JP3474916B2

JP3474916B2 - 布片供給装置

Info

Publication number: JP3474916B2
Application number: JP06466294A
Authority: JP
Inventors: 康祐西田; 仁一谷口
Original assignee: 株式会社バルダン
Priority date: 1993-03-17
Filing date: 1994-03-07
Publication date: 2003-12-08
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JPH07133032A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベル、デザインピー
ス、ポケット等の布片をスタッカから取り出して縫製機
械等の加工場所に供給する布片供給装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の布片供給装置として、例
えば、特開昭６３−２１８４３６号公報及び特開昭６３
−２０８４４４号公報に開示された技術が知られてい
る。前者の従来装置は、多数枚の布片をスタッカに上下
に積層して貯留し、スタッカ上端の取出口から布片を吸
着具で取り出して加工場所へ搬送するように構成されて
いる。後者の従来装置は、スタッカに積層した布片をシ
リンダで押し上げ、上端の取出口から布片をローラで側
方へ滑らせて押し出し、取り出した布片を吸着具で加工
場所へ搬送するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、布片は通気
性に富み、かつ、摩擦抵抗が大きいため、従来装置によ
ると、吸着具が二枚の布片を重なった状態で同時に吸着
したり、ローラが二枚の布片を重なった状態で同時に押
し出したりするという問題点があった。また、布片をス
タッカに上下に積層して上端の取出口から取り出してい
るため、装置の運転中は布片をスタッカに補給すること
ができなかった。

【０００４】そこで、本発明の課題は、布片をスタッカ
から一枚ずつ確実に取り出すことができるとともに、運
転中でも布片をスタッカに補給できる布片供給装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、多数枚の布片を積層状態で貯留する
スタッカと、スタッカの取出口から布片を取り出す取出
機構と、取り出した布片を加工場所に搬送する搬送機構
とを備えた布片供給装置において、取出機構に、布片を
突き刺して把持する少なくとも２本の把持針を備えたク
ランプと、把持針が取出口に接離するようにクランプ又
はスタッカを相対移動する駆動手段とを設けたことを特
徴とする。

【０００６】この布片供給装置においては、スタッカを
斜めに設置し、取出口をスタッカの下端に設けることが
好ましい。

【０００７】また、取出機構に、把持針が取出口の布片
に当接する前にクランプを取出口に対向する位置に配置
し、布片を把持した把持針が取出口から離間した後にク
ランプを搬送機構に対向する位置に配置する配置手段を
設けることが好ましい。

【０００８】さらに、スタッカ内の布片を取出口に向け
て押圧する押圧手段と、押圧手段の押圧力を調節する押
圧力調節手段とを設けることが好ましい。

【０００９】ここで、把持針が布片を把持する前に押圧
手段を付勢し、把持針が布片を把持した直後に押圧手段
を消勢する押圧切換手段を設けてもよい。

【００１０】また、把持針の取出口から布片側への針入
れ込み量を調節する針入れ込み量調節手段を設けること
が好ましい。

【００１１】前記把持針は２本（一対）が基本である
が、３本でも４本（二対）以上でもよい。また、把持針
による布片の突き刺し長（本明細書では、把持針の取出
口から布片側への針入れ込み量を意味する。）は諸条件
より異なる。試験によれば、次のようなことが判明して
いる。

【００１２】布片の厚さが０．２ｍｍ以下であり、
かつ、布片を構成する繊維又は糸の組織が粗で表面がざ
らざらの場合（例えばジャガード織布片）には、その布
片を一枚ずつ突き刺すために、把持針の取出口から布片
側への針入れ込み量を短く（例えば１ｍｍ以下、あるい
は布片厚さ以下に）するとともに、その布片を確実に把
持するために、把持針を二対又はそれ以上にすることが
好ましい。

【００１３】布片の厚さが０．２ｍｍ以上である
か、或いは、布片を構成する繊維又は糸の組織が密で表
面が滑らかな場合（例えば不織布片）には、その布片を
確実に突き刺すために、把持針の取出口から布片側への
針入れ込み量を長く（例えば１〜１．７ｍｍ）すること
が好ましい。この場合、把持針は一対でよい。

【００１４】布片が二つ折りタイプの場合は、上記
と同様である。

【００１５】前記把持針が布片を突き刺して把持する態
様は様々であり、次のような態様を例示できる。ａ：把持針が布片を相異なる斜め方向に突き刺して把持
する態様。前記把持針の布片に対する角度は１０〜８０
度が適当であり、好ましくは２０〜６０度、さらに好ま
しくは４５度前後である。この角度が小さすぎると把持
針が布片を突き刺しにくくなり、この角度が大きすぎる
と把持針が布片を突き刺した後に布片が離脱しやすくな
る。また、２本又はそれ以上の各把持針の斜め方向は相
異なる必要があり、それは対称に異なることが好ましい
が、非対称に異なってもよい。

【００１６】ｂ：把持針が布片を垂直方向に突き刺して
から、針先端が互いに離れることにより、布片を把持す
る態様。ｃ：把持針が布片を垂直方向に突き刺してから、針先端
が互いに接近することにより、布片を把持する態様。ｄ：把持針が布片を垂直方向に突き刺してから、針先端
が互いに斜め方向に傾くことにより、布片を把持する態
様。

【００１７】このように、把持針の本数、把持針の布片
に対する角度、及び、把持針の取出口から布片側への針
入れ込み量は、把持針が布片を一枚ずつ確実に把持する
上で重要な要因である。しかしながら、これらの要因の
うち、把持針の本数と把持針の布片に対する角度につい
ては、交換を要せずに調節できる機構を構成するのが困
難なので、どうしても布片の組成や厚さに応じて把持針
やクランプを交換する必要があり、その作業が大変面倒
である。また、把持針が当接したときの衝撃で布片が後
方へ逃げ、把持ミスを招くおそれもある。

