JP5593958B2 - モータおよびディスク駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータおよびディスク駆動装置に関する。

光ディスクドライブ等のディスク駆動装置には、ディスクを回転させるためのブラシレスモータが搭載されている。従来のブラシレスモータについては、例えば、特開２００２−２６２５４０号公報に記載されている。当該公報に記載されたブラシレスモータは、モータ取付のための取付ベース部と、モータを駆動および制御するための回路の少なくとも一部を実装したプリント基板と、を有している。
特開２００２−２６２５４０号公報

特開２００２−２６２５４０号公報に記載されたブラシレスモータでは、プリント基板は、取付ベース部に両面テープによって接着固定されている。しかしながら、プリント基板は、種々の電子部品を半田付けする際に、熱によって反る場合がある。このようなプリント基板を取付ベース部に固定するときには、取付ベース部にプリント基板を押し付けて、プリント基板の反りを矯正しつつ、両面テープで接着する必要がある。

また、両面テープの接着力よりプリント基板の反りの力が強ければ、一旦接着されたプリント基板が再び反り、取付ベース部からプリント基板が部分的に浮いてしまう場合がある。取付ベース部から浮いたプリント基板は、ディスク駆動装置内の他の部材と干渉し、ディスク駆動装置の機能に悪影響を与える虞がある。また、プリント基板の浮きは、ディスク駆動装置の薄型化を阻害する要因ともなる。

プリント基板にコネクタが実装されている場合には、特に、コネクタの近傍において、プリント基板の反りが発生しやすい。この反りは、コネクタに設けられた多数の端子ピンを半田付けする際に発生するものと考えられる。また、プリント基板が部分的にくびれた形状を有する場合にも、プリント基板の反りが発生しやすい。これは、くびれの位置において、反りの応力が集中しやすいためである。

本発明の目的は、取付板の上面に回路基板を押し付けることなく、取付板に回路基板を固定でき、固定後に取付板から回路基板が浮いてしまうことも抑制できるモータを提供することであり、さらに、このモータを備えたディスク駆動装置を提供することである。

本願の第１発明は、静止部と、上下に延びる中心軸を中心に回転可能な状態で、前記静止部に支持された回転部と、前記静止部が固定された取付板と、前記取付板の上面側に配置され、前記静止部に対して前記回転部を回転駆動させるための電子回路が実装された回路基板と、を備え、前記静止部は、前記回路基板の長手方向の中央位置より一方側に位置し、前記回路基板は、前記長手方向の中央位置より他方側に位置するコネクタを有し、軸方向において、前記回路基板と、前記取付板との間に、絶縁シートが配置され、前記取付板は、前記取付板の一部がバーリング加工されて形成された円筒部が曲折され、前記回路基板の上面または前記回路基板の上面と他の面との境界に位置するエッジに当接して、前記取付板に前記回路基板を固定するバーリングかしめ部を、少なくとも２つ有し、前記バーリングかしめ部の少なくとも１つは、前記コネクタの前記一方側の端部よりも他方側の位置に配置されているモータである。

また、本願の第２発明は、本願の第１発明のモータにかかり、前記回路基板は、前記長手方向に直交する幅方向の長さが、一方側および他方側に隣接する部分より短い狭隘部を有し、前記コネクタの少なくとも一部分が、狭隘部に位置するモータである。

本願の第１発明によれば、回路基板の反りが発生しやすいコネクタの近傍において、取付板と回路基板とが、固定部により固定されている。このため、モータの製造時に、取付板の上面に回路基板を押し付けることなく、取付板に回路基板を固定できる。また、固定後に取付板から回路基板が浮いてしまうことも抑制できる。

本願の第２発明によれば、回路基板の狭隘部に反りが発生した場合に、回路基板の浮きが発生しやすい位置において、取付板と回路基板とが、固定部により固定されている。このため、モータの製造時に、取付板の上面に回路基板を押し付けることなく、取付板に回路基板を固定できる。また、固定後に取付板から回路基板が浮いてしまうことも抑制できる。

図１は、モータの上面図である。 図２は、モータの上面図である。 図３は、ディスク駆動装置の縦断面図である。 図４は、ブラシレスモータの縦断面図である。 図５は、ブラシレスモータの上面図である。 図６は、外形かしめ部の縦断面図である。 図７は、バーリングかしめ部の縦断面図である。 図８は、ねじ止め部を有するブラシレスモータの上面図である。 図９は、ねじ止め部の縦断面図である。 図１０は、取付板に回路基板を固定する手順の一例を示したフローチャートである。 図１１は、ブラシレスモータの上面図である。 図１２は、対向部の縦断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とし、取付板に対して回路基板側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータおよびディスク駆動装置が実際の機器に搭載されたときの設置姿勢を限定するものではない。

＜１．第１実施形態に係る回路基板ユニット＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ１１３の上面図である。図１に示すように、モータ１１３は、静止部１０２と、回転部１０３と、取付板１０４と、回路基板１０５と、を備えている。

静止部１０２は、取付板１０４に固定されている。回転部１０３は、上下に延びる中心軸１０９を中心に回転可能な状態で、静止部１０２に支持されている。回路基板１０５は、取付板１０４の上面側に配置されている。回路基板１０５には、静止部１０２に対して回転部１０３を回転駆動させるための電子回路が実装されている。

