CN112005185A - 用于分配多组分材料的系统和方法 - Google Patents

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CN112005185A
CN112005185A CN201980025266.2A CN201980025266A CN112005185A CN 112005185 A CN112005185 A CN 112005185A CN 201980025266 A CN201980025266 A CN 201980025266A CN 112005185 A CN112005185 A CN 112005185A
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迈克尔·苏奇
汤姆·斯文嫩
罗尼·弗兰肯
艾伦·R·刘易斯
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Original Assignee
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    • G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
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    • G—PHYSICS
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means

Abstract

本文公开了用于将混合材料施加到衬底的系统和方法。该方法包括接收分配操作参数并以第一材料流速和第二材料流速分配第一材料和第二材料，以及确定所分配的第一材料和第二材料的量。该方法还包括基于所分配的第一材料和第二材料的确定量来将该第一材料和该第二材料的分配自动地调整至调整后的第一材料流速和第二材料流速。该方法包括以调整后的该第一材料流速和该第二材料流速泵送该第一材料和该第二材料、在混合器的腔室内混合该第一材料和该第二材料以形成混合材料，以及将该混合材料从分配喷嘴分配到该衬底上。

Description

用于分配多组分材料的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年4月12日提交的美国临时专利申请62/656967号的权益，该专利申请的公开内容据此以引用方式全文并入本文。
技术领域
本公开整体涉及分配多组分液体材料，更具体地涉及用于精确地控制多组分液体材料向衬底的分配的系统和方法。
背景技术
在例如印刷电路板(“PCB”)的制造中，经常需要施加少量的粘性材料。此类材料包括例如通用粘合剂、焊膏、助焊剂、焊接掩模、油脂、油、包封物、灌封复合物、环氧树脂、管芯附着膏、有机硅、RTV、氰基丙烯酸酯。存在用于自动控制分配精确量的单组分材料的已知方法。然而，需要自动精确控制用于多组分分配操作的分配量和/或比率。
发明内容
本文公开了用于将混合材料施加到衬底上的系统和方法。在一个实施方案中，一种用于将包括至少第一材料和第二材料的混合材料分配到衬底上的方法包括接收分配操作参数。该方法还包括以第一材料流速从第一泵分配第一材料并确定所分配的第一材料的量。该方法还包括以第二材料流速从第二泵分配第二材料并确定所分配的第二材料的量。该方法还包括基于所分配的第一材料和第二材料的确定量，将第一材料的分配自动地调整为调整后的第一材料流速并且将第二材料的分配自动地调整为调整后的第二材料流速。该方法还包括以调整后的第一材料流速从第一泵泵送第一材料。该方法还包括以调整后的第二材料流速从第二泵泵送第二材料。该方法还包括在混合器的腔室内混合第一材料和第二材料以形成混合材料。该方法还包括将混合材料从分配喷嘴分配到衬底上。
在另一个实施方案中，一种用于将包括至少第一材料和第二材料的混合材料分配到衬底上的分配系统包括第一供应部，该第一供应部被配置为容纳第一材料。该分配系统还包括第二供应部和泵系统，该第二供应部被配置为容纳第二材料。该泵系统包括第一泵，该第一泵具有与第一供应部流体连通的入口和出口，该第一泵被配置为将第一材料以第一材料流速从第一供应部泵送通过第一泵的出口。该泵系统还包括第二泵，该第二泵具有与第二供应部流体连通的入口和出口，该第二泵被配置为将第二材料以第二材料流速从第二供应部泵送通过第二泵的出口。该分配系统还包括混合器，该混合器被配置为连接到泵系统并且包括：第一入口，该第一入口被配置为与第一泵的出口流体连通；第二入口，该第二入口被配置为与第二泵的出口流体连通；以及腔室，该腔室被配置为在其中混合第一材料和第二材料。该分配系统还包括分配喷嘴，该分配喷嘴与腔室流体连通，该分配喷嘴被配置为分配混合材料。该分配系统还包括传感器，该传感器被配置为确定所分配的第一材料的量和所分配的第二材料的量。该分配系统还包括控制器，该控制器被配置为：基于所分配的第一材料的确定量和所分配的第二材料的确定量来确定第一材料和第二材料的操作混合比率；确定该操作混合比率在预定比率控制范围之外；以及将第一材料流速调整为调整后的第一材料流速并且将第二材料流速调整为调整后的第二材料流速以控制第一泵和第二泵的操作以将混合材料从分配喷嘴分配到衬底上。
在另一个实施方案中，一种用于将包括至少第一材料和第二材料的混合材料分配到衬底上的分配系统包括：第一供应部，该第一供应部被配置为容纳第一材料；以及第二供应部，该第二供应部被配置为容纳第二材料。该分配系统还包括泵系统，该泵系统包括第一出口和与第一供应部流体连通的第一入口以及第二出口和与第二供应部流体连通的第二入口，该泵系统被配置为将第一材料以第一材料流速从第一供应部泵送通过第一出口，并且将第二材料以第二材料流速从第二供应部泵送通过第二出口。该分配系统还包括混合器，该混合器具有：第一入口，该第一入口被配置为与第一供应部流体连通；第二入口，该第二入口被配置为与第二供应部流体连通；和腔室，该腔室被配置为在其中混合第一材料和第二材料。该分配系统还包括分配喷嘴，该分配喷嘴与腔室流体连通，该分配喷嘴被配置为分配混合材料。该分配系统还包括传感器，该传感器被配置为确定从分配喷嘴分配的混合材料的量。该分配系统还包括控制器，该控制器被配置为通过以下操作基于从传感器接收的混合材料量来控制泵系统的操作以将混合材料从分配喷嘴分配到衬底上：基于混合材料量将第一材料流速自动地调整为调整后的第一材料流速并且将第二材料流速调整为调整后的第二材料流速。
在另一个实施方案中，一种用于将包括至少第一材料和第二材料的混合材料分配到衬底上的方法包括接收分配操作参数。该方法还包括基于分配操作参数来计算第一材料的目标流速和第二材料的目标流速，以及基于分配操作参数设置第一泵的初始操作速度和第二泵的初始操作速度。该方法包括：从以第一泵的初始操作速度操作的第一泵分配第一材料；确定第一材料的初始操作流速；确定第一材料的初始操作流速在第一预定控制范围之外；以及将第一泵的操作速度自动地调整为第一泵的调整后的操作速度。该方法还包括：从以第二泵的初始操作速度操作的第二泵分配第二材料；确定第二材料的初始操作流速；确定第二材料的初始操作流速在第二预定控制范围之外；以及将第二泵的操作速度自动地调整为第二泵的调整后的操作速度。该方法包括：以第一泵的调整后的操作速度从第一泵泵送第一材料；以第二泵的调整后的操作速度从第二泵泵送第二材料；在混合器的腔室内混合第一材料和第二材料以形成混合材料；以及将混合材料从分配喷嘴分配到衬底上。
在查阅结合附图对示例性实施方案进行的以下详细描述后，本发明的各种附加特征和优点对于本领域的普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
在结合附图阅读时，将更好地理解以下详细描述。出于举例说明的目的，附图中示出了示例；然而，主题不限于所公开的具体元件和工具。在附图中：
图1示出了根据本发明的各方面的分配系统；
图2示出了根据本发明的各方面的图1的分配系统的另一个视图；
图3示出了根据本发明的各方面的图1的分配系统的又一个视图；
图4示出了根据本发明的其他方面的分配系统；
图5示出了根据本发明的各方面的分配系统的工位的示意图；
图6A至图6C示出了根据本发明的各方面的分配系统的第一连接器和第二连接器的视图；
图7示出了根据本发明的各方面的示例性过程的流程图；并且