【００１８】本発明では、この調節上の問題にも着目
し、布片を取出口に向けて押圧する押圧手段と、押圧手
段の押圧力を調節する押圧力調節手段とが設けられる。
押圧手段としては、錘、エアシリンダ、電磁付勢部材等
を例示できるが、錘は布片の種類に応じた押圧力の調節
作業が面倒であり、エアシリンダ、電磁付勢部材等は圧
力調節が容易なので好ましく使用できる。この場合、押
圧力調節手段はエア制御回路中のレギュレータ、電磁回
路中の電圧可変装置等で構成される。

【００１９】ところで、スタッカの取出口を構成する部
材の表面は布片の表面より一般に滑らかであるから、把
持針によって把持した一枚目の布片とスタッカの取出口
との間の摩擦は小さく、一枚目の布片と二枚目の布片と
の間の摩擦の方が大きい、という傾向がある。そして、
これらの摩擦の差は、前記押圧手段による押圧力によっ
て増大する。従って、前記押圧手段を付勢した状態で、
把持した一枚目の布片を取出口から取り出すと、二枚目
の布片も摩擦で一枚目と一緒に連れ動いて、弛んだり、
取出口から一部が外れたり、一枚目と共に重ね取りされ
たりするおそれがある。

【００２０】そこで、本発明では、把持針が布片を把持
する前に押圧手段を付勢し、把持針が布片を把持した直
後に押圧手段を消勢する押圧切換手段が設けられる。押
圧手段としてエアシリンダを使用する場合、押圧切換手
段はエア回路中の切換バルブ等によって構成される。

【００２１】また、本発明では、把持針の取出口から布
片側への針入れ込み量を調節する針入れ込み量調節手段
が設けられる。針入れ込み量調節手段は、クランプ、ス
タッカ又はそれらの駆動手段に設けることができ、クラ
ンプ又はスタッカの相対位置を変えられるものであれば
どのようなものでもよい。

【００２２】

【作用】本発明の布片供給装置においては、クランプ又
はスタッカの相対移動に伴い、把持針がスタッカの取出
口に接近し、一枚の布片を相異なる斜め方向に突き刺し
て把持する。この状態で、クランプ及び／又はスタッカ
が反対方向へ相対移動し、把持針が取出口から離間して
布片をスタッカから取り出す。従って、把持針により布
片をスタッカから一枚ずつ確実に取り出して加工場所に
供給することができる。

【００２３】また、スタッカを斜めに設置し、取出口を
スタッカの下端に設けた場合には、装置の運転中であっ
ても、布片をスタッカの上部から支障なく補給すること
ができる。しかも、スタッカが斜めに設置されるので、
スタッカと搬送機構との間におけるクランプの移動距離
を短縮して、布片をスタッカから搬送機構へ迅速に中継
でき、かつ、装置全体をコンパクトに構成することがで
きる。

【００２４】また、取出機構に前記配置手段を設けた場
合には、把持針が取出口の布片に当接する前に、クラン
プが取出口と対向する位置に移動するので、その移動時
に把持針が取出口の布片を引掻くおそれがない。また、
布片を把持した把持針が取出口から離間した後に、クラ
ンプが搬送機構と対向する位置に移動するので、その移
動時に把持針が取出口の次の布片を引掻くおそれがな
い。

【００２５】また、前記押圧手段とその押圧力調節手段
とを設けた場合には、布片が押圧手段によって取出口に
向けて押圧されるので、布片を把持針に確実に当接させ
ることができ、確実な把持が可能となる。また、布片の
種類や厚さや反り具合が変わっても、押圧力調節手段で
押圧力を調節することにより、把持針が布片に適度な強
さで当接するようにでき、その後クランプが作動して把
持針が布片を突き刺す際には、一枚目の布片のみを突き
刺して把持するようにできる。従って、あえて把持針の
本数や把持針の布片に対する角度を調節する必要がな
く、把持針やクランプを交換する面倒が要らない。

【００２６】さらに、前記押圧切換手段を設けた場合に
は、把持針が布片を把持した直後に、押圧切換手段によ
り押圧手段が消勢されて押圧力が解除されるので、特に
一枚目の布片と二枚目の布片との間の摩擦が小さくなっ
て前記摩擦の差が小さくなり、二枚目の布片が一枚目の
布片と連れ動くのを防いで、二枚目の布片の弛みや取出
口からの外れや重ね取りを防止でき、把持した一枚目の
布片だけを取出口から確実に取り出すことができる。

【００２７】また、前記針入れ込み量調節手段を設けた
場合には、布片の種類や厚さや反り具合が変わっても、
針入れ込み量調節手段で把持針の取出口から布片側への
針入れ込み量を調節することにより、把持針が布片に適
度な強さで当接するようにでき、その後クランプが作動
して把持針が布片を突き刺す際には、一枚目の布片のみ
を突き刺して把持するようにできる。従って、あえて把
持針の本数や把持針の布片に対する角度を調節する必要
がなく、把持針やクランプを交換する面倒が要らない。
なお、前記押圧手段の押圧力の調節と、この針入れ込み
量の調節は併用することが好ましい。

【００２８】

【実施例】以下、本発明をラベル供給装置に具体化した
実施例を図面に基づいて説明する。まず、図１〜図２３
は第一実施例のラベル供給装置を示している。図１、図
３及び図４に示すように、供給装置の基板１には側板２
を介して傾斜板３が支持され、傾斜板３の上面にはレー
ル４及びスタッカシリンダ５が設けられている。傾斜板
３の上方には多数枚のラベルＬを積層状態で貯留するス
タッカ６が傾斜板３と同じ角度で斜めに設置され、その
底板７はスライダ８を介してレール４に摺動可能に支持
されるとともに、連結片９を介してスタッカシリンダ５
のピストンロッド１０に結合されている。

