JP5596642B2 - 乗用型草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、車体の下方にリンク機構で昇降操作自在に支持されている草刈り装置を備え、前記草刈り装置の刈刃ハウジングの上面側に刈刃駆動プーリに巻回されている刈刃伝動ベルトを備え、前記リンク機構と連結する連結部材を前記刈刃ハウジングに設けた乗用型草刈機に関する。

従来、たとえば特許文献１に記載されたモーアがあった。このモーアには、刈刃伝動ベルトとしてのドライブベルト及びドライブベルトが巻回されたアイドラプーリが備えられ、ドライブベルトを緊張状態と弛緩状態とに切り換えるようにアイドラプーリを操作するクラッチレバーアッセンブリが備えられている。

米国特許第４０６８４５２号明細書

上記した乗用型草刈機において、刈刃伝動ベルトを交換するとか、草刈り装置を車体から取り外すなどの作業を行なうには、刈刃伝動ベルトの取り外しが必要になる。刈刃伝動ベルトの取り外しが容易になるように刈刃伝動ベルトの弛緩状態への切り換え操作を可能にするために、上記した従来の技術を採用した場合、テンション輪体を操作具によって緊張位置と緊張解除位置とに切り換え操作することを可能にする構成の面で構造が複雑になりがちであった。殊に、操作具を刈刃ハウジングの横外側から操作し易いように、操作具をテンション輪体から離して刈刃ハウジングの横端近くに配備しようとした場合、テンション輪体と操作具を連動させる構成が大型になりがちであった。

本発明の目的は、刈刃伝動ベルトの弛緩状態への切り換えが操作具によって操作簡単に行えるのみならず、操作具の操作も行ないやすくできるものでありながら構造簡単に済ませることができる乗用型草刈機を提供することにある。

本第１発明は、車体の下方にリンク機構で昇降操作自在に支持されている草刈り装置を備え、前記草刈り装置の刈刃ハウジングの上面側に刈刃駆動プーリに巻回されている刈刃伝動ベルトを備え、前記リンク機構と連結する連結部材を前記刈刃ハウジングに設けた乗用型草刈機であって、
前記刈刃伝動ベルトが巻回されるテンション輪体を緊張位置と緊張解除位置とに移動自在に前記刈刃ハウジングに設け、
前記テンション輪体を前記緊張位置に付勢するテンションバネの対テンション輪体連結側とは反対側を支持するバネ支持体を、前記連結部材に設けた支持部に摺動自在に支持し、
前記バネ支持体を前記テンションバネの緊張側と弛緩側とに摺動操作する操作具を、前記連結部材に対して刈刃ハウジング横外側に位置するよう配置して前記バネ支持体に連結してある。

本第１発明の構成によると、操作具によってバネ支持体をテンションバネの弛緩側に摺動操作すれば、バネ支持体がテンションバネを介してテンション輪体を緊張解除位置に切り換え操作して刈刃伝動ベルトが弛緩状態に切り換わる。

本第１発明の構成によると、テンションバネの対テンション輪体連結側とは反対側を支持するバネ支持体を連結部材に設けた支持部に摺動自在に支持し、操作具を連結部材に対して刈刃ハウジング横外側に位置するよう配置してバネ支持体に連結するものだから、テンションバネ及びバネ支持体を連動手段に利用し、かつ連結部材をバネ支持体の支持ための手段に利用した構造簡単な連動手段によって操作具とテンション輪体とを連動させながら、操作具を極力、刈刃ハウジングの横端近くに配置して刈刃ハウジングの横外側から容易に操作できるようにできる。

従って、刈刃伝動ベルトの交換や草刈り装置の取り外しなどの作業を行なうに当り、操作具を刈刃ハウジングの横外側から容易に操作してテンション輪体を緊張解除位置に切り換えて刈刃伝動ベルトを弛緩状態に切り換えることができ、作業を能率よく行なうことができる。そして、テンション輪体と操作具とを連動させる連動手段を構造簡単なもので済ませて安価に得ることができる。

