CN110337332A - 将活塞/圆筒单元装配在接收和分配多个体积的流体的分配器上并从其释放活塞/圆筒单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于接收和分配多个体积的流体的分配器，具有活塞(7)和圆筒(8)的活塞/圆筒单元(3)可以借助于至少大致沿所述分配器(1)的轴向方向(A)伸展的移动以可释放方式装配在其上。所述分配器(1)具有用于使所述活塞(7)相对于所述圆筒(8)移动的活塞致动器(10)。所述活塞致动器(10)按可移动方式布置在所述分配器(1)中并且借助于驱动器(11)驱动。根据本发明，所述分配器(1)具有锁定元件(12)，所述锁定元件(12)按可移动方式布置在所述分配器(1)中并且借助于另一个驱动器(13)驱动。本发明还涉及一种用于接收和分配多个体积的流体的系统，涉及一种用于将活塞/圆筒单元以可释放方式装配在分配器上的方法，并且涉及一种用于释放已经装配在分配器上的活塞/圆筒单元的方法。

Description

将活塞/圆筒单元装配在接收和分配多个体积的流体的分配 器上并从其释放活塞/圆筒单元

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于吸取和分配多个体积的流体的分配器。本发明另外涉及一种根据权利要求19的前序部分所述的用于吸取和分配多个体积的流体的系统，涉及一种根据权利要求20所述的用于将活塞-圆筒单元可释放地安装在分配器上的方法，并且涉及一种根据权利要求27所述的用于释放安装在分配器上的活塞-圆筒单元的方法。

背景技术

所考虑类型的系统的目的是从一容器吸取一定体积的流体，并且随后将其分配到另一或数个其它容器中。此类系统特别用于液体的重复分配、滴定或移液。

此类系统包括分配器以及实现为替换部分的活塞-圆筒单元，所述活塞-圆筒单元可以可释放地安装在分配器上，特别是可以放入或插入到分配器中。在一个或更多个分配操作之后，可以从分配器释放活塞-圆筒单元。然后可以将另一、特别是不同的活塞-圆筒单元安装在分配器上。

此类系统可以实现为手动或马达-驱动的手持式设备，仅一个活塞-圆筒单元可以安装在其分配器上。还存在多个活塞-圆筒单元可以同时安装在其分配器上的系统，诸如例如，在自动移液器的情况下。

所考虑类型的活塞-圆筒单元可以例如实现为具有可附接尖端的移位单元，或者实现为注射器。其各自具有圆筒（特别是具有具有大致圆形横截面和垂直于其的轴向方向的笔直中空圆筒），以及可沿其轴向方向在圆筒中移位的活塞。根据其类型，活塞-圆筒单元具有不同大小的横截面和/或长度。出于识别相应类型的目的，其可以具有几何形状不同的信息载体部分。根据类型，活塞在圆筒中的移位可能导致不同体积的流体被吸取到圆筒中或从圆筒或附接在其中的尖端分配。活塞在圆筒中的移位是沿圆筒的轴向方向的大致线性移动。

对于本发明来说重要的是，活塞-圆筒单元可以借助于至少大致沿分配器的轴向方向的移动安装在分配器上。这允许对应系统按简单、用户友好和符合人体工程学的有利方式并且以较小误差敏感性操作。在此情况下，表述“分配器的轴向方向”表示与分配器的纵向轴线一致或平行于其的取向。

本发明集中于根据直接移位原理操作的活塞-圆筒单元，并且集中于多个马达-操作的电子分配器。在此类分配器的情况下，一个或更多个按钮的致动激活吸取或吸入机构或者分配机构。安装在分配器上的活塞-圆筒单元的活塞借助于马达移动，体积分配由微处理器控制。活塞紧密地抽离活塞-圆筒单元的圆筒的内壁，使得实现精确可再现的体积结果。

对于此处相关的系统，活塞-圆筒单元在分配器上的安装以及此活塞-圆筒单元从分配器的释放是分配器的使用的中心方面。另外的方面是具有信息载体部分的活塞-圆筒单元，以及具有用于借助于信息载体部分自动识别附接到分配器的活塞-圆筒单元的类型的获取设备的分配器。然后可以基于所识别的类型控制多个体积的流体的分配。

根据实践已知一种用于吸取和分配多个体积的流体的分配器，具有活塞和圆筒的活塞-圆筒单元可以借助于至少大致沿分配器的轴向方向的移动可释放地安装在其上。已知的分配器具有用于使活塞相对于圆筒移动的活塞致动器。活塞致动器按可移动方式布置在分配器中并且借助于电动马达驱动。其因此是马达-驱动的电子分配器。

已知的分配器具有壳体和止动元件，并且被实现为使得，当活塞-圆筒单元安装在分配器上时，圆筒的紧固部分可以邻接在止动元件上。圆筒的紧固部分由凸缘（即，由圆筒的环形加宽部）形成在圆筒的一端处。

已知的分配器另外具有用于将圆筒固定到分配器的第一紧固装置。所述第一紧固装置具有两个圆筒抓握杆，并且可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，第一紧固装置阻挡圆筒和壳体之间沿轴向方向的相对移动。

此外，已知的分配器具有用于将活塞固定到分配器的第二紧固装置。所述第二紧固装置具有两个活塞抓握杆，并且可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，活塞按如下方式可释放地连接到活塞致动器：出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的，活塞可以借助于活塞致动器相对于圆筒移动。

在活塞-圆筒单元相对于分配器的壳体沿止动元件的方向的移动期间，分配器的第一紧固装置通过圆筒的凸缘从固定位置中移出，使得圆筒可以进一步朝向止动元件移动。在此情况下，第一紧固装置的圆筒抓握杆由圆筒的凸缘径向向外迫使。当圆筒的凸缘邻接在分配器的止动元件上时，分配器的第一紧固装置特别是借助于其圆筒抓握杆接合在圆筒的凸缘后方。因此，圆筒沿轴向方向通过刚性接合保持在分配器上。

另外，在活塞-圆筒单元相对于分配器的壳体沿止动元件的方向移动期间，第二紧固装置通过活塞的凸缘从固定位置中移出，使得活塞可以进一步移动到分配器中。在此情况下，第二紧固装置的活塞抓握杆由活塞的凸缘径向向外迫使。当活塞已经足够远地移动到分配器中时，分配器的第二紧固装置特别是借助于其活塞抓握杆接合在活塞的凸缘后方。因此，活塞沿轴向方向通过刚性接合保持在分配器上。活塞抓握装置运动地联接到活塞致动器。因此，在接合在活塞的凸缘后方之后，出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的，活塞可以借助于活塞致动器相对于圆筒移动。

出于从已知的分配器释放活塞-圆筒单元的目的，按径向向外迫使圆筒抓握杆和活塞抓握杆的方式手动致动第一和第二紧固装置，直到圆筒和活塞不再通过刚性接合保持在分配器上。活塞-圆筒单元然后可以与分配器分离。

本发明的目的是关于在安装和/或释放活塞-圆筒单元时的处理和/或稳定性，和/或关于在吸取和分配多个体积的流体时的准确性，和/或关于结构、可靠性和/或耐久性来改进已知的分配器或已知的系统或用于将活塞-圆筒单元可释放地安装在已知的分配器上的已知的方法或用于释放安装在分配器上的活塞-圆筒单元的已知的方法。