【００２９】底板７の上面には滑り板１２が接合され、
滑り板１２上にはそれぞれＬ字形の固定ガイド１３及び
可動ガイド１４が相対向する状態で配設され、各ガイド
１３，１４によりスタッカ６上にラベルＬの貯留部１５
が斜め前後に延びるように形成されている。固定ガイド
１３はボルト１６により底板７の一側部に固定されてい
る。可動ガイド１４は左右に長い一対のスリット１７を
備え、各スリット１７を通し底板７に螺合するボルト１
８により固定ガイド１３に対し位置調節自在に取り付け
られていて、ラベルＬの大きさに応じて貯留部１５の幅
を変更できるように構成されている。

【００３０】固定ガイド１３及び可動ガイド１４の上端
部には前後に延びる傾斜スリット２０が形成され、各傾
斜スリット２０には滑動軸２１が挿通されて一対のリン
グ２２で抜止めされている。滑動軸２１上には上端のラ
ベルＬに接合する押圧体２３が支持され、その下部には
押圧体２３を滑り板１２に対し直角に保持するＬ字金具
２４と、滑り板１２の上面に点接触するボール２５とが
設けられている。そして、押圧体２３はその自重及び滑
動軸２１、リング２２、Ｌ字金具２４等の重量で傾斜ス
リット２０に沿って滑り付勢されて、全ラベルＬを下方
へ押圧するようになっている。なお、貯留部１５の幅を
拡張したときには、押圧体２３の前面に幅板２６が取着
される（図４参照）。

【００３１】底板７の下端部左右両側面には支柱２７が
立設され、各支柱２７には支持板２８が固定されてい
る。各支持板２８の間にはラベルＬの上部を係止する上
部係止板２９が固定及び可動ガイド１３，１４の下端面
に接合するように架設され、その両端部はネジ３０によ
り支持板２８のガイド溝３１に上下に位置調節可能に取
り付けられている。また、底板７の下端面にはラベルＬ
の下部を係止する下部係止板３２が滑り板１２の上面よ
り僅かに突出する状態で取着されている。そして、ガイ
ド１３，１４及び係止板２９，３２によりスタッカ６の
下端にラベルＬの大きさに応じた取出口３３が形成され
ている。

【００３２】図１、図３及び図５に示すように、基板１
の前端部にはスタッカ６の下端からラベルＬを取り出す
取出機構３５が設置されている。取出機構３５のコ字形
フレーム３６には回動軸３７が支持され、この回動軸３
７の偏平部３８には支持体３９が相対回動不能に挿通さ
れ、かつ、ボルト４０により軸方向へ位置調節自在に取
り付けられている。支持体３９の外周には後方突出板４
１と前方突出板４２とが所定の角度をおいてそれぞれ接
線方向へ突出するように固定され、後方突出板４１には
後部ストッパ４３が、また、前方突出板４２には前部ス
トッパ４４が設けられている。基板１の下面に固定した
バネ掛け板４５と後方突出板の４１との間には回動軸３
７及び支持体３９を図１の時計方向へ一体的に付勢する
引張りバネ４６が張設されている。

【００３３】前方突出板４２の上面にはスタッカ６の取
出口３３に位置する最下端のラベルＬを把持するクラン
プ４８が取り付けられている。図６及び図７に示すよう
に、クランプ４８はクランプシリンダ４９を備え、その
先端面には左右に一対の作動片５０が開閉可能に突設さ
れている。各作動片５０にはボルト５１によりヘッダ５
２が取り付けられている。両ヘッダ５２の上部及び下部
には斜め内側に対称に突出して相交差する二対の把持針
５３が装着され、ラベルＬを相異なる斜め方向に突き刺
して把持できるようになっている。各把持針５３のラベ
ルＬに対する角度は約３０度に設定されている。なお、
前述した通り、ラベルＬの種類によっては把持針を一対
だけにした方が好ましい。この場合、前記ヘッダ５２
を、一対の把持針が上部に装着されたヘッダ（図示略）
と交換すればよい。

【００３４】そして、クランプシリンダ４９の付勢時に
は、作動片５０が閉じ、各対の把持針５３の先端が開
き、把持針５３が一枚のラベルＬを斜めに突き刺して把
持する。また、クランプシリンダ４９の消勢時には、そ
れに内装したリターンスプリング（図示略）により作動
片５０が開き、各対の把持針５３の先端が閉じ、把持針
５３がラベルＬを解放する。なお、作動片５０の開閉ス
トロークＳ（図６参照）はボルト５１の端面間の距離に
相当し、例えば１ｍｍ程度に設定されている。

【００３５】図１及び図３に示すように、取出機構３５
はクランプ４８及びスタッカ６を相対移動して把持針５
３を取出口３３に接離する駆動手段を備えている。本実
施例の駆動手段は前記スタッカシリンダ５により構成さ
れ、そのピストンロッド１０が没入したときに、スタッ
カ６が下降し、把持針５３が取出口３３を介して最下端
のラベルＬに当接するとともに、ピストンロッド１０が
突出したときには、スタッカ６が上昇し、把持針５３が
ラベルＬから後方へ相対的に離間するようになってい
る。なお、スタッカ６を上昇位置に保持するために、傾
斜板３の後端には底板７の孔７ａに係合するロッド５４
ａを備えたロックシリンダ５４が設置されている。