静止部１０２は、回路基板１０５の長手方向の中央位置Ｘｃより一方側Ｘａに位置している。また、回路基板１０５は、長手方向の中央位置Ｘｃより他方側Ｘｂに位置するコネクタ１５４を有している。回路基板１０５は、かしめ部１４０により、取付板１０４に固定されている。かしめ部１４０は、取付板１０４が、部分的に回路基板１０５の上面に当接したものである。

かしめ部１４０は、コネクタ１５４の一方側Ｘａの端部よりも他方側Ｘｂの位置に、少なくとも１つ配置されている。すなわち、回路基板１０５の反りが発生しやすいコネクタ１５４の近傍において、取付板１０４と回路基板１０５とが、かしめ部１４０により固定されている。このため、モータ１１３の製造時に、取付板１０４の上面に回路基板１０５を押し付けることなく、取付板１０４に回路基板１０５を固定できる。また、固定後に取付板１０４から回路基板１０５が浮いてしまうことも、抑制できる。

なお、かしめ部１４０は、上記のように、回路基板１０５の上面に当接したものであってもよいし、回路基板１０５の上面と他の面との境界に位置するエッジに当接したものであってもよい。また、上記のかしめ部１４０と同等の位置に、かしめ部１４０に代えてねじ止め部を設けてもよい。ねじ止め部は、回路基板１０５および取付板１０４にねじを挿入し、回路基板１０５の上面にねじの頭部を当接させたものとすればよい。

すなわち、かしめ部１４０やねじ止め部のような固定部によって、取付板１０４に回路基板１０５を固定すればよい。

＜２．第２実施形態に係る回路基板ユニット＞
図２は、本発明の第２実施形態に係るモータ２１３の上面図である。図２に示すように、モータ２１３は、静止部２０２と、回転部２０３と、取付板２０４と、回路基板２０５と、を備えている。

静止部２０２は、取付板２０４に固定されている。回転部２０３は、上下に延びる中心軸２０９を中心に回転可能な状態で、静止部２０２に支持されている。回路基板２０５は、取付板２０４の上面側に配置されている。回路基板２０５には、静止部２０２に対して回転部２０３を回転駆動させるための電子回路が、実装されている。

回路基板２０５は、その長手方向Ｘに直交する幅方向Ｙの長さが、長手方向Ｘの一方側Ｘａおよび他方側Ｘｂに隣接する部分より短い狭隘部２５３を有する。静止部２０２は、狭隘部２５３より長手方向Ｘの一方側Ｘａに位置する。回路基板２０５は、かしめ部２４０により、取付板２０４に固定されている。かしめ部２４０は、取付板２０４が、部分的に回路基板２０５の上面に当接したものである。

かしめ部２４０は、狭隘部２５３または狭隘部２５３より長手方向Ｘの他方側Ｘｂの位置に、少なくとも１つ配置されている。すなわち、回路基板２０５の狭隘部２５３に反りが発生した場合に、回路基板２０５の浮きが発生しやすい位置において、取付板２０４と回路基板２０５とが、かしめ部２４０により固定されている。このため、モータ２１３の製造時に、取付板２０４の上面に回路基板２０５を押し付けることなく、取付板２０４に回路基板２０５を固定できる。また、固定後に取付板２０４から回路基板２０５が浮いてしまうことも、抑制できる。

なお、かしめ部２４０は、上記のように、回路基板２０５の上面に当接したものであってもよいし、回路基板２０５の上面と他の面との境界に位置するエッジに当接したものであってもよい。また、上記のかしめ部２４０と同等の位置に、かしめ部２４０に代えてねじ止め部を設けてもよい。ねじ止め部は、回路基板２０５および取付板２０４にねじを挿入し、回路基板２０５の上面にねじの頭部を当接させたものとすればよい。

すなわち、かしめ部２４０やねじ止め部のような固定部によって、取付板１０４に回路基板１０５を固定すればよい。

＜３．より具体的な実施形態＞
＜３−１．ディスク駆動装置の構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。

図３は、ディスク駆動装置１の縦断面図である。ディスク駆動装置１は、中心軸９を中心として光ディスク９０（以下、単に「ディスク９０」という）を回転させつつ、情報の読み出しおよび書き込みを行う装置である。図３に示すように、ディスク駆動装置１は、ハウジング１１と、ディスクトレイ１２と、ブラシレスモータ１３と、アクセス部１４と、を備えている。

ハウジング１１は、ディスクトレイ１２、ブラシレスモータ１３、およびアクセス部１４を内部に収容する筐体である。ディスクトレイ１２は、ハウジング１１の外部と内部との間でスライド移動し、これにより、ディスク９０を搬入および搬出する。ブラシレスモータ１３は、ディスクトレイ１２に固定されている。ディスク９０は、ブラシレスモータ１３の回転部３に保持され、ブラシレスモータ１３により、中心軸９を中心として回転される。