发明内容

根据本发明的第一方面，先前所述目的通过根据权利要求1所述的分配器来实现。本发明的此方面的优选设计由与其相关的从属权利要求提供。

不言而喻，在下文中仅关于本发明的一个方面引用以便避免重复的设计、实施例、优点等等关于本发明的其它方面相应地应用。

在此基础上，在下文中更详细地描述本发明。

本发明的第一方面的基础是一种用于吸取和分配多个体积的流体的分配器，具有活塞和圆筒的活塞-圆筒单元可以借助于至少大致沿分配器的轴向方向的移动可释放地安装在其上。分配器具有用于使活塞相对于圆筒移动的活塞致动器。活塞致动器按可移动方式布置在分配器中并且借助于驱动器驱动。

根据本发明，分配器具有锁定元件，所述锁定元件按可移动方式布置在分配器中并且借助于驱动器驱动。锁定元件的驱动器与活塞致动器的驱动器分离。

优选地，锁定元件被布置成可沿轴向方向移动，并且可以移动到不同位置中。在下文中解释的分配器的另外的元件或装置可以因锁定元件移动而移动。在此情况下，所述另外的元件或装置未必由锁定元件自身移动。然而，锁定元件的移动导致所述其它元件或装置移动。因此，锁定元件的移动可以具有例如如下效果：关于移动先前被阻挡的元件与锁定元件的移动一起或在锁定元件的移动之后移动，此元件的移动能够例如通过弹簧元件的弹簧力实现。然而，优选的是锁定元件由于其移动而自身移动另一个元件或另一个装置。

在此情况下，有利的是，所述元件或装置不必手动移动，而是在用户和/或分配器的控制装置的鼓动下自动移动。这实现分配器的方便处理。

优选地，锁定元件的驱动器是电动步进马达。有利地，锁定元件经由自防滑齿轮单元借助于其驱动器驱动。

在优选设计中，分配器具有壳体、止动元件以及用于将圆筒固定到分配器的第一紧固装置。所述止动元件可相对于壳体至少大致沿轴向方向移动，并且可以至少部分沿安装方向相对于壳体被按压。这使得圆筒能够在圆筒的紧固部分邻接在止动元件上之后进一步相对于壳体沿安装方向移动。因此，圆筒在活塞-圆筒单元的安装期间的进一步按压是可能的。

分配器被实现为使得，在活塞-圆筒单元在分配器上的安装期间，圆筒的紧固部分可以邻接在止动元件上。第一紧固装置可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，第一紧固装置阻挡圆筒和壳体之间与安装方向相反的相对移动。

在此设计的情况下，锁定元件可以移动到锁定位置中，在所述锁定位置中，锁定元件阻挡止动元件和壳体之间沿安装方向的相对移动。因此，止动元件可以被锁定。止动元件和壳体之间沿轴向方向的相对移动一方面被锁定元件、并且另一方面被第一紧固装置阻挡，即，不可能。在此状态下，当活塞沿安装方向在圆筒中移位时，特别是当吸取粘性或高粘性液体时，防止紧固部分按圆筒滑动或导致延迟的方式沿安装方向移动止动元件，由此，待吸取的所期望体积的流体不同于实际吸取的体积的流体。这导致多个体积的流体的吸取和分配的增加的准确性。

特别地，当锁定元件处于锁定位置中时，圆筒的紧固部分可以按如下方式夹持在第一紧固装置和止动元件之间：沿轴向方向、并且可选地沿径向方向和/或周向方向阻挡圆筒和壳体之间的相对移动。

优选地，分配器具有用于机械地、电子地、感应地和/或光学地检测活塞-圆筒单元在分配器上的安装的装置。此检测使得能够触发另外的步骤，例如锁定元件的移动。

为此目的，分配器可以具有光学、电子、机械、磁阻和/或感应传感器装置，借助于所述传感器装置，可以检测止动元件沿轴向方向的移动。所述传感器装置可以具有例如光屏障，所述光屏障具有光束源和用于检测所述光束源的光束的传感器，所述光屏障被布置成使得可以由所述光屏障检测止动元件沿轴向方向的移动。

已经证明有利的是，分配器具有复位装置，所述复位装置至少大致沿轴向方向、与安装方向相反地对止动元件施加复位力。如果圆筒的紧固部分邻接在止动元件上并且锁定元件不处于其锁定位置中，则相对于壳体进一步沿安装方向移动圆筒必须抵抗复位装置的复位力实施。因此，补偿分配器的止动元件或圆筒的紧固部分的公差，并且避免或至少减少对分配器或圆筒的损坏或者其磨损影响。

优选地，止动元件按可枢转或可倾斜方式安装在分配器上，特别是恰好一个轴承上。枢转轴线或倾斜轴线可以被取向成使得其相对于分配器的纵向轴线垂直和歪斜。优选的是，复位装置与止动元件的恰好一个轴承直径相对地沿径向方向布置。

在优选设计中，止动元件沿周向方向延伸和/或具有用于活塞的通道开口。

有利地，复位装置具有弹簧元件，特别是恰好一个弹簧元件，其弹簧力充当复位装置对止动元件的复位力。这使得能够按简单、坚固、可靠和便宜的方式实现复位装置。

此外，可以规定，复位装置具有螺栓，弹簧元件在所述螺栓周围延伸。所述销和/或弹簧元件可以抵靠分配器的壳体支撑。止动元件可以在螺栓上被布置成使得当止动元件移动时其沿着螺栓被引导。

优选的是，分配器及其复位装置被实现为使得，安装在分配器上的活塞-圆筒单元可以借助于复位装置与分配器分离。因此，在第一紧固装置已经从其固定位置中移出并进入到释放位置中之后（在所述释放位置中，可以与安装方向相反地在圆筒和壳体之间执行相对移动），复位装置促进活塞-圆筒单元从分配器的自动分离或排出。另外，分配器被实现为使得，当第一紧固装置处于释放位置中时，活塞-圆筒单元可以按不受阻方式从分配器分离或排出。

在另一个优选设计中，分配器具有壳体以及用于将圆筒固定到分配器的第一紧固装置。第一紧固装置可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，第一紧固装置阻挡圆筒和壳体之间与安装方向相反的相对移动。

在此设计的情况下，由于锁定元件的移动，特别是沿轴向方向，分配器的第一紧固装置可以从其固定位置移动到释放位置中，在所述释放位置中，可以与安装方向相反地执行圆筒和壳体之间的相对移动。当锁定元件处于释放位置中时，止动元件的移动能力因此不受锁定元件的影响。

根据本发明的分配器实现容易的处理，特别是活塞-圆筒单元与分配器的方便释放和/或分离。

优选地，第一紧固装置具有至少两个可枢转安装的圆筒抓握杆，当第一紧固装置处于固定位置中时，所述圆筒抓握杆可以接合在圆筒的紧固部分后方。

在另一个优选设计中，分配器具有用于将活塞固定到分配器的第二紧固装置。第二紧固装置可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，活塞按如下方式可释放地连接到分配器的活塞致动器：出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的，活塞可以借助于活塞致动器相对于圆筒移动。为此目的，第二紧固装置可以具有至少两个可枢转安装的活塞抓握杆。

在此设计的情况下，由于锁定元件的移动，第二紧固装置可以从其固定位置移动到释放位置中、并且反之亦然，其中当第二紧固装置处于释放位置中时，活塞未连接到活塞致动器。

优选地，第二紧固装置运动地联接到活塞致动器，并且在其固定位置中可以以其保留在其固定位置中的方式在其在活塞致动器的移动期间可以执行的整个行程上由锁定元件引导。

优选地，第二紧固装置具有两个具有切割辊的可枢转安装的活塞抓握杆，其中在第二紧固装置移动到其固定位置中期间，活塞可以借助于活塞抓握杆抓握。在此情况下，每一活塞抓握杆可以具有定位头，借助于所述定位头，相应活塞抓握杆可以枢转。在锁定元件和/或活塞致动器的移动期间，在锁定元件的引导轮廓上引导每一定位头。有利地，引导轮廓沿轴向方向的范围大于可以由活塞致动器执行的行程。这防止第二紧固装置特别是由于活塞-圆筒单元的转动所致的释放。