本第２発明では、前記連結部材に前記支持部として、前記バネ支持体が挿通する貫通孔を設けてある。

本第２発明の構成によると、連結部材に貫通孔を設けるだけの簡単な加工を付加するだけで連結部材をバネ支持体用の支持手段に利用することができる。

従って、連結部材をバネ支持体用の支持手段に利用するのに連結部材に簡単な加工を付加するだけででき、この面からも安価に得ることができる。

本第３発明では、前記バネ支持体における前記操作具の連結位置を前記バネ支持体の摺動方向に変更調節する調節ネジを設けてある。

本第３発明の構成によると、調節ネジを操作するだけで操作簡単にバネ支持体における操作具の連結位置を変更してテンションバネによるテンション操作力を変更することができる。

従って、刈刃伝動ベルトに伸びが発生した場合など、調節ネジを操作するだけで操作簡単にテンション操作力を調節して刈刃伝動ベルトを適切な緊張状態に調整することができる。

乗用型草刈機の全体を示す側面図である。 乗用型草刈機の全体を示す平面図である。 走行伝動及び刈刃伝動を示す平面図である。 走行伝動及び刈刃伝動を示す側面図である。 草刈り装置及び分解状態での操作装置を示す斜視図である。 緊張操作状態での操作装置を示す平面図である。 弛緩操作状態での操作装置を示す平面図である。 （ａ）は、緊張操作状態での操作具を示す断面図、（ｂ）は、弛緩操作状態での操作具を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る乗用型草刈機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る乗用型草刈機の全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る乗用型草刈機は、左右一対のキャスタ輪型の前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するように構成され、かつ運転座席３ａを有した運転部３、及び転倒保護枠４が装備された自走車、及び自走車の車体フレーム５の下方の前後車輪１，２の間にリンク機構６によって支持された草刈り装置１０を備えて構成してある。

草刈り装置１０は、運転部３に設けられたペダル形の昇降レバー７が揺動操作されてリンク機構６が車体フレーム５に対して上下に揺動操作されることにより、ゲージ輪１１が接地した下降作業位置とゲージ輪１１が地面から上昇した上昇非作業位置とにリンク機構６によって昇降操作されるようになっており、乗用型草刈機は、草刈り装置１０を下降作業位置に下降させて自走車を走行させることにより、草刈り装置１０によって芝刈りなどの草刈り作業を行なう。

自走車について説明する。
図１〜４に示すように、自走車は、車体後部に設けたエンジン２０、エンジン２０の出力軸２０ａに走行伝動ベルト２１によって入力軸２２ａが連動された左右一対の後輪駆動装置２２，２２を備えている。左右一対の後輪駆動装置２２，２２は、入力軸２２ａと後車輪２を連動させる静油圧式無段変速部２３を備え、入力軸２２ａの駆動力を静油圧式無段変速部２３によって前進駆動力と後進駆動力とに変換して、かつ前進駆動力及び後進駆動力を無段階に変速して後車輪２に伝達する。自走車は、左右一対の静油圧式無段変速部２３，２３の操作部に各別に連動されて運転部３に設けられた左右一対の操縦レバー８，８を備え、左右一対の操縦レバー８，８が揺動操作されることにより、左右一対の後車輪２，２が左右一対の静油圧式無段変速部２３，２３によって前進側や後進側に同じ駆動速度で駆動されて前進側や後進側に直進走行し、左右一対の後車輪２，２が左右一対の静油圧式無段変速部２３，２３によって異なる駆動方向に駆動されて、あるいは同じ駆動方向に異なる駆動速度で駆動されて旋回走行する。

草刈り装置１０について説明する。
図１，３，５に示すように、草刈り装置１０は、リンク機構６に上面側が連結された刈刃ハウジング１２と、刈刃ハウジング１２の内部に車体横方向に並べて駆動回転自在に設けた三枚のブレード形の刈刃１３とを備えて構成してあり、三枚の刈刃１３がエンジン２０からの駆動力によって回転駆動されて草刈りを行い、刈り草を刈刃１３の回転によって発生する搬送風によって刈刃ハウジング１２の内部を刈刃ハウジング１２の横一端部に位置する排出口に搬送し、この排出口から刈刃ハウジング１２の横外側に排出する。排出口から排出される刈り草は、刈刃ハウジング１２から延出する排出ガイド１４による案内を受けて排出される。