アクセス部１４は、光ピックアップ機能を備えたヘッド１４ａを有している。アクセス部１４は、ブラシレスモータ１３により回転するディスク９０の記録面に沿ってヘッド１４ａを移動させて、情報の読み出しおよび書き込みを行う。なお、アクセス部１４のヘッド１４ａは、ディスク９０の記録面に対して、情報の読み出しおよび書き込みの一方のみを行うものであってもよい。

＜３−２．ブラシレスモータの構成＞
続いて、上記のブラシレスモータ１３の構成について説明する。

図４は、ブラシレスモータ１３の縦断面図である。図４に示すように、ブラシレスモータ１３は、静止部２と、回転部３と、取付板４と、回路基板５と、を備えている。

静止部２は、取付板４に固定されている。静止部２は、静止軸受ユニット２１と、ステータユニット２２と、を有する。静止軸受ユニット２１は、シャフト３１を回転可能な状態で支持する機構である。ステータユニット２２は、複数本のティース部２３ａを有するステータコア２３と、各ティース部２３ａに巻回されたコイル２４と、を有する。コイル２４の下端部は、回路基板５の上面と、僅かな間隙を介して対向している。

回転部３は、静止部２に対して回転自在に支持されている。回転部３は、シャフト３１と、ターンテーブル３２と、ロータマグネット３３と、チャッキング部３４と、を有する。シャフト３１は、中心軸９に沿って上下方向に延びる略円柱形状の部材である。ターンテーブル３２は、シャフト３１に固定されてシャフト３１とともに回転する部材である。ロータマグネット３３は、ターンテーブル３２に固定されている。ロータマグネット３３は、円環形状をなしており、その内周面は、ステータコア２３のティース部２３ａの端面に対向する磁極面となっている。

ターンテーブル３２は、内側円筒部３２ａと、平板部３２ｂと、外側円筒部３２ｃと、を有する。内側円筒部３２ａは、シャフト３１に圧入により締結された略円筒状の部位である。平板部３２ｂは、内側円筒部３２ａの下端部から径方向外側へ拡がる部位である。また、外側円筒部３２ｃは、平板部３２ｂの外縁部から下方へ向けて延び、その内側にロータマグネット３３を保持する略円筒状の部位である。

外側円筒部３２ｃの下端部や、ロータマグネット３３の下端部は、回路基板５の上面と、僅かな間隙を介して対向している。

ターンテーブル３２の上面には、円環形状の載置部材３５が固定されている。ディスク９０は、その下面を載置部材３５の上面に接触させた状態で、ターンテーブル３２上に載置される。また、ディスク９０の内周部は、チャッキング部３４に保持される。すなわち、ターンテーブル３２、載置部材３５、およびチャッキング部３４が、ディスク９０を保持する保持部を構成している。

静止部２のコイル２４に駆動電流が与えられると、ステータコア２３の複数のティース部２３ａに磁束が発生する。そして、ティース部２３ａとロータマグネット３３との間の磁束の作用により周方向のトルクが発生し、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。回転部３に保持されたディスク９０は、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。

取付板４は、静止部２および回路基板５を支持する板材である。取付板４は、ディスク駆動装置１のディスクトレイ１２に固定されている。静止部２、回転部３，および回路基板５の高さ位置は、取付板４の上面を基準として設定されている。取付板４は、回路基板５より剛性の高い材料により形成されている。例えば、取付板４は、アルミニウム合金等の金属により形成されている。

回路基板５は、取付板４の上面側に配置されている。回路基板５には、静止部２のコイル２４に駆動電流を与えるための電子回路が実装されている。本実施形態では、回路基板５として、上面および下面の双方に電子部品を実装できる両面基板が使用されている。このため、回路基板５の下面と取付板４の上面との間には、電気的な短絡を防止するための絶縁シート６が介在されている。

図５は、ブラシレスモータ１３の上面図である。図５に示すように、取付板４および回路基板５は、部分的にくびれを有する略長方形状の外形を有する。取付板４および回路基板５の短辺に沿う幅方向Ｙは、ディスク駆動装置１におけるディスクトレイ１２の移動方向に相当する。また、取付板４および回路基板５の長辺に沿う長手方向Ｘは、ディスクトレイ１２の移動方向に直交する方向に相当する。

回路基板５は、第１広域部５１と、第２広域部５２と、狭隘部５３と、を有する。第１広域部５１は、狭隘部５３の長手方向Ｘの一方側Ｘａに位置する略三角形状の領域である。第２広域部５２は、狭隘部５３の長手方向Ｘの他方側Ｘｂに位置する略三角形状の領域である。本実施形態では、第２広域部５２は、長手方向Ｘおよび幅方向Ｙのいずれに関しても、第１広域部５１より小さい。

狭隘部５３は、第１広域部５１と第２広域部５２との間において、幅方向Ｙにくびれた部位である。すなわち、狭隘部５３の幅方向Ｙの長さは、第１広域部５１および第２広域部の幅方向Ｙの長さより、短い。なお、本実施形態の回路基板５には、幅方向Ｙの長さが極小となる２箇所の極小部５３ａ，５３ｂが存在する。本実施形態の狭隘部５３は、これらの２つの極小部５３ａ，５３ｂを含む。

取付板４は、細部において回路基板５とは異なる形状を有するものの、概ね、回路基板５の外縁部に沿った輪郭を有する。取付板４にも、回路基板５の狭隘部５３に対応するくびれが形成されている。