图8示出了根据本发明的各方面的另一个示例性过程的流程图。
具体实施方式
图1至图4示意性地示出了用于将包括至少第一材料M1和第二材料M2的混合材料M分配到衬底10上的示例性分配系统100的各方面。分配系统100可包括可容纳第一材料M1的第一供应部102a和可容纳第二材料M2的第二供应部102b。
分配系统100还可包括泵系统110。泵系统110可包括第一泵112a和第二泵112b。第一泵112a可包括与第一供应部102a流体连通的入口114a和与第一泵112a的入口114a流体连通的出口116a。第一泵112a可将第一材料M1以第一材料流速从第一供应部102a泵送通过第一泵112a的出口116a。第二泵112b可包括与第二供应部102b流体连通的入口114b和与第二泵112b的入口114b流体连通的出口116b。第二泵112b可将第二材料M2以第二材料流速从第二供应部102b泵送通过第二泵112b的出口116b。
第一泵112a和第二泵112b可各自从相应的出口116a、116b泵送一致和/或恒定量的材料(即，分别为第一材料M1和第二材料M2)。从第一泵112a和第二泵112b泵送的材料的量可彼此相等或不同，这取决于例如相应的第一泵112a和第二泵112b中的每一者的尺寸和/或泵速度。第一泵112a和第二泵112b可例如为螺杆泵，该螺杆泵以相应的第一压力/量和第二压力/量泵送相应的第一材料M1和第二材料M2。因此，从第一泵112a的出口116a和第二泵112b的出口116b泵送的第一材料M1和第二材料M2的相应量(例如，体积)可为恒定的。当在进料时需要相对较低的压力时，该螺杆泵可在第一泵112a和第二泵112b的相应出口116a、116b处产生最多30barg(大约435.11psig)的材料进料压力。这消除了在需要高压进料的分配应用中对高压气动系统的需要。根据本发明的各方面的代表性的螺杆泵在被公开为WO2017/0023895的美国专利申请15/743659中进行描述，该专利申请的公开内容据以引用方式全文并入本文。
如图1至图3所示，第一泵112a和第二泵112b可独立地泵送相应的第一材料M1和第二材料M2，使得第一材料M1与第二材料M2之间的混合比率可发生改变。例如，泵系统110可包括第一马达118a，该第一马达操作地连接到第一泵112a并且可驱动第一泵。泵系统110可包括第二马达118b，该第二马达操作地连接到第二泵112b并且可驱动第二泵。通过改变第一马达118a和第二马达118b中的至少一者的泵速度，可调整混合比率。如图4所示，分配系统100可包括可采用单个马达118的另选的泵系统110'实施方案。单个马达118'可驱动第一泵112a和第二泵112b两者，使得第一材料M1与第二材料M2之间的混合比率基于第一泵112a和第二泵112b的相应相对尺寸是固定的。除非本文另有明确说明，否则包括本发明的另选的泵系统110'的分配系统100可与本文所述的不需要独立驱动第一泵112a和第二泵112b的任何部件或过程一起使用。第一马达118a、第二马达118b和/或单个马达118'可包括编码器或其他位置/旋转/速度测量仪器，该其他位置/旋转/速度测量仪器可测量马达的旋转速度以允许精确马达控制。
泵系统110还可包括至少一个传感器。例如，泵系统110可包括多个压力传感器117，诸如电阻换能器、直接压电负荷传感器、电阻隔膜型传感器或能够测量流体压力和/或将所述流体压力转换成电信号的任何其他类型的传感器。压力传感器117可位于第一泵112a和第二泵112b的入口114a、114b和/或出口116a、116b处。
如图1所示，分配系统100还可包括转接器120，该转接器可互换地连接到泵系统110。转接器120可用于检查和/或控制第一材料M1与第二材料M2之间的混合比率，例如，如以下示例性过程700、800中所述。转接器120可包括：第一通路122a，第一材料M1可流过该第一通路；和第二通路122b，该第二通路与第一通路122a分开且不同，第二材料M2可流过该第二通路。第一通路122a可包括第一入口124a，该第一入口可与第一泵112a的出口116a流体连通。第二通路122b可包括第二入口124b，该第二入口可与第二泵112b的出口116b流体连通。第一通路122a还可包括与第一通路122a的第一入口124a流体连通的第一出口126a，并且第二通路122b还可包括与第二通路122b的第二入口124b流体连通的第二出口126b。因此，转接器120可提供不同的通路(即，第一通路122a和第二通路122b)，第一材料M1和第二材料M2可分别流过该不同的通路但不会混合在一起。
如图2至图6所示，分配系统100还可包括混合器130，该混合器可互换地连接到泵系统110。混合器130能够与转接器120互换，即，混合器130或转接器120可连接到泵系统110。混合器130可包括可与第一泵112a的出口116a流体连通的第一入口134a和可与第二泵112b的出口116b流体连通的第二入口134b。混合器130还可包括腔室135，第一材料M1和第二材料M2可在该腔室内混合以形成混合材料M。例如，腔室135可包括第一开口136a，该第一开口与混合器130的第一入口134a和第二入口134b流体连通。因此，第一材料M1可从混合器130的第一入口134a流入到腔室135中，并且第二材料M2可从混合器130的第二入口134b流入到腔室135中，并且第一材料M1和第二材料M2可在该腔室中混合。腔室135还可包括第二开口136b，混合材料M可从该第二开口流出腔室135。
混合器130可包括至少一个传感器，诸如压力传感器137、电阻换能器、直接压电负荷传感器、电阻隔膜型传感器或能够测量流体压力并且优选地将所述流体压力转换成电信号的任何其他类型的传感器。压力传感器137可位于腔室135的第二开口136b处。
分配系统100可包括第一连接器200和第二连接器300，该第一连接器和该第二连接器可以可互换地将泵系统110连接到转接器120和/或混合器130以实现泵系统110与转接器120和/或混合器130之间的可互换连接。在如图1至图4所示的本发明的实施方案中，第一连接器200(其可为位于泵系统110的相反侧处的两个第一连接器200a、200b)可固定到泵系统110。此外，第二连接器300可固定到转接器120和混合器130中的每一者。例如，转接器120可包括固定到其上的两个第二连接器300a、300b，并且混合器130可包括固定到其上的另外两个第二连接器300c、300d；它们中的每一者位于相应的转接器120和混合器130的相反侧处。在本发明的另选实施方案(未示出)中，泵系统110可包括第二连接器300，并且转接器120和混合器130可各自包括第一连接器200。分配系统100还可包括视觉和/或感测系统(未示出)，该视觉和/或感测系统可包括相机或其他传感器以使得能够在互换期间自动和/或手动定位/检测转接器120和/或混合器130。
分配系统100还可包括分配喷嘴140。分配喷嘴140可与混合器130的腔室135的第二开口136b流体连通。分配喷嘴140可分配从混合器130的腔室135的第二开口136b接收的混合材料M。
分配系统100还可包括称重仪20。称重仪20可确定分配在其上的材料(例如，第一材料M1、第二材料M2和/或混合材料)的量(例如，重量或质量)。分配系统100也可包括容器30。第一材料M1和第二材料M2可经由相应的第一通路122a和第二通路122b单独地直接分配到称重仪20上。如图1所示，转接器120可连接到泵系统110，并且随着第二材料M2从第二通路122b分配到容器30中，第一材料M1可通过第一通路122a分配到称重仪20上，反之亦然。此外，混合器130可与转接器120互换并且连接到泵系统110，使得混合材料M可从分配喷嘴140分配到称重仪20上，如图2和图4所示。
分配系统100可包括定位器40。定位器40可经由例如诸如在美国专利5906682中所公开的机电部件相对于称重仪20、容器30和/或衬底10沿着X、Y和/或Z轴移动分配喷嘴140，该专利的公开内容据此以引用方式全文并入本文。例如，定位器40可以操作地连接到泵系统110，该泵系统可以互换地连接到转接器120或混合器130和分配喷嘴140。通过移动泵系统110，定位器40可以相对于称重仪20、容器30和/或衬底10移动附着到泵系统上的转接器120和/或混合器130以及分配喷嘴140。另选地，在未示出的实施方案中，泵系统110可为静止的，并且定位器40可连接到转接器120和/或混合器130和分配喷嘴140以实现相对于泵系统110的移动。