刈刃ハウジング１２は、天板部１２ａの前部の車体横方向に並ぶ二箇所から上方向きに突設された左右一対の前側の連結部材１５，１５及び天板部１２ａの後部の車体横方向に並ぶ二箇所から上方向きに突設された左右一対の後側の連結部材１６，１６を備え、左右一対の前側の連結部材１５，１５にリンク機構６を構成する左右一対の前揺動リンク６ａ，６ａが各別に連結され、左右一対の後側の連結部材１６，１６にリンク機構６を構成する左右一対の後揺動リンク６ｂ、６ｂが各別に連結されている。連結部材１５，１６と前揺動リンク６ａ及び後揺動リンク６ｂとの連結は、連結部材１５，１６の上部に設けた車体上下方向に長いピン孔１５ａ，１６ａを摺動自在に挿通して前揺動リンク６ａ及び後揺動リンク６ｂに支持される連結ピンによって行なわれる。刈刃ハウジング１２は、側壁部の後部に設けた左右一対の連結体１７，１７を備え、左右一対の連結体１７，１７から延出する揺動連結ロッド１８を介して車体フレーム５に連結されている。

図３，４，５に示すように、刈刃ハウジング１２の上面側に三つの刈刃駆動プーリ３０を設け、三つの刈刃駆動プーリ３０と、刈刃ハウジング１２の上面側に回転自在に設けた二つのガイド輪体３１，３１及び一つのテンション輪体３２と、エンジン２０の出力軸２０ａに一体回転自在に設けた出力プーリ３３とにわたって刈刃伝動ベルト３４を巻回することにより、三つの刈刃１３を駆動するよう構成してある。

三つの刈刃駆動プーリ３０は、刈刃１３を一体回転自在に支持する車体上下向きの回転支軸１３ａの刈刃ハウジング１２の天板部１２ａから上方に突出する端部に一体回転自在に連結してある。刈刃伝動ベルト３４は、ベルト導入ガイドに兼用のテンション輪体３２及びベルト戻しガイドに兼用の一方のガイド輪体３１とエンジン２０の出力プーリ３３との間に位置する部位が左右一対の後輪駆動装置２２，２２の間の走行伝動ベルト２１の下方を通るように配備してある。

つまり、エンジン２０の出力軸２０ａの駆動力を、刈刃伝動ベルト３４によって左右一対の後輪駆動装置２２，２２の間の走行伝動ベルト２１の下方を通してテンション輪体３２の部位に導入し、テンション輪体３２の部位から三つの刈刃駆動プーリ３０に伝達し、各刈刃駆動プーリ３０によって回転支軸１３ａを駆動することで刈刃１３を回転支軸１３ａの車体上下向き軸芯まわりに回動駆動するよう構成してある。

テンション輪体３２は、左右一対の後側の連結部材１６，１６の間に位置するよう配備してある。テンション輪体３２は、刈刃ハウジング１２の側壁板部の外面側に板体を取付けて設けた支持部１２ｂに車体上下向きの支軸３５を介して枢支された揺動アーム３６に支持させてあり、揺動アーム３６が揺動操作されることにより、支軸３５のまわりに刈刃ハウジング１２に対して揺動して緊張位置と緊張解除位置とに切り換え操作される。テンション輪体３２は、緊張位置に操作されると、刈刃伝動ベルト３４をループ外からループ内に向けて押圧して伝動用の緊張状態に操作する。テンション輪体３２は、緊張解除位置に操作されると、刈刃伝動ベルト３４に対する押圧を解除して刈刃伝動ベルト３４を弛緩状態に操作する。

