充填されたシーリング材の合否の報知を行うものである。
報知部３８Ｄは、シーリング材の合否を作業者に報知するものであればよく、合否を報知する態様は任意である。
報知部３８Ｄとしては、例えば、合格、不合格に対応する色でそれぞれ発光するランプ、あるいは、合格、不合格である旨を文字で表示するディスプレイ装置、あるいは、合格、不合格である旨を示す音声を発生する音声発生装置など、従来公知のさまざまな装置を使用することができる。

図２に示すように、メイン搬送ライン８４は、シーリング材が充填された多数の容器８２を搬送するものである。
サブ搬送ライン８６は、メイン搬送ライン８４に接続され、判定部３８Ｃにより判定結果が否と判定された場合に、否と判定されたシーリング材が充填された容器８２をメイン搬送ライン８４から取り除くものである。
なお、サブ搬送ライン８６を設けずに、例えば、否と判定されたシーリング材が充填された容器８２をプッシャーなどによりメイン搬送ライン８４から取り除くようにしてもよい。

次に、図１、図２、図５を参照して原料混合装置１０の動作について説明する。
予め、第１タンク１２にベース材Ｂが収容され、第２タンク１４に触媒Ｃが収容されているものとする。
まず、制御部３８Ａの制御によりモータＭ１が回転し、第１循環ポンプ２４により第１タンク１２に収容されているベース材Ｂが第１管路１６を介して循環する。
このようにベース材Ｂが第１管路１６を介して循環すると、第１管路１６に第２管路１８を介して連通するギアポンプ吸入部３０Ｂに加わるベース材Ｂの圧力、言い換えると、ギアポンプ３０の吸引側（サンクション側）に加わるベース材Ｂの圧力が安定化される。
このようにギアポンプ３０の吸引側の圧力が安定化されることによって、ギアポンプ３０から吐出されるベース材Ｂの吐出量の安定化が図られている。

また、制御部３８Ａの制御によりモータＭ２が回転し、第２循環ポンプ２６により第２タンク１４に収容されている触媒Ｃが第３管路２０を介して循環する。
このように触媒Ｃが第３管路２０を介して循環することにより、第２タンク１４に収容されている触媒Ｃの空気抜きが図られている。
なお、ベース材Ｂおよび触媒Ｃの循環は、原料混合装置１０によるベース材Ｂおよび触媒Ｃの混合動作、シーリング材の単一の容器８２への充填動作を開始してから終了するまで継続して行われる。

制御部３８Ａは、第１自動弁６８を開放し、第１サーボモータＭ３を回転させてギアポンプ３０によるベース材Ｂの移送を開始する。
これにより、ベース材Ｂは、第１タンク１２、ギアポンプ３０、第１質量流量計３４を介して混合器２８に移送される。
また、制御部３８Ａは、第２自動弁７０を開放し第３自動弁７２を閉塞した状態で、第２サーボモータＭ４を回転させてシリンダポンプ３２による触媒Ｃの吸引を行う。次いで、第２自動弁７０を閉塞し第３自動弁７２を開放した状態で、第２サーボモータＭ４を回転させてシリンダポンプ３２による触媒Ｃの吐出を行う。

このような動作により、触媒Ｃは、第２タンク１４、シリンダポンプ３２、第２質量流量計３６を介して混合器２８に移送される。
混合器２８に移送されたベース材Ｂおよび触媒Ｃは混合器２８で撹拌、混合されシーリング材とされる。
制御部３８Ａは、第４自動弁７４および第５自動弁７６の一方を開放し他方を閉塞させる。
これにより、混合器２８から吐出されたシーリング材は、配管７８を介して第１充填ノズル７８および第２充填ノズル８０の一方から単一の容器８２に充填される。
容器８２への充填が終了したならば、制御部３８Ａは、第４自動弁７４および第５自動弁７６の一方を閉塞し他方を開放させる。
これにより、混合器２８から吐出されたシーリング材は、配管７８を介して第１充填ノズル７８および第２充填ノズル８０の他方から単一の容器８２に充填される。
以下、このような動作を、シーリング材が充填された容器８２を取り除き、代わりに空の容器８２と交換したのち同様に繰り返して行う。