分配系统100还可包括控制器50，该控制器可自动地控制例如泵系统110、第一连接器200、第二连接器300、称重仪20和/或定位器40的操作。控制器50可为可编程逻辑控制器(PLC)、基于微处理器的控制器、个人计算机或能够执行本文所述的功能的另一种常规控制设备，如本领域的普通技术人员所理解的。例如，控制器50可自动地执行如下所述的过程700、800的分配例程的各方面。分配系统100还可包括人机界面(HMI)设备60，其可以已知的方式操作地连接到控制器50。HMI设备60可包括输入设备和控件(诸如小键盘、按钮、控制旋钮、触摸屏等)以及输出设备(诸如显示器和其他视觉指示器)，它们由操作者使用以控制控制器50的操作，并且由此控制分配系统100的操作。HMI设备60还可包括音频输出设备，诸如扬声器，通过该音频输出设备可将音频警报传送给操作者。
控制器50可控制第一泵112a的操作以将第一材料M1以第一材料流速分配到称重仪20上。控制器50可通过操纵被供应给第一马达118a的电流以改变其操作速度来控制第一泵112a的操作。对第一马达118a的位置/速度的测量可由第一马达118a的编码器进行，并且可由控制器50用于精确控制第一泵112a的操作。控制器50可控制第二泵112b的操作来以第二材料流速分配第二材料M2。控制器50可通过操纵被供应给第二马达118b的电流以改变其操作速度来控制第二泵112b的操作。对第二马达118b的位置/速度的测量可由第二马达118b的编码器进行，并且可由控制器50用于精确控制第二泵112b的操作。在本发明的实施方案中，通过独立地选择性地改变被供应给第一马达118a和第二马达118b的电流，控制器50可以可变地控制第一材料M1和第二材料M2的混合比率。对于另选的泵系统实施方案110'，控制器50可控制连接到第一泵112a和第二泵112b两者的单个电机118'的操作，以通过改变被供应给单个电机118的电流来控制第一泵112a和第二泵112b的操作。因此，第一材料M1与第二材料M2之间的混合比率基于第一泵112a和第二泵112b的相应尺寸可为固定的。
控制器50可控制泵系统110的操作，使得第一材料M1从第一供应部102a泵送通过混合器130的第一入口134a并且以第一材料流速泵送到腔室135的第一开口136a。控制器50可控制泵系统110的操作，使得第二材料M2从第二供应部102b泵送通过混合器130的第二入口134b并且泵送到腔室135的第一开口136a。因此，第一材料M1和第二材料M2可在腔室135的第一开口136a处会聚并且在腔室135内混合以提供混合材料M，并且混合材料M可流过腔室135的第二开口136b并且可从分配喷嘴140分配到称重仪20上。
称重仪20可确定分配在其上的第一材料M1的量，并且将与第一材料M1的量相对应的第一输出传达给控制器50。称重仪20可确定分配在其上的第二材料M2的量，并且将与第二材料M2的量相对应的第二输出传达给控制器50。称重仪20还可确定分配在其上的混合材料M的量，并且将与混合材料M的量相对应的混合材料输出传达给控制器50。控制器50可基于从控制器50接收的输出(例如，第一输出、第二输出和/或混合输出)控制泵系统110的操作(例如，第一泵112a和第二泵112b的泵速度)以分别将第一材料流速调整为调整后的第一材料流速并将第二材料流速调整为调整后的第二材料流速。
控制器50还可控制第一泵112a和第二泵112b的操作以分别以调整后的第一材料流速泵送第一材料M1和以调整后的第二材料流速泵送第二材料M2，以将混合材料M从分配喷嘴140分配到衬底10上。下文所述的分配过程700、800提供关于根据本发明的控制器50的各方面的分配系统100的自动控制的附加细节。
如图5示意性地所示，分配系统100可包括多个工位，诸如互换工位70、配比工位80和/或分配工位90。在转接器120和混合器130中的至少一者未连接到泵系统110时，互换工位70可保持和/或存储该转接器和混合器中的至少一者。另选地，转接器120可被保持和/或存储在配比工位80处，和/或混合器130可以被保持和/或存储在分配工位90处。更进一步地，还可提供多个互换工位70。多个互换工位70中的一个互换工位可专用于保持/存储转接器120，并且多个互换工位70中的另一个互换工位可专用于保持/存储混合器130。在未示出的实施方案中，互换工位70可保持多个转接器120和/或混合器130，它们可各自选择性地自动连接到泵系统110。
根据本发明的各方面，定位器40可将泵系统110移动到互换工位70，并且泵系统110可自动连接到转接器120。定位器40可将其上连接有转接器120的泵系统110移动到配比工位80，该配比工位可包括称重仪20和/或容器30。在配比工位80处，可确认和/或控制第一材料M1和/或第二材料M2的混合比率，如下文的示例性过程700、800所述。定位器40可将泵系统110移动到互换工位70，其中转接器120和混合器130可自动互换。定位器40可将其上连接有混合器130的泵系统110移动到可包括衬底10的分配工位90。在分配工位90处，混合材料M可从混合器130分配到衬底10上。
图6A至图6C示出了根据本发明的各方面的分配系统100的第一连接器200和第二连接器300的示例性实施方案。图6A示出了与第二连接器300断开的第一连接器200。图6B示出了与第二连接器300接合的第一连接器200。图6C示出了闩锁到第二连接器300的第一连接器200。在示例性实施方案中，第一连接器200固定到泵系统110，并且第二连接器300固定到混合器130。如上文所讨论的并且如图1示意性地所示，第二连接器300也可类似地固定到转接器120。
第二连接器300可包括突片310，该突片具有头部312和设置在头部312与混合器130之间的变窄部分314。第二连接器300可整体模制到混合器130。另选地，第二连接器300可经由保持器(未示出)固定到混合器130。尽管未示出，但第二连接器300可类似地整体模制到或者另选地经由保持器(未示出)固定到转接器120。
第一连接器200可包括基部210，该基部可固定到泵系统110。基部210可包括从其突出的两个销212。第一连接器200还可包括联动件220。联动件220可包括第一连杆222，该第一连杆具有第一端和第二端。联动件220还可包括第二连杆224，该第二连杆具有第一端、第二端和中心部分。联动件220还可包括第三连杆226，该第三连杆可滑动地连接到基部210。第三连杆226可在竖直方向上向下偏置。例如，第三连杆226可连接到弹簧(未示出)，该弹簧可供应向下偏置并且可维持第二连接器300上的力。第三连杆226可包括中心部分，第二连杆224的第二端可旋转地连接到该中心部分。联动件220还可包括第四连杆228，该第四连杆具有第一端和第二端。第四连杆228的第二端可旋转地连接到第一连杆222的第二端。
第一连接器200还可包括爪状件230。爪状件230可具有第一指状物232和第二指状物234，该第一指状物和该第二指状物可围绕第二连接器300的头部312以实现第一连接器200与相应的第二连接器300之间的可互换连接。第一指状物232和第二指状物234中的每一者可分别具有第一端、第二端，该第一端可旋转地连接到第二连杆224的中心部分。第一指状物232和第二指状物234的第二端可各自包括钩和通道235、237，该钩可连接到相应的第二连接器300的变窄部分314，该通道被配置为分别接收基部210的两个销212中的一个销。通道235、237可分别增强和引导指状物232、234的移动。第三连杆226的向下偏置可通过第二连杆224传递以将爪状件230偏置在打开位置，如图6A所示。此外，随着指状物232、234如图6B所示卡扣在第二连接器300的变窄部分314中的适当位置时，通过第二连杆224传递到爪状件230的第三连杆226的向下偏置可导致爪状件230发出“咔嗒”声。通过在指状物232、234卡扣在第二连接器300的变窄部分314中的适当位置时产生“咔嗒”声，用户可接收指示第一连接器200和第二连接器300处于连接位置的听觉反馈。