図３に示すように、左右一対の後側の連結部材１６，１６のうちの左側の連結部材１６に対して刈刃ハウジング横外側に配置した操作具４１を備えた操作装置４０を刈りハウジング１２に装備してある。この操作装置４０は、刈刃伝動ベルト３４を緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作するものであり、次の如く構成してある。

図５は、分解状態での操作装置４０を示す斜視図である。図６は、緊張操作状態での操作装置４０を示す平面図である。図７は、弛緩操作状態での操作装置４０を示す平面図である。図３，５，６，７に示すように、操作装置４０は、揺動アーム３６の筒軸３６ａに連結することによって、揺動アーム３６に一体揺動自在に連動させた操作アーム４２と、操作アーム４２に一端部４３ａが連結されたテンションバネ４３と、テンションバネ４３のテンション輪体３２に連結する側とは反対の端部４３ｂを支持孔４４ａに係止されて支持するバネ支持体４４と、バネ支持体４４のテンションバネ４３の端部４３ｂを支持する側とは反対側の端部に連結された操作具４１と、刈刃ハウジング１２に設けた係止体４５とを備えて構成してある。

バネ支持体４４は、車体横向きのロッドによって構成してある。バネ支持体４４は、テンションバネ４３の端部４３ｂを支持する部位と操作具４１が連結する部位との間で、刈刃ハウジング１２の支持部１２ｂに設けた保持体４６に係止しており、かつ後側の連結部材１６に設けた貫通孔１６ｂを摺動自在に挿通しており、保持体４６及び貫通孔１６ｂに摺動自在に支持されて、テンションバネ４３の緊張側と弛緩側とに刈刃ハウジング１２の横方向に摺動するようになっている。

操作具４１は、バネ支持体４４の端部に摺動及び回転自在に外嵌する筒形の連結部４１ａと、連結部４１ａから延出するレバー部４１ｂとを備えて構成してある。操作具４１は、バネ支持体４４の端部に装着してある調節ネジ４７による連結部４１ａの端部４１ｃ（図８参照）に対するストップ作用を受ける構成になっていることにより、バネ支持体４４をテンションバネ４３の緊張側に摺動操作できるように、かつバネ支持体４４をテンションバネ４３の弛緩側に摺動操作できるようにバネ支持体４４に連結されている。

係止体４５は、刈刃ハウジング横外向きに開口した切り欠きで成る位置決め凹部４５ａを備え、操作具４１のレバー部４１ｂが位置決め凹部４５ａに係入されることにより、操作具４１を所定の操作位置にテンションバネ４３の張力に抗して保持する。係止体４５は、後側の連結部材１６の基部に一体形成してある。

つまり、図６、図８（ａ）に示すように、操作装置４０は、操作具４１を連結部材１６に対して刈刃ハウジング横外側に離間する方向に移動操作し、所定の操作位置に操作した操作具４１のレバー部４１ｂを係止体４５の位置決め凹部４５ａに係入させることにより、緊張操作状態になって刈刃伝動ベルト３４を緊張状態にする。

すなわち、操作装置４０は、操作具４１を連結部材１６に対して刈刃ハウジング横外側に移動操作することにより、操作具４１の連結部４１ａと調節ネジ４７との当接によってバネ支持体４４を図６に矢印Ａで示す方向に移動操作させ、移動操作されるバネ支持体４４によってテンションバネ４３を介して操作アーム４２を揺動操作し、揺動アーム３６を緊張側に揺動操作してテンション輪体３２を緊張位置に切り換え操作し、かつテンション輪体３２が当接した刈刃伝動ベルト３４を反力点にしてテンションバネ４３を引き操作してテンションバネ４３を伸長側に弾性変形させ、係止体４５による操作具４１の操作位置での保持により、テンションバネ４３を伸長状態に維持する。

図７、図８（ｂ）に示すように、操作装置４０は、係止体４５に保持されている操作具４１を連結部材１６に対して刈刃ハウジング横外側に離間する方向に移動操作して操作具４１のレバー部４１ｂを係止体４５の位置決め凹部４５ａから抜き外すことにより、弛緩操作状態になって刈刃伝動ベルト３４を弛緩状態にする。