【００３６】また、取出機構３５は、把持針５３が取出
口３３に接触する前にクランプ４８を取出口３３に対向
する位置に配置し、把持針５３がスタッカ６から離間し
た後にクランプ４８を搬送機構６２に対向する位置に配
置する配置手段を備えている。本実施例の配置手段はス
タッカ６の昇降に連動するラック５５とピニオン５６と
から構成されている。ラック５５の後端部には長手方向
に延びる長孔５７が形成され、この長孔５７は連結ピン
５８によりラック受け５９を介してスタッカ６の前端部
一側面に連結されている。ラック５５の前端部はコ字形
フレーム３６の一側面に固着したラックガイド６０に摺
動自在に支持されている。ピニオン５６はラック５５に
噛合するように回動軸３７の一端に取着されている。

【００３７】そして、図１に示すように、スタッカ６が
下降したときには、ラック５５によりピニオン５６が時
計方向へ回動され、回動軸３７及び支持体３９を介して
クランプ４８が取出口３３に対向する前傾位置に配置さ
れる。また、スタッカ６の上昇時には、長孔５７の長さ
に相当する距離だけスタッカ６が把持針５３から離間し
た後に、図２に示すように、ラック５５によりピニオン
５６が反時計方向へ回動され、クランプ４８が搬送機構
６２に対向する直立位置に配置される。

【００３８】搬送機構６２は、従来と同様、搬送シリン
ダ６３（図８参照）によって駆動される揺動アーム６４
と、ラベルＬを吸着する吸着具６５とを備えている。吸
着具６５は姿勢制御軸６６を介して揺動アーム６４の先
端に支持され、揺動アーム６４の揺動に伴い、一定の姿
勢を保持した状態でクランプ４８と加工場所６７との間
で往復移動し、取り出したラベルＬを把持針５３から受
け取って加工場所６７に搬送するように構成されてい
る。加工場所６７には、例えば、ラベルＬを折り曲げて
タオルに縫い付けるタオルヘム機等の縫製機械（図示
略）が設置されている。なお、搬送機構６２の詳細な構
成については前掲公報（特開昭６３−２０８４４４号）
を参照されたい。

【００３９】図８に示すように、吸着具６５には真空発
生器６９が接続され、真空発生器６９は切換バルブ７０
によって切り換えられる。吸着具６５の駆動系にはドッ
グ７１によりＯＮ、ＯＦＦされる圧力スイッチ７２が設
けられている。搬送シリンダ６３には切換バルブ７３が
接続されている。図９に示すように、スタッカシリンダ
５には流量制御バルブ７４，７５を介して切換バルブ７
６が接続され、切換バルブ７６には流量制御バルブ７７
を介してＡＮＤ・ＮＯＴ回路（インヒビット）７８が接
続されている。クランプシリンダ４９には流量制御バル
ブ８１と切換バルブ７９とレギュレータ８０とが設けら
れている。

【００４０】次に、上記のように構成された本実施例の
ラベル供給装置の作用を図１０〜図１５の概略図及び図
１６のタイムチャートに従って説明する。エア回路のエ
アが切られた時には、図１０に示すように、スタッカ６
が上昇位置においてロックシリンダ５４で保持され、ク
ランプ４８がラック５５及びピニオン５６を介して直立
位置に配置され、そのクランプ４８の上方に吸着具６５
が対向配置されている。なお、エアが切られた時にはク
ランプ４８上にラベルＬがないものとする。

【００４１】エア回路のエアを入れた時には、まず、切
換バルブ７０が切り換えられ、吸着具６５が吸引を開始
するとともに、切換バルブ７０の出力側で第１信号圧Ｐ
１が発生する。そして、第１信号圧Ｐ１により切換バル
ブ７９が切り換えられ、クランプシリンダ４９が消勢さ
れ、各対の把持針５３の先端が閉じる。なお、エアを入
れた時にはロックシリンダ５４が付勢されてスタッカ６
から解離される。

【００４２】次いで、切換バルブ７３が切り換えられ、
搬送シリンダ６３が突出付勢され、図１１に示すよう
に、吸着具６５が加工場所６７に向けて前進する。この
とき、圧力スイッチ７２がドッグ７１から外れて第２信
号圧Ｐ２がＯＦＦになり、第１及び第２信号圧Ｐ１，Ｐ
２によりＡＮＤ・ＮＯＴ回路７８がＯＮされ、流量制御
バルブ７７を介して切換バルブ７６が切り換えられる。
これにより、スタッカシリンダ５のピストンロッド１０
が流量制御バルブ７４で設定した遅延速度で没入し、ス
タッカ６の取出口３３と吸着具６５との衝突が防止さ
れ、スタッカ６がゆっくりと下降し始める。

【００４３】スタッカ６が下降し始めると、引張りバネ
４６の付勢力でクランプ４８がスタッカ６側へ傾動し、
後部ストッパ４３がコ字形フレーム３６に当接した位置
で、クランプ４８が停止して取出口３３と対向する前傾
位置に配置される。このとき、ピニオン５６が時計方向
へ回動してラック５５を引き下げるため、長孔５７と連
結ピン５８との相対位置は変わらず、ラック５５がスタ
ッカ６と一体に下降する。従って、クランプ４８が前傾
位置に停止した後に初めて、図１２に示すように、スタ
ッカ６が長孔５７の長さに相当する距離を移動して下降
位置に到達し、把持針５３が取出口３３のラベルＬに当
接し若干突き刺さる。つまり、クランプ４８の傾動時に
は、図１１に示すように、スタッカ６が下降位置に到達
していないので、把持針５３がスタッカ６に接触したり
取出口３３のラベルＬを引掻いたりするおそれがない。