次に、図５を参照して、ベース材Ｂと触媒Ｃとを一定の容積比で混合する制御動作について詳細に説明する。
この場合、１つの容器８２に対するシーリング材の充填動作は１回でなされるものとする。
すなわち、ベース材Ｂについて説明すると、制御部３８Ａは、ギアポンプ３０の第１サーボモータＭ３のサーボ移動量ＳＶ_１を設定する（ステップＳ１０）。
次いで、演算部３８Ｂは、１回分の充填動作において、第１質量流量計３４によって検出されるベース材Ｂの流量である計測値ＰＶ_１を得る（ステップＳ１２）。
すなわち、演算部３８Ｂは、第１質量流量計３４で検出されたベース材Ｂの流量から容器８２に充填されたシーリング材を構成するベース材Ｂの重量を求める。
次に、制御部３８Ａは、サーボ移動量ＳＶ_１と計測値ＰＶ_１との差分としての偏差値ＥＶ_１を演算する（ステップＳ１４）。
すなわち、この偏差値ＥＶ_１がゼロならば、時間当たりに吐出されたベース材Ｂの容積が目標値と合致していることを示し、偏差値ＥＶ_１がゼロよりも大きいか小さいならば、時間当たりに吐出されたベース材Ｂの容積が目標値からずれていることを示す。
したがって、制御部３８Ａは、偏差値ＥＶ_１に基づいてサーボ移動量ＳＶ_１を演算して新たなサーボ移動量ＳＶ_１として設定する（ステップＳ１６）。
そして、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１６で設定されたサーボ移動量ＳＶ_１に基づいてギアポンプ３０の第１サーボモータＭ３の移動量を制御する。すなわち、ステップＳ１６で設定されたこのサーボ移動量ＳＶ_１は、次の回の充填動作に反映される。
このようなフィードバック制御を充填動作毎に繰り返して行うことにより、ギアポンプ３０から吐出されるベース材Ｂの時間当たりの吐出量を目標値に正確に制御することができる。

触媒Ｃについても同様に説明する。
制御部３８Ａは、シリンダポンプ３２の第２サーボモータＭ４のサーボ移動量ＳＶ_２を設定する（ステップＳ２０）。
次いで、演算部３８Ｂは、１回分の充填動作において、第２質量流量計３６によって検出される触媒Ｃの流量である計測値ＰＶ_２を得る（ステップＳ２２）。
すなわち、演算部３８Ｂは、第２質量流量計３６で検出された触媒Ｃの流量から容器８２に充填されたシーリング材を構成する触媒Ｃの重量を求める。
次に、制御部３８Ａは、サーボ移動量ＳＶ_２と計測値ＰＶ_２との差分としての偏差値ＥＶ_２を演算する（ステップＳ２４）。
すなわち、この偏差値ＥＶ_２がゼロならば、時間当たりに吐出された触媒Ｃの容積が目標値と合致していることを示し、偏差値ＥＶ_２がゼロよりも大きいか小さいならば、時間当たりに吐出された触媒Ｃの容積が目標値からずれていることを示す。
したがって、制御部３８Ａは、偏差値ＥＶ_２に基づいてサーボ移動量ＳＶを演算して新たなサーボ移動量ＳＶ_２として設定する（ステップＳ２６）。
そして、ステップＳ２０に戻り、ステップＳ２６で設定されたサーボ移動量ＳＶ_２に基づいてシリンダポンプ３２の第２サーボモータＭ４の移動量を制御する。
すなわち、ステップＳ２６で設定されたこのサーボ移動量ＳＶ_２は、次の回の充填動作に反映される。
このようなフィードバック制御を充填動作毎に繰り返して行うことにより、シリンダポンプ３２から吐出される触媒Ｃの時間当たりの吐出量を目標値に正確に制御することができる。

このようにして、ギアポンプ３０から吐出されるベース材Ｂの吐出量と、シリンダポンプ３２から吐出される触媒Ｃの吐出量との双方を正確に制御することにより、ベース材Ｂと触媒Ｃとを一定の容積比で混合することができる。