第一连接器200还可包括致动器240，诸如螺线管或气动式致动器。致动器240可固定到泵系统110并且可旋转地联接到第四连杆228的第一端。致动器240可驱动联动件220以启动爪状件230的打开和闭合。例如，致动器240可使第四连杆228逆时针旋转以将联动件220移动到偏心凸轮位置以将第一连接器200锁定到第二连接器300，如图6C所示。类似地，致动器240可使第四连杆228顺时针旋转以解锁第一连接器200和第二连接器300。致动器240操作地连接到控制器50并受到控制器的控制。
图7示出了用于将包括至少第一材料M1和第二材料M2的混合材料M分配到衬底10上的示例性过程700的流程图。过程700可用上述分配系统100的任何合适的实施方案来实施。此外，过程700可由控制器50自动地执行。一般来讲，过程700可包括流速控制例程(步骤702至712)，其包括接收分配操作参数、以相应的第一流速和第二流速分配第一材料M1和第二材料M2以及确定所分配的第一材料M1和第二材料M2的量。过程700的流速控制例程还可包括将泵系统110自动地调整至相应的第一材料M1和第二材料M2的调整后的第一流速和第二流速以及将第一材料M1和第二材料M2混合并分配到衬底10上。
具体地，过程700可包括在步骤702处接收用于分配系统100的分配操作参数。例如，用户可经由HMI设备60将操作参数输入到控制器50中。该分配操作参数可包括例如第一泵112a的第一泵常数C1(例如，第一泵112a每次旋转泵送的材料的固定体积)、第二泵112b的第二泵常数C2(例如，第二泵112b每次旋转泵送的材料的固定体积)、第一材料M1与第二材料M2的目标混合比率RT(例如，按质量或按体积计)、第一材料的密度ρ1和/或第二材料的密度ρ2。
步骤702还可包括基于所接收的分配操作参数来确定第一泵112a的操作速度ω1和第二泵112b的操作速度ω2。例如，使用针对目标混合比率RT、第一泵112a的第一泵常数C1和第二泵112b的第二泵常数C2的所接收的操作参数，第一泵112a的操作速度ω1和第二泵112b的操作速度ω2可选自满足如下公式1的任何操作速度：
[1]
Figure BDA0002719371760000131
如本领域的普通技术人员所理解的，因为第一泵常数C1和第二泵常数C2可为相应的第一泵112a和第二泵112b每次旋转泵送的材料的固定体积，所以公式1中使用的目标混合比率RT将为体积比率。如果所接收的目标混合比率RT是质量比率，则过程700还可包括使用第一材料的密度ρ1与第二材料的密度ρ2的比率将目标混合比率RT转换为体积比率。例如，如果目标混合比率RT被提供作为第一材料M1的质量Ma1与第二材料M2的质量Ma2的比率(即，Ma1/Ma2)，则如公式2所提供的，可通过将质量比率乘以第一材料与第二材料的密度比率的倒数来将目标混合比率RT转换为体积比率(RT-Volumetric)：
[2]
Figure BDA0002719371760000141
在实施方案中，所接收的目标混合比率RT可为体积比率，并且过程700还可包括使用第一材料的密度ρ1与第二材料的密度ρ2的比率来将目标混合比率RT转换为质量比率(例如，对于各种分配校准例程)。例如，如果目标混合比率RT被提供作为第一材料M1的体积V1与第二材料M2的体积V2的比率(即，V1/V2)，则如公式3所提供的，可通过将体积比率乘以第一材料与第二材料的密度比率来将目标混合比率RT转换为质量比率(RT-Mass)：
[3]
Figure BDA0002719371760000142
如上文所讨论的，第一材料的密度ρ1和第二材料的密度ρ2可为由分配系统100接收的操作参数。另选地，过程700可包括确定第一材料和第二材料的相应密度ρ1、ρ2。例如，如本领域的普通技术人员将容易理解的那样，可通过测量可从分配系统100分配的已知体积的材料(即，第一材料M1和/或第二材料M2)的质量来计算第一材料的密度ρ1和第二材料的密度ρ2。
过程700可包括在步骤704处将第一材料M1以第一材料流速从第一泵112a分配到称重仪20上并确定被分配到称重仪20上的第一材料M1的量(例如，体积、质量、重量等)。第一材料流速可起因于以操作速度ω1(如步骤702处所确定的)操作第一泵112a。例如，控制器50可自动地控制被供应给第一马达118a的功率量，直到第一马达118a的编码器指示已实现操作速度ω1为止。将第一材料M1分配到称重仪20上可在第一测量周期内执行。
过程700可包括在步骤706处将第二材料M2以第二材料流速从第二泵112b分配到称重仪20上并确定被分配到称重仪20上的第二材料M2的量(例如，体积、质量、重量等)。第二材料流速可起因于以操作速度ω2(如步骤702处所确定的)操作第二泵112b。例如，控制器50可自动地控制被供应给第二马达118b的功率量，直到第二马达118b的编码器指示已实现操作速度ω2为止。将第二材料M2分配到称重仪20上可在第二测量周期内执行。在步骤704处将第一材料M1分配到称重仪20上的第一测量周期的持续时间与第二测量周期的持续时间可为相等的。
过程700还可包括在步骤708处基于在第一测量周期内分配到称重仪20上的第一材料M1的量和在第二测量周期内分配到称重仪20上的第二材料M2的量(如在步骤704和706处所确定的)来确定第一材料M1与第二材料M2的操作混合比率ROP。可将操作混合比率ROP与目标混合比率RT(如步骤702处所接收的)进行比较。如果操作混合比率ROP在预定比率控制范围内，则过程700可直接前进到下文所述的步骤712。然而，如果操作混合比率ROP在预定比率控制范围之外，则过程700可前进到步骤710，在该步骤处调整第一材料流速和第二材料流速。预定比率控制范围可例如在目标混合比率RT的±5％以内。预定比率控制范围也可在目标混合比率RT的±1％以内。
过程700可包括在步骤710处基于被分配到称重仪20上的第一材料M1和第二材料M2的量(如在步骤704和706处所确定的)并且基于用于分配系统100的分配操作参数(如在步骤702处所接收的)将第一材料M1的分配调整为调整后的第一材料流速并且将第二材料M2的分配调整为调整后的第二材料流速。第一材料M1和第二材料M2的分配可包括按比例调整第一材料流速和第二材料流速。例如，可根据与操作混合比率ROP在预定比率控制范围之外的量成比例的第一材料流速和第二材料流速来调整第一材料M1和第二材料M2的分配。可通过调整第一泵112a的操作速度ω1和第二泵112b的操作速度ω2来调整第一材料M1和第二材料M2的分配。例如，控制器50可自动地控制被供应给第一马达118a和第二马达118b的功率量，直到第一马达118a和第二马达118b的编码器指示已实现第一马达118a和第二马达118b的期望的调整后的操作速度为止。过程700可从步骤710直接前进到下文所述的步骤712。另选地，过程700的各方面可为迭代的。例如，在完成步骤710时并且在前进到步骤712之前，过程700可以调整后的第一材料流速和第二材料流速重复步骤704至708，以确认该调整使操作混合比率ROP在预定比率控制范围内。
在完成流速控制例程时，过程700可包括在步骤712处从第一泵112a泵送第一材料M1以及从第二泵112b泵送第二材料M2。如果在步骤708确定操作混合比率ROP在预定比率控制范围内，则可分别以第一材料流速和第二材料流速泵送第一材料M1和第二材料M2。如果操作混合比率ROP被确定为在预定比率控制范围之外，则可分别以调整后的第一材料流速和第二材料流速(如在步骤710处所确定的)泵送第一材料M1和第二材料M2。步骤712还可包括在混合器130的腔室135内混合第一材料M1和第二材料M2以形成混合材料M，并且将混合材料M从分配喷嘴140分配到衬底10上。
此外，步骤712可包括验证来自分配喷嘴140的混合材料M的流速。该验证可例如在分配到衬底10上之前、在已处理固定量的衬底之后、在固定时间周期之后等执行。例如，可通过将用于分配混合材料M的第一材料M1和第二材料M2的流速相加来确定目标混合材料流速。过程700可通过操作第一泵112a和第二泵112b、测量在一定的时间周期内分配的混合材料M的质量并且根据混合材料的所测量的质量和该时间周期确定操作混合材料流速来在该时间周期内分配混合材料M。可将目标混合材料流速与所确定的操作混合材料流速进行比较。如果所确定的操作混合材料流速超过预定流速控制范围，则分配系统100可停机并且经由HMI设备60向用户指示存在系统错误。预定流速控制范围可例如在目标混合材料流速的±5％以内。预定比率控制范围可在目标混合材料流速的±1％以内。