図５中に二点鎖線で示すように、アクセス部１４のヘッド１４ａは、長手方向Ｘおよび幅方向Ｙに対して、斜めに移動する。ヘッド１４ａは、ディスク９０の内周部の近傍のエリアに対して情報を読み書きするために、ブラシレスモータ１３に接近する。ヘッド１４ａの移動方向に関して見ると、ヘッド１４ａがブラシレスモータ１３に最も接近したときには、ヘッド１４ａの角部１４ｂは、中心軸９の近傍まで接近する。このような角部１４ｂとの干渉を避けるために、回路基板５には、角部１４ｂに対応する狭隘部５３が形成されている。つまり、ヘッド１４ａがブラシレスモータ１３に接近したときには、ヘッド１４ａの角部１４ｂが、狭隘部５３に接近する。取付板４および回路基板５のくびれは、このように、ヘッド１４ａがブラシレスモータ１３に接近したときに、ヘッド１４ａの角部１４ｂが位置する空間を確保するために、設けられている。これにより、ヘッド１４ａが、ブラシレスモータ１３の静止部２および回転部３に接近することが、可能となっている。

静止部２および回転部３は、第１広域部５１に、配置されている。また、静止部２および回転部３は、回路基板５の長手方向Ｘの中央位置Ｘｃより、長手方向Ｘの一方側Ｘａに配置されている。ターンテーブル３２の下方位置においては、取付板４の外縁部は、ターンテーブル３２の外縁部に沿う円弧状に形成されている。これにより、ヘッド１４ａが、静止部２および回転部３に、より接近できるようになっている。

回路基板５は、第１コネクタ５４および第２コネクタ５５を有している。第１コネクタ５４および第２コネクタ５５は、ケーブルを介して、ディスク駆動装置１内の他の部位と接続される。第１コネクタ５４および第２コネクタ５５は、回路基板５と他の部位との間で、電源電流や制御信号を授受するインターフェースの役割を果たす。第１コネクタ５４および第２コネクタ５５は、例えば１０本以上の、多数の端子ピンを有する。各端子ピンは、回路基板５に半田付けされている。

第１コネクタ５４および第２コネクタ５５は、いずれも、回路基板５の長手方向Ｘの中央位置Ｘｃより、他方側Ｘｂに配置されている。第１コネクタ５４は、回路基板５の上面側に、長手方向Ｘに延びるように、配置されている。第１コネクタ５４の一部分は、狭隘部５３に配置され、第１コネクタ５４の他の部分は、第２広域部５２に配置されている。第２コネクタ５５は、回路基板５の下面側に、長手方向Ｘおよび幅方向Ｙに対して、斜めに配置されている。第２コネクタ５５は、その全体が、第２広域部５２に配置されている。

回路基板５は、複数のかしめ部４１〜４７により、取付板４に固定されている。かしめ部４１〜４７は、いずれも、取付板４を部分的に塑性変形させて、回路基板５の上面に当接させたものである。

図６は、かしめ部４１を長手方向Ｘに直交する平面に沿って切断した縦断面図である。かしめ部４１は、取付板４の外縁部を塑性変形させた外形かしめ部である。かしめ部４１を形成するときには、まず、プレス加工または切削加工により、取付板４の外縁部に、上方へ延びる爪部４ａを形成する。図６では、かしめ前の爪部４ａが、二点鎖線で示されている。次に、取付板４の上面に、絶縁シート６を介して、回路基板５を配置する。その後、爪部４ａをかしめにより内側へ曲折し、回路基板５の上面に当接させる。これにより、取付板４の上面と、曲折された爪部４ａとの間に、回路基板５を挟んで固定する。

かしめ部４１は、このように、取付板４の外縁部に形成された爪部４ａを利用して、回路基板５を固定する。このため、かしめ部４１を設けるために、回路基板５に穴や切り欠きを形成する必要はない。したがって、回路基板５上の実装スペースを大きく減少させることなく、取付板４に回路基板５を固定できる。また、一般に、回路基板５の外縁部では、取付板４に対する回路基板５の浮きが、特に発生しやすい。かしめ部４１は、回路基板５の外縁部を、取付板４に固定する。このため、特に発生しやすい回路基板５の外縁部の浮きを、抑制できる。

また、図６に示すように、かしめ部４１の爪部４ａには、断面視において略Ｖ字状の溝４ｂが形成されている。溝４ｂの最深部の高さ位置Ｈ１は、回路基板５の上面の高さ位置Ｈ２より少し高く設定されている。すなわち、爪部４ａは、回路基板５の上面より上方に、断面積が最小となる部分を有する。爪部４ａをかしめるときには、溝４ｂの位置を基点として、爪部４ａが曲折される。これにより、特定の位置で爪部４ａを曲折させることができる。

また、溝４ｂが設けられていることにより、爪部４ａは、回路基板５のエッジ５ａと干渉することなく、曲折される。曲折後の爪部４ａは、回路基板５の上面に面接触し、回路基板５に対して、下向きに圧力を与える。これにより、かしめ部４１に起因して、回路基板５に二次的な浮きが発生することが、抑制される。