また、判定部３８Ｃは、演算部３８Ｂにより求められたベース材Ｂの重量と第２粘性体の重量との比率を求め（ステップＳ３０）、この比率が予め定められた許容範囲を満たしているか否かを判定し、該判定結果に基づいて容器８２に充填されたシーリング材の合否判定を行う（ステップＳ３２）。
許容範囲の一例を説明する。
ベース材Ｂの重量と触媒Ｃの重量との目標とする比率を１００：５とする。
この場合、許容範囲を１００：４．８５以上１００：５．１５以下とする。
次いで、報知部３８Ｄは、判定部３８Ｃの判定結果に基づいて容器８２に充填されたシーリング材の合否の報知を行う（ステップＳ３４）。
さらに、サブ搬送ライン８６は、判定部３８Ｃにより判定結果が否と判定された場合に、否と判定されたシーリング材が充填された容器８２をメイン搬送ライン８４から取り除く（ステップＳ３６）。

ところで、原料混合装置１０の立ち上がり動作時においては、ベース材Ｂおよび触媒Ｃの流動性が安定せず、時間経過とともにベース材Ｂおよび触媒Ｃの流動性が安定する傾向にあることが多い。
ベース材Ｂおよび触媒Ｃの流動性が安定していないと、ベース材Ｂと触媒Ｃとの重量比を正確に維持する上で不利がある。
そこで、原料混合装置１０の立ち上がりの際には、ベース材Ｂと触媒Ｃとを一定の重量比で混合するための制御動作をきめ細かく行うことが、ベース材Ｂと触媒Ｃとの重量比を正確に維持する上で好ましい。
以下、原料混合装置１０の立ち上がり動作時における制御動作について説明する。

図６は、予め定められた量のシーリング材を３分の１ずつ３回に分けて単一の容器８２に充填する場合の、言い換えると、単一の容器８２に対して３回の充填動作を行う場合の制御部３８Ａによる制御動作を示すフローチャートである。
ベース材Ｂについて説明する。
まず、１回目の充填動作に対応して、ギアポンプ３０の第１サーボモータＭ３のサーボ移動量ＳＶ_１（１）＝Ｍ／Ｎを設定する（ステップＳ３０）。
ここで、Ｍは容器８２に最終的に充填すべきベース材Ｇの合計重量（合計容積）を示し、ＮはＭの分割数であり、ここではシーリング材を３等分するため「３」となる。
次いで、上記サーボ移動量ＳＶ_１（１）に対応して第１サーボモータＭ３が回転されたときに第１質量流量計３４によって検出されるベース材Ｂの流量である計測値ＰＶ_１（１）を得る（ステップＳ３２）。
次に、サーボ移動量ＳＶ_１と計測値ＰＶ_１（１）との差分としての偏差値ＥＶ_１（１）を演算する（ステップＳ３４）。
この場合、ＥＶ_１（１）＝ＳＶ_１（１）−ＰＶ_１（１）となる。

次に、２回目の充填動作に対応して、偏差値ＥＶ_１（１）に基づいてサーボ移動量ＳＶ_１を演算して新たなサーボ移動量ＳＶ_１（２）として設定する（ステップＳ３６）。
この場合、ＳＶ_１（２）＝Ｍ／Ｎ＋ＥＶ_１（１）となる。
次いで、上記サーボ移動量ＳＶ_１（２）に対応して第１サーボモータＭ３が回転されたときに第１質量流量計３４によって検出されるベース材Ｂの流量である計測値ＰＶ_１（２）を得る（ステップＳ３８）。
次に、サーボ移動量ＳＶ_１（２）と計測値ＰＶ_１（２）との差分としての偏差値ＥＶ_１（２）を演算する（ステップＳ４０）。
この場合、ＥＶ_１（２）＝ＳＶ_１（２）−ＰＶ_１（２）となる。

次に、３回目の充填動作に対応して、偏差値ＥＶ_１（２）に基づいてサーボ移動量ＳＶ_１を演算して新たなサーボ移動量ＳＶ_１（３）として設定する（ステップＳ４２）。
この場合、ＳＶ_１（３）＝Ｍ／Ｎ＋ＥＶ_１（２）となる。
次いで、上記サーボ移動量ＳＶ_１（３）に対応して第１サーボモータＭ３が回転されたときに第１質量流量計３４によって検出されるベース材Ｂの流量である計測値ＰＶ_１（３）を得る（ステップＳ４４）。ここで、計測値ＰＶ_１（３）は容器８２に充填されたベース材Ｂの合計重量に相当するものとなる。
このようにしてギアポンプ３０の第１サーボモータＭ３のサーボ移動量ＳＶ_１を３回に分けて制御する。