相反，如果所确定的操作混合材料流速在预定流速控制范围内，则分配系统100可基于所确定的操作混合材料流速来校准分配协议。例如，用户可(经由HMI 60)指定待分配到衬底10上的混合材料M的量(例如，体积或质量)并将该量输入到分配系统100中。用户还可(经由HMI 60)将混合材料M将要被分配到的衬底10上的预定位置和/或线长度输入分配系统100中。分配系统100可使用第一材料的密度ρ1和第二材料的密度ρ2自动地转换待分配到衬底10上的混合材料M的量的单位(例如，将质量转换为体积和/或将体积转换为质量)和/或所确定的操作混合材料流速的单位。单位可被自动地转换以确保在分配协议的校准期间利用类似的单位。
分配系统100可基于待分配到衬底10上的混合材料M的指定量和所确定的操作混合材料流速来自动校准分配协议。例如，分配系统100可自动地校准用于将一行混合材料M分配到衬底上的分配协议。自动校准可包括确定在分配喷嘴140以所确定的操作混合材料流速分配混合材料M时该分配喷嘴140的速度。确定分配喷嘴140的速度可包括将所确定的操作混合材料流速乘以衬底上要沿着其分配混合材料M的线的长度并且乘以要沿着衬底10上的线分配的混合材料M的量的倒数。在另一个示例中，分配系统100可针对衬底10的至少一个预定位置自动地校准分配协议(即，在预定位置处的分配期间不移动分配喷嘴140)。自动校准可包括确定用于在预定位置处分配混合材料M的时间。确定用于在预定位置处分配混合材料M的时间可包括将待在预定位置处分配的混合材料M的量除以所确定的操作混合材料流速。
此外，步骤712可包括在将混合材料M从分配喷嘴140分配到衬底10上期间监测分配系统100。例如，可以监测系统压力(例如，在压力传感器117、137中的任一者处测量的压力)，并且如果系统压力与预定系统压力阈值偏离预定量，则分配系统100可停机并且经由HMI设备60向用户指示存在系统错误。类似地，可监测被供应给泵系统110、110'的实施方案的马达118a、118b、118'中的任一者的电流，并且如果电流与预定电流阈值偏离指定量，则分配系统100可停机并且经由HMI设备60向用户指示存在系统错误。
根据本发明的各方面，可精确地控制被混合并分配到衬底10上的第一材料M1和第二材料M2的比率/量，由此改善混合材料M在衬底10上的分配。
图8示出了用于将包括至少第一材料M1和第二材料M2的混合材料M分配到衬底10上的另一个示例性过程800的流程图。过程800可用上述分配系统100的任何合适的实施方案来实施。此外，过程800可由控制器50自动地执行。一般来讲，过程800可包括流速控制例程(步骤802至818)，其包括接收分配操作参数、分配第一材料M1和第二材料M2以及确定第一材料M1和第二材料M2的操作流速。过程800的流速控制例程还可包括将泵系统110自动地调整为相应的第一材料M1和第二材料M2的调整后的第一流速和第二流速以及将第一材料M1和第二材料M2混合并分配到衬底10上。
具体地，过程800可包括在步骤802处接收用于分配系统100的分配操作参数。例如，用户可经由HMI设备60将操作参数输入到控制器50中。该分配操作参数可包括例如第一泵112a的第一泵常数C1、第二泵112b的第二泵常数C2、第一材料M1与第二材料M2的目标混合比率RT、第一材料的密度ρ1和/或第二材料的密度ρ2，如上文对过程700的描述所详细讨论的。
步骤802还可包括基于所接收的分配操作参数来确定第一泵112a的操作速度ω1和第二泵112b的操作速度ω2。如上文在对上述过程700的描述中所解释的，使用针对目标混合比率RT、第一泵112a的第一泵常数C1和第二泵112b的第二泵常数C2的所接收的操作参数，第一泵112a的操作速度ω1和第二泵112b的操作速度ω2可选自满足公式1的任何操作速度：
[1]
Figure BDA0002719371760000191
如本领域的普通技术人员所理解的，因为第一泵常数C1和第二泵常数C2可为相应的第一泵112a和第二泵112b每次旋转泵送的材料的固定体积，所以公式1中使用的目标混合比率RT将为体积比率。如上文在对上述过程700的描述中所解释的，如果所接收的目标混合比率RT是质量比率，则过程800还可包括使用第一材料的密度ρ1与第二材料的密度ρ2的比率将目标混合比率RT转换为体积比率。同样如上文在对上述过程700的描述中所解释的，在实施方案中，所接收的目标混合比率RT可为体积比率，并且过程800还可包括使用第一材料的密度ρ1与第二材料的密度ρ2的比率来将目标混合比率RT转换为质量比率(例如，对于各种分配校准例程)。
过程800还可包括在步骤804处计算第一材料M1的目标流速和第二材料M2的目标流速。可例如基于分配操作参数(即，在步骤802处确定的第一泵112a的第一泵常数C1、第二泵112b的第二泵常数C2以及第一泵112a的操作速度ω1和第二泵112b的操作速度ω2)来计算目标流速。可通过将第一泵112a的第一泵常数C1乘以在步骤802处确定的第一泵112a的操作速度ω1(即，C1*ω1)来计算第一材料M1的目标流速。可通过将第二泵112b的第二泵常数C2乘以在步骤802处确定的第二泵112b的操作速度ω2(即，C2*ω2)来计算第二材料M2的目标流速。步骤804还可包括计算混合材料的目标流速。可通过将第一材料M1的目标流速与第二材料M2的目标流速相加来计算混合材料M的目标流速。
过程800还可包括在步骤806处设置第一泵112a和第二泵112b的初始操作速度。第一泵112a和第二泵112b的初始操作速度可基于在步骤802处接收的分配操作参数。例如，可将第一泵112a的操作速度设置为在步骤802处确定的第一泵112a的操作速度ω1，并且可将第二泵112b的操作速度设置为在步骤802处确定的第二泵112b的操作速度ω2。如在步骤804处所讨论的，预期在步骤802处确定的第一泵112a的操作速度ω1产生第一材料M1的目标流速，并且预期在步骤802处确定的第二泵112b的操作速度ω2产生第二材料M2的目标流速。
过程800可包括用于确保第一材料M1的操作流速在预定控制范围内的步骤(步骤808a至812a)和用于确保第二材料M2的操作流速在预定控制范围内的步骤(步骤808b至812b)。确保第一材料M1的操作流速在预定控制范围内(步骤808a至812a)可在确保第二材料M2的操作流速在预定控制范围内(步骤808b至812b)之前、之后或同时发生。例如，根据下文详细公开的过程800的各方面，在步骤808b至812b之前执行步骤808a至812a。然而，根据本发明的其他实施方案，可在步骤808a至812a之前执行步骤808b至812b。此外，根据本发明的实施方案，步骤808a至812a可与步骤808b至812b同时执行，前提条件是泵系统110配备有转接器120并且提供一个以上的称重仪以用于计算操作流速。
确保第一材料M1的操作流速在预定控制范围内可在步骤808a处通过确定第一材料M1的操作流速(即，第一材料的初始操作流速或第一材料的调整后的操作流速)而开始。确定第一材料M1的操作流速可包括将第一材料M1分配到称重仪20上并且测量分配到称重仪20上的第一材料M1的量(例如，体积、质量、重量等)。通过以在步骤806处设置的操作速度(即，操作速度ω1，其也被称为第一泵112a的初始操作速度)或在步骤812a处设置的操作速度(即，第一泵112a的调整后的操作速度)操作第一泵112a来分配第一材料M1，如下所述。例如，控制器50可自动地控制被供应给第一马达118a的功率量，直到第一马达118a的编码器指示已实现设置的操作速度为止。在执行步骤808a至812a中的每一者期间，泵系统110可配备有转接器120。泵系统110可在执行步骤808a之前的任何点处与转接器120连接。因此，第一材料M1可由第一泵112a泵送通过第一通路122a并且泵送到称重仪20上。将第一材料M1分配到称重仪20上可在第一测量周期内执行。可通过将在第一测量周期期间分配到称重仪20上的第一材料M1的量除以在第一测量周期内所经过的时间来确定第一材料M1的操作流速。