在另一个优选设计中，分配器具有用于自动识别安装在分配器上的活塞-圆筒单元的类型的获取设备。所述获取设备具有径向信息读取器，借助于所述径向信息读取器，可以获取活塞-圆筒单元的径向取向的信息载体部分的信息。可替代地或另外地，所述获取设备具有轴向信息读取器，借助于所述轴向信息读取器，可以获取活塞-圆筒单元的轴向取向的信息载体部分的信息。

在此设计的情况下，径向信息读取器的至少一部分和/或轴向信息读取器的至少一部分可以由于锁定元件的移动而移动。

优选地，由于锁定元件的移动，径向信息读取器的至少一部分可以沿径向方向插入到活塞-圆筒单元的活塞头上的沿径向方向延伸的凹部中，和/或轴向信息读取器的至少一部分可以沿轴向方向插入到活塞-圆筒单元的活塞头的端面中的沿轴向方向延伸的凹部、特别是沟槽中。

特别地，轴向信息读取器具有可以沿轴向方向至少部分插入到轴向取向的凹部中的获取元件。分配器具有借助于其可以确定凹部的深度的装置。凹部的深度至少部分指定活塞-圆筒单元的类型。在此情况下，术语“类型”表示例如活塞-圆筒单元的目的、状态和/或性质，诸如例如，可以吸取和/或分配的最大流体体积。

在此情况下，表述“轴向取向的凹部”将被理解成使得可沿活塞-圆筒单元的轴向方向接近此凹部和/或可以沿活塞-圆筒单元的轴向方向获取其信息。所述轴向取向的凹部沿活塞-圆筒单元的轴向方向具有几何范围，借助于其，编码可以获取的轴向取向的凹部的信息。此外，所述轴向取向的凹部沿活塞-圆筒单元的径向方向并且沿活塞-圆筒单元的周向方向具有几何范围。

术语“沟槽”将被理解成使得沿活塞-圆筒单元的轴向方向延伸的凹部在活塞-圆筒单元的径向方向上不被活塞材料完全环绕，而是沿径向方向、优选地沿着凹部的整个深度部分开口。此设计促进凹部的清洁，并且提供容易控制的可能性。

优选地，获取元件按柱塞的形式和/或按销的形状实现和/或是弹簧加载的，特别是抵抗活塞-圆筒单元的安装方向弹性偏置。特别优选的是，获取元件可以由于锁定元件的移动而移动到释放位置中，并且可以保持或阻挡在那里。只要锁定元件不再阻挡获取元件，弹簧加载的获取元件便朝向活塞移动，并且最终按压到活塞沿轴向方向延伸的凹部中。

优选地，活塞致动器可以移动到活塞、特别是活塞的活塞头上，直到活塞致动器的止动件邻接在活塞的端面上。此移动（也称为块行程）用于获取活塞侧参考点。特别地，所述活塞侧参考点标记活塞的轴向取向的凹部的深度的确定的起始点。

优选地，锁定元件借助于第一马达驱动，和/或活塞致动器借助于第二马达驱动。特别地，第一马达具有比第二马达小的标称输出功率。

优选地，根据本发明的分配器是完全自主手持式设备，不管位置如何，其将所有部件组合在一个壳体中。这些部件通常包括将驱动器的旋转运动转换成活塞致动器的纵向移动的齿轮单元，以及一组电子器件和电源。

根据本发明的第二方面，先前所述目的通过根据权利要求19所述的用于吸取和分配多个体积的流体的系统来实现。

根据本发明的第二方面的系统具有实现为替换部分的活塞-圆筒单元以及分配器，如先前所述。活塞-圆筒单元可以借助于至少大致沿轴向方向的移动可释放地安装在分配器上，并且具有活塞和具有紧固部分的圆筒。

另一个方面涉及一种用于将活塞-圆筒单元可释放地安装在分配器上的方法。活塞-圆筒单元具有活塞和具有紧固部分的圆筒。分配器具有壳体、止动元件、用于将圆筒固定到分配器的第一紧固装置以及锁定元件。特别地，如上文进一步描述那样实现分配器。

所述方法包括以下方法步骤：

a）借助于至少大致沿分配器的轴向方向的移动抵靠分配器的止动元件来放置活塞-圆筒单元的圆筒的紧固部分，

b）使分配器的第一紧固装置移动到固定位置中，由此，活塞-圆筒单元的圆筒借助于分配器的第一紧固装置固定到分配器，使得与安装方向相反地、并且可选地沿径向方向阻挡活塞-圆筒单元的圆筒和分配器的壳体之间的相对移动，以及

c）借助于驱动器移动锁定元件。

在步骤a)中可以规定，活塞移动通过止动元件的通道开口。为了不阻碍活塞-圆筒单元的进一步按压，分配器的活塞致动器可以在步骤a)之前移动到释放位置中。

优选地，在步骤b)中，第一紧固装置在固定位置中借助于至少两个可枢转安装的圆筒抓握杆接合在圆筒的紧固部分后方。

优选地，分配器具有用于自动识别安装在分配器上的活塞-圆筒单元的类型的获取设备。所述获取设备具有径向信息读取器，借助于所述径向信息读取器，可以获取活塞-圆筒单元的径向取向的信息载体部分的信息。可替代地或另外地，所述获取设备具有轴向信息读取器，借助于所述轴向信息读取器，可以获取活塞-圆筒单元的轴向取向的信息载体部分的信息。根据所述方法，现在可以规定，在步骤c)中，由于锁定元件的移动，径向信息读取器的至少一部分可以沿径向方向插入到活塞-圆筒单元的活塞头上的径向取向的凹部中，和/或轴向信息读取器的至少一部分可以沿轴向方向插入到活塞-圆筒单元的活塞头的端面中的轴向取向的凹部、特别是沟槽中。

优选地，机械地、电子地、感应地和/或光学地、优选地借助于光屏障检测止动元件沿安装方向的移动。

在所述方法的优选实施例的情况下，在步骤c)中，分配器的锁定元件优选地沿轴向方向移动到锁定位置中，在所述锁定位置中，沿安装方向阻挡止动元件和壳体之间的相对移动。此步骤可以在对止动元件沿安装方向的移动的检测之后由分配器自动实施。当锁定元件处于锁定位置中时，圆筒的紧固部分夹持在第一紧固装置和止动元件之间，使得沿轴向方向、并且可选地沿径向方向和/或周向方向阻挡圆筒和壳体之间的相对移动。因此，圆筒通过止动元件和紧固装置之间的刚性接合保持在分配器上。

可以规定，出于将活塞固定到分配器的目的，由于锁定元件的移动，分配器的第二紧固装置移动到固定位置中，在所述固定位置中，活塞按如下方式可释放地连接到分配器的活塞致动器：出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的，活塞可以借助于活塞致动器相对于圆筒移动。

有利地，锁定元件借助于第一马达移动，和/或活塞致动器借助于第二马达移动。所述移动可以在用户输入时或者由分配器自动触发。

出于吸取或分配一定体积的流体的目的，活塞和圆筒之间的相对移动可以借助于活塞致动器产生。在此情况下，可以递增地确定活塞相对于分配器的壳体行进的路径，和/或可以获取分配器的运动地联接到活塞致动器的定位元件的绝对行进位置。