なお、触媒Ｃについても上述と同様の動作がなされる。
この場合、図６における、第１サーボモータＭ３のサーボ移動量ＳＶ_１、計測値ＰＶ_１、偏差値ＥＶ_１のそれぞれを、第２サーボモータＭ４のサーボ移動量ＳＶ_２、計測値ＰＶ_２、偏差値ＥＶ_２のそれぞれに置き換えればよいため、詳細な説明を省く。

このように、容器８２に対して３回に分けてシーリング材の充填を行うことにより、ベース材Ｂおよび触媒Ｃの混合器２８への移送を３回に分けて行う。
これにより、混合器２８に移送されるベース材Ｂおよび触媒Ｃの容積（重量）の制御をきめ細かく行うことができる。
したがって、原料混合装置１０の立ち上がりの際に、ベース材Ｂおよび触媒Ｃの流動性が安定していない場合であっても、ベース材Ｂと触媒Ｃとの重量比を正確に維持する上で有利となる。
なお、原料混合装置１０の立ち上がり後、ベース材Ｂおよび触媒Ｃの流動性が安定するに足る時間が経過したならば、図５に示したように、容器８２に対して１回の動作でシーリング材を充填すればよく、その場合には、充填に要する時間の短縮化が図れる。
また、単一の容器８２に対して３回に分けてシーリング材の充填を行う場合について説明したが、単一の容器８２に対して２回に分けて、あるいは、４回以上に分けてシーリング材の充填を行うようにしてもよい。

本実施の形態によれば、重量として検出されたベース材Ｂの流量に基づいてギアポンプ３０によるベース材Ｂの吐出量を制御すると共に、重量として検出された触媒Ｃの流量に基づいてシリンダポンプ３２による触媒Ｃの吐出量を制御する。
そのため、ギアポンプ３０から吐出されるベース材Ｂあるいはシリンダポンプ３２から吐出される触媒Ｃに比重の変化が生じた場合であっても、それら比重の影響を受けることなくベース材Ｂおよび触媒Ｃの吐出量を正確に制御して混合させることができる。
したがって、重量比を正確に維持した状態でベース材Ｂと触媒Ｃとを混合してシーリング材を得ることができ、品質の高いシーリング材を得る上で有利となる。

さらに、容器８２に充填されたシーリング材を構成するベース材Ｂの重量と触媒Ｃの重量との比が予め定められた許容範囲を満たしているか否かを判定し、該判定結果に基づいて容器に充填されたシーリング材の合否判定を行うようにしたので、その判定結果を報知部３８Ｄを用いて作業者に適切に報知することができる。
そのため、不合格品が発生した場合には、直ちに原料混合装置１０の調整や点検を行うことができ、不合格品の発生を最低限にでき、生産性の向上を図る上で有利となる。
また、合否判定が否の場合に、否と判定されたシーリング材が充填された容器８２をメイン搬送ライン８２から取り除くようにすれば、不合格品を的確に排除でき、生産性の向上を図る上で有利となる。
また、従来、容器８２に充填されたシーリング材の品質にばらつきが生じた場合には、シーリング材を別工程で検査する必要が生じ生産性の向上を図る上で不利であった。
これに対して、本実施の形態では、そのような検査を省くことができるため生産性の向上を図る上でより有利となる。