过程800可从步骤808a前进到步骤810a，在该步骤处，过程800确定第一材料M1的操作流速是否在预定控制范围(即，第一预定控制范围)内。如果第一材料M1的操作流速在预定控制范围内，则过程800可直接前进到下文所述的步骤808b。然而，如果第一材料M1的操作流速在预定控制范围之外，则过程800可前进到步骤812a，在该步骤处，自动地调整第一泵112a的设置的操作速度。预定控制范围可例如在如在步骤804处所计算的第一材料M1的目标流速的±5％以内。预定控制范围也可在如在步骤804处所计算的第一材料M1的目标流速的±1％以内。
步骤812a可包括将第一泵112a的设置的操作速度自动地调整为第一泵112a的调整后的操作速度。可基于在步骤808a处确定的第一材料M1的操作流速与在步骤804处计算的第一材料M1的目标流速之间的差值成比例地调整第一泵112a的设置的操作速度。可迭代地执行步骤808a至812a，直到在步骤810a处确定第一材料M1的操作流速在预定控制范围内为止。
确保第二材料M2的操作流速在预定控制范围内可在步骤808b处通过确定第二材料M2的操作流速(即，第二材料的初始操作流速或第二材料的调整后的操作流速)而开始。确定第二材料M2的操作流速可包括将第二材料M2分配到称重仪20上并且测量分配到称重仪20上的第二材料M2的量(例如，体积、质量、重量等)。通过以在步骤806处设置的操作速度(即，操作速度ω2，其也被称为第二泵112b的初始操作速度)或在步骤812b处设置的操作速度(即，第二泵112b的调整后的操作速度)操作第二泵112b来分配第二材料M2，如下所述。例如，控制器50可自动地控制被供应给第二马达118b的功率量，直到第二马达118b的编码器指示已实现设置的操作速度为止。转接器120还可在执行步骤808b至812b中的每一者期间连接到泵系统110。因此，第二材料M2可由第二泵112b泵送通过第二通路122b并且泵送到达称重仪20上。将第二材料M2分配到称重仪20上可在第二测量周期内执行。可通过将在第二测量周期期间分配到称重仪20上的第二材料M2的量除以在第二测量周期内所经过的时间来确定第二材料M2的操作流速。
过程800可从步骤808b前进到步骤810b，在该步骤处，过程800确定第二材料M2的操作流速(即，第二材料的初始操作流速或第二材料的调整后的操作流速)M2是否在预定控制范围(即，第二预定控制范围)内。如果第二材料M2的操作流速在预定控制范围内，则过程800可直接前进到下文所述的步骤814。然而，如果第二材料M2的操作流速在预定控制范围之外，则过程800可前进到步骤812b，在该步骤处，调整第二泵112b的设置的操作速度。预定控制范围可例如在如在步骤804处所计算的第二材料M2的目标流速的±5％以内。预定控制范围也可在如在步骤804处所计算的第二材料M2的目标流速的±1％以内。
步骤812b可包括将第二泵112b的设置的操作速度自动地调整为第二泵112b的调整后的操作速度。可基于在步骤808b处确定的第二材料M2的操作流速与在步骤804处计算的第二材料M2的目标流速之间的差值成比例地调整第二泵112b的设置的操作速度。可迭代地执行步骤808b至812b，直到在步骤810b处确定第二材料M2的操作流速在预定控制范围内为止。
步骤814可包括确定混合材料M的操作流速。确定混合材料M的操作流速可包括从泵系统110中移除转接器120并将混合器130连接到泵系统110。一旦泵系统110连接到混合器130，步骤814就可包括将混合材料M分配到称重仪20上并且测量分配到称重仪20上的混合材料M的量(例如，体积、质量、重量等)。通过以在步骤806处设置的操作速度(即，第一泵112a的初始操作速度)或在步骤812a处设置的操作速度(即，第一泵112a的调整后的操作速度)操作第一泵112a并且通过以在步骤806处设置的操作速度(即，第二泵112b的初始操作速度)或在步骤812b处设置的操作速度(即，第二泵112b的调整后的操作速度)操作第二泵112b来分配混合材料M。第一材料M1和第二材料M2可分别由第一泵112a和第二泵112b以设置的操作速度泵送并且在混合器130的腔室135内混合以形成混合材料M。混合材料M可通过分配喷嘴140从腔室135分配到称重仪20上。将混合材料M分配到称重仪20上可在第三测量周期内执行。可通过将在第三测量周期期间分配到称重仪20上的混合材料M的量除以在第三测量周期内所经过的时间来确定混合材料M的操作流速。
过程800可从步骤814前进到步骤816，在该步骤处，过程800确定混合材料M的操作流速是否在预定控制范围(即，第三预定控制范围)内。如果混合材料M的操作流速在预定控制范围内，则过程800可直接前进到下文所述的步骤818。然而，如果混合材料M的操作流速(即，混合材料M的初始操作流速)在预定控制范围之外，则过程800可重复步骤808a至816(即，自动地重新调整第一泵112a的操作速度和/或第二泵112b的操作速度)以对问题进行故障诊断。另选地，如果混合材料M的所确定的操作流速超过预定控制范围，则分配系统100可停机并且经由HMI设备60向用户指示存在系统错误。预定控制范围可例如在混合材料M的目标流速的±5％以内，该目标流速可在步骤804处被计算为第一材料M1的目标流速与第二材料M2的目标流速之和。预定控制范围也可例如在混合材料M的目标流速的±1％以内。
在流速控制例程完成时，过程800可包括在步骤818处将混合材料M分配到衬底10上。通过以在步骤806处设置的操作速度(即，第一泵112a的初始操作速度)或在步骤812a处设置的操作速度(即，第一泵112a的调整后的操作速度)操作第一泵112a并且通过以在步骤806处设置的操作速度(即，第二泵112b的初始操作速度)或在步骤812b处设置的操作速度(即，第二泵112b的调整后的操作速度)操作第二泵112b来分配混合材料M。第一材料M1和第二材料M2可分别由第一泵112a和第二泵112b以设置的操作速度泵送并且在混合器130的腔室135内混合以形成混合材料M。混合材料M可通过分配喷嘴140从腔室135分配到衬底10上。
在步骤818处将混合材料M分配到衬底10上可包括基于混合材料M的所确定的操作流速来校准分配协议。例如，用户可(经由HMI60)指定待分配到衬底10上的混合材料M的量(例如，体积或质量)并将该量输入到分配系统100中。用户还可(经由HMI 60)将混合材料M将要被分配到的衬底10上的预定位置和/或线长度输入分配系统100中。分配系统100可使用第一材料的密度ρ1和第二材料的密度ρ2自动地转换待分配到衬底10上的混合材料M的量的单位(例如，将质量转换为体积和/或将体积转换为质量)和/或混合材料M的操作流速的单位。单位可被自动地转换以确保在分配协议的校准期间利用类似的单位。
步骤818还可包括基于待分配到衬底10上的混合材料M的指定量和混合材料M所确定的操作流速来自动地校准分配协议。例如，分配系统100可自动地校准用于将一行混合材料M分配到衬底上的分配协议。该自动校准可包括确定在分配喷嘴140以混合材料M的所确定的操作流速分配混合材料M时该分配喷嘴140的速度。确定分配喷嘴140的速度可包括将所确定的操作混合材料流速乘以衬底上要沿着其分配混合材料M的线的长度并且乘以要沿着衬底10上的线分配的混合材料M的量的倒数。在另一个示例中，分配系统100可针对衬底10的至少一个预定位置自动地校准分配协议(即，在预定位置处的分配期间不移动分配喷嘴140)。自动校准可包括确定用于在预定位置处分配混合材料M的时间。确定用于在预定位置处分配混合材料M的时间可包括将待在预定位置处分配的混合材料M的量除以混合材料M的所确定的操作流速。
此外，步骤818可包括在将混合材料M从分配喷嘴140分配到衬底10上期间监测分配系统100。例如，可以监测系统压力(例如，在压力传感器117、137中的任一者处测量的压力)，并且如果系统压力与预定系统压力阈值偏离预定量，则分配系统100可停机并且经由HMI设备60向用户指示存在系统错误。类似地，可监测被供应给泵系统110、110'的实施方案的马达118a、118b、118'中的任一者的电流，并且如果电流与预定电流阈值偏离指定量，则分配系统100可停机并且经由HMI设备60向用户指示存在系统错误。
根据本发明的各方面，可精确地控制被混合并分配到衬底10上的第一材料M1和第二材料M2的比率和/或量，由此改善混合材料M在衬底10上的分配。