図７は、かしめ部４２，４３，４４，４５，４６，または４７の縦断面図である。かしめ部４２〜４７は、取付板４の外縁部以外の部位を、バーリング加工してかしめることにより形成された、バーリングかしめ部である。かしめ部４２〜４７を形成するときには、まず、取付板４をバーリング加工することにより、上方へ突出した円筒部４ｃを形成する。図７では、かしめ前の円筒部４ｃが、二点鎖線で示されている。次に、回路基板５に形成された円孔５ｂに、円筒部４ｃを挿入する。その後、円筒部４ｃの上端部をかしめにより外側へ曲折し、回路基板５の上面に当接させる。これにより、取付板４の上面と、曲折された円筒部４ｃとの間に、回路基板５を挟んで固定する。

なお、かしめ部４２〜４７は、回路基板５の上面に面接触するように曲折されていてもよいし、図７のように、回路基板５の上面と円孔５ｂを規定する円筒面との境界に位置するエッジに当接するように曲折されていてもよい。

かしめ部４２〜４７の円筒部４ｃは、中心軸９に直交する全ての方向に、曲折される。このため、かしめ部４２〜４７は、上下方向だけではなく、水平方向に関しても、取付板４に対して回路基板５を高精度に位置決めする。また、本実施形態では、バーリングかしめ部であるかしめ部４２〜４７が、複数の箇所に設けられている。これにより、取付板４に対する回路基板５の回転方向のずれも、抑制されている。回路基板５上には、ライトスクライブ用のセンサや、ホール素子などのように、ディスク９０の回転位置を検出するためのセンサが実装されている場合がある。これらのセンサには、回転部３に対する高い位置精度が要求される。仮に、取付板４に対する回路基板５の位置精度が不十分であると、これらのセンサによる検出が困難となる虞がある。本実施形態のかしめ部４２〜４７は、取付板４と回路基板５とを固定すると同時に、取付板４に対して回路基板５を、高精度に位置決めする。したがって、上記のセンサも、高精度に位置決めされる。

また、上述の通り、取付板４の上面に回路基板５を配置する際には、回路基板５に形成された円孔５ｂに、曲折前の円筒部４ｃを挿入する。これにより、取付板４に対する回路基板５の位置が、仮決めされる。このため、取付板４に対する回路基板５の位置を仮決めするために、別途に治具を用意する必要はない。また、取付板４および回路基板５に、位置決め用の治具を挿入するための穴を設ける必要もない。したがって、回路基板５上の実装スペースを、有効に利用できる。

図５に戻る。本実施形態では、第１コネクタ５４の長手方向Ｘの一方側Ｘａの端部より他方側Ｘｂの位置に、３つのかしめ部４５〜４７が、配置されている。このため、回路基板５の反りが発生しやすい第１コネクタ５４の近傍において、取付板４と回路基板５とが、かしめ部４５〜４７により固定されている。

また、本実施形態では、狭隘部５３および第２広域部５２に、３つのかしめ部４５〜４７が、配置されている。狭隘部５３および第２広域部５２は、狭隘部５３に反りが発生した場合に、回路基板５の浮きが発生しやすい領域である。そのような領域において、取付板４と回路基板５とが、かしめ部４５〜４７により固定されている。

このように、本実施形態では、回路基板５の反りや浮きが発生しやすい位置に、かしめ部４５〜４７が配置されている。このため、ブラシレスモータ１３の製造時に、取付板４の上面に回路基板５を押し付けることなく、取付板４に回路基板５を固定できる。また、固定後に取付板４から回路基板５が浮いてしまうことも、抑制できる。

第１コネクタ５４の多数の端子ピン５４ａは、長手方向Ｘに配列されている。このため、これらの端子ピン５４ａを回路基板５に半田付けする際には、回路基板５に、長手方向Ｘの反りが発生しやすい。この点について、本実施形態では、第１コネクタ５４の長手方向Ｘの両端部の近傍に、かしめ部４４，４７が配置されている。このため、第１コネクタ５４に起因する回路基板５の長手方向Ｘの反りが、抑制される。

また、本実施形態では、反りの応力が集中しやすい狭隘部５３に、第１コネクタ５４の一部分が配置されている。このようなレイアウトは、回路基板５の反りが、特に発生しやすいレイアウトと言える。かしめ部４５〜４７を設けたことにより、回路基板５の反りや浮きの問題を抑制しつつ、第１コネクタ５４を狭隘部５３に配置することが、可能となる。

また、本実施形態では、回路基板５の長手方向Ｘの中央位置Ｘｃより一方側Ｘａの領域にも、４つのかしめ部４１〜４４が、配置されている。これにより、回路基板５の長手方向Ｘの中央位置Ｘｃより一方側Ｘａにおいても、取付板４から回路基板５が浮いてしまうことが、抑制されている。

特に、静止部２のコイル２４や、回転部３のターンテーブル３２や、回転部３のロータマグネット３３は、回路基板５に、僅かな間隙を介して対向している。本実施形態では、このようなコイル２４、ターンテーブル３２、またはロータマグネット３３の下方位置に、かしめ部４３が設けられている。これにより、回路基板５が浮いてコイル２４、ターンテーブル３２、またはロータマグネット３３に接触してしまうことが、より確実に防止される。