【００４４】吸着具６５が加工場所６７に達した後に、
切換バルブ７０が切り換えられ、吸着具６５が吸引を停
止し、第１信号圧Ｐ１が消失する。これに応答して、切
換バルブ７９が切り換えられ、クランプシリンダ４９が
付勢され、各対の把持針５３の先端が開き、最下端の一
枚のラベルＬを斜めに突き刺して把持する。また、第１
信号圧Ｐ１が消失すると、ＡＮＤ・ＮＯＴ回路７８がＯ
ＦＦされ、切換バルブ７６が切り換えられる。これによ
り、スタッカシリンダ５が流量制御バルブ７５で設定し
た遅延速度で突出し、スタッカ６がゆっくりと上昇し始
める。

【００４５】このときは、図１３に示すように、スタッ
カ６が長孔５７の長さに相当する距離を移動し、把持針
５３がラベルＬを取出口３３から取り出した後に、スタ
ッカ６が残りのストロークで連結ピン５８を介してラッ
ク５５を引き上げる。そして、図１４に示すように、ラ
ック５５によりピニオン５６が反時計方向へ回動され、
クランプ４８が引張りバネ４６の付勢力に抗して上方へ
復帰傾動され、前部ストッパ４４がコ字形フレーム３６
に当接した位置でクランプ４８が停止し、スタッカ６が
上昇位置に到達する。従って、クランプ４８の復帰傾動
時に把持針５３及びこれに把持されたラベルＬが、スタ
ッカ６に接触したり取出口３３にある次のラベルを引掻
いたりするおそれがなく、一枚のラベルＬをスタッカ６
から確実に取り出すことができる。

【００４６】また、スタッカ６の上昇と同期して、搬送
シリンダ６３が没入付勢され、吸着具６５がクランプ４
８側へ後退し始め、クランプ４８が直立した直後に、把
持針５３に対向配置される。そして、スタッカ６が上昇
するとともに吸着具６５がラベルＬの上に載ってから、
切換バルブ７０に信号が入り、吸着具６５が吸引を開始
する。そして、流量制御バルブ８１の作用により少し遅
れてから、第１信号圧Ｐ１に応答してクランプシリンダ
４９が消勢し、各対の把持針５３が閉じてラベルＬを解
放し、解放されたラベルＬが吸着具６５に吸着される。
その後、図１５に示すように、吸着具６５が加工場所６
７に前進してラベルＬを解放し、加工場所６７でてラベ
ルＬが折り曲げられてタオルに縫い付けられる。

【００４７】従って、上記動作を繰り返すことにより、
多数枚のラベルＬをスタッカ６の取出口３３から一枚ず
つ確実に取り出して加工場所に連続的に供給することが
できる。また、取出口３３がスタッカ６の下端に設けら
れているので、装置の運転中であっても、ラベルＬを貯
留部１５の上部から支障なく補給することができる。し
かも、スタッカ６が斜めに設置されているので、スタッ
カ６と吸着具６５との間におけるクランプ４８の移動距
離を短縮して、ラベルＬをスタッカ６から吸着具６５へ
迅速に中継でき、かつ、装置全体をコンパクトに構成す
ることができる。特に、本実施例では、傾斜した貯留部
１５において押圧体２３が自重でラベルＬに面接触して
それを下方へ押圧しているため、多数枚のラベルＬを隙
間なく積層して取出口３３へ順次送り出すことができる
とともに、最下端のラベルＬを取出口３３の上部及び下
部係止板２９，３２に圧接して、把持針５３で正しく突
き刺して取り出すことができる。

【００４８】なお、図１７は取出機構における配置手段
の別例を示すもので、ここでは、クランプ４８がモータ
８２によりギヤ８３を介して駆動される。こうすれば、
上記実施例と比較してエア回路をより簡単に構成するこ
とができる。また、モータ８２の制御により、前記長孔
５７及び連結ピン５８と同様の作用を奏することがで
き、長孔５７及び連結ピン５８を省略できる。

【００４９】次に、図１８は取出機構におけるクランプ
の別例一を示している。このクランプ４８はノーマルク
ローズ形のクランプシリンダ４９を備え、このクランプ
シリンダ４９は、シリンダ孔８５と、シリンダ孔８５の
圧力室８６にエアを出入れするエア口８７と、このエア
の圧力によりシリンダ孔８５内を摺動するピストン８８
と、ピストン８８を圧力室８６にやや浮かせて支える支
持部材８９と、ピストン８８を圧力室側へ付勢するリタ
ーンスプリング９０とを備えている。クランプシリンダ
４９の先端部には一対の作動片５０が軸９１により開閉
可能に軸着され、両作動片５０は軸９１より内側の軸９
２によりピストン８８の先端に軸着されている。両作動
片５０にはボルト５１によりヘッダ５２が取り付けられ
ている。両ヘッダ５２の先端面にはラベルＬに向かって
垂直方向に突出する一対の把持針５３が装着され、両把
持針５３は、ラベルＬを垂直方向に突き刺してから、針
先端が互いに離れることにより、ラベルＬを把持できる
ようになっている。

【００５０】すなわち、この別例一では、一対の把持針
５３がラベルＬに向かって垂直方向に突出しているた
め、図１２に示すように、スタッカ６が長孔５７の長さ
に相当する距離を移動して下降位置に到達したときに、
一対の把持針５３は取出口３３のラベルＬに当接して容
易に突き刺さる。そして、図１８に矢印で示すように、
クランプシリンダ４９の付勢時には、両作動片５０が開
き、一対の把持針５３の先端が互いに離れて、ラベルＬ
を突張るようにして把持する。また、クランプシリンダ
４９の消勢時には、リターンスプリング９０により両作
動片５０が閉じ、一対の把持針５３の先端が最初の突き
刺したときの状態に戻るため、ラベルＬは解放され、吸
着具６５に吸着可能となる。なお、両把持針５３間の開
閉ストロークは、例えば１ｍｍ（片方の把持針５３のス
トロークが０．５ｍｍ）程度に設定されている。