在所述方法的优选实施例的情况下，通过朝向活塞移动分配器的活塞致动器直到活塞致动器的止动件邻接在活塞的端面上来获取活塞上的参考点。然后可以特别是通过用于递增距离测量的装置确定活塞致动器行进的距离。

优选地，分配器的获取元件沿轴向方向至少部分插入到活塞的端面中的轴向取向的凹部中，并且确定此凹部的深度。可以使用所确定的深度值来识别活塞-圆筒单元的类型。

另一个方面涉及一种用于释放安装在分配器上的活塞-圆筒单元的方法。活塞-圆筒单元具有活塞和圆筒。分配器具有壳体、用于将圆筒固定到分配器的第一紧固装置以及锁定元件。特别地，如上文进一步描述那样实现分配器。

所述方法包括以下方法步骤：

-借助于驱动器移动锁定元件，

-使第一紧固装置从固定位置中移出并进入到释放位置中，在所述固定位置中，第一紧固装置阻挡圆筒和壳体之间与安装方向相反的相对移动，在所述释放位置中，可以与安装方向相反地执行圆筒和壳体之间的相对移动，以及

-与安装方向相反地使圆筒相对于壳体移动。

优选地，由于锁定元件的移动，分配器的第二紧固装置从固定位置中移出并进入到释放位置中，在所述固定位置中，活塞按如下方式可释放地连接到分配器的活塞致动器：出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的，活塞可以借助于活塞致动器相对于圆筒移动，在所述释放位置中，活塞未连接到活塞致动器。

优选地，活塞-圆筒单元通过分配器的复位装置作用在分配器的止动元件上的复位力与分配器分离。

附图说明

在下文中部分参考附图基于优选示例性实施例的描述更详细地解释本发明。上文描述和/或在以下权利要求书和/或说明书中公开的特征可以根据需要彼此组合，但是还可以彼此独立地实现，即使未明确地详细描述。

附图中示出：

图1：按示意性形式，根据本发明的分配器的优选实施例的透视图，

图2：按示意性形式，根据本发明的系统的优选实施例的透视图，其中图1的分配器和活塞-圆筒单元处于初始状态中，

图3：按示意性形式，图1的分配器的一部分的透视图，已经选择简化表示，其中已经省略分配器的若干部分，

图4：按示意性形式，通过图3的分配器的竖直纵向截面，

图5：按示意性形式，在第一状态中通过图2的系统的水平纵向截面，已经选择简化表示，其中已经省略分配器的若干部分，

图6：按示意性形式，在第二状态中通过图2的系统的水平纵向截面，

图7：按示意性形式，在第三状态中通过图2的系统的竖直纵向截面，

图8：按示意性形式，在第四状态中通过图2的系统的竖直纵向截面，

图9：按示意性形式，在第五状态中通过图2的系统的水平纵向截面，

图10：按示意性形式，在第六状态中通过图2的系统的竖直纵向截面，

图11：按示意性形式，在第七状态中通过图3的系统的水平纵向截面，

图12：按示意性形式，在第三状态中的图5的系统的透视图，

图13：按示意性形式，在第五状态中的图5的系统的透视图，系统部分用截面表示，和

图14：按示意性形式，在第六状态中的图5的系统的透视图，系统部分用截面表示。

具体实施方式

图1中示意性地示出用于吸取和分配多个体积的流体的根据本发明的分配器1的优选实施例的透视图。分配器1具有壳体2、轴向方向A和径向方向R。

活塞-圆筒单元3可以借助于至少大致沿分配器1的轴向方向A的移动可释放地安装在分配器1上。为此目的，在下侧4上，分配器1具有用于接收活塞-圆筒单元3的一部分的开口5。

术语“安装方向”表示至少大致沿分配器1的轴向方向A、朝向分配器1的开口5的方向，因此在图1中，从右往左。在图1中，安装方向F由箭头指示。

图2中示意性地示出图1的分配器1和活塞-圆筒单元3的透视图，作为用于吸取和分配多个体积的流体的根据本发明的系统6的优选实施例的若干部分。

活塞-圆筒单元3被实现为替换部分。其可以按注射器的形式实现，并且以具有不同接收体积的各种大小存在。其具有密封活塞7，密封活塞7可以出于吸取或吸入以及分配或排出待移液或定量给料的流体的目的而在活塞-圆筒单元3的圆筒8中移动。圆筒8具有紧固部分9，紧固部分9在此处由凸缘、因此圆筒8的环形加宽部形成，并且具体来说在圆筒8的活塞7从其从圆筒8中突出的端部处。凸缘9在纵向截面上具有U形轮廓，因此类似于套环。

图3和图4示出图1的分配器1的一部分的不同视图。图5至图14示出在不同状态中图2的系统6的各种视图。在图3至图14中，仅部分表示分配器1。这是因为图3至图14限于在每一情况下对于解释本发明所必需的那些部件的表示。在竖直纵向截面的情况下，图2的系统沿着与附图中沿竖直直线的平面相交的平面切割（处于除初始状态以外的状态）。在水平纵向截面的情况下，图2的系统沿着与附图中沿水平直线的平面相交的平面切割（处于除初始状态以外的状态）。

分配器1具有用于使活塞7相对于圆筒8移动的活塞致动器10。活塞致动器10按可移动方式布置在分配器中1并且借助于第一驱动器11（即，马达11）驱动。

分配器具有锁定元件12，锁定元件12按可移动方式布置在分配器中1并且借助于第二驱动器13驱动。锁定元件12的第二驱动器13与活塞致动器10的第一驱动器11分离。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，锁定元件12的第二驱动器13是电动步进马达。锁定元件12经由自防滑齿轮单元借助于其驱动器13驱动。此处，马达13具有比活塞致动器10的马达11小的标称输出功率。这实现较便宜的实现方案。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，锁定元件12被布置成可沿轴向方向A移动，并且可以移动到不同位置中。图3示出处于其初始位置中的锁定元件12。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，分配器1具有止动元件14（其具有用于活塞7的通道开口15）以及用于将圆筒8固定到分配器1的第一紧固装置16。止动元件14可至少大致沿轴向方向A相对于壳体2移动，并且可以至少部分沿安装方向F相对于壳体2被按压。

此处，分配器1被实现为使得，在活塞-圆筒单元3在分配器1上的安装期间，圆筒8的紧固部分9、具体来说此紧固部分9的邻接表面可以邻接在止动元件14上。

第一紧固装置16可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，第一紧固装置16阻挡圆筒8和壳体2之间与安装方向F相反的相对移动。

在此情况下，锁定元件12可以移动到锁定位置中，在所述锁定位置中，锁定元件12阻挡止动元件14和壳体2之间沿安装方向F的相对移动。因此，止动元件14可以被锁定。在此状态下，圆筒8沿轴向方向A的相对移动一方面被锁定元件12（沿安装方向F）、并且另一方面被第一紧固装置16（与安装方向F相反）阻挡。