尽管已经结合各个附图的各个实施方案描述了本公开，但应当理解，可以使用其他类似的实施方案，或者可以对所描述的实施方案进行修改和添加。因此，本文所描述的方法和系统不应限于任何单个实施方案，而是应当根据所附权利要求的广度和范围来解释。

Claims (54)

1.一种用于将包括至少第一材料和第二材料的混合材料分配到衬底上的方法，所述方法包括：
接收分配操作参数；
以第一材料流速从第一泵分配第一材料并确定所分配的第一材料的量；
以第二材料流速从第二泵分配第二材料并确定所分配的第二材料的量；
基于所分配的第一材料和第二材料的所确定的量，将所述第一材料的分配自动地调整至调整后的第一材料流速并且将所述第二材料的分配自动地调整至调整后的第二材料流速；
以所述调整后的第一材料流速从所述第一泵泵送所述第一材料；
以所述调整后的第二材料流速从所述第二泵泵送所述第二材料；
在混合器的腔室内混合所述第一材料和所述第二材料以形成所述混合材料；以及
将所述混合材料从分配喷嘴分配到所述衬底上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
确定所分配的第一材料的所述量包括使用称重仪确定所分配的第一材料的所述量；并且
确定所分配的第二材料的所述量包括使用所述称重仪确定所分配的第二材料的所述量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述分配操作参数包括接收所述第一泵的第一泵常数、所述第二泵的第二泵常数和所述第一材料与所述第二材料的目标混合比率。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
基于所接收的分配操作参数来确定所述第一泵的第一操作速度和所述第二泵的第二操作速度，其中：
以所述第一材料流速从所述第一泵分配所述第一材料包括以所述第一泵的所述第一操作速度操作所述第一泵，并且
以所述第二材料流速从所述第二泵分配所述第二材料包括以所述第二泵的所述第二操作速度操作所述第二泵。
5.根据权利要求4所述的方法，其中分配所述第一材料是在第一测量周期内执行的，并且分配所述第二材料是在第二测量周期内执行的，第一测量周期的持续时间等于所述第二测量周期的持续时间。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
基于在所述第一测量周期内分配的所述第一材料的所确定的量和在所述第二测量周期内分配的所述第二材料的所确定的量来确定所述第一材料与所述第二材料的操作混合比率；以及
确定所述操作混合比率在预定比率控制范围之外，
其中响应于确定所述操作混合比率在所述预定比率控制范围之外，自动地调整所述第一材料和所述第二材料的分配。
7.根据权利要求6所述的方法，其中接收所述分配操作参数包括接收所述第一材料的密度和所述第二材料的密度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述目标混合比率是质量比率，并且所述方法还包括根据所述质量比率以及所述第一材料和所述第二材料的所述密度来确定体积目标混合比率，其中所述第一泵的所述第一操作速度和所述第二泵的所述第二操作速度进一步基于所确定的体积目标混合比率。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述目标混合比率是体积比率。
10.根据权利要求7所述的方法，还包括根据所述调整后的第一材料流速和所述调整后的第二材料流速来确定目标混合材料流速。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
确定操作混合材料流速；以及
将所述操作混合材料流速与所述目标混合材料流速进行比较。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括确定所述操作混合材料流速在预定流速控制范围之外并且指示系统错误。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括确定所述操作混合材料流速在预定流速控制范围内，以及基于所述操作混合材料流速和待分配到所述衬底上的所述混合材料的预定量来校准分配协议。
14.根据权利要求13所述的方法，其中校准所述分配协议包括确定在所述分配喷嘴以所述操作混合材料流速沿着所述衬底上的线分配所述预定量的所述混合材料时所述分配喷嘴的速度。
15.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述分配喷嘴的所述速度包括将所述操作混合材料流速乘以所述衬底上的所述线的长度并乘以待分配到所述衬底上的所述混合材料的所述预定量的倒数。
16.根据权利要求13所述的方法，其中校准所述分配协议包括确定用于将所述预定量的所述混合材料分配到所述衬底上的时间。
17.根据权利要求16所述的方法，其中确定所述分配时间包括将待分配到所述衬底上的所述混合材料的所述预定量除以所述操作混合材料流速。
18.根据权利要求6所述的方法，还包括确定所述第一材料的密度和所述第二材料的密度。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述目标混合比率是质量比率，并且所述方法还包括根据所述质量比率以及所述第一材料和所述第二材料的所确定的密度来确定体积目标混合比率，其中所述第一泵的所述第一操作速度和所述第二泵的所述第二操作速度进一步基于所确定的体积目标混合比率。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述目标混合比率是体积比率。
21.根据权利要求18所述的方法，还包括根据所述调整后的第一材料流速和所述调整后的第二材料流速来确定目标混合材料流速。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：
确定操作混合材料流速；以及
将所述操作混合材料流速与所述目标混合材料流速进行比较。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括确定所述操作混合材料流速在预定流速控制范围之外并且指示系统错误。
24.根据权利要求22所述的方法，还包括确定所述操作混合材料流速在预定流速控制范围内，以及基于所述操作混合材料流速和待分配到所述衬底上的所述混合材料的预定量来校准分配协议。
25.根据权利要求24所述的方法，其中校准所述分配协议包括确定在所述分配喷嘴以所述操作混合材料流速沿着所述衬底上的线分配所述预定量的所述混合材料时所述分配喷嘴的速度。
26.根据权利要求25所述的方法，其中确定所述分配喷嘴的所述速度包括将所述操作混合材料流速乘以所述衬底上的所述线的长度并乘以待分配到所述衬底上的所述混合材料的所述预定量的倒数。
27.根据权利要求24所述的方法，其中校准所述分配协议包括确定用于将所述预定量的所述混合材料分配到所述衬底上的时间。
28.根据权利要求27所述的方法，其中确定所述分配时间包括将待分配到所述衬底上的所述混合材料的所述预定量除以所述操作混合材料流速。
29.根据权利要求1所述的方法，还包括：
监测系统压力；
确定所述系统压力偏离预定系统压力阈值预定量；以及
指示系统错误。
30.根据权利要求1所述的方法，其中对所述调整后的第一材料流速和所述调整后的第二材料流速的所述调整包括按比例调整所述第一材料流速和所述第二材料流速。
31.根据权利要求1所述的方法，还包括：
监测被供应给所述第一泵和所述第二泵中的至少一者的电流；
确定所述电流偏离预定电流阈值预定量；以及
指示系统错误。
32.一种用于将包括至少第一材料和第二材料的混合材料分配到衬底上的分配系统，所述分配系统包括：
第一供应部，所述第一供应部被配置为容纳所述第一材料；
第二供应部，所述第二供应部被配置为容纳所述第二材料；
泵系统，所述泵系统包括：
第一泵，所述第一泵具有出口和与所述第一供应部流体连通的入口，所述第一泵被配置为将所述第一材料以第一材料流速从所述第一供应部泵送通过所述第一泵的所述出口；和
第二泵，所述第二泵具有出口和与所述第二供应部流体连通的入口，所述第二泵被配置为将所述第二材料以第二材料流速从所述第二供应部泵送通过所述第二泵的所述出口；
混合器，所述混合器被配置为连接到所述泵系统，所述混合器包括：
第一入口，所述第一入口被配置为与所述第一泵的所述出口流体连通；