【００５１】次に、図１９は取出機構におけるクランプ
の別例二を示している。このクランプ４８はノーマルオ
ープン形のクランプシリンダ４９を備え、このクランプ
シリンダ４９は、リターンスプリング９０がピストン８
８を反圧力室側へ付勢するように設けられていることを
除いて、別例一と略同様に構成されている。従って、別
例一と同様の部材については、同図に共通の符号を付し
て説明を省略する。なお、一対の把持針５３は、ラベル
Ｌを垂直方向に突き刺してから、針先端が互いに接近す
ることにより、ラベルＬを把持できるようになってい
る。

【００５２】この別例二でも、一対の把持針５３がラベ
ルＬに向かって垂直方向に突出しているため、図１２に
示すように、スタッカ６が下降位置に到達したときに、
一対の把持針５３は取出口３３のラベルＬに当接して容
易に突き刺さる。そして、図１９に矢印で示すように、
クランプシリンダ４９の負圧による付勢時には、両作動
片５０が閉じ、一対の把持針５３の先端が互いに接近し
て、ラベルＬを把持する。また、クランプシリンダ４９
の消勢時には、リターンスプリング９０により両作動片
５０が開き、一対の把持針５３の先端が最初の突き刺し
たときの状態に戻るため、ラベルＬは解放され、吸着具
６５に吸着可能となる。

【００５３】次に、図２０〜図２３は取出機構における
クランプの別例三を示している。このクランプ４８はノ
ーマルオープン形のクランプシリンダ４９を備え、この
クランプシリンダ４９の先端面には、第一実施例と同様
に、一対の作動片５０が開閉可能に突設されている。各
作動片５０にはボルト５１によりヘッダ５２が取り付け
られ、両ヘッダ５２の先端面にはラック９３が設けられ
ている。

【００５４】クランプシリンダ４９の先端部には一対の
ガイド板９４が取付けられ、両ガイド板９４の対峙面に
は二対の円弧状溝９５が設けられている。これらの円弧
状溝９５に、一対の可動部材９６に形成された円弧状突
起９７が摺動可能に嵌合されることにより、両可動部材
９６が円弧運動可能に設けられている。両可動部材９６
の後端面には前記ラック９３に噛合する円弧状ギヤ９８
が設けられている。また、両可動部材９６の先端面には
ラベルＬに向かって垂直方向に突出する一対の把持針５
３が装着され、両把持針５３は、ラベルＬを垂直方向に
突き刺してから、針先端が互いに斜め方向に傾くことに
より、ラベルＬを把持できるようになっている。

【００５５】この別例三でも、一対の把持針５３がラベ
ルＬに向かって垂直方向に突出しているため、図１２に
示すように、スタッカ６が下降位置に到達したときに、
一対の把持針５３は取出口３３のラベルＬに当接して容
易に突き刺さる。そして、クランプシリンダ４９の付勢
時には、図２１に示すように、両作動片５０が閉じるの
で、両ヘッダ５２に噛合する可動部材９６が互いに接近
する方向に円弧運動し、一対の把持針５３の先端が互い
に斜め方向に傾き、ラベルＬを把持する。また、クラン
プシリンダ４９の消勢時には、図２０に示すように、両
作動片５０が開き、一対の把持針５３の先端が最初の突
き刺したときの状態に戻るため、ラベルＬは解放され、
吸着具６５に吸着可能となる。

【００５６】次に、図２４〜図２９は第二実施例のラベ
ル供給装置を示している。本実施例は、スタッカの構
造、押圧手段、押圧力調節手段、針入れ込み量調節手段
等において、第一実施例と相違している。第一実施例と
同一の構成については、図面に共通の符号を付して説明
を省略する。

【００５７】図２４及び図２５に示すように、スタッカ
６上には同一形状の二枚のＬ字形ガイド１０１が長孔１
０２にてボルト１０３により左右に位置調節可能に取り
付けられ、各ガイド１０１によってスタッカ６の中心部
にラベルＬの貯留部１５が幅調節可能に形成されてい
る。ガイド１０１の起立部には前後に延びる傾斜スリッ
ト１０４が形成され、このスリット１０４には滑動軸１
０５が挿通され、滑動軸１０５上には上端のラベルＬに
接合する中央押圧体１０６と左右押圧体１０７とが取着
されている。

【００５８】底板７の後端にはブラケット１０８を介し
て押圧シリンダ１０９が設置され、そのピストンロッド
は中央押圧体１０６に結合されている。そして、押圧シ
リンダ１０９と各押圧体１０６，１０７とによって、ラ
ベルＬを取出口３３に向けて付勢する押圧手段が構成さ
れている。

【００５９】また、底板７は調節用土台１１４に対して
前後方向にスライド可能に載置され、図２６に示すよう
に、底板７の両側部のコ字状の抱え部７ａが調節用土台
１１４を抱えている。また、底板７の下面に前記スライ
ダ８が設けられている。ブラケット１０８には調節用ボ
ルト１１５が通されてナット１１６で止められ、該調節
用ボルト１１５の先端部は調節用土台１１４の後端面に
螺入されている。そして、調節用土台１１４、底板７、
ブラケット１０８、調節用ボルト１１５及びナット１１
６によって、図２７に示す把持針５３の針入れ込み量Ｎ
を調節する針入れ込み量調節手段が構成されている。