すなわち、操作装置４０は、係止体４５による操作具４１の保持を解除させることにより、バネ支持体４４を刈刃伝動ベルト３４の緊張力及びテンションバネ４３の弾性復元力によって図７に矢印Ｂで示す方向に移動操作して操作アーム４２を揺動操作し、揺動アーム３６を緊張解除側に揺動操作してテンション輪体３２を緊張解除位置に切り換え操作するとともにテンションバネ４３を緩め操作する。

操作装置４０は、調節ネジ４７の連結部４１ａに対するストッパ作用によってバネ支持体４４における操作具４１の連結位置を設定する構成になっており、調節ネジ４７を回転操作することにより、バネ支持体４４における操作具４１の連結位置をバネ支持体４４の摺動方向に変更調節し、係止体４５による操作具４１の保持によってテンションバネ４３に備えさせる張力を変更して刈刃伝動ベルト３４に備えさせる張力を調整する。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、連結部材１６に貫通孔１６ｂを設け、貫通孔１６ｂによってバネ支持体４４を摺動自在に支持するよう構成した例を示したが、連結部材１６から外側に延出するフック形状やアーム形状の支持部を連結部材１６に設け、この支持部によってバネ支持体を摺動自在に支持するよう構成して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、操作具４１を左側の連結部材１６に対して刈刃ハウジング横外側に位置するよう配置した例を示したが、操作具４１を右側の連結部材１６に対して刈刃ハウジング横外側に位置するよう配置して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、刈刃伝動ベルト３４が刈刃駆動プーリ３０とエンジン２０の出力プーリ３３とに巻回された例を示したが、草刈り装置１０において刈刃駆動プーリ３０と入力プーリとに巻回される刈刃伝動ベルトと、草刈り装置１０の入力プーリとエンジン２０の出力プーリ３３とに巻回される入力ベルトとを別々に備え、刈刃伝動ベルトと入力ベルトに各別に作用するテンション輪体３２を備えて実施してもよい。

（４）上記した実施例では、草刈り装置１０に三枚の刈刃１３を設けた例を示したが、草刈り装置１０に二枚あるいは四枚など、三枚以外の刈刃１３を備えて実施してもよい。

本発明は、ブレード形の刈り刃によって草刈りを行うよう構成した草刈り装置に替え、リール形の刈り刃によって草刈りを行うよう構成した草刈り装置を備えた乗用型草刈機に利用可能である。

６ リンク機構
１０ 草刈り装置
１２ 刈刃ハウジング
１６ 連結部材
１６ｂ 支持部
３０ 刈刃駆動プーリ
３２ テンション輪体
３４ 刈刃伝動ベルト
４１ 操作具
４３ テンションバネ
４４ バネ支持体
４７ 調節ネジ

Claims (3)

1. 車体の下方にリンク機構で昇降操作自在に支持されている草刈り装置を備え、前記草刈り装置の刈刃ハウジングの上面側に刈刃駆動プーリに巻回されている刈刃伝動ベルトを備え、前記リンク機構と連結する連結部材を前記刈刃ハウジングに設けた乗用型草刈機であって、
   前記刈刃伝動ベルトが巻回されるテンション輪体を緊張位置と緊張解除位置とに移動自在に前記刈刃ハウジングに設け、
   前記テンション輪体を前記緊張位置に付勢するテンションバネの対テンション輪体連結側とは反対側を支持するバネ支持体を、前記連結部材に設けた支持部に摺動自在に支持し、
   前記バネ支持体を前記テンションバネの緊張側と弛緩側とに摺動操作する操作具を、前記連結部材に対して刈刃ハウジング横外側に位置するよう配置して前記バネ支持体に連結してある乗用型草刈機。
2. 前記連結部材に前記支持部として、前記バネ支持体が挿通する貫通孔を設けてある請求項１記載の乗用型草刈機。
3. 前記バネ支持体における前記操作具の連結位置を前記バネ支持体の摺動方向に変更調節する調節ネジを設けてある請求項１又は２記載の乗用型草刈機。

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