第二入口，所述第二入口被配置为与所述第二泵的所述出口流体连通；和
腔室，所述腔室被配置为在其中混合所述第一材料和所述第二材料；
分配喷嘴，所述分配喷嘴与所述腔室流体连通，所述分配喷嘴被配置为分配所述混合材料；
传感器，所述传感器被配置为确定所分配的第一材料的量和所分配的第二材料的量；和
控制器，所述控制器被配置为：
基于所分配的第一材料的所确定的量和所分配的第二材料的所确定的量来确定所述第一材料与所述第二材料的操作混合比率；
确定所述操作混合比率在预定比率控制范围之外；以及
分别将所述第一材料流速调整为调整后的第一材料流速和将所述第二材料流速调整为调整后的第二材料流速，以控制所述第一泵和所述第二泵的操作以将所述混合材料从所述分配喷嘴分配到所述衬底上。
33.根据权利要求32所述的分配系统，其中所述传感器是称重仪。
34.根据权利要求33所述的分配系统，其中所述控制器被配置为：
控制所述第一泵的操作以将所述第一材料分配到所述称重仪上并且从所述称重仪接收所述第一材料的所述量；以及
控制所述第二泵的操作以将所述第二材料分配到所述称重仪上并且从所述称重仪接收所述第二材料的所述量。
35.根据权利要求32所述的分配系统，其中所述第一泵和所述第二泵被配置为独立地泵送相应的所述第一材料和所述第二材料，使得所述第一材料与所述第二材料之间的所述混合比率被配置为被改变。
36.根据权利要求32所述的分配系统，其中所述泵系统包括第一马达和第二马达，所述第一马达被配置为驱动所述第一泵，所述第二马达被配置为驱动所述第二泵，并且所述控制器被配置为控制所述第一马达和所述第二马达。
37.根据权利要求32所述的分配系统，还包括转接器，所述转接器被配置为可移除地连接到所述泵系统，所述转接器包括：
第一入口，所述第一入口被配置为与所述第一泵的所述出口流体连通；
第二入口，所述第二入口被配置为与所述第二泵的所述出口流体连通；
第一出口；和
第二出口，
其中所述混合器和所述转接器被配置为可互换地连接到所述泵系统。
38.根据权利要求37所述的分配系统，还包括：
第一连接器，所述第一连接器固定到所述泵系统；和
两个第二连接器，所述两个第二连接器各自被配置为可互换地连接到所述第一连接器，所述两个第二连接器中的一个第二连接器固定到所述混合器并且所述两个第二连接器中的另一第二连接器固定到所述转接器。
39.根据权利要求38所述的分配系统，其中所述控制器被进一步配置为控制所述第一连接器的操作以自动地控制所述泵系统与所述转接器或所述混合器之间的可互换连接。
40.根据权利要求38所述的分配系统，还包括：
爪状件，所述爪状件被配置为围绕所述两个第二连接器中的每个第二连接器的一部分以实现所述第一连接器与所述两个第二连接器之间的所述可互换连接；和
致动器，所述致动器被配置为响应于所述控制器而发起所述爪状件的打开和闭合。
41.一种用于将包括至少第一材料和第二材料的混合材料分配到衬底上的分配系统，所述分配系统包括：
第一供应部，所述第一供应部被配置为容纳所述第一材料；
第二供应部，所述第二供应部被配置为容纳所述第二材料；
泵系统，所述泵系统包括第一出口和与所述第一供应部流体连通的第一入口、第二出口和与所述第二供应部流体连通的第二入口，所述泵系统被配置为将所述第一材料以第一材料流速从所述第一供应部泵送通过所述第一出口，并且将所述第二材料以第二材料流速从所述第二供应部泵送通过所述第二出口；
混合器，所述混合器包括：
第一入口，所述第一入口被配置为与所述第一供应部流体连通；
第二入口，所述第二入口被配置为与所述第二供应部流体连通；和
腔室，所述腔室被配置为在其中混合所述第一材料和所述第二材料；
分配喷嘴，所述分配喷嘴与所述腔室流体连通，所述分配喷嘴被配置为分配所述混合材料；
传感器，所述传感器被配置为确定从所述分配喷嘴分配的所述混合材料的量；和
控制器，所述控制器被配置为通过以下操作基于从所述传感器接收的所述混合材料量来控制所述泵系统的操作以将所述混合材料从所述分配喷嘴分配到所述衬底上：基于所述混合材料量将所述第一材料流速自动地调整为调整后的第一材料流速并且将所述第二材料流速调整为调整后的第二材料流速。
42.根据权利要求41所述的分配系统，其中所述传感器是称重仪。
43.根据权利要求41所述的分配系统，其中所述泵系统包括马达，并且所述控制器被配置为控制所述马达。
44.根据权利要求41所述的分配系统，还包括转接器，所述转接器被配置为可移除地连接到所述泵，所述转接器包括：
第一入口，所述第一入口被配置为与所述泵系统的第一出口流体连通；
第二入口，所述第二入口被配置为与所述泵系统的第二出口流体连通；
第一出口；和
第二出口，
其中所述混合器和所述转接器被配置为可互换地连接到所述泵系统。
45.根据权利要求44所述的分配系统，还包括：
第一连接器，所述第一连接器固定到所述泵系统；和
两个第二连接器，所述两个第二连接器各自被配置为可互换地连接到所述第一连接器，所述两个第二连接器中的一个第二连接器固定到所述混合器并且所述两个第二连接器中的另一第二连接器固定到所述转接器。
46.根据权利要求45所述的分配系统，其中所述控制器被进一步配置为控制所述第一连接器的操作以自动地控制所述泵系统与所述转接器或所述混合器之间的可互换连接。
47.根据权利要求45所述的分配系统，还包括：
爪状件，所述爪状件被配置为围绕所述两个第二连接器中的每一个第二连接器的一部分以实现所述第一连接器与所述两个第二连接器之间的所述可互换连接；和
致动器，所述致动器被配置为响应于所述控制器而发起所述爪状件的打开和闭合。
48.根据权利要求41所述的分配系统，其中所述泵系统被配置为以固定比率泵送所述第一材料和所述第二材料。
49.一种用于将包括至少第一材料和第二材料的混合材料分配到衬底上的方法，所述方法包括：
接收分配操作参数；
基于所述分配操作参数计算第一材料的目标流速和第二材料的目标流速；
基于所述分配操作参数设置第一泵的初始操作速度和第二泵的初始操作速度；
从以所述第一泵的所述初始操作速度操作的所述第一泵分配所述第一材料并且确定所述第一材料的初始操作流速；
确定所述第一材料的所述初始操作流速在第一预定控制范围之外，并且将所述第一泵的所述操作速度自动地调整为所述第一泵的调整后的操作速度；
从以所述第二泵的所述初始操作速度操作的所述第二泵分配所述第二材料并且确定所述第二材料的初始操作流速；
确定所述第二材料的所述初始操作流速在第二预定控制范围之外，并且将所述第二泵的所述操作速度自动地调整为所述第二泵的调整后的操作速度；
以所述第一泵的所述调整后的操作速度从所述第一泵泵送所述第一材料，并且以所述第二泵的所述调整后的操作速度从所述第二泵泵送所述第二材料；
在混合器的腔室内混合所述第一材料和所述第二材料以形成所述混合材料；以及
将所述混合材料从分配喷嘴分配到所述衬底上。
50.根据权利要求49所述的方法，其中预期所述第一泵的所述初始操作速度产生所述第一材料的所述目标流速，并且预期所述第二泵的所述初始操作速度产生所述第二材料的所述目标流速。
51.根据权利要求49所述的方法，其中在以所述第一泵的所述调整后的操作速度从所述第一泵泵送所述第一材料并且以所述第二泵的所述调整后的操作速度从所述第二泵泵送所述第二材料之前，所述方法还包括：
从以所述第一泵的所述调整后的操作速度操作的所述第一泵分配所述第一材料并且确定所述第一材料的调整后的操作流速；
确定所述第一材料的所述调整后的操作流速在所述第一预定控制范围内；
从以所述第二泵的所述调整后的操作速度操作的所述第二泵分配所述第二材料并且确定所述第二材料的调整后的操作流速；以及
确定所述第二材料的所述调整后的操作流速在所述第二预定控制范围内。
52.根据权利要求49所述的方法，其中在将所述混合材料从所述分配喷嘴分配到所述衬底上之前，所述方法还包括确定所述混合材料的操作流速在第三预定控制范围内。
53.根据权利要求52所述的方法，其中在确定所述混合材料的操作流速在所述第三预定控制范围内之前，所述方法还包括：
确定所述混合材料的初始操作流速在所述预定控制范围之外，并且自动地重新调整所述第一泵的所述操作速度和所述第二泵的所述操作速度。
54.根据权利要求49所述的方法，其中接收所述分配操作参数包括接收所述第一泵的第一泵常数、所述第二泵的第二泵常数和所述第一材料与所述第二材料的目标混合比率。
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