当锁定元件12处于锁定位置中时，圆筒8的紧固部分9可以按如下方式夹持在第一紧固装置16和止动元件14之间：沿轴向方向A并且沿径向方向R和沿周向方向阻挡圆筒8和壳体2之间的相对移动。因此，圆筒8通过止动元件14和紧固装置16之间的刚性接合保持在分配器1上。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，止动元件14可枢转地安装在分配器1上，具体来说在轴承17上。枢转轴线被取向成使得其垂直于分配器1的纵向轴线。如果圆筒8的紧固部分9的邻接表面被视为理论上的环状部，则枢转轴线顺势在所述环状部外部径向延伸，平行于所述环状部并且在所述环状部上方沿安装方向F，并且垂直于轴向方向A。在图4中，枢转轴线垂直于附图的平面。

在此处呈现的优选示例性实施例的情况下，分配器1另外具有复位装置18，复位装置18至少大致沿轴向方向A、与安装方向F相反地对止动元件14施加复位力。复位装置18与止动元件14的轴承17直径相对地沿径向方向R布置。此处，复位装置18具有恰好一个弹簧元件19，其弹簧力充当作用在止动元件14上的复位力。

为此目的，复位装置18具有螺栓20作为弹簧元件19的引导件。螺栓20沿轴向方向A延伸。止动元件14布置在螺栓20上，使得在止动元件14的移动期间，其沿着螺栓20被引导。为此目的，止动元件14具有侧向延伸部21，侧向延伸部21具有用于螺栓20的凹部22。弹簧元件19支撑在延伸部21上并且抵靠壳体2。

具体来说，止动元件14可以通过力例如由将活塞-圆筒单元3放置到止动元件14上并且然后沿安装方向F进一步按压的用户沿安装方向F的施加而沿此相同方向、并且与复位力相反地移动。如果力的施加例如由于用户不再进一步按压而停止，则复位装置18特别是借助于弹簧元件19的弹簧力与安装方向F相反地使止动元件14复位。然而，此移动被圆筒8的紧固部分9阻挡，由处于其固定位置中的第一紧固装置16保持。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，第一紧固装置16可以通过锁定元件12沿安装方向F的移动而针对紧固部分9从其固定位置移动到释放位置中。在此释放位置中，可以与安装方向F相反地执行圆筒8和壳体2之间的相对移动。如果锁定元件12不处于其锁定位置中，则其释放止动元件14的移动能力。这是用于从分配器1释放活塞-圆筒单元3的重要功能。第一紧固装置16的此释放位置（第七状态）表示在图11中，图11中的纵向截面延伸通过锁定元件12。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，第一紧固装置16具有两个可枢转安装的圆筒抓握杆23，当第一紧固装置16处于固定位置中时，圆筒抓握杆23可以接合在圆筒8的紧固部分9后方。圆筒抓握杆23各自具有双臂设计（具有抓握臂23a和致动臂23b），并且可枢转地安装在抓握臂23a和致动臂23b的连接区域中。弹簧元件24按如下方式作用在圆筒抓握杆23上：在缺少反作用力的情况下，抓握臂23a径向向内、特别是朝向彼此枢转。圆筒抓握杆23按如下方式布置和安装：在活塞-圆筒单元3的安装期间，抓握臂23a可以由圆筒8的紧固部分9径向向外迫使（第一状态，如图5中所示），并且然后当紧固部分已经沿安装方向F移动足够远时自动接合在紧固部分9后方。此第二状态示出在图6中。第一紧固装置16的固定位置在图6至图14中可见。

此处，抓握臂23a被布置成使得其在所表示竖直纵向截面中不可见。此外，抓握臂23a的横截面是弯曲的，使得在图5中，在未用截面表示的上抓握臂23a的情况下，看起来，此上抓握臂23a未被径向向外迫使地足够远。实际上，此处，在每一情况下，相应抓握臂23a的内侧沿着紧固部分9的外侧延伸，不需要相应抓握臂23a的内侧完全邻接在紧固部分9的外侧上。

出于通过沿安装方向F移动锁定元件12而使第一紧固装置16从其固定位置移动到其释放位置中的目的，第一紧固装置16的圆筒抓握杆23的致动臂23b各自具有引导轮廓，在每一情况下，当锁定元件12沿安装方向F移动到释放位置中时，锁定元件12的凸轮26可以接合在所述引导轮廓中或上。引导轮廓25被实现和布置成使得，在锁定元件12沿安装方向F的移动期间，致动臂23b借助于凸轮26径向向内移动。从而，抓握臂23a径向向外移动。

为促进活塞-圆筒单元3的自动释放和/或分离，分配器1及其复位装置18被实现为使得，在第一紧固装置16已经从其固定位置中移出并且进入到其释放位置中并且活塞-圆筒单元3已经释放之后，安装在分配器1上的活塞-圆筒单元3可以借助于复位装置18与分配器1分离。为此目的，分配器1及其复位装置18被实现为使得，当紧固装置16处于释放位置中时，弹簧元件19可以减压，并且不防止活塞-圆筒单元3与分配器1的分离。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，分配器1具有第二紧固装置27，第二紧固装置27用于将活塞7固定到分配器1。第二紧固装置27可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，活塞7按如下方式可释放地连接到分配器1的活塞致动器10：出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的，活塞7可以借助于活塞致动器10相对于圆筒8在缩回位置和延伸位置之间移动。第二紧固装置27的此固定位置表示在图9、图10、图12和图13中。

为此目的，第二紧固装置27具有两个可枢转安装的活塞抓握杆28，借助于活塞抓握杆28，活塞7可以在第二紧固装置27移动到其固定位置中期间被抓握。此处，每一活塞抓握杆28具有切割辊，五个切割元件形成在切割辊上，当活塞抓握杆28移动到固定位置中时，这些切割元件抓握在活塞上并且部分穿透活塞7。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，由于锁定元件12沿轴向方向A移动，第二紧固装置27可以从其固定位置移动到释放位置中、并且反之亦然，当第二紧固装置27处于释放位置中时，活塞7未连接到活塞致动器10。为此目的，每一活塞抓握杆28具有定位头28，并且锁定元件12具有匹配引导轮廓30和轴向延伸部31。活塞抓握杆28可以借助于定位头29枢转。在锁定元件12和/或活塞致动器10的移动期间，在锁定元件12的引导轮廓30上引导每一定位头29。

当第二紧固装置27处于固定位置中时，沿引导轮廓30引导两个定位头29，特别是各自在引导轮廓30的两个壁之间的单独部分中。在释放位置中，两个定位头29邻接在轴向延伸部31和壳体2上，并且比在固定位置中彼此进一步分开。

如果第二紧固装置27处于其释放位置中（图8）并且锁定元件12然后与安装方向F相反地从其初始位置移动到第二中间位置中，则定位头29沿着轴向延伸部31和壳体2被引导到引导轮廓30中，具体来说，每一定位头29被引导到引导轮廓30的其自己的部分中。在此情况下，定位头29朝向彼此移动。因此，活塞抓握杆28移动到活塞7上，直到其特别是通过其切割辊抓握或固定活塞7。第二紧固装置27然后处于其固定位置中（图9）。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，第二紧固装置27运动地联接到活塞致动器10，并且在其固定位置中可以以其保留在其固定位置中的方式在其在活塞致动器10的移动期间可以执行的整个行程上由锁定元件12引导。特别地，引导轮廓30沿轴向方向A的范围大于可以由活塞致动器10执行的行程。

如果活塞7处于其缩回位置中并且第二紧固装置27处于其固定位置中，并且如果锁定元件12然后沿安装方向F从第二位置移动到第一中间位置中，则定位头29沿着引导轮廓30被引导并且最终从引导轮廓30中出来，使得定位头29在轴向延伸部31和壳体2之间被引导。在此情况下，定位头29彼此分开或彼此以一距离移动。因此，活塞抓握杆28远离活塞7移动，使得活塞7不再固定。第二紧固装置27然后处于其释放位置中。