【００６０】ここで、針入れ込み量Ｎとは、取出口３３
を形成する上部係止板２９及び下部係止板３２の内側面
を基準としてラベルＬ側への把持針５３の入れ込み量を
意味し、クランプ４８のクランプシリンダが付勢される
より前、すなわち把持針５３がラベルＬを突き刺すより
前の時点における値である。

【００６１】なお、ロックシリンダ５４のロッド５４ａ
は調節用土台１１４の孔１１４ａに係合するので、調節
用ボルト１１５によって調節用土台１１４に対する底板
７の位置が変わっても、孔１４ａにロッド５４ａを係合
させてスタッカ６を上昇位置で止めることができる。

【００６２】また、本実施例では、取出口３３を形成す
る上部係止板２９に押え片１１３が後方へ突設され、こ
の押え片１１３で下位の複数枚のラベルＬを上方から押
えることによって、これらのラベルＬが滑り板１２から
浮き上がるのを防止し、特に一枚目のラベルＬが取出口
３３の両係止板２９，３２に正しく当接するようにされ
ている。

【００６３】図２８に示すように、押圧シリンダ１０９
のエア制御回路中には、逆止弁付きの流量制御バルブ１
１０、切換バルブ１１１、及びレギュレータ１１２が設
けられている。レギュレータ１１２は押圧シリンダ１０
９の押圧力を調節する押圧力調節手段を構成している。
このレギュレータ１１２により、押圧シリンダ１０９に
よるラベルＬの押圧力は、例えば１４０〜７００ｇ重の
範囲で調節される。

【００６４】従って、ラベルＬの種類や厚さや反り具合
が変わっても、レギュレータ１１２で押圧シリンダ１０
９の押圧力を調節したり、又は、調節用土台１１４への
調節用ボルト１１５の螺入量を調節することで針入れ込
み量Ｎを調節したりすることにより、把持針５３がラベ
ルＬに適度な強さで当接するようにでき、その後クラン
プ４８が作動して把持針５３がラベルＬを突き刺す際に
は、一枚目のラベルＬのみを突き刺して把持するように
できる。例えば、ラベルＬの厚さが０．２ｍｍ以下であ
り、しかも反りがない場合には、針入れ込み量Ｎをラベ
ルＬの厚さ以下にするとよく、把持針５３から離れる方
向に反りがある場合には、針入れ込み量Ｎを大きくすれ
ばよい。従って、あえて把持針５３の本数や把持針５３
のラベルＬに対する角度を調節する必要がなく、把持針
５３やクランプ４８を交換する面倒が要らない。

【００６５】なお、第一実施例における押圧体２３等の
自重によるラベルＬの押圧力は例えば５０〜１００ｇと
小さかったので、ラベルＬとスタッカ６のガイド１３，
１４と間に生じる摩擦に影響されて、ラベルＬの貯留量
が多いときと少ないときとで、把持針５３と最下位のラ
ベルＬとの当接力が変動していた。

【００６６】これに対し、本実施例では、前記の通り押
圧シリンダ１０９による押圧力をやや大きくしたので、
ラベルＬの貯留量に拘らず、把持針５３とラベルＬとの
当接圧は略一定となり、たとえ反ったラベルＬであって
も矯正されて把持針５３と密着できる。そして、このよ
うに押圧力を大きくしても、把持針５３がラベルＬに当
接しただけではほとんど突き刺さらないようにするた
め、把持針５３のラベルＬに対する角度は約２５度と小
さく設定されている。

【００６７】一方、スタッカシリンダ５によるスタッカ
６を下降させる力は、例えば約３０００ｇ重であり、前
記押圧シリンダ１０９による押圧力より大きい。従っ
て、図２７に示すように、スタッカ６が下降端まで下降
して、把持針５３がラベルＬに当接した時には、把持針
５３の針入れ込み量Ｎ分だけ、ラベルＬは後方へ押し戻
されることになる。そして、その後クランプ４８のクラ
ンプシリンダ４９が付勢されたときに初めて、把持針５
３がラベルＬを突き刺すようになっている。

【００６８】ところで、切換バルブ１１１は、図２９の
タイムチャートに示すように、クランプシリンダ４９が
付勢されて把持針５３がラベルＬを把持する前に押圧シ
リンダ１０９を付勢し、把持針５３がラベルＬを把持し
た直後に押圧シリンダ１０９を消勢する押圧切換手段を
構成している。そして、押圧シリンダ１０９の消勢時に
は、その排気量を流量制御バルブ１１０が制御すること
により、ラベルＬの押圧力を緩やかに解除できるように
なっている。そして、ラベルＬを取出口３３から取り出
すより前の時点で、押圧シリンダ１０９の消勢は完了し
ている。

【００６９】このように、把持針５３が一枚目のラベル
Ｌを把持した直後に、押圧シリンダ１０９が消勢されて
押圧力が緩やかに解除されるから、一枚目のラベルＬと
二枚目のラベルＬとの間の摩擦が小さくなって、一枚目
のラベルＬと係止板２９，３２の内側面との間の摩擦に
対する差が小さくなる。このため、二枚目のラベルＬが
一枚目のラベルＬと連れ動くのを防いで、二枚目のラベ
ルＬの弛みや取出口からの外れや重ね取りを防止でき、
もって、一枚目のラベルＬだけを取出口から確実に取り
出すことができる。この効果は、厚さ０．２ｍｍ以下の
比較的薄手のラベルＬの場合でも発揮される。

【００７０】その他、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能
である。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、把持針により布片をスタッカから一枚ずつ確実
に取り出すことができる。また、クランプが移動する時
に把持針が取出口の布片を引掻くおそれがない。