なお、本実施の形態では、第１ポンプとしてギアポンプ３０を用い、第２ポンプとしてシリンダポンプ３２を用いる場合について説明したが、第１、第２ポンプとしてどのようなポンプを使用するかは任意である。
ただし、本実施の形態のように、粘度が高いベース材Ｂをギアポンプ３０を用いて吐出し、ベース材Ｂよりも粘度が低い触媒Ｃをシリンダポンプ３２を用いて吐出する構成とすると、ベース材Ｂの単位時間当たりの吐出量をより大きく確保することができる。
そのため、原料混合装置１０による原料の混合および混合した原料の吐出を行う処理速度の向上を図れ、生産性の向上を図る上で有利となる。
特に、このような粘度の高いベース材Ｂおよび粘度の低い触媒Ｃの双方をそれぞれシリンダポンプを用いて混合器２８に移送する場合は、ベース材Ｂが高い粘度を有していることから、シリンダポンプのピストンの移動速度を高速化して原料の移送速度を速める上で限界があった。また、シリンダポンプとして大掛かりでコストのかかるものが必要となる不利があった。
これに対して、本実施の形態のように粘度が高いベース材Ｂについてはギアポンプ３０を用い、粘度が低い触媒Ｃについてはシリンダポンプ３２を用いると、簡素な構成により、処理速度の向上を図れ、生産性の向上を図る上で有利となる。

例えば、ベース材Ｂと触媒Ｃとの重量比が１００：５であったとすると、容器８２に充填するシーリング材が３００ｇ程度であった場合には、ベース材Ｂの重量は２８５ｇ程度と極めて少ない重量である。
そのため、ベース材Ｂおよび触媒Ｃの双方をそれぞれシリンダポンプを用いて混合器２８に移送したとしても生産性を確保する上で大きな支障はない。
しかしながら、容器８２に充填するシーリング材が１０００ｇ単位、例えば、５０００ｇといったような大容量となった場合には、ベース材Ｂの重量が４７６０ｇと大きな重量となる。
このように高い粘度を有した大量のベース材Ｂを移送するのにシリンダポンプを用いた場合、ピストンの移動速度を高速化することが難しく、移送速度を速めることは極めて難しい。
これに対して本実施の形態のようにギアポンプ３０を用いれば、大容量の粘度が高いベース材Ｂを高速に移送することができるため、処理速度の向上を図れ、生産性の向上を図る上で有利となる。

１０……原料混合装置、２８……混合器、３０……ギアポンプ、３２……シリンダポンプ、３４……第１質量流量計、３６……第２質量流量計、３８Ａ……制御部、３８Ｂ……演算部、３８Ｃ……判定部、Ｂ……ベース材（第１粘性体）、Ｃ……触媒（第２粘性体）。