また、図５に示すように、回路基板５は、取付板４の端縁部からはみ出した部分を有する。例えば、回路基板５の第２広域部５２のうち、第２コネクタ５５が配置される領域は、取付板４の端縁部からはみ出している。回路基板５の、取付板４の端縁部からはみ出した部分は、特に、反りやすい。本実施形態では、取付板４の端縁部のうち、回路基板５がはみ出した部分の近傍に、かしめ部４５〜４７が、配置されている。これにより、取付板４からはみ出した部分における回路基板５の反りが、抑制されている。特に、かしめ部４５，４６は、第２コネクタ５５の近傍に、配置されている。これにより、第２コネクタ５５に起因する回路基板５の反りが、抑制されている。

本実施形態では、このようなかしめ部４１〜４７により、取付板４と回路基板５とを固定している。このため、取付板４と回路基板５との間に介在する絶縁シート６には、接着性を有さないものを使用できる。例えば、絶縁シート６として、接着剤が塗布されていないポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムを使用できる。これにより、ブラシレスモータ１３の製造コストが削減される。また、接着性を有さない絶縁シート６を使用すれば、絶縁シート６を配置する際に、剥離紙を剥がす作業も不要となる。

また、本実施形態では、取付板４と絶縁シート６との接着面積を確保する必要がないため、取付板４に、肉抜き部４８ａ〜４８ｄが形成されている。肉抜き部４８ａ〜４８ｄは、他の部材との固定には関与しない、非円形の開口である。肉抜き部４８ａ〜４８ｄの面積を広く確保することにより、取付板４が軽量化される。

なお、絶縁シート６は、多少のクッション性を有する場合がある。このため、一箇所のかしめ部において回路基板５を押圧することによって、回路基板５の他の部位が、浮きやすくなる場合がある。この点について、本実施形態では、複数の箇所に、かしめ部４１〜４７が設けられている。このため、かしめ部に起因する回路基板５の二次的な浮きも、抑制されている。

特に、外形かしめ部による二次的な浮きは、外形かしめ部の爪部の頂部が曲折された方向において、発生しやすい。本実施形態では、かしめ部４１の爪部４ａの頂部が曲折された方向に、他のかしめ部、例えば、かしめ部４２が設けられている。これにより、かしめ部４１に起因する二次的な浮きが、抑制されている。なお、他のかしめ部の位置は、かしめ部４１の爪部４ａの頂部が曲折された方向における回路基板５の浮きを防止できる位置であれば、他の位置であってもよい。

＜３−３．ねじ止め部を有する例＞
上記のブラシレスモータ１３では、複数のかしめ部４１〜４７により、取付板４に回路基板５が固定されていた。しかしながら、取付板４に回路基板５を固定するために、かしめ部と他の手段とを、併用することも可能である。

図８は、他の実施形態に係るブラシレスモータ３１３の上面図である。図８のブラシレスモータ３１３は、ねじ止め部６０を有する点において、図５のブラシレスモータ１３と相違する。以下では、図８のブラシレスモータ３１３について、上記のブラシレスモータ１３との相違点を中心に説明する。上記のブラシレスモータ１３と同等の部位については、図面中に同一の符号を付して、重複説明を省略する。

図８の例では、複数のかしめ部４１〜４４，４６，４７とねじ止め部６０とで、取付板４に回路基板５が固定されている。すなわち、図８の例では、複数のかしめ部４１〜４４，４６，４７とねじ止め部６０とが、取付板４に回路基板５を固定するための固定部として、機能している。

図９は、ねじ止め部６０の縦断面図である。図９に示すように、ねじ止め部６０は、回路基板５の上面側から回路基板５および取付板４に挿入されたねじ６１を有している。ねじ６１は、その外周面に螺旋状のねじ山およびねじ溝を有する円柱状の軸部６１ａと、軸部６１ａの上部に配置されて軸部６１ａより径の大きい頭部６１ｂとを、有している。軸部６１ａは、回路基板５に形成された貫通孔５ｃに挿入されるとともに、取付板４に螺合挿入されている。また、頭部６１ｂの下面は、半田部５６を介して、回路基板５の上面に、当接されている。これにより、取付板４の上面と、頭部６１ｂの下面との間に、回路基板５が挟まれて固定されている。

このブラシレスモータ３１３では、図８に示すように、ねじ止め部６０は、狭隘部５３に配置されている。このため、回路基板５の反りおよび浮きが発生しやすい狭隘部５３において、取付板４に回路基板５が、強固に固定される。また、ねじ止め部６０は、第１コネクタ５４の長手方向Ｘの一方側Ｘａの端部より他方側Ｘｂの位置に、配置されている。このため、回路基板５の反りが発生しやすい第１コネクタ５４の近傍において、取付板４と回路基板５とが、強固に固定される。

回路基板５の上面には、グラウンドパターン５７が形成されている。グラウンドパターン５７は、回路基板５上の電子回路の基準電位をとるためのパターンである。グラウンドパターン５７は、回路基板５上の種々の電子部品と、電気的に接続されている。例えば、グラウンドパターン５７は、第１コネクタ５４の一部の端子ピン５４ｂと、電気的に接続されている。