轴向延伸部31实现另外的目的，即，当锁定元件12在无活塞-圆筒单元安装在分配器1上的情况下与安装方向F相反地移动到其锁定位置中时，其定界锁定元件12的行程。在此情况下，由于缺少圆筒8，止动元件14无反向止挡。为了防止损坏并确保操作可靠性，轴向延伸部31被实现和布置成使得，当锁定元件12抵靠止动元件14时，其抵靠壳体2的止动件，由此，锁定元件12、并且因此止动元件14无法与安装方向F相反地进一步移动。

在此处表示的优选示例性实施例的情况下，分配器1具有用于光学地感测活塞-圆筒单元3在分配器1上的安装的装置。这些装置包括光屏障32，光屏障32具有光束源和用于检测所述光束源的光束的传感器，光束32被布置成使得可以通过光屏障32检测止动元件14沿轴向方向A的移动。为此目的，止动元件14具有腹板33，腹板33与止动元件14同步地移动。当止动元件14沿安装方向F移动或按压足够远时，腹板33中断光屏障32。在无力沿安装方向F施加到止动元件14的情况下，止动元件14处于其初始位置中，其中光屏障32未被腹板33中断。因此，分配器1可以确定活塞-圆筒单元3是否已经安装在分配器1上。此感测使得能够触发另外的步骤，例如锁定元件12的移动。

在所表示优选实施例的情况下，出于获取活塞侧参考点的目的，活塞致动器10可以移动到活塞7上，直到活塞致动器10的止动件34邻接在活塞7的端面上。此第三状态示出在图7中。可以借助于位置确定装置确定此活塞侧参考点的绝对位置。

在所表示优选实施例的情况下，分配器1具有用于自动识别安装在分配器1上的活塞-圆筒单元3的类型的获取设备。所述获取设备具有径向信息读取器，借助于所述径向信息读取器，可以获取活塞-圆筒单元3的径向取向的信息载体部分35的信息。另外，所述获取设备具有轴向信息读取器，借助于所述轴向信息读取器，可以获取活塞-圆筒单元3的轴向取向的信息载体部分36的信息。

此处，径向取向的信息载体部分35实现为活塞7中的径向取向的凹部，并且轴向取向的信息载体部分36实现为活塞7的端面中的轴向取向的凹部。

由于锁定元件12从第一中间位置移出并且进入到第二中间位置中，因此所述径向信息读取器的至少一部分（即，突出部37）可以沿径向方向R插入到径向取向的凹部35中。由于锁定元件12从其初始位置中移出并且进入到第一中间位置中，因此所述轴向信息读取器的至少一部分可以沿轴向方向A插入到轴向取向的凹部36中。特别地，轴向信息读取器具有获取元件38，获取元件38可以沿轴向方向A至少部分插入到轴向取向的凹部36中。轴向取向的凹部36的深度可以由位置确定装置确定。可以至少部分基于凹部36的因此确定的深度来识别活塞-圆筒单元3的类型。

先前确定的活塞侧参考点标记轴向取向的凹部36的深度的确定的起始点。

此处，获取元件38借助于弹簧39与安装方向F相反地弹性偏置。借助于从第一中间位置移动到其初始位置中的锁定元件12，获取元件38可以移动到释放位置中并保持在那里。锁定元件12使获取元件38保持在其释放位置上，因为锁定元件12的驱动器40在获取元件38的延伸部41上抵消弹簧39的力并阻挡获取元件38沿弹簧力的方向（因此，与安装方向F相反）的移动。

由于锁定元件12与安装方向F相反地从其初始位置移位到第一中间位置中，因此不再阻挡获取元件38的移动，使得获取元件38由弹簧39按压到活塞7上，并且然后按压到轴向取向的凹部36中，直到获取元件38到达轴向取向的凹部36的端部，并且被阻挡在那里。此第四状态示出在图8中。

此处，轴向取向的凹部36沿轴向方向A向上开口。此处，凹部36按沟槽的形式实现。因此，其不是沿径向方向R封闭的圆柱形孔。替代地，在径向方向R上，凹部36部分向外、具体来说沿着凹部36的整个深度开口。

分配器1具有另外的装置，包括电子控制装置、齿轮单元、供电装置、指示装置和输入装置。

在下文中描述用于将活塞-圆筒单元3可释放地安装在分配器1上的方法的优选顺序。

在所述方法开始时，锁定元件12处于其初始位置中。

首先，借助于至少大致沿轴向方向A的移动通常由用户手动抵靠分配器1的止动元件14放置活塞-圆筒单元3的圆筒8的紧固部分9。从而，活塞7移动通过止动元件14的通道开口15。另外，通过紧固部分9径向向外迫使圆筒抓握杆23的抓握臂23a，使得抓握臂23a沿着紧固部分9滑动。此第一状态示出在图5中。

为了不阻碍活塞-圆筒单元3的进一步按压，在活塞-圆筒单元3的放置之前，使活塞致动器10移动到释放位置中。

在放置之后，使圆筒8沿安装方向F进一步相对于壳体2移动。从而，沿安装方向F、与复位装置18的复位力相反地迫使止动元件14。从而压缩复位装置18的弹簧元件19。

当圆筒8已经沿安装方向F移动足够远时，使抓握臂23a接合在紧固部分9后方，由此，第一紧固装置16移动到其固定位置中，由此，圆筒8固定到分配器1，使得与安装方向F相反并且沿径向方向R阻挡圆筒8和壳体2之间的相对移动。此第二状态示出在图6中。

借助于光屏障32光学地检测止动元件14沿安装方向F的移动。于是使活塞致动器10与安装方向F相反地移动到活塞7上，直到活塞致动器10的止动件34邻接在活塞7的端面上。此第三状态示出在图7中。确定活塞致动器10行进的距离。从而获取活塞上的参考点，其可以说表示使得所述方法至少很大程度上不依赖于活塞-圆筒单元3的零部件的尺寸公差的差异的距离校准。然后使锁定元件12与安装方向F相反地自动移动到第一中间位置中。因此，获取元件38不再被锁定元件12阻挡，并且沿轴向方向A至少部分插入到轴向取向的凹部36中。此第四状态示出在图8中。确定此凹部36的深度，并且使用所确定的深度值来识别活塞-圆筒单元3的类型。

然后使锁定元件12与安装方向F相反地进一步自动移动到第二中间位置中。因此，第二紧固装置27与其活塞抓握杆28一起移动到其固定位置中，在所述固定位置中，活塞7按如下方式可释放地连接到活塞致动器10：出于吸取和分配多个体积的流体的目的，活塞7可以借助于活塞致动器10相对于圆筒8移动。此第五状态示出在图9中。同时，将径向信息读取器的突出部37插入到径向取向的凹部35中。

然后使锁定元件12与安装方向F相反地进一步自动移动到其锁定位置中。此第六状态示出在图10中。在此情况下，圆筒8的紧固部分9夹持在圆筒抓握杆23和止动元件14之间，使得沿轴向方向A并且沿径向方向R且沿周向方向阻挡圆筒8和壳体2之间的相对移动。

出于吸取或分配一定体积的流体的目的，现在可以借助于活塞致动器10实现活塞7和圆筒8之间的相对移动。

为释放安装在分配器1上的活塞-圆筒单元3，移动活塞致动器10使得活塞7处于其缩回位置中。然后使锁定元件12沿安装方向F从其锁定位置中移出，并且经由第二中间位置和第一中间位置进入到其初始位置中。因此，第二紧固装置27从其固定位置中移出并且进入到其释放位置中。活塞7现在不再连接到活塞致动器10。另外，径向信息读取器的突出部37从径向取向的凹部35中移出，并且获取元件38从轴向取向的凹部36中移出。