Claims

互いに組成が異なる第１粘性体と第２粘性体とを一定の重量比で混合して吐出する原料混合装置であって、
前記第１粘性体を吐出する第１ポンプと、
前記第２粘性体を吐出する第２ポンプと、
前記第１ポンプから吐出される前記第１粘性体と前記第２ポンプから吐出される前記第２粘性体とを混合して混合物として吐出する混合器と、
前記第１ポンプと前記混合器との間に設けられ前記第１ポンプから吐出される前記第１粘性体の流量を検出する第１質量流量計と、
前記第２ポンプと前記混合器との間に設けられ前記第２ポンプから吐出される前記第２粘性体の流量を検出する第２質量流量計と、
前記混合器から吐出される前記混合物を多数の容器に充填していく充填ノズルと、
前記第１質量流量計によって検出された第１粘性体の流量に基づいて前記第１ポンプによる前記第１粘性体の吐出量を制御すると共に、前記第２質量流量計によって検出された第２粘性体の流量に基づいて前記第２ポンプによる前記第２粘性体の吐出量を制御する制御部と、
前記第１質量流量計で検出された前記第１粘性体の流量から前記容器に充填された混合物を構成する前記第１粘性体の重量を求めると共に、前記第２質量流量計で検出された前記第２粘性体の流量から前記容器に充填された混合物を構成する前記第２粘性体の重量を求める演算部と、
前記演算部により求められた前記第１粘性体の重量と前記第２粘性体の重量との比が予め定められた許容範囲を満たしているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記容器に充填された前記混合物の合否判定を行う判定部とを備え、
前記第１ポンプは第１サーボモータによって駆動され、
前記第１サーボモータの回転量に対応して前記第１ポンプから吐出されるべき第１粘性体の吐出量を前記第１サーボモータの回転量を制御するための第１サーボ移動量として定義したとき、
前記制御部による前記第１粘性体の吐出量の制御は、前記第１サーボ移動量と、該第１サーボ移動量に対応して前記第１サーボモータが回転したときに前記第１質量流量計によって検出された第１粘性体の流量の計測値と、前記第１サーボ移動量と前記計測値の差分である偏差値とを用いてなされ、
前記第２ポンプは第２サーボモータによって駆動され、
前記第２サーボモータの回転量に対応して前記第２ポンプから吐出されるべき第２粘性体の吐出量を前記第２サーボモータの回転量を制御するための第２サーボ移動量として定義したとき、
前記制御部による前記第２粘性体の吐出量の制御は、前記第２サーボ移動量と、該第２サーボ移動量に対応して前記第２サーボモータが回転したときに前記第２質量流量計によって検出された第２粘性体の流量の計測値と、前記第２サーボ移動量と前記計測値の差分である偏差値とを用いてなされ、
前記制御部は、前記充填ノズルによる前記混合物の前記単一の容器に対する充填に際して、前記第１粘性体および前記第２粘性体の流動性が安定していない前記原料混合装置の立ち上がりの期間において、前記第１粘性体の吐出量の制御および前記第２粘性体の吐出量の制御を少なくとも２回以上に分けて実行し、
前記制御部は、前記充填ノズルによる前記混合物の前記単一の容器に対する充填に際して、前記第１粘性体および前記第２粘性体の流動性が安定した後は、前記充填ノズルによる前記混合物の前記単一の容器に対する充填に際して、前記第１粘性体の吐出量の制御および前記第２粘性体の吐出量の制御を１回で実行する、
原料混合装置。
前記判定部の判定結果に基づいて前記容器に充填された混合物の合否の報知を行う報知部をさらに備える請求項１記載の原料混合装置。
前記多数の容器を搬送するメイン搬送ラインを備え、
前記判定部により判定結果が否と判定された場合に、否と判定された混合物が充填された容器を前記メイン搬送ラインから取り除くサブ搬送ラインをさらに備える、
請求項１記載の原料混合装置。
前記第１粘性体の粘度は前記第２粘性体の粘度よりも高く、
前記第１ポンプはギアポンプで構成され、
前記第２ポンプはシリンダポンプで構成されている、
請求項１記載の原料混合装置。
前記混合器は静止型混合器で構成されている、
請求項１記載の原料混合装置。
第１ポンプから吐出される第１粘性体と第２ポンプから吐出される第２粘性体とを一定の重量比で混合して混合物としたのち、この混合物を多数の容器に充填していくに際して、
前記第１ポンプから吐出される前記第１粘性体の流量を重量として検出し、
前記第２ポンプから吐出される前記第２粘性体の流量を重量として検出し、
前記検出された第１粘性体の流量に基づいて前記第１ポンプによる前記第１粘性体の吐出量を制御すると共に、前記検出された第２粘性体の流量に基づいて前記第２ポンプによる前記第２粘性体の吐出量を制御し、
前記検出された前記第１粘性体の流量から前記容器に充填された混合物を構成する前記第１粘性体の重量を求めると共に、前記検出された前記第２粘性体の流量から前記容器に充填された混合物を構成する前記第２粘性体の重量を求め、
前記求められた前記第１粘性体の重量と前記第２粘性体の重量との比が予め定められた許容範囲を満たしているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記容器に充填された前記混合物の合否判定を行うようにし、
前記混合物を単一の容器に充填するに際して、前記第１粘性体および前記第２粘性体の流動性が安定していない期間において、前記第１粘性体の吐出量の制御および前記第２粘性体の吐出量の制御を少なくとも２回以上に分けて実行し、
前記混合物を前記単一の容器に充填するに際して、前記第１粘性体および前記第２粘性体の流動性が安定した後は、前記第１粘性体の吐出量の制御および前記第２粘性体の吐出量の制御を１回で実行する、
原料混合方法。
前記合否判定に基づいて前記容器に充填された混合物の合否の報知を行う、
請求項６記載の原料混合方法。
前記多数の容器はメイン搬送ライン上を搬送され、
前記合否判定が否の場合に、否と判定された混合物が充填された容器を前記メイン搬送ラインから取り除くようにした、
請求項６記載の原料混合方法。