JP5590402B2 - 空気式ニードル・グリッパー - Google Patents
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- グリッパー本体(10)と、該グリッパー本体によって定められる室(15)において、後退位置と前進位置との間でストロークする空気式ピストン(19)と、それぞれが少なくとも一対の平行したグリッパー・ニードル(36)を担持する該グリッパー本体(10)に載置される二つのスライド(33)とを含み、一つのスライドのニードルがもう一方のニードルの方へ面し、両方とも該グリッパー本体の前額面(16)の方へ傾斜して収束し、該空気式ピストン・ストロークと関連した該スライドが、両方のスライドの該ニードルが該前額面と比較して後退して、互いに距離を置く静止位置と、二つの該スライドの該ニードルが互いに交差するように前進し、集められて動かされる貫通可能な材料の要素に貫通するように傾斜するそれぞれのガイド・ボア(37)により該前額面(16)から現れる作動位置との間で、反対方向において同時に移動可能である空気式ニードル・グリッパーであって、該空気式ピストンに同軸的に関連し、集められて動かされる要素の厚さによって該スライドの動きの方向、結果的にグリッパー・ニードルの方向の該ピストンのストロークを作動位置の方へ変化させ、該前額面からの該グリッパー・ニードルの突出部を調整するため、該グリッパー本体(10)と相互作用する調整装置(24)によって特徴付けられる、空気式ニードル・グリッパー。
- 前記空気式ピストン(19)が軸方向の空洞(21)を有し、前記調整装置(24)が該ピストンの該空洞において延長して、その軸方向の位置を修正して、前記作動位置の方へ前記スライドの動きの方向において前記ピストン・ストロークを調整するように前記グリッパー本体(10)においてねじ込むことができる、請求項1記載の空気式ニードル・グリッパー。
- 前記グリッパー本体(10)が、軸(X)方向に一列に配置され、互いに固定されている支持要素(11)と上部(12)とから構成され、前記空気式ピストン(19)を収容する前記室(15)は該支持要素(11)によって区切られ、前記前額面(16)が、前記グリッパー本体の軸に沿って延伸された、前記上部(12)の一部によって定められ、前記グリッパー・ニードル(36)を有する前記スライド(33)が該上部(12)に載置され、該ニードルが、該前額面(16)の方へ前記ガイド・ボアのそれぞれによって収束するために該グリッパー本体の該軸(X)と比較して傾斜する、請求項1または2記載の空気式ニードル・グリッパー。
- 前記調整装置が、前記空気式ピストン(19)の前記軸方向の空洞において通過して、前記支持要素(11)においてねじ穴(14)へねじ込まれる最初の部分(25)を有するガイド・シャンク(24)を含む、請求項1〜3に記載の空気式ニードル・グリッパー。
- 前記ガイド・シャンク(24)が、シールガスケット(27)の干渉を有して前記室(15)の中央に置かれる中間部分(26)をさらに有し、シールガスケット(28)の干渉を有して前記ピストンの前記空洞(21)において延長し、前記グリッパー本体(10)の前記上部(12)の前記前額面(16)と交差する中央孔(17)で導かれた末端の部分(29)を有する、請求項4記載の空気式ニードル・グリッパー。
- 前記ガイド・シャンク(24)の中間部分(26)が、前記ピストン(19)の方へ面して、前記作動位置の方への前記スライドの前記動きの方向において該ピストンのストローク限定するために該ガイド・シャンクと相互作用する環状停止面(26’)を区切り、前記室の該環状停止面(26’)の高さは前記ねじ穴の前記ガイド・シャンクをねじ込むまたは抜くのに対応して可変である、請求項4または5記載の空気式ニードル・グリッパー。
- 前記ガイド・シャンク(24)は、前記ねじ穴において前記シャンクをねじ込むおよび抜くために装置でアクセスできる放射状のノッチ(39)を有する部分を有し、該シャンクが、放射状に前記グリッパー本体に固定する少なくともグラブねじ(40)によって時に選択される位置においてブロックされる、請求項6記載の空気式ニードル・グリッパー。
- 前記グリッパー本体(10)の前記上部(12)が二つのハウジング(18)を区切り、結果として該グリッパー本体の軸に関して対向する部分が生じ;それぞれのグリッパー・ニードル(36)を有する前記スライド(33)が、該ハウジングにおいて摺動するために組立てられ;前記空気式ピストン(19)が、該ハウジング(18)の高さまで該上部において延長し、前記静止位置と作動位置との間の該グリッパー・ニードルを動かすための伝達装置によって該スライド(34)と相互作用する軸(20)を有する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の空気式ニードル・グリッパー。
- 前記伝達装置が、グリッパー・ニードル(36)を保持する各々のスライド(33)のために、前記制御ピストン(19)の前記軸(20)の側に沿ったギアラック歯(30)と、該スライド上のギアラック歯(35)と、ニードルを有する前記スライドのハウジングにおいて組立てられ回転される歯を有するピニオン(31)とを有し、該ピニオン(31)は同時に2つのギアラック歯(30、35)に係合する、請求項8記載の空気式ニードル・グリッパー。
- センサが、前記ピストンの位置において前記グリッパーの前記作動位置と静止位置とを検出するために適用可能である、請求項1〜9のいずれか一項に記載の空気式ニードル・グリッパー。
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