図９に示すように、ねじ止め部６０においては、グラウンドパターン５７とねじ６１の頭部６１ｂとの間に、半田部５６が形成されている。このため、グラウンドパターン５７は、半田部５６およびねじ６１を介して、取付板４と電気的に導通している。これにより、グラウンドパターン５７の電位が、基準電位に維持されている。すなわち、ねじ止め部６０は、取付板４に回路基板５を固定する役割と、グラウンドパターン５７と取付板４との電気的導通を確保する役割と、の双方を果たしている。

なお、図９の例では、ねじ６１の頭部６１ｂと回路基板５との間に、半田部５６を介在させているが、回路基板５上にねじ６１の頭部６１ｂを直接的に接触させ、頭部６１ｂの外周面とグラウンドパターン５７とを、半田部５６で接続するようにしてもよい。

また、ねじ６１は、図９のように取付板４に直接的に螺合させるものであってもよいし、ナットとともに使用されるものであってもよい。ナットを使用する場合には、取付板４の下面側に突き出した軸部６１ａにナットを螺合させ、ナットを介して、ねじ６１と取付板４とを電気的に導通させるようにしてもよい。

図１０は、図８のブラシレスモータ３１３において、取付板４に回路基板５を固定する手順の一例を示したフローチャートである。図１０の例では、まず、取付板４を部分的に塑性変形させることにより、かしめ部４１〜４４，４６，４７を形成する（ステップＳ１）。そして、その後に、ねじ止め部６０におけるねじ６１の締め付けを行う（ステップＳ２）。

上記のステップＳ１では、２箇所以上のかしめ部が形成される。これにより、取付板４に対して回路基板５が、水平方向に高精度に位置決めされ、取付板４および回路基板５のねじ６１を挿入すべき箇所が、高精度に一致する。したがって、ステップＳ２において、取付板４および回路基板５に、容易にねじ６１を挿入できる。

＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

図５に示した取付板４および回路基板５の形状や、かしめ部４１〜４７のレイアウトは、あくまで本発明の一例である。かしめ部は、本発明の範囲内で、他の箇所に設けられていてもよい。かしめ部の数は、１〜６個であってもよく、８個以上であってもよい。また、外形かしめ部およびバーリングかしめ部の一方のみが設けられていてもよい。また、外形かしめ部が、複数箇所に設けられていてもよい。

また、ねじ止め部６０の位置や数についても、図８の例に限定されない。図８中のかしめ部４２〜４４，４６，４７に代えて、これらと同じ位置に、ねじ止め部が設けられてもよい。また、図８の例では、ブラシレスモータ３１３内において、かしめ部４１〜４４，４６，４７とねじ止め部６０とが併用されていたが、かしめ部を設けることなく、ねじ止め部のみで、取付板４に回路基板５が固定されていてもよい。ただし、複数のねじ止め部を設けると、ねじ６１を締め付ける作業が複数回発生するため、製造上の負担が大きい。ブラシレスモータの製造工程を短縮するためには、ねじ止め部６０を一箇所以下とし、必要に応じて他の箇所をかしめ部で固定することが、好ましい。

また、上記のかしめ部４１〜４７やねじ止め部６０以外に、ハトメやリベットを用いて、取付板４と回路基板５とを、上下から挟んで固定するようにしてもよい。すなわち、本発明の固定部は、回路基板５の上面または回路基板５の上面と他の面との境界に位置するエッジに当接して、取付板４に回路基板５を機械的に固定するものであればよい。

また、図１１に示すように、取付板４の形状は、回路基板５よりも小さい形状であってもよい。すなわち、取付板４の輪郭と、回路基板５の輪郭とが、部分的に大きく相違していてもよい。図１１の例では、第２広域部５２の大部分において、回路基板５の下面側に取付板４が配置されていない。このような形状であっても、コネクタ５４の一方側Ｘａの端部よりも他方側Ｘｂの位置、または狭隘部５３に、少なくとも１つの固定部が配置されていれば、取付板４に対する回路基板５の浮きを、抑制できる。

また、絶縁シート６として、接着性を有するシートが使用されていてもよい。すなわち、かしめ部４１〜４７等の固定部による機械的固定と、絶縁シート６による接着固定との双方によって、取付板４に回路基板５が固定されていてもよい。また、絶縁シート６に代えて、取付板４の上面または回路基板５の下面が、絶縁コーティングされていてもよい。また、回路基板５として片面基板を使用する場合には、絶縁シート６や絶縁コーティングが設けられていなくてもよい。

外形かしめ部４１の爪部４ａの溝４ｂは、必ずしも断面視においてＶ字状でなくてもよい。例えば、断面視において台形状やＵ字状であってもよい。また、溝４ｂに代えて、爪部４ａの長手方向Ｘの両端に切り欠きが形成されていてもよい。