使锁定元件12沿安装方向F进一步自动移动到释放位置中。因此，第一紧固装置16从其固定位置中移出并且进入到其释放位置中。此第七状态示出在图11中。现在可以与安装方向F相反地不受阻地执行圆筒8和壳体2之间的相对移动。

复位装置18作用在止动元件14上的复位力、特别是弹簧元件19的减压导致活塞-圆筒单元3与分配器1分离。通过光屏障32检测止动元件14由弹簧元件19起始的沿轴向方向A的移动。

锁定元件12自动移动到其初始位置中，并且活塞致动器10移动到其初始位置中，使得所描述顺序可以通过活塞-圆筒单元3的安装重新开始。

附图标记列表：

1 分配器

2 1的壳体

3 活塞-圆筒单元

4 1的下侧

5 1的开口

6 系统

7 3的活塞

8 3的圆筒

9 8的紧固部分

10 1的活塞致动器

11 10的驱动器

12 1的锁定元件

13 12的驱动器

14 11的止动元件

15 14的通道开口

16 1的第一紧固装置

17 14的轴承

18 1的复位装置

19 18的弹簧元件

20 18的螺栓

21 14的延伸部

22 14的凹部

23 16的圆筒抓握杆

23a 23的抓握臂

23b 23的致动臂

24 23的弹簧元件

25 23b的引导轮廓

26 12的凸轮

27 1的第二紧固装置

28 27的活塞抓握杆

29 27的定位头

30 12的引导轮廓

31 12的轴向延伸部

32 1的光屏障

33 14的腹板

34 10的止动件

35 7的径向取向的凹部

36 7的轴向取向的凹部

37 突出部

38 获取元件

39 10的弹簧

40 12的驱动器

41 38的延伸部

A 轴向方向

F 安装方向

R 径向方向

Claims (28)

1. 一种用于吸取和分配多个体积的流体的分配器，具有活塞(7)和圆筒(8)的活塞-圆筒单元(3)可以借助于至少大致沿所述分配器(1)的轴向方向(A)的移动可释放地安装在所述分配器上，其中

所述分配器(1)具有用于使所述活塞(7)相对于所述圆筒(8)移动的活塞致动器(10)，并且

所述活塞致动器(10)按可移动方式布置在所述分配器(1)中并且借助于驱动器(11)驱动，

其特征在于：

所述分配器(1)具有锁定元件(12)，所述锁定元件(12)按可移动方式布置在所述分配器(1)中并且借助于另一个驱动器(13)驱动。

2.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于：所述锁定元件(12)经由自防滑齿轮单元借助于所述另一个驱动器(13)驱动，其中，优选地，所述锁定元件(12)可以相对于或平行于所述活塞致动器(10)移动。

3.根据权利要求1或2所述的分配器，其特征在于：所述分配器(1)包括以下：

-壳体(2)，

-止动元件(14)，所述止动元件(14)可相对于所述壳体(2)至少大致沿所述轴向方向(A)移动，并且可以至少部分沿安装方向(F)相对于所述壳体(2)被按压，

-其中，所述分配器(1)被实现为使得，在所述活塞-圆筒单元(3)在所述分配器(1)上的安装期间，所述圆筒(8)的紧固部分(9)可以邻接在所述止动元件(14)上，以及

-第一紧固装置(16)，其用于将所述圆筒(8)固定在所述分配器(1)上，所述第一紧固装置(16)可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，所述第一紧固装置(16)阻挡所述圆筒(8)和所述壳体(2)之间与所述安装方向(F)相反的相对移动，并且

其特征在于：所述锁定元件(12)可以移动到锁定位置中，在所述锁定位置中，所述锁定元件(12)阻挡所述止动元件(14)和所述壳体(2)之间沿所述安装方向(F)的相对移动。

4.根据权利要求3所述的分配器，其特征在于：当所述锁定元件(12)处于所述锁定位置中时，所述圆筒(8)的所述紧固部分(9)可以按如下方式夹持在所述第一紧固装置(16)和所述止动元件(14)之间：阻挡所述圆筒(8)和所述壳体(2)之间沿所述轴向方向(A)、并且可选地沿径向方向(R)和/或周向方向的相对移动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的分配器，其特征在于：所述分配器(1)具有用于机械地、电子地、感应地和/或光学地检测活塞-圆筒单元(3)在所述分配器(1)上的安装的装置。

6.根据权利要求5所述的分配器，其特征在于：可以借助于布置在所述分配器(1)中的传感器装置、特别是光屏障(32)来检测所述止动元件(14)沿所述轴向方向(A)的移动，其中，所述光屏障(32)具有光束源和用于检测所述光束源的光束的传感器。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的分配器，其特征在于：所述分配器(1)具有复位装置(18)，所述复位装置(18)至少大致沿所述轴向方向(A)、与所述安装方向(F)相反地对所述止动元件(14)施加复位力。

8.根据权利要求7所述的分配器，其特征在于：所述复位装置(18)和所述分配器(1)被实现为使得，安装在所述分配器(1)上的活塞-圆筒单元(3)可以借助于所述复位装置(18)与所述分配器(1)分离。

9. 根据前述权利要求中的任一项所述的分配器，其特征在于：

所述分配器(1)具有壳体(2)以及用于将所述圆筒(8)固定到所述分配器(1)的第一紧固装置(16)，并且

所述第一紧固装置(16)可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，所述第一紧固装置(16)阻挡所述圆筒(8)和所述壳体(2)之间与所述安装方向(F)相反的相对移动，并且

由于所述锁定元件(12)的移动，所述第一紧固装置(16)可以移动到释放位置中，在所述释放位置中，可以与所述安装方向(F)相反地执行所述圆筒(8)和所述壳体(2)之间的相对移动。

10. 根据前述权利要求中的任一项所述的分配器，其特征在于：

所述分配器(1)具有用于将所述活塞(7)固定到所述分配器(1)的第二紧固装置(27)，并且

所述第二紧固装置(27)可以移动到固定位置中，在所述固定位置中，所述活塞(7)按如下方式可释放地连接到所述活塞致动器(10)：所述活塞(7)可以出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的而借助于所述活塞致动器(10)相对于所述圆筒(8)移动，并且

由于所述锁定元件(12)的移动，所述第二紧固装置(27)可以从其固定位置移动到释放位置中、并且反之亦然，其中，当所述第二紧固装置(27)处于其释放位置中时，所述活塞(7)未连接到所述活塞致动器(10)。

11.根据权利要求10所述的分配器，其特征在于：所述第二紧固装置(27)运动地联接到所述活塞致动器(10)，并且在其固定位置中，可以在整个行程上由所述锁定元件(12)引导，所述整个行程能够以其保留在其固定位置中的方式在所述活塞致动器(10)的移动期间由所述第二紧固装置(27)执行。

12.根据权利要求10或11所述的分配器，其特征在于：所述第二紧固装置(27)具有两个具有切割辊的可枢转安装的活塞抓握杆(28)，其中，在所述第二紧固装置(27)移动到其固定位置中期间，所述活塞(7)可以借助于所述活塞抓握杆(28)抓握。

13.根据权利要求12所述的分配器，其特征在于：每一活塞抓握杆(28)具有定位头(29)，借助于所述定位头(29)，相应的活塞抓握杆(28)可以枢转，其中，在所述锁定元件(12)和/或所述活塞致动器(10)的移动期间，在所述锁定元件(12)的引导轮廓(30)上引导每一定位头(29)。

14.根据权利要求13所述的分配器，其特征在于：所述引导轮廓(30)在所述轴向方向(A)上的范围大于可以由所述活塞致动器(10)执行的行程。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的分配器，其特征在于：

所述分配器(1)具有用于自动识别安装在所述分配器(1)上的活塞-圆筒单元(3)的类型的获取设备，

所述获取设备具有径向信息读取器，借助于所述径向信息读取器，可以获取所述活塞-圆筒单元(3)的径向取向的信息载体部分(35)的信息，并且

由于所述锁定元件(12)的移动，所述径向信息读取器的至少一部分可以移动。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的分配器，其特征在于：

所述分配器(1)具有用于自动识别安装在所述分配器(1)上的活塞-圆筒单元(3)的类型的获取设备，

所述获取设备具有轴向信息读取器，借助于所述轴向信息读取器，可以获取所述活塞-圆筒单元(3)的轴向取向的信息载体部分(36)的信息，并且

由于所述锁定元件(12)的移动，所述轴向信息读取器的至少一部分可以移动。

17.根据权利要求15或16所述的分配器，其特征在于：由于所述锁定元件(12)的移动，所述径向信息读取器的至少一部分可以沿所述径向方向(R)插入到所述活塞-圆筒单元(3)的活塞头上的径向取向的凹部(35)中。

18. 根据权利要求15至17中的任一项所述的分配器，其特征在于：由于所述锁定元件(12)的移动，所述轴向信息读取器的至少一部分可以沿所述轴向方向(A)插入到所述活塞-圆筒单元(3)的活塞头的端面中的轴向取向的凹部(36)、特别是沟槽中。

19. 一种用于吸取和分配多个体积的流体的系统，其具有活塞-圆筒单元(3)和分配器(1)，其中，所述活塞-圆筒单元(3)

-可以借助于至少大致沿所述分配器(1)的轴向方向(A)的移动可释放地安装在所述分配器(1)上，并且

-具有活塞(7)和具有紧固部分(9)的圆筒(8)，

其特征在于：

所述分配器(1)根据权利要求1至18中的任一项来实现。

20. 一种用于将活塞-圆筒单元(3)可释放地安装在分配器(1)上的方法，其中

-所述活塞-圆筒单元(3)具有活塞(7)和具有紧固部分(9)的圆筒(8)，并且

-所述分配器(1)具有壳体(2)、止动元件(14)、用于将所述圆筒(8)固定到所述分配器(1)的第一紧固装置(16)以及锁定元件(12)，

其中，所述方法包括以下方法步骤：

a）借助于至少大致沿所述分配器(1)的轴向方向(A)的移动抵靠所述分配器(1)的所述止动元件(14)放置所述活塞-圆筒单元(3)的所述圆筒(8)的所述紧固部分(9)，

b）使所述分配器(1)的所述第一紧固装置(16)移动到固定位置中，由此，所述活塞-圆筒单元(3)的所述圆筒(8)借助于所述分配器(1)的所述第一紧固装置(16)固定到所述分配器(1)，使得阻挡所述活塞-圆筒单元(3)的所述圆筒(8)和所述分配器(1)的所述壳体(2)之间与所述安装方向(F)相反、并且可选地沿所述径向方向(R)的相对移动，并且

c）借助于驱动器(13)移动所述锁定元件(12)。

21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述分配器(1)具有用于自动识别安装在所述分配器(1)上的活塞-圆筒单元(3)的类型的获取设备，

其中，所述获取设备具有径向信息读取器，借助于所述径向信息读取器，可以获取所述活塞-圆筒单元(3)的径向取向的信息载体部分(35)的信息，并且

其中，在步骤c)中，可以将所述径向信息读取器的至少一部分沿所述径向方向(R)插入到所述活塞-圆筒单元(3)的活塞头上的径向取向的凹部(35)中。

22. 根据权利要求20或21所述的方法，其中，所述分配器(1)具有用于自动识别安装在所述分配器(1)上的活塞-圆筒单元(3)的类型的获取设备，

其中，所述获取设备具有轴向信息读取器，借助于所述轴向信息读取器，可以获取所述活塞-圆筒单元(3)的轴向取向的信息载体部分(36)的信息，并且

其中，在步骤c)中，由于所述锁定元件(12)的移动，可以将所述轴向信息读取器的至少一部分沿所述轴向方向(A)插入到所述活塞-圆筒单元(3)的活塞头的端面中的径向取向的凹部(36)、特别是沟槽中。

23.根据权利要求20至22中的任一项所述的方法，其中，在步骤a)中，机械地、电子地、感应地和/或光学地、优选地借助于光屏障(32)检测所述止动元件(14)沿所述安装方向(F)的移动。

24.根据权利要求20至23中的任一项所述的方法，其中，在步骤c)中，优选地在对所述止动元件(14)沿所述安装方向(F)的移动的检测之后自动地使所述锁定元件(12)移动到锁定位置中，在所述锁定位置中，阻挡所述止动元件(14)和所述壳体(2)之间沿所述安装方向(F)的相对移动。

25.根据权利要求24所述的方法，其中，当所述锁定元件(12)处于所述锁定位置中时，所述圆筒(8)的所述紧固部分(9)夹持在所述第一紧固装置(16)和所述止动元件(14)之间，使得阻挡所述圆筒(8)和所述壳体(2)之间沿所述轴向方向(A)、并且可选地沿径向方向(R)和/或周向方向的相对移动。

26. 根据权利要求20至25中的任一项所述的方法，其中，在步骤c)中，出于将所述活塞(7)固定到所述分配器(1)的目的，由于所述锁定元件(12)的移动，使所述分配器(1)的第二紧固装置(27)移动到固定位置中，在所述固定位置中，所述活塞(7)按如下方式可释放地连接到所述分配器(1)的活塞致动器(10)：出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的，所述活塞(7)可以借助于由驱动器(11)驱动的所述活塞致动器(10)相对于所述圆筒(8)移动。

27. 一种用于释放安装在所述分配器(1)上的活塞-圆筒单元(3)的方法，其中

-所述活塞-圆筒单元(3)具有活塞(7)和圆筒(8)，并且

-所述分配器(1)具有壳体(2)、用于将所述圆筒(8)固定到所述分配器(1)的第一紧固装置(16)以及锁定元件(12)

其中，所述方法包括以下方法步骤：

-借助于驱动器(13)移动所述锁定元件(12)，

-使所述第一紧固装置(16)从固定位置中移出并进入到释放位置中，在所述固定位置中，所述第一紧固装置(16)阻挡所述圆筒(8)和所述壳体(2)之间与所述安装方向(F)相反的相对移动，在所述释放位置中，可以执行所述圆筒(8)和所述壳体(2)之间与所述安装方向(F)相反的相对移动，并且

-使所述圆筒(8)相对于所述壳体(2)与所述安装方向(F)相反地移动。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，由于所述锁定元件(12)的移动，所述分配器(1)的第二紧固装置(27)从固定位置中移出并进入到释放位置中，在所述固定位置中，所述活塞(7)按如下方式可释放地连接到所述分配器(1)的活塞致动器(10)：出于吸取和/或分配多个体积的流体的目的，所述活塞(7)可以借助于所述活塞致动器(10)相对于所述圆筒(8)移动，在所述释放位置中，所述活塞(7)未连接到所述活塞致动器(10)。