JP5592674B2 - スロットル制御モジュール - Google Patents
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Description
但し、Rem[]は、残余を得るための関数を表し、Xは、校正されたデジタルスロットル位置信号を表し、nは、アナログ/デジタルコンバータの精度ビットを表し、RANGは、スロットルが回転できる最大角度を表し、mは、ギア列の減速係数を表し、そしてPは、回転子の極対の数を表す。
但し、Rem[]は、残余を得るための関数を表し、Xは、校正されたデジタルスロットル位置信号を表し、nは、アナログ/デジタルコンバータの精度ビットを表し、RANGは、スロットルが回転できる最大角度を表し、mは、ギア列の減速係数を表し、そしてPは、回転子の極対の数を表す。
但し、Gは、回転子の回転された電気角を表し、Rem[]は、残余を得るための関数を表し、Xは、校正されたデジタルスロットル位置信号を表し、nは、ADCの精度ビットを表し、RANGは、スロットルが回転できる最大角度を表し、mは、ギア列の減速係数を表し、そしてPは、モータの回転子の極対の数を表す。
41:スロットル位置センサ(TPS)
42:パルス幅変調(PWM)モジュール
43:モータコントローラ
44:BLDCモータ
45:ギア列
46:デコーダモジュール
51:駆動ギア
52:伝達ギア
52a:大きなギア
52b:小さなギア
53:被駆動ギア
Claims (8)
- スロットルの開きを制御するためのスロットル制御モジュールにおいて、
スロットルを移動するためのブラシレス直流モータであって、多数の極対を有する永久磁石回転子を含むモータと、
減速係数を有し、前記モータを前記スロットルに接続するギア列と、
前記スロットルの位置を表すスロットル位置信号を発生するスロットル位置センサと、 前記スロットル位置センサに接続され、前記スロットル位置センサからの前記スロットル位置信号及び希望スロットル位置信号に基づいてパルス幅変調シーケンスを発生するパルス幅変調モジュールと、
前記スロットル位置センサに接続され、前記スロットル位置センサからの前記スロットル位置信号に対してデコーディング計算を遂行して、前記ブラシレス直流モータのための整流ロジックを発生するデコーダモジュールと、
前記パルス幅変調モジュール及び前記デコーダモジュールに接続され、前記ブラシレス直流モータの整流を前記パルス幅変調シーケンス及び前記整流ロジックに基づいて制御するモータコントローラと、
を備え、
前記デコーダモジュールは、
前記スロットル位置センサからの前記スロットル位置信号をデジタルのスロットル位置信号へと変換し、このデジタルのスロットル位置信号を校正するためのアナログ/デジタルコンバータと、
前記校正されたデジタルのスロットル位置信号、前記アナログ/デジタルコンバータの変換精度、前記回転子の極対の数、及びギア列の減速係数に基づいてデコーディング計算を遂行して、前記スロットルの現在位置に対応する電気角を得、そしてその電気角に基づいて整流ロジックを発生するためのデコーディング計算ユニットと、
を備えたスロットル制御モジュール。 - 前記ギア列は、
前記ブラシレス直流モータの出力シャフトに固定された駆動ギアと、
前記スロットルの入力シャフトに固定された被駆動ギアであって、この被駆動ギアの半径が前記駆動ギアの半径より大きくされているような被駆動ギアと、
前記駆動ギアと前記被駆動ギアとの間に配置されてそれらと噛み合う伝達ギアと、
を備えた請求項1に記載のスロットル制御モジュール。 - 前記伝達ギアは、同軸的に配置された大きなギア及び小さなギアを含む二重ギアであり、大きなギアは、前記駆動ギアと噛み合い、そして小さなギアは、前記被駆動ギアと噛み合う、請求項2に記載のスロットル制御モジュール。
- 前記ブラシレス直流モータは、ホールセンサなしのモータである、請求項1から3のいずれかに記載のスロットル制御モジュール。
- スロットルを制御するための方法において、
減速ギア列によりスロットルに接続されたブラシレス直流モータであって、多数の極対を含む永久磁石回転子を有するモータを準備するステップと、
スロットル位置センサからスロットル位置信号を受信するステップと、
前記スロットル位置信号をデジタルのスロットル位置信号へ変換するステップと、
前記デジタルのスロットル位置信号を校正するステップと、
前記校正されたデジタルの位置信号に対してデコーディング計算を遂行することにより前記ブラシレス直流モータのための整流ロジックを発生するステップと、
前記校正されたデジタルの位置信号及び希望スロットル位置信号に基づきパルス幅変調シーケンスを発生するステップと、
前記パルス幅変調シーケンス及び前記整流ロジックに基づいて前記モータの整流を制御し、前記スロットルの開きを制御するステップと、
を備え、
ブラシレス直流モータのための整流ロジックを発生する前記ステップは、
前記校正されたデジタルのスロットル位置信号、前記アナログ/デジタルコンバータの精度ビット数、及び前記回転子の極対の数に基づいてデコーディング計算を遂行することにより前記スロットルの現在開き位置に対応する電気角を発生する段階と、
前記電気角に対してデコーディング計算を遂行することにより整流ロジックを発生する段階と、
を含む方法。 - 前記ギア列には、前記ブラシレス直流モータの出力シャフトに固定された駆動ギアと、前記スロットルの入力シャフトに固定された被駆動ギアと、これらの駆動ギア及び被駆動ギアと噛み合う二段伝達ギアとを設けるステップを更に備え、前記被駆動ギアの半径は、前記駆動ギアの半径より大きい、請求項6に記載の方法。
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