【００７２】

【００７３】

【００７４】請求項２の発明によっても、把持針により
布片をスタッカから一枚ずつ確実に取り出すことができ
る。また、布片を把持針に確実に当接させることができ
るとともに、布片の種類や厚さや反り具合が変わって
も、把持針が布片に適度な強さで当接するようにでき、
その後クランプが作動して把持針が布片を突き刺す際に
は、一枚目の布片のみを突き刺して把持するようにで
き、把持針やクランプを交換する面倒が要らない。

【００７５】さらに、請求項３の発明によれば、請求項
２の発明による効果に加え、取出口から二枚目の布片が
一枚目の布片と連れ動くのを防いで、二枚目の布片の弛
みや取出口からの外れや重ね取りを防止でき、把持針に
よって把持した一枚目の布片だけを取出口から確実に取
り出すことができる。

【００７６】請求項４の発明によっても、把持針により
布片をスタッカから一枚ずつ確実に取り出すことができ
る。また、布片の種類や厚さや反り具合が変わっても、
把持針が布片に適度な強さで当接するようにでき、その
後クランプが作動して把持針が布片を突き刺す際には、
一枚目の布片のみを突き刺して把持するようにでき、把
持針やクランプを交換する面倒が要らない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のラベル供給装置を示す正
面図である。

【図２】同ラベル供給装置を異なる作動状態で示す正面
図である。

【図３】同ラベル供給装置の平面図である。

【図４】同ラベル供給装置の右側面図である。

【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】同ラベル供給装置のクランプを示す平面図であ
る。

【図７】同クランプの右側面図である。

【図８】同ラベル供給装置における搬送機構のエア回路
図である。

【図９】同ラベル供給装置における取出機構のエア回路
図である。

【図１０】同ラベル供給装置の作用を示す概略図であ
る。

【図１１】同ラベル供給装置の作用を示す概略図であ
る。

【図１２】同ラベル供給装置の作用を示す概略図であ
る。

【図１３】同ラベル供給装置の作用を示す概略図であ
る。

【図１４】同ラベル供給装置の作用を示す概略図であ
る。

【図１５】同ラベル供給装置の作用を示す概略図であ
る。

【図１６】同ラベル供給装置の作用を示すタイムチャー
トである。

【図１７】配置手段の別例を示す取出機構の概略図であ
る。

【図１８】取出機構におけるクランプの別例一を示す断
面図である。

【図１９】取出機構におけるクランプの別例二を示す断
面図である。

【図２０】取出機構におけるクランプの別例三を示す断
面図である。

【図２１】同別例三のクランプシリンダ付勢時における
断面図である。

【図２２】同別例三の正面図である。

【図２３】同別例三の要部を示す分解斜視図である。

【図２４】本発明の第二実施例のラベル供給装置を示す
正面図である。

【図２５】同ラベル供給装置の平面図である。

【図２６】図２４のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線断面図であ
る。

【図２７】同ラベル供給装置の取出口付近の拡大正面図
である。

【図２８】同ラベル供給装置のエア回路図である。

【図２９】同ラベル供給装置の作用を示すタイムチャー
トである。

【符号の説明】

５スタッカシリンダ６スタッカ７底板１５貯留部３３取出口３５取出機構４８クランプ５３把持針５５ラック５６ピニオン５７長孔６２搬送機構６５吸着具６７加工場所１０９押圧シリンダ１１１切換バルブ１１２レギュレータ１１４調節用土台１１５調節用ボルト１１６ナットＬラベルＮ針入れ込み量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭62−164253（ＪＰ，Ｕ) 実開昭51−20682（ＪＰ，Ｕ) 実開昭47−30474（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−100230（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数枚の布片を積層状態で貯留するスタ
ッカと、前記スタッカの取出口から布片を取り出す取出
機構と、取り出した布片を加工場所に搬送する搬送機構
とを備えた布片供給装置において、前記取出機構に、布
片を突き刺して把持する少なくとも２本の把持針を備え
たクランプと、前記把持針が取出口に接離するようにク
ランプ又はスタッカを相対移動する駆動手段とを設け、
前記取出機構に、前記把持針が取出口の布片に当接する
前にクランプを取出口に対向する位置に配置し、前記布
片を把持した把持針が取出口から離間した後にクランプ
を搬送機構に対向する位置に配置する配置手段を設けた
ことを特徴とする布片供給装置。
【請求項２】多数枚の布片を積層状態で貯留するスタ
ッカと、前記スタッカの取出口から布片を取り出す取出
機構と、取り出した布片を加工場所に搬送する搬送機構
とを備えた布片供給装置において、前記取出機構に、布
片を突き刺して把持する少なくとも２本の把持針を備え
たクランプと、前記把持針が取出口に接離するようにク
ランプ又はスタッカを相対移動する駆動手段とを設け、
前記スタッカ内の布片を取出口に向けて押圧する押圧手
段と、前記押圧手段の押圧力を調節する押圧力調節手段
とを設けたことを特徴とする布片供給装置。
【請求項３】前記把持針が布片を把持する前に前記押
圧手段を付勢し、前記把持針が布片を把持した直後に前
記押圧手段を消勢する押圧切換手段を設けたことを特徴
とする請求項２記載の布片供給装置。
【請求項４】多数枚の布片を積層状態で貯留するスタ
ッカと、前記スタッカの取出口から布片を取り出す取出
機構と、取り出した布片を加工場所に搬送する搬送機構
とを備えた布片供給装置において、前記取出機構に、布
片を突き刺して把持する少なくとも２本の把持針を備え
たクランプと、前記把持針が取出口に接離するようにク
ランプ又はスタッカを相対移動する駆動手段とを設け、
前記把持針の取出口から布片側への針入れ込み量を調節
する針入れ込み量調節手段を設けたことを特徴とする布
片供給装置。