また、上記の外形かしめ部４１に代えて、図１２のような構造を採用してもよい。図１２の例では、取付板４の外縁部に、回路基板の上面と隙間を介して対向する対向部４９が、形成されている。対向部４９を形成するときには、まず、プレス加工または切削加工により、取付板４の外縁部に、上方へ延びる爪部４ａを形成する。図１２では、かしめ前の爪部４ａが、二点鎖線で示されている。次に、取付板４の上面に、絶縁シート６を介して、回路基板５を配置する。その後、爪部４ａをかしめにより内側へ曲折し、回路基板５の上面と隙間を介して対向させる。

図１２の構造を採用すれば、回路基板５の端縁部に反りが発生した場合に、対向部４９の下面より上方への回路基板５の浮きが、防止される。また、上記の外形かしめ部４１と異なり、対向部４９は、回路基板５の上面に当接していない。このため、対向部４９に起因する回路基板５の二次的な浮きも、発生しにくい。

また、本発明のモータは、上記の実施形態のように、光ディスク９０を回転させるためのブラシレスモータ１３であってもよく、磁気ディスク等の他の記録ディスクを回転させるためのモータであってもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、モータおよびディスク駆動装置に利用できる。

１ ディスク駆動装置
２，１０２，２０２ 静止部
３，１０３，２０３ 回転部
４，１０４，２０４ 取付板
５，１０５，２０５ 回路基板
６ 絶縁シート
９，１０９，２０９ 中心軸
１１ ハウジング
１２ ディスクトレイ
１３，３１３ ブラシレスモータ
１４ アクセス部
４１〜４７，１４０，２４０ かしめ部
４８ａ〜４８ｄ 肉抜き部
４９ 対向部
５１ 第１広域部
５２ 第２広域部
５３，２５３ 狭隘部
５４ 第１コネクタ
５４ａ，５４ｂ 端子ピン
５５ 第２コネクタ
５６ 半田部
５７ グラウンドパターン
６０ ねじ止め部
６１ ねじ
９０ ディスク
１１３，２１３ モータ
１５４ コネクタ

Claims (14)

1. 静止部と、
   上下に延びる中心軸を中心に回転可能な状態で、前記静止部に支持された回転部と、
   前記静止部が固定された取付板と、
   前記取付板の上面側に配置され、前記静止部に対して前記回転部を回転駆動させるための電子回路が実装された回路基板と、
   を備え、
   前記静止部は、前記回路基板の長手方向の中央位置より一方側に位置し、
   前記回路基板は、前記長手方向の中央位置より他方側に位置するコネクタを有し、
   軸方向において、前記回路基板と、前記取付板との間に、絶縁シートが配置され、
   前記取付板は、前記取付板の一部がバーリング加工されて形成された円筒部が曲折され、前記回路基板の上面または前記回路基板の上面と他の面との境界に位置するエッジに当接して、前記取付板に前記回路基板を固定するバーリングかしめ部を、少なくとも２つ有し、
   前記バーリングかしめ部の少なくとも１つは、前記コネクタの前記一方側の端部よりも他方側の位置に配置されているモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記バーリングかしめ部は、前記コネクタの前記長手方向の両端部の近傍に、少なくとも１つずつ配置されているモータ。
3. 請求項１または２に記載のモータにおいて、
   前記かしめ部は、前記回路基板の前記長手方向の中央位置より一方側に、少なくとも１つ配置されているモータ。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のモータにおいて、
   前記取付板は、前記取付板の外縁部が曲折され、前記回路基板の上面に当接された外形かしめ部を、さらに有するモータ。
5. 請求項４に記載のモータにおいて、
   前記外形かしめ部は、前記回路基板の上面より上方に、断面積が最小となる部分を有するモータ。
6. 請求項４または請求項５に記載のモータにおいて、
   前記外形かしめ部の頂部が曲折された方向に、他の前記バーリングかしめ部が配置されているモータ。
7. 請求項１から請求項６までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記回路基板は、前記取付板の端縁部からはみ出した部分を有し、
   前記バーリングかしめ部は、前記取付板の前記端縁部の近傍に、少なくとも１つ配置されているモータ。
8. 請求項１から請求項６までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記バーリングかしめ部は、前記取付板の端縁部近傍以外の部位のみに配置されているモータ。
9. 請求項１から請求項８までのいずれかに記載のモータにおいて、
   前記回転部は、前記回路基板の上面に間隙を介して対向しつつ回転する回転部材を有し、
   前記バーリングかしめ部は、前記回転部材の下方に、少なくとも１つ配置されているモータ。
10. 請求項１から請求項９までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記取付板は、非円形の開口である肉抜き部を有するモータ。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記取付板の外縁部が曲折され、前記回路基板の上面と隙間を介して対向する対向部を、さらに備えるモータ。
12. 請求項１から１１までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記回路基板は、前記長手方向に直交する幅方向の長さが、前記一方側および前記他方側に隣接する部分より短い狭隘部を有し、
    前記コネクタの少なくとも一部分が、前記狭隘部に位置するモータ。
13. 請求項１から請求項１２までのいずれかに記載のモータにおいて、
    前記バーリングかしめ部の少なくとも１つは、前記中心軸を中心として、前記回転部よりも外側に位置しているモータ。
14. 請求項１から請求項１３までのいずれかに記載のモータと、
    前記モータの前記回転部に保持されたディスクに対し、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行うアクセス部と、
    前記モータおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、
    を備えたディスク駆動装置。

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