JP5585050B2 - ゴルフスウィング計測方法、ゴルフクラブの選定方法及びゴルフスウィング計測装置 - Google Patents
ゴルフスウィング計測方法、ゴルフクラブの選定方法及びゴルフスウィング計測装置 Download PDFInfo
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Description
本発明は、ゴルフボールの打ち出し目標方向にゴルフボールを打ち出すときのゴルフスウィングの挙動を、計測装置を用いて計測するゴルフスウィング計測方法および計測装置、この計測方法を用いたゴルフクラブ選定方法に関する。
従来、ゴルフスウィングを計測し解析する方法として、カメラでゴルフスウィングを撮影し、その撮影画像からゴルフスウィングを解析して、ゴルフスウィングの特徴を提供する方法が知られている。
この方法は、ゴルフクラブヘッドの概略の軌道を計測することはできるが、ゴルフボールの弾道の高さおよび球筋を定めるゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動を把握することができない。
この方法は、ゴルフクラブヘッドの概略の軌道を計測することはできるが、ゴルフボールの弾道の高さおよび球筋を定めるゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動を把握することができない。
下記特許文献１，２，３には、ゴルフボールの打撃時のゴルフクラブの挙動を計測する装置が記載されている。
特許文献１の〔００２３〕に記載されているように、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略知ることができる。特許文献２についても、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略知ることができる。
特許文献３では、ゴルフクラブヘッドの移動軌跡を数値化することができ、ゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動の概略を知ることはできる。
特許文献１の〔００２３〕に記載されているように、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略知ることができる。特許文献２についても、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略知ることができる。
特許文献３では、ゴルフクラブヘッドの移動軌跡を数値化することができ、ゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動の概略を知ることはできる。
しかし、特許文献１〜３に記載されるゴルフクラブヘッドの計測では、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する入射角度を概略知ることができても、ゴルフボールのフックやスライスといった球筋に影響を与えるような、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する正確な入射角度を知ることができない。
特許文献３では、変動ロフト角および変動フェイス角を計測することができるが、これらの角度から、ゴルフクラブヘッドの移動方向を知ることはできない。
特許文献３では、変動ロフト角および変動フェイス角を計測することができるが、これらの角度から、ゴルフクラブヘッドの移動方向を知ることはできない。
そこで、本発明は、ゴルフスウィングの挙動を、計測装置を用いて計測するゴルフスウィング計測方法及び計測装置において、ゴルフボールのフックやスライスといった球筋に影響を与えるような、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する正確な移動方向を知ることを目的とする。さらに、計測したゴルフスウィングに適したゴルフクラブの情報を提供するゴルフクラブの選定方法を提供することを目的とする。
本発明の一態様は、ゴルフボールを、所定の目標方向に向けて打ち出すときのゴルフスウィングの挙動を、計測装置を用いて計測するゴルフスウィング計測方法である。
ゴルフスウィング計測方法に用いる前記計測装置は、前記計測装置に設定されている基準方向に対するゴルフクラブヘッドの位置に関する向きを表す角度と、前記計測装置とゴルフクラブヘッドとの間の距離とを取得し、取得した前記角度と前記距離とを用いてゴルフクラブヘッドの位置を求める装置である。
前記ゴルフスウィング計測方法は、
前記計測装置が、打撃するゴルフボールの打ち出し目標方向、および、前記打ち出し目標方向における、前記ゴルフボールが位置する面の傾斜方向の少なくとも一方の方向と前記基準方向とを一致させることにより、前記打ち出し目標方向及び前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を前記基準方向を基準にして確定する第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記計測装置が、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドの前記ゴルフボールへの進入角度であって、前記打ち出し目標方向を基準とした方位方向に関する第１の進入角度と、前記傾斜方向を基準とした鉛直方向に関する第２の進入角度とを、計測する第２ステップと、
前記計測装置が、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値とを用いて前記ゴルフスウィングの挙動の情報を出力する第３ステップと、を有する。
ゴルフスウィング計測方法に用いる前記計測装置は、前記計測装置に設定されている基準方向に対するゴルフクラブヘッドの位置に関する向きを表す角度と、前記計測装置とゴルフクラブヘッドとの間の距離とを取得し、取得した前記角度と前記距離とを用いてゴルフクラブヘッドの位置を求める装置である。
前記ゴルフスウィング計測方法は、
前記計測装置が、打撃するゴルフボールの打ち出し目標方向、および、前記打ち出し目標方向における、前記ゴルフボールが位置する面の傾斜方向の少なくとも一方の方向と前記基準方向とを一致させることにより、前記打ち出し目標方向及び前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を前記基準方向を基準にして確定する第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記計測装置が、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドの前記ゴルフボールへの進入角度であって、前記打ち出し目標方向を基準とした方位方向に関する第１の進入角度と、前記傾斜方向を基準とした鉛直方向に関する第２の進入角度とを、計測する第２ステップと、
前記計測装置が、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値とを用いて前記ゴルフスウィングの挙動の情報を出力する第３ステップと、を有する。
ここで、前記傾斜方向とは、上方に傾斜した方向、下方に傾斜した方向、あるいは水平方向を含む。
また、前記打ち出し目標方向、および、前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を、前記基準方向を基準にして確定するとは、打ち出し目標方向、および、前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を前記基準方向に対する相対方向として定めることをいう。
また、前記打ち出し目標方向、および、前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を、前記基準方向を基準にして確定するとは、打ち出し目標方向、および、前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を前記基準方向に対する相対方向として定めることをいう。
その際、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値は、ゴルフボールの位置と、前記ゴルフボールの位置から前記打ち出し目標方位の方向に対して反対側の方向に１００ｍｍ離れた地点との間の領域に設けられる計測領域をゴルフクラブヘッドが移動するときのデータであることが好ましい。
また、前記ゴルフスウィングの挙動の情報を出力するとき、前記計測装置が、前記第１の進入角度と前記第２の進入角度を座標軸に定めた２次元マップ上に、第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値とを用いて前記ゴルフスウィングの挙動を位置づけた画面を表示することが好ましい。
前記計測装置は、例えば、電磁波、レーザ光、および磁気のいずれかを用いてゴルフクラブヘッドの移動方向を計測する。
前記計測装置は、例えば、電磁波、レーザ光、および磁気のいずれかを用いてゴルフクラブヘッドの移動方向を計測する。
本発明の他の態様は、計測したゴルフスウィングの挙動を用いて、前記ゴルフスウィングに適したゴルフクラブを前記計測装置が選定する方法である。
この方法は、
前記計測装置が、前記ゴルフスウィング計測方法を行うステップと、
前記計測装置が、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値を用いて、前記ゴルフスウィングの挙動を複数のタイプの中の１つに分類するステップと、
前記計測装置が、前記分類されたタイプに応じてゴルフクラブの情報を提供するステップと、を有する。
この方法は、
前記計測装置が、前記ゴルフスウィング計測方法を行うステップと、
前記計測装置が、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値を用いて、前記ゴルフスウィングの挙動を複数のタイプの中の１つに分類するステップと、
前記計測装置が、前記分類されたタイプに応じてゴルフクラブの情報を提供するステップと、を有する。
さらに、本発明の他の態様は、ゴルフボールを所定の目標方向に向けて打ち出すときのゴルフスウィングの挙動を計測するゴルフスウィング計測装置である。
この計測装置は、
打撃するゴルフボールの打ち出し目標方向、および、前記打ち出し目標方向における、前記ゴルフボールが位置する面の傾斜方向の少なくとも一方の方向と前記ゴルフスウィング計測装置に設定されている基準方向とを一致させることにより、前記打ち出し目標方向及び前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を前記基準方向を基準にして確定する設定部と、
前記基準方向に対するゴルフクラブヘッドの位置に関する向きを表す角度と、前記計測装置とゴルフクラブヘッドとの間の距離とを取得し、取得した前記角度と前記距離を用いて、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドの前記ゴルフボールへの進入角度であって、前記打ち出し目標方向を基準とした方位方向に関する第１の進入角度と、前記傾斜方向を基準とした鉛直方向に関する第２の進入角度とを、算出する計測部と、
前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値とを用いて前記ゴルフスウィングの挙動の情報を出力する出力部と、を有する。
この計測装置は、
打撃するゴルフボールの打ち出し目標方向、および、前記打ち出し目標方向における、前記ゴルフボールが位置する面の傾斜方向の少なくとも一方の方向と前記ゴルフスウィング計測装置に設定されている基準方向とを一致させることにより、前記打ち出し目標方向及び前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を前記基準方向を基準にして確定する設定部と、
前記基準方向に対するゴルフクラブヘッドの位置に関する向きを表す角度と、前記計測装置とゴルフクラブヘッドとの間の距離とを取得し、取得した前記角度と前記距離を用いて、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドの前記ゴルフボールへの進入角度であって、前記打ち出し目標方向を基準とした方位方向に関する第１の進入角度と、前記傾斜方向を基準とした鉛直方向に関する第２の進入角度とを、算出する計測部と、
前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値とを用いて前記ゴルフスウィングの挙動の情報を出力する出力部と、を有する。
前記計測部が計測する前記第１の進入角度と前記第２の進入角度は、ゴルフボールの位置と、前記ゴルフボールの位置から前記打ち出し目標方位の方向に対して反対側の方向に１００ｍｍ離れた地点との間の領域に設けられる計測領域をゴルフクラブヘッドが移動するときのデータであることが好ましい。
さらに、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値を用いて、前記ゴルフスウィングの挙動を複数のタイプの中の１つに分類する分類部を有し、前記ゴルフスウィングの挙動の情報として、前記分類部の分類結果を前記出力部は出力することが好ましい。
さらに、前記分類部で分類されたタイプに応じて前記ゴルフスウィングに適したゴルフクラブの情報を定める選定部を有し、前記出力部は、前記ゴルフクラブの情報を出力することが好ましい。
上述のゴルフスウィング計測方法及び計測装置は、球筋に影響を与えるような、ゴルフクラブヘッドのゴルフボール打撃直前の正確な移動方向を知ることができ、この移動方向に基づいたゴルフスウィングの挙動の情報を出力することができる。
また、ゴルフクラブの選定方法およびゴルフスウィング計測装置は、ゴルフクラブヘッドのゴルフボール打撃直前の打ち出し目標方向を基準とした正確な移動方向を知ることができるので、この計測結果を用いて、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブの情報を提供することができる。
また、ゴルフクラブの選定方法およびゴルフスウィング計測装置は、ゴルフクラブヘッドのゴルフボール打撃直前の打ち出し目標方向を基準とした正確な移動方向を知ることができるので、この計測結果を用いて、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブの情報を提供することができる。
以下、本発明のゴルフスウィング計測方法、ゴルフクラブの選定方法及びゴルフスウィング計測装置について詳細に説明する。
図１は、ゴルフスウィング計測方法を実施するゴルフスウィング計測装置の一実施形態を示す図である。ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測する計測ユニット１２と、計測ユニット１２で得られた情報を用いてゴルフスウィングを解析し、さらに最適なゴルフクラブの情報を提供する処理装置１４と、を有する。
図１に示す例ではゴルファＧは、ゴルフクラブＣを把持してアドレス状態にある。ゴルファＧのゴルフボールＢの打ち出し目標方向と反対側に、ゴルフスウィング計測装置１０の計測ユニット１２が配置されている。
図１に示す例ではゴルファＧは、ゴルフクラブＣを把持してアドレス状態にある。ゴルファＧのゴルフボールＢの打ち出し目標方向と反対側に、ゴルフスウィング計測装置１０の計測ユニット１２が配置されている。
計測ユニット１２は、電磁波（マイクロ波）をゴルフクラブヘッドＨに向けて照射し、ゴルフクラブヘッドＨで反射した反射波を受信することにより、処理装置１４がゴルフクラブヘッドＨの移動方向を求める。
図２は、計測ユニット１２の計測面を示す図である。計測ユニット１２は、電磁波の送信およびゴルフクラブヘッドＨにて反射した反射波の受信を行う送受信面１６と、ゴルフボールＢの打ち出し目標方向、およびゴルフボールの位置する面の、打ち出し目標方向における傾斜方向（上方傾斜方向、下方傾斜方向、あるいは水平方向を含む）を、計測ユニット１２に設定されている基準方向を基準にして確定するために用いる画像を取得するカメラ１８と、を有する。
図２は、計測ユニット１２の計測面を示す図である。計測ユニット１２は、電磁波の送信およびゴルフクラブヘッドＨにて反射した反射波の受信を行う送受信面１６と、ゴルフボールＢの打ち出し目標方向、およびゴルフボールの位置する面の、打ち出し目標方向における傾斜方向（上方傾斜方向、下方傾斜方向、あるいは水平方向を含む）を、計測ユニット１２に設定されている基準方向を基準にして確定するために用いる画像を取得するカメラ１８と、を有する。
計測ユニット１２には、基準方向Ｄ1が設定されており、計測ユニット１２で得られた信号を用いて、処理装置１４は、基準方向Ｄ1を基準としたゴルフクラブヘッドＨの位置を特定する。処理装置１４は、この特定された位置を用いて、ゴルフクラブヘッドＨのゴルフボールＢに対する第１の進入角度および第２の進入角度を求める。
計測ユニット１２は、例えば、所定周期のパルス信号の電磁波をゴルフクラブヘッドＨに向けて照射し、ゴルフクラブヘッドＨで反射した電磁波を、送受信面１６に設けられた２つの受信器で受信する。後述する処理装置１４の計測部３２は、２つの受信器による反射波の遅延時間に当たる位相遅れを用いて、ゴルフクラブヘッドＨの位置を特定する。このような測定を一定時間間隔で順次行うことにより、処理装置１４はゴルフクラブヘッドＨの位置の時間変化を得ることができる。
計測ユニット１２は、図２に示す送受信面１６に、電磁波を送信する送信器１６ａと、反射波を受信する受信器１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、を有する。
送信器１６ａは、電磁波をゴルフクラブヘッドＨに向けて送信する。受信器１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、ゴルフクラブヘッドＨで反射した電磁波の反射波を受信する。後述する計測部３２は、例えば、受信器１６ｂ，１６ｃで受信された受信信号を用いて、ゴルフクラブヘッドＨが位置する方位方向を示す、基準方向Ｄ1を基準とした方位角度αを求める。また、計測部３２は、例えば、受信器１６ｃ，１６ｄで受信された受信信号を用いて、ゴルフクラブヘッドＨが位置する仰角方向を示す、基準方向Ｄ1を基準とした仰角βを求める。
送信器１６ａは、電磁波をゴルフクラブヘッドＨに向けて送信する。受信器１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、ゴルフクラブヘッドＨで反射した電磁波の反射波を受信する。後述する計測部３２は、例えば、受信器１６ｂ，１６ｃで受信された受信信号を用いて、ゴルフクラブヘッドＨが位置する方位方向を示す、基準方向Ｄ1を基準とした方位角度αを求める。また、計測部３２は、例えば、受信器１６ｃ，１６ｄで受信された受信信号を用いて、ゴルフクラブヘッドＨが位置する仰角方向を示す、基準方向Ｄ1を基準とした仰角βを求める。
図３は、モノパルス法によりゴルフクラブヘッドＨの位置を計測する方法のうち、ゴルフクラブヘッドの方位角度αを求める方法を説明する図である。
まず、送信器１６ａから周波数ＦTXの電磁波をゴルフクラブヘッドＨに向けて照射する。
ゴルフクラブヘッドＨで反射した電磁波を２つの受信器１６ｂ、１６ｃで受信する。このとき受信器１６ｂで周波数ＦRX1の反射波が受信され、受信器１６ｃで周波数ＦRX2の反射波が受信されるとする。このとき、送信に用いた周波数ＦTXの高周波信号が参照信号として受信器１６ｂ、１６に供給される。受信器１６ｂ、１６ｃは、供給された高周波信号を、周波数ＦRX1、周波数ＦRX2の受信信号のそれぞれとミキシングし、この後、ローパスフィルター処理を施すことにより、周波数ＦRX1、周波数ＦRX2の受信信号を周波数下方変換する。これにより、周波数ＦRX1と周波数ＦTXとの差分周波数である周波数ｆd1の信号及び周波数ＦRX2と周波数ＦTXとの差分周波数である周波数ｆd2の信号が得られる。これらの信号は、処理装置１４へ送られる。
まず、送信器１６ａから周波数ＦTXの電磁波をゴルフクラブヘッドＨに向けて照射する。
ゴルフクラブヘッドＨで反射した電磁波を２つの受信器１６ｂ、１６ｃで受信する。このとき受信器１６ｂで周波数ＦRX1の反射波が受信され、受信器１６ｃで周波数ＦRX2の反射波が受信されるとする。このとき、送信に用いた周波数ＦTXの高周波信号が参照信号として受信器１６ｂ、１６に供給される。受信器１６ｂ、１６ｃは、供給された高周波信号を、周波数ＦRX1、周波数ＦRX2の受信信号のそれぞれとミキシングし、この後、ローパスフィルター処理を施すことにより、周波数ＦRX1、周波数ＦRX2の受信信号を周波数下方変換する。これにより、周波数ＦRX1と周波数ＦTXとの差分周波数である周波数ｆd1の信号及び周波数ＦRX2と周波数ＦTXとの差分周波数である周波数ｆd2の信号が得られる。これらの信号は、処理装置１４へ送られる。
処理装置１４の計測部３０は、２つの信号の、参照信号に対する位相遅れを用いて、周波数ｆd1及び周波数ｆd2の２つの信号の位相遅れの差分を求める。処理装置１４は、この位相遅れの差分を用いて、図３に示すような基準方向Ｄ1を基準とした方位角度αを下記式に従って算出する。なお、受信器１６ｂと受信器１６ｃとの間の距離をＤとし、ｃは光速とする。
ｓｉｎα ＝（求めた位相遅れの差分）／（２πＦTX・Ｄ／ｃ）
計測部３０は、仰角βも同様にして求める。
さらに、計測ユニット１４からゴルフクラブヘッドＨまでの距離の情報は、処理装置１４で求めた位相遅れを用いて算出される。このような方法は、レーダによる物体の位置特定の計測方法として周知である。
また、計測ユニット１２および処理装置１４は、ゴルフクラブヘッドＨで反射する反射波の周波数と、照射した電磁波の周波数との間の周波数の変化の情報を用いてゴルフクラブヘッドＨの移動速度を計測する。
このような計測ユニット１２および処理装置１４は、例えばTrackMan(商標：TrackMan A/S社製)が挙げられる。
ｓｉｎα ＝（求めた位相遅れの差分）／（２πＦTX・Ｄ／ｃ）
計測部３０は、仰角βも同様にして求める。
さらに、計測ユニット１４からゴルフクラブヘッドＨまでの距離の情報は、処理装置１４で求めた位相遅れを用いて算出される。このような方法は、レーダによる物体の位置特定の計測方法として周知である。
また、計測ユニット１２および処理装置１４は、ゴルフクラブヘッドＨで反射する反射波の周波数と、照射した電磁波の周波数との間の周波数の変化の情報を用いてゴルフクラブヘッドＨの移動速度を計測する。
このような計測ユニット１２および処理装置１４は、例えばTrackMan(商標：TrackMan A/S社製)が挙げられる。
図４は、処理装置１４の構成を示す図である。
処理装置１４は、ＣＰＵ２０と、メモリ２２と、入出力ポート２４と、入出力ポート２４に接続されたマウスやキーボード等の入力装置２６およびディスプレイ（出力部）２８と、を主に有する。メモリ２２に記憶されたソフトウェアを立ち上げることにより、処理装置１４内に、設定部３０と、計測部３２と、ゴルフスウィング分類部３６と、ゴルフクラブ選定部３８と、が形成される。
処理装置１４は、ＣＰＵ２０と、メモリ２２と、入出力ポート２４と、入出力ポート２４に接続されたマウスやキーボード等の入力装置２６およびディスプレイ（出力部）２８と、を主に有する。メモリ２２に記憶されたソフトウェアを立ち上げることにより、処理装置１４内に、設定部３０と、計測部３２と、ゴルフスウィング分類部３６と、ゴルフクラブ選定部３８と、が形成される。
設定部３０は、打ち出そうとするゴルフボールＢの所定の打ち出し目標方向Ｄ2、およびゴルフボールの位置する面の、打ち出し目標方向Ｄ2における傾斜方向を、計測ユニット１２の基準方向Ｄ1を基準にして確定する。すなわち、設定部３０は、所定の打ち出し目標方向Ｄ2および傾斜方向を、基準方向Ｄ1に対する相対方位として確定する。例えば、打ち出し目標方向Ｄ2、および、上記傾斜方向が、基準方向に一致しているか、あるいは一致していないかを確認判定し、不一致の場合、相対方向の角度（方向のずれ角度）を定める。このずれ角度は、後述する第１の進入角度および第２の進入角度の算出のとき、補正のために用いられる。
なお、本発明では、上記打ち出し目標方向Ｄ2、および上記傾斜方向のうち少なくともいずれか一方を、基準方向Ｄ1を基準にして確定すればよい。
一般に、３次元空間における方向は、方位方向と仰角方向の２方向の成分を持つ。上記打ち出し目標方向Ｄ2は方位方向であり、上記傾斜方向は、仰角方向である。方位方向は、水平面で方位を指す方向の成分であり、仰角方向は、鉛直方向の成分である。以下、傾斜方向は水平方向である場合を例にして、打ち出し目標方向Ｄ2および上記傾斜方向を、基準方向Ｄ1を基準として確定する場合を説明する。
なお、本発明では、上記打ち出し目標方向Ｄ2、および上記傾斜方向のうち少なくともいずれか一方を、基準方向Ｄ1を基準にして確定すればよい。
一般に、３次元空間における方向は、方位方向と仰角方向の２方向の成分を持つ。上記打ち出し目標方向Ｄ2は方位方向であり、上記傾斜方向は、仰角方向である。方位方向は、水平面で方位を指す方向の成分であり、仰角方向は、鉛直方向の成分である。以下、傾斜方向は水平方向である場合を例にして、打ち出し目標方向Ｄ2および上記傾斜方向を、基準方向Ｄ1を基準として確定する場合を説明する。
計測ユニット１２に内蔵されるカメラ１８は、現在の計測ユニット１２の配置位置からゴルフボールＢとゴルフボールＢを打ち出す背景を撮影して設定部３０に画像を送る。設定部３０は、ディスプレイ２８にカメラ１８が撮影した画像を表示させる。オペレータは、ディスプレイ２８を見て、ゴルフボールＢの打ち出し目標方向Ｄ2をマウス等の入力装置２６を用いて、画像内の所望の位置をクリックして入力する。上記傾斜方向は、水平方向に固定されて設定されている。
打ち出し目標方向Ｄ2は、ゴルフボールＢの初期弾道の方向であり、ゴルフボールＢの目標着弾位置の方位とは区別される。ゴルフボールＢの弾道を曲げる場合、目標着弾位置の方向と打ち出し目標方向とは異なる。
打ち出し目標方向Ｄ2の入力により、ゴルフボールＢの打ち出し目標方向Ｄ2が定まるが、さらに、この打ち出し目標方向Ｄ2および傾斜方向（水平方向）は、計測ユニット１２に設定されている基準方向Ｄ1を基準にした相対方位として確定される。
打ち出し目標方向Ｄ2は、ゴルフボールＢの初期弾道の方向であり、ゴルフボールＢの目標着弾位置の方位とは区別される。ゴルフボールＢの弾道を曲げる場合、目標着弾位置の方向と打ち出し目標方向とは異なる。
打ち出し目標方向Ｄ2の入力により、ゴルフボールＢの打ち出し目標方向Ｄ2が定まるが、さらに、この打ち出し目標方向Ｄ2および傾斜方向（水平方向）は、計測ユニット１２に設定されている基準方向Ｄ1を基準にした相対方位として確定される。
例えば、打ち出し目標方向Ｄ2及び上記傾斜方向（水平方向）により定まる３次元空間内の方向が基準方向Ｄ1に一致しているか否かを設定部３０は判定確認し、判定の結果不一致の場合、打ち出し目標方向Ｄ2および上記傾斜方向が基準方向Ｄ1に対してずれている角度（ずれ角度）をそれぞれ定める。計測部３２は、このずれ角度を用いて後述する第１の進入角度及び第２の進入角度に対する補正を行う。
勿論、打ち出し目標方向Ｄ2および上記傾斜方向（水平方向）で定まる３次元空間内の方向が基準方向Ｄ1に一致する場合、打ち出し目標方向Ｄ2は基準方向Ｄ1の方位方向に、上記傾斜方向（水平方向）は基準方向Ｄ1の仰角方向に定まることになる。この場合、上記ずれ角度はないため、後述する第１の進入角度と第２の進入角度は補正されずに計測部３２からそのまま出力される。したがって、逆に言うと、基準方向Ｄ1が、打ち出し目標方向Ｄ2と上記傾斜方向（水平方向）により定まる３次元空間内の方向に一致するように、計測ユニット１４の向きを変えるように計測ユニット１４が配置されることが好ましい。この場合、ディスプレイ２８に計測ユニット１４の向きを方位方向および仰角方向に何度変更すればよいか、ディスプレイ２８に数値を表示することが好ましい。
このように、ゴルフスウィング計測装置１０では、打ち出し目標方向Ｄ2および上記傾斜方向は、計測ユニット１２の基準方向Ｄ1を基準にして確定される。
勿論、打ち出し目標方向Ｄ2および上記傾斜方向（水平方向）で定まる３次元空間内の方向が基準方向Ｄ1に一致する場合、打ち出し目標方向Ｄ2は基準方向Ｄ1の方位方向に、上記傾斜方向（水平方向）は基準方向Ｄ1の仰角方向に定まることになる。この場合、上記ずれ角度はないため、後述する第１の進入角度と第２の進入角度は補正されずに計測部３２からそのまま出力される。したがって、逆に言うと、基準方向Ｄ1が、打ち出し目標方向Ｄ2と上記傾斜方向（水平方向）により定まる３次元空間内の方向に一致するように、計測ユニット１４の向きを変えるように計測ユニット１４が配置されることが好ましい。この場合、ディスプレイ２８に計測ユニット１４の向きを方位方向および仰角方向に何度変更すればよいか、ディスプレイ２８に数値を表示することが好ましい。
このように、ゴルフスウィング計測装置１０では、打ち出し目標方向Ｄ2および上記傾斜方向は、計測ユニット１２の基準方向Ｄ1を基準にして確定される。
ゴルフボールＢの打ち出し目標方向Ｄ2と上記傾斜方向を、基準方向Ｄ1を基準にして確定するのは以下の理由による。すなわち、ゴルフボールＢを打撃する直前のゴルフクラブヘッドＨの第１の進入角度および第２の進入角度は基準方向Ｄ1を基準にして算出されるが、ゴルフスウィングにとって、打ち出し目標方向Ｄ2に対する第１の進入角度の値および上記傾斜方向に対する第２の進入角度の値が、ゴルフスウィングを分類する上で重要であるからである。例えば、打ち出し目標方向Ｄ2が基準方向Ｄ1を基準にして設定されない場合、第1の進入角度の正しい値が得られにくく、ゴルフスウィングの解析結果およびゴルフクラブの選定も誤った結果になるからである。
計測部３２は、入出力ポート２４を通して計測ユニット１２から送られた信号に基づいて、ゴルフクラブヘッドＨの現在位置の、計測ユニット１２からの距離と基準方向Ｄ1に対する方位角度αと仰角βとを求める。さらに、計測部３２は、ゴルフクラブヘッドＨの現在位置の、計測ユニット１２からの距離を、反射波の信号の参照信号に対する位相遅れ（遅延時間）に基づいて求める。方位角度αと仰角βについては、上述したモノパルス法により求める。
計測部３２は、求めた距離と方位角度αと仰角βを用いて、ゴルフクラブヘッドＨの位置を求め、求めた位置を用いてゴルフボールＢを打ち出す直前のゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する第１の進入角度の値と第２の進入角度の値とを算出する。ここで、最終的な値として算出される第１の進入角度の値は、打ち出し目標方向Ｄ2を基準とした方位方向に関する、ゴルフクラブヘッドＨの進入角度をいう。最終的な値として算出される第２の進入角度の値は、上記傾斜方向を基準とした鉛直方向に関する、ゴルフクラブヘッドＨの進入角度をいう。計測部３２は、最初、基準方向Ｄ1を基準にした第1の進入角度および第２の進入角度を算出するが、算出された第１の進入角度および第２の進入角度は、設定部３０で定めた、基準方向Ｄ1に対する打ち出し目標方向Ｄ2および傾斜方向のずれ角度を用いて、補正される。これにより、計測部３２は、ゴルフボールＢの打ち出し目標方向Ｄ2を基準とした第１の進入角度の値および上記傾斜方向を基準とした第２の進入角度の値を得る。
計測された第１の進入角度の値と第２の進入角度の値は、ゴルフボールＢの位置と、ゴルフボールの位置から打ち出し目標方向Ｄ2に対して反対側の方向に１００ｍｍ離れた地点との間の領域に設けられた計測領域をゴルフクラブヘッドＨが通過するときのデータであることが好ましい。この計測領域は、ゴルフボールＢの位置と、ゴルフボールの位置から打ち出し目標方向Ｄ2に対して反対側の方向に５０ｍｍ離れた地点との間の領域に設けられことがより好ましい。ゴルフボールＢを打撃した直後のゴルフクラブヘッドＨの挙動のデータは不連続に変化することから、ゴルフクラブヘッドＨのゴルフボールＢへの打撃直後のデータを計測部３２は特定することができる。したがって、計測部３２は、特定される打撃直前の２つのデータを用いてゴルフクラブヘッドＨの移動方向を求めることにより、上記第１の進入角度の値と上記第２の進入角度の値とを求める。
本実施形態の計測部３２は、打撃直前の２つのデータを用いてゴルフクラブヘッドＨの移動方向を求めるが、３つ以上のデータから定まる平均的な移動方向を求めてもよい。
本実施形態の計測部３２は、打撃直前の２つのデータを用いてゴルフクラブヘッドＨの移動方向を求めるが、３つ以上のデータから定まる平均的な移動方向を求めてもよい。
なお、計測ユニット１４が計測して出力する信号の時間間隔は極めて短いため、上記第１の進入角度の値と上記第２の進入角度の値として用いる２つのデータは、上記計測領域の範囲内のデータである。例えばゴルフクラブヘッドＨの移動速度が高く、例えば５０［ｍ／秒]であるとしても、０．５ｍ秒の時間間隔で計測することにより、打撃直前の２つのデータは上記計測領域内のデータとなり得る。
図５（ａ）は、第２の進入角度の一例を詳細に説明する図である。図５（ｂ）は、第１の進入角度の一例を詳細に説明する図である。なお、図５（ａ）の例では、上記傾斜方向は水平方向としている。
図５（ａ）に示すように、ゴルフボールＢを打ち出し目標方向Ｄ2に沿って横方向から見た場合、打球時に、ゴルフクラブヘッドＨがゴルフボールＢに向かっていくときのゴルフクラブヘッドＨのフェース面中央部の移動軌跡を、このゴルフクラブヘッドＨの移動軌跡ＦVとする。この移動軌跡ＦVの、水平方向を基準とした図中左上傾斜の傾斜角度が、算出された第２の進入角度に対応する。
図５（ａ）に示すように、ゴルフボールＢを打ち出し目標方向Ｄ2に沿って横方向から見た場合、打球時に、ゴルフクラブヘッドＨがゴルフボールＢに向かっていくときのゴルフクラブヘッドＨのフェース面中央部の移動軌跡を、このゴルフクラブヘッドＨの移動軌跡ＦVとする。この移動軌跡ＦVの、水平方向を基準とした図中左上傾斜の傾斜角度が、算出された第２の進入角度に対応する。
第２の進入角度は、詳細には、設置されたゴルフボールＢの中心bcから、打ち出し目標方向Ｄ2に対して打ち出し目標方向Ｄ2と反対側の方向に設けられた計測領域内における水平面Ａに平行な水平面Ａ1、と移動軌跡ＦVとのなす角度γVのことをいう。本実施形態では、上述したように、上記傾斜方向が水平方向である場合の例である。勿論、上記傾斜方向が、打ち出し目標方向Ｄ2に沿って上方傾斜している場合、図５（ａ）中において水平面Ａ1の代わりに左上傾斜する面が用いられる。計測領域は、上述したように、ゴルフボールの位置から打ち出し目標方向Ｄ2に対して反対側の方向に１００ｍｍ離れた位置との間の領域に設けられることが好ましい。計測領域は、より好ましくは、ゴルフボールの位置から打ち出し目標方向Ｄ2に対して反対側の方向に５０ｍｍ離れた位置との間の領域に設けられる。この領域におけるゴルフクラブヘッドＨの第２の進入角度は、ゴルフボールＢを打撃する瞬間の第２の進入角度と一致する。
なお、本実施形態においては、第２の進入角度については、水平面Ａと平行な水平面Ａ1よりも上側に傾斜する角度を正(プラス)の角度とし、面Ａ1よりも下側に傾斜する角度を負(マイナス)の角度とする。
なお、本実施形態においては、第２の進入角度については、水平面Ａと平行な水平面Ａ1よりも上側に傾斜する角度を正(プラス)の角度とし、面Ａ1よりも下側に傾斜する角度を負(マイナス)の角度とする。
図５（ｂ）は、水平面Ａ上のティーにより設置されたゴルフボールＢを上から見た図である。図５（ｂ）においては、右利きのゴルファ(図示せず)は、図中の下側に位置する。
図５（ｂ)に示すように、ゴルフボールＢを上からみた場合、打球時に、ゴルフクラブヘッドＨがゴルフボールＢに向かっていくときのゴルフクラブヘッドＨのフェース面中央部の移動軌跡を、このゴルフクラブヘッドＨの移動軌跡ＦHとする。この移動軌跡ＦHの、打ち出し目標方向Ｄ2を基準とした図中左上傾斜の傾斜角度は、算出された第１の進入角度に対応する。
図５（ｂ)に示すように、ゴルフボールＢを上からみた場合、打球時に、ゴルフクラブヘッドＨがゴルフボールＢに向かっていくときのゴルフクラブヘッドＨのフェース面中央部の移動軌跡を、このゴルフクラブヘッドＨの移動軌跡ＦHとする。この移動軌跡ＦHの、打ち出し目標方向Ｄ2を基準とした図中左上傾斜の傾斜角度は、算出された第１の進入角度に対応する。
本実施形態の第１の進入角度(左右)は、詳細には、ゴルフボールＢの位置と、このゴルフボールＢの位置から打ち出し目標方向と反対側の方向に１００ｍｍ、より好ましくは５０ｍｍ離れた地点との間の領域に設けられた計測領域内における移動軌跡ＦHと打ち出しm目標方向Ｄ2とのなす角度γHのことをいう。この領域におけるゴルフクラブヘッドＨの第１の進入角度は、ゴルフボールＢを打撃する瞬間の第１の進入角度と一致する。
なお、本実施形態においては、第１の進入角度については、打ち出し目標方向Ｄ2を示す図中の二点鎖線よりもゴルファの反対側（図中上側）に傾斜する角度を正(プラス)の角度とし、二点鎖線よりもゴルファ側に傾斜する角度を負(マイナス)の角度とする。
なお、本実施形態においては、第１の進入角度については、打ち出し目標方向Ｄ2を示す図中の二点鎖線よりもゴルファの反対側（図中上側）に傾斜する角度を正(プラス)の角度とし、二点鎖線よりもゴルファ側に傾斜する角度を負(マイナス)の角度とする。
例えば、第１の進入角度が負である場合、ゴルフボールＢの打撃直前のゴルフクラブヘッドＨのフェース面中央部の軌跡は、アウトサイドインの傾向を示す。このため、打ち出されたゴルフボールＢは、スライス傾向の球筋となる。一方、第１の進入角度が正である場合、ゴルフボールの打撃直前のフェース面中央部の軌跡は、インサイドアウトの傾向を示す。このため、打ち出されたゴルフボールは、ドロー〜フック傾向の球筋となる。
また、第２の進入角度が負である場合、ゴルフボールＢの打撃直前のフェース面中央部の軌跡は、ダウンブローの傾向を示す。このため、打ち出されたゴルフボールＢは、低弾道傾向の球筋となる。一方、第２の進入角度が正である場合、ゴルフボールＢの打撃直前のフェース面中央部の軌跡は、アッパーブローの傾向を示す。このため、打ち出されたゴルフボールＢは、高弾道傾向の球筋となる。
このように、ゴルファＧのゴルフボールＢの打撃直前のゴルフクラブヘッドＨの第１の進入角度と第２の進入角度は様々に異なっている。
また、第２の進入角度が負である場合、ゴルフボールＢの打撃直前のフェース面中央部の軌跡は、ダウンブローの傾向を示す。このため、打ち出されたゴルフボールＢは、低弾道傾向の球筋となる。一方、第２の進入角度が正である場合、ゴルフボールＢの打撃直前のフェース面中央部の軌跡は、アッパーブローの傾向を示す。このため、打ち出されたゴルフボールＢは、高弾道傾向の球筋となる。
このように、ゴルファＧのゴルフボールＢの打撃直前のゴルフクラブヘッドＨの第１の進入角度と第２の進入角度は様々に異なっている。
ゴルフスウィング分類部３６は、計測部３２で求めた第１の進入角度の値と第２の進入角度の値を用いて、ゴルフスウィングの挙動を複数のタイプの中の１つに分類する。例えば、後述するように、計測部３２で求めた第１の進入角度の値と第２の進入角度の値とを用いて、ゴルフスウィングの挙動の情報を２次元チャート上にプロットし、ディスプレイ２８に表示するとともに、「あなたのゴルフスウィングはＢタイプです。」といった情報がディスプレイ２８に表示される。
図６に示すチャートは、縦軸に進入角(上下)(第２の進入角度)を用い、横軸に進入角(左右)(第１の進入角度)を用いて、４タイプに分類している。図６中、プロットされている点Ｐは、Ｂタイプに分類される。図６に示すチャートでは、４つに分類される各タイプの領域を、さらに、３つのレベルに区切って細分化することもできる。このように、ゴルフスウィングの挙動の情報を出力するとき、第１の進入角度と第２の進入角度を座標軸に定めた２次元マップ上に、第１の進入角度の値と第２の進入角度の値とを用いて、ゴルフスウィングの挙動を位置づけた画面がディスプレイ２８に表示される。
なお、本発明では、チャートは、４つのタイプに分類するものに限定されず、５つに分類することも、６つに分類することも可能であり、本発明においては、分類数や分類の仕方については特に限定されない。例えば、分類の仕方として、縦軸の第２の進入角度および横軸の第１の進入角度の値が０度の位置を基準として必ず分類する必要はない。例えば、縦軸の第２の進入角度が＋３度の位置を基準として分割してもよい。
ゴルフクラブヘッドＨがゴルフボールＢを打撃する際、ゴルフクラブヘッドＨが、水平面Ａに対して下から上方向に移動するゴルフスウィングをアッパーブロー、その反対方向がダウンブローといい、ゴルフクラブヘッドＨが、ゴルフボールＢの打ち出し目標方位に対して、ゴルフクラブヘッドＨがゴルファから見て内側から外側に移動するゴルフスウィングがインサイドアウト、外側から内側に移動するのがアウトサイドインという。すなわち、上下方向の基準は水平方向であり、左右方向の基準はゴルフボールＢの打ち出し目標方向Ｄ2である。したがって、図６中、Ａタイプ、Ｂタイプは、第１の進入角度(上下)が正であり、ゴルフボールの打撃直前、ゴルフクラブヘッドが下側から上側に移動する(アッパープローする)ことを表している。Ｃタイプ、Ｄタイプは、第２の進入角度(上下)が負であり、ゴルフボールＢの打撃直前、ゴルフクラブヘッドＨが上側から下側に移動する(ダウンブローする)ことを表している。
一方、Ａタイプ、Ｄタイプは、第１の進入角度(左右)が正であり、ゴルフボールＢの打撃直前、ゴルファの側から外側に向けてゴルフクラブヘッドＨが移動すること(インサイドアウト)を表している。Ｂタイプ、Ｃタイプは、第１の進入角度(左右)が負であり、ゴルフボールＢの打撃直前、ゴルファの外側から内側に向けてゴルフクラブヘッドＨが移動すること(アウトサイドイン)を表している。
一方、Ａタイプ、Ｄタイプは、第１の進入角度(左右)が正であり、ゴルフボールＢの打撃直前、ゴルファの側から外側に向けてゴルフクラブヘッドＨが移動すること(インサイドアウト)を表している。Ｂタイプ、Ｃタイプは、第１の進入角度(左右)が負であり、ゴルフボールＢの打撃直前、ゴルファの外側から内側に向けてゴルフクラブヘッドＨが移動すること(アウトサイドイン)を表している。
図６では、第１の進入角度及び第２の進入角度の値を角度表示しているが、角度表示に限定されない。ラジアン単位の表示でもよい。少なくともゴルフクラブヘッドＨの第１の進入角度と第２の進入角度の情報を表すことができればよい。
したがって、Ａタイプでは、ゴルフボールは高めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。Ｂタイプでは、ゴルフボールは高めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。Ｃタイプでは、ゴルフボールは低めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。Ｄタイプでは、ゴルフボールは低めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。
以上のように、ゴルフスウィング分類部３６は、図６に示すような分類結果をディスプレイ２８に表示する。
以上のように、ゴルフスウィング分類部３６は、図６に示すような分類結果をディスプレイ２８に表示する。
図７は、プロゴルファおよびアマチュアゴルファを含む合計２５０人について、チャートにプロットした結果を示すグラフである。Ｄタイプにプロットされる数は比較的少なく、Ａタイプ〜Ｃタイプにばらついていることがわかる。
ゴルフクラブ選定部３８は、ゴルフスウィング分類部３６で分類されたタイプに応じてゴルフスウィングに適したゴルフクラブの情報を定め、このゴルフクラブの情報をディスプレイ２８に出力する。
すなわち、ゴルフクラブ選定部３８は、分類されたＡタイプ〜Ｄタイプごとに、タイプ別に適したゴルフクラブのゴルフクラブデータを用意している。ゴルフクラブ選定部３８は、用意されたゴルフクラブのゴルフクラブデータの中から、分類されたＡタイプ〜Ｄタイプごとに、最適なゴルフクラブのゴルフクラブデータを選択する。さらに、ゴルフクラブ選定部３８は、選択されたゴルフクラブデータに基づき、ゴルフクラブの型式等の情報をディスプレイ２８に表示する。このようにして、処理装置１４によりゴルフクラブが選定される。
ゴルフクラブ選定部３８では、例えば、以下のようにして、分類されたＡタイプ〜Ｄタイプごとに、ゴルフクラブのゴルフクラブデータの中から、ゴルフクラブが選定される。
例えば、Ａタイプには、ダイナミックロフト角が大きくならず、かつ、フェース面がゴルファＧから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｂタイプには、ゴルフボールＢの打撃直前のフェースの向きが、ゴルフクラブヘッドＨの重心点に作用する遠心力によって上を向かない、すなわちダイナミックロフト角が大きくならず、かつ、フェース面がゴルファＧから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｃタイプには、ゴルフボールＢの打撃直前のフェースの向きが、ゴルフクラブヘッドＨの重心点に作用する遠心力によって上を向く、すなわちダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファＧから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｄタイプには、ダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファＧから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｂタイプには、ゴルフボールＢの打撃直前のフェースの向きが、ゴルフクラブヘッドＨの重心点に作用する遠心力によって上を向かない、すなわちダイナミックロフト角が大きくならず、かつ、フェース面がゴルファＧから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｃタイプには、ゴルフボールＢの打撃直前のフェースの向きが、ゴルフクラブヘッドＨの重心点に作用する遠心力によって上を向く、すなわちダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファＧから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｄタイプには、ダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファＧから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定される。
これらのゴルフクラブとして、好適には、ゴルフクラブヘッドの重心距離と重心角を調整することにより得られるものが用いられる。すなわち、Ａタイプ〜Ｄタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨは、重心距離および重心角の少なくともいずれか一方が異なっている。例えばＡタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨは、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドと、重心角が異なり、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨの重心角は、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドの重心角に比べて大きい。
また、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨは、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨと、重心距離が異なり、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨの重心距離は、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨの重心距離に比べて長い。
この他に、例えば、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨは、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドとの間で、ゴルフクラブヘッドＨのフェース面上における重心距離が異なってもよい。Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨの、フェース面上における重心距離は、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドの、フェース面上における重心距離に比べて長い。フェース面上における重心距離とは、後述する図８に示すような距離Ｌをフェース面に射影したときの距離である。
また、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨは、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨと、重心距離が異なり、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨの重心距離は、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨの重心距離に比べて長い。
この他に、例えば、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨは、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドとの間で、ゴルフクラブヘッドＨのフェース面上における重心距離が異なってもよい。Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドＨの、フェース面上における重心距離は、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドの、フェース面上における重心距離に比べて長い。フェース面上における重心距離とは、後述する図８に示すような距離Ｌをフェース面に射影したときの距離である。
なお、ゴルフクラブヘッドＨの重心距離とは、図８に示すような距離Ｌをいう。距離Ｌは、ゴルフクラブヘッドＨの重心点Ｇvから、ゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線に至る最短直線を定めたとき、この最短直線の距離Ｌをいう。重心角とは、ゴルフクラブヘッドＨを、設定されるライ角通りに水平面Ａ上に載置し、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線を、鉛直方向から水平面Ａに向かって投影したとき、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線との間で成す角をいう。すなわち、重心角は、前記最短直線の向きを表す角度である。
なお、本実施形態では、重心距離と重心角を調整してＡタイプ〜Ｄタイプに最適なウッド系ゴルフクラブヘッドを用意し選定するが、重心距離の替わりに、重心点の水平面Ａからの高さを調整したものを用いることもできる。特に、アイアン系のゴルフクラブには、重心点の高さを調整したものを用いることが好ましい。なお、重心点の高さは、特開２００５−２１１５７０号公報に記載されているＦＧＨで定められる寸法をいう。
なお、本実施形態では、重心距離と重心角を調整してＡタイプ〜Ｄタイプに最適なウッド系ゴルフクラブヘッドを用意し選定するが、重心距離の替わりに、重心点の水平面Ａからの高さを調整したものを用いることもできる。特に、アイアン系のゴルフクラブには、重心点の高さを調整したものを用いることが好ましい。なお、重心点の高さは、特開２００５−２１１５７０号公報に記載されているＦＧＨで定められる寸法をいう。
さらに、特開２００６−２４７０４５号公報に記載されるように、ゴルフクラブにおけるグリップ角度を定めたとき、グリップ角度を、重心角の替わりに用いることもできる。Ａタイプ〜Ｄタイプに応じてグリップ角度を正、負に変えることにより、Ａタイプ〜Ｄタイプに適したものとすることができる。例えば、Ｂタイプ、Ｃタイプではグリップ角度を正とし、Ａタイプ、Ｄタイプでは、グリップ角度を負とする。
ゴルファＧは、ゴルフクラブを把持するとき、バックライン、あるいはグリップの表面に表されている視認可能な線や指標等を基準にして把持するので、Ａタイプ〜Ｄタイプに応じて、バックライン、あるいは線や指標等の位置を変えることにより、アドレス状態におけるゴルフクラブヘッドＨのフェース面の向く向き、さらにはゴルフボール打撃直前のフェース面の移動する向きは変化する。上記指標として、例えば、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、ゴルファＧがゴルフクラブを把持するときにグリップ４０の表面に当て付けるべき左右の親指の位置にマークＭ（図９（ａ），（ｂ）中の斜線領域）を設ける。マークＭの位置はＡタイプ〜Ｄタイプに応じて異なるようにマークＭをグリップ４０の表面に表示する。ゴルファＧは、ゴルフクラブを把持するとき、マークＭに親指を当て付けることにより、自然とＡタイプ〜Ｄタイプに応じたグリップ角度を実現する。
このように、Ａタイプ〜Ｄタイプに応じて最適なゴルフクラブを提供することができる。
ゴルファＧは、ゴルフクラブを把持するとき、バックライン、あるいはグリップの表面に表されている視認可能な線や指標等を基準にして把持するので、Ａタイプ〜Ｄタイプに応じて、バックライン、あるいは線や指標等の位置を変えることにより、アドレス状態におけるゴルフクラブヘッドＨのフェース面の向く向き、さらにはゴルフボール打撃直前のフェース面の移動する向きは変化する。上記指標として、例えば、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、ゴルファＧがゴルフクラブを把持するときにグリップ４０の表面に当て付けるべき左右の親指の位置にマークＭ（図９（ａ），（ｂ）中の斜線領域）を設ける。マークＭの位置はＡタイプ〜Ｄタイプに応じて異なるようにマークＭをグリップ４０の表面に表示する。ゴルファＧは、ゴルフクラブを把持するとき、マークＭに親指を当て付けることにより、自然とＡタイプ〜Ｄタイプに応じたグリップ角度を実現する。
このように、Ａタイプ〜Ｄタイプに応じて最適なゴルフクラブを提供することができる。
なお、上述の重心距離Ｌは、例えば以下のようにして求めることができる。図１０（ａ）に示すように、支点７１を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計７０によって測定される。天秤計７０には、ゴルフクラブヘッドＨのホーゼル孔に対して隙間の無い嵌め合いを持つシャフトピン７２を有し、ゴルフクラブヘッドＨを装着しない状態では、アーム７３が水平になるように釣り合っている。図１０（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドＨの重心Ｇのゴルフクラブシャフト軸からの重心距離Ｌの測定を示す。図１０（ｂ）に示すように、シャフトピン７２に質量ＷのゴルフクラブヘッドＨを装着し固定する。そして、アーム７３が水平に釣り合うように所定の位置(Ｌ')に精密秤を置き、天秤計７０が吊り合うときの荷重を測る。そして、この荷重が最大になるように、シャフトピン７２に装着されるゴルフクラブヘッドＨの向きを調整し、最大になるときの荷重Ｗ'を求める、この荷重Ｗ'に基づいて、釣り合いの式からＬ＝(Ｗ’×Ｌ’)／Ｗを算出する。この算出値が重心距離である。
また、これらのゴルフクラブには、Ａタイプ〜Ｄタイプのいずれかに最適である旨の情報、すなわち、分類されるタイプの情報をゴルフクラブに貼着されるシールやタグ等の表示媒体に提示されていることが好ましい。ゴルファＧは、この表示媒体を目安に、多数のゴルフクラブの中から、自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することもできる。本実施形態では、用意されるゴルフクラブは、Ａタイプ〜Ｄタイプに対応して４種類のゴルフクラブを用意しているが、本発明では、少なくとも２種類のゴルフクラブを用意するとよい。例えば、ＣタイプとＤタイプに同一種類のゴルフクラブを対応させる等して２種類、３種類とすることもできる。しかし、タイプの数と同じ数の種類のゴルフクラブを用意する、例えば、Ａタイプ〜Ｄタイプの場合、４種類のゴルフクラブを用意することが好ましい。
ゴルフスウィング計測装置１０は、上述のように、電磁波を用いてゴルフクラブヘッドＨの第１の進入角度と第２の進入角度を算出するが、電磁波を用いる他に、レーザ光、あるいは磁気を用いてゴルフクラブヘッドの移動方向を計測することもできる。レーザ光を用いる例として、特表２００３−５０３１２１号公報に記載される装置を用いることができる。磁気を用いる例として、特開２０００−６６３１５号公報、特開平５−２３２１３０号公報あるいは特許第３６２４７６１号公報に記載される装置を用いることができる。
本実施形態のゴルフスウィング計測装置１０では、まず、設定部３０が、打撃するゴルフボールの所定の打ち出し目標方向Ｄ2、およびこの打ち出し目標方向における、ゴルフボールの位置する面の傾斜方向を、計測ユニット１２に設定されている基準方向Ｄ1を基準にして確定する。その後、計測部３２は、ゴルフボールＢを打撃する直前のゴルフクラブヘッドＨの、打ち出し目標方向Ｄ2を基準とした方位方向に関する第１の進入角度の値と、前記傾斜方向を基準とした鉛直方向に関する第２の進入角度の値とを、計測ユニット１２からの信号に基づいて計測する。
ディスプレイ２８は、計測した第１の進入角度の値と第２の進入角度の値とに基づいたゴルフスウィングの挙動の情報を画面表示する。
また、計測部３２は、ゴルフボールＢの配置位置と、ゴルフボールＢの配置位置から打ち出し目標方位に対して反対側の方向に１００ｍｍ、より好ましくは５０ｍｍ離れた位置との間の領域に設けられる計測領域をゴルフクラブヘッドＨが移動するときの、第１の進入角度の値と第２の進入角度の値を、計測することが好ましい。
ディスプレイ２８は、計測した第１の進入角度の値と第２の進入角度の値とに基づいたゴルフスウィングの挙動の情報を画面表示する。
また、計測部３２は、ゴルフボールＢの配置位置と、ゴルフボールＢの配置位置から打ち出し目標方位に対して反対側の方向に１００ｍｍ、より好ましくは５０ｍｍ離れた位置との間の領域に設けられる計測領域をゴルフクラブヘッドＨが移動するときの、第１の進入角度の値と第２の進入角度の値を、計測することが好ましい。
ゴルフスウィングの挙動の情報をディスプレイ２８に出力するとき、処理装置１４は、第１の進入角度と第２の進入角度を座標軸に定めた２次元マップ上に、第１の進入角度の値と第２の進入角度の値とを用いてゴルフスウィングの挙動を位置づけた画面を表示する。これにより、ゴルフスウィング分類部３６は、第１の進入角度の値と第２の進入角度の値を用いて、ゴルフスウィングの挙動を複数のタイプの中の１つに分類する。さらに、ゴルフクラブ選定部３８は、分類されたタイプに応じて設定されたゴルフクラブの情報を提供する。
以上のように、ゴルフクラブ計測装置１０はゴルフスウィングの計測とゴルフクラブの選定を行う。
ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの第１の進入角度の値と第２の進入角度の値とを、計測する。これにより、ゴルフスウィング計測方法及び計測装置は、球筋に影響を与えるような、ゴルフクラブヘッドのゴルフボール打撃直前の正確な移動方向を知ることができる。特に、ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルフボールの打ち出し目標方方向Ｄ2と、打ち出し目標方向Ｄ2における、ゴルフボールの位置する面の傾斜方向を、基準方向Ｄ1を基準にして確定するので、第１の進入角度の値および第２の進入角度の値を正しく算出することができる。
また、ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルフクラブヘッドＨのゴルフボールＢを打ち出す直前の正確な移動方向を知ることができるので、この計測結果を用いて、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブの情報を提供することができる。
ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの第１の進入角度の値と第２の進入角度の値とを、計測する。これにより、ゴルフスウィング計測方法及び計測装置は、球筋に影響を与えるような、ゴルフクラブヘッドのゴルフボール打撃直前の正確な移動方向を知ることができる。特に、ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルフボールの打ち出し目標方方向Ｄ2と、打ち出し目標方向Ｄ2における、ゴルフボールの位置する面の傾斜方向を、基準方向Ｄ1を基準にして確定するので、第１の進入角度の値および第２の進入角度の値を正しく算出することができる。
また、ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルフクラブヘッドＨのゴルフボールＢを打ち出す直前の正確な移動方向を知ることができるので、この計測結果を用いて、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブの情報を提供することができる。
なお、本発明においては、打ち出し目標方向Ｄ2、および、傾斜方向の少なくとも一方の方向を、計測ユニット１２に設定されている基準方向Ｄ1を基準にして確定すればよい。例えば、ゴルフスウィング計測装置１０が、ゴルフ練習場等に設置され、傾斜方向が水平に固定され、計測ユニット１２の基準方向Ｄ1も水平になるように設置固定されている場合、ゴルフスウィングの計測の際、傾斜方向は、基準方向Ｄ1を基準にして確定されない。また、計測ユニット１２の基準方向Ｄ1が所定の方向になるように設置固定されている場合、ゴルファＧが打ち出し目標方向Ｄ2を前記所定の方向に定めてゴルフスウィングをするとよい。この場合、ゴルフスウィングの計測の際、打ち出し目標方向Ｄ2は、基準方向Ｄ1を基準にして確定されない。
なお、ゴルフスウィング計測装置１０がゴルフ練習場の打席後方に設置固定されるとき、打ち出し目標方向Ｄ2、および、傾斜方向の少なくとも一方の方向を、計測ユニット１２に設定されている基準方向Ｄ1を基準にして確定する処理が行われる。この後、ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルファＧによりゴルフススウィングの計測に用いられる。
なお、ゴルフスウィング計測装置１０がゴルフ練習場の打席後方に設置固定されるとき、打ち出し目標方向Ｄ2、および、傾斜方向の少なくとも一方の方向を、計測ユニット１２に設定されている基準方向Ｄ1を基準にして確定する処理が行われる。この後、ゴルフスウィング計測装置１０は、ゴルファＧによりゴルフススウィングの計測に用いられる。
以上、本発明のゴルフスウィング計測方法、ゴルフクラブの選定方法及びゴルフスウィング計測装置について詳細に説明したが、本発明のゴルフスウィング計測方法、ゴルフクラブの選定方法及びゴルフスウィング計測装置は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
１０ ゴルフスウィング計測装置
１２ 計測ユニット
１４ 処理装置
１６ 送受信面
１８ カメラ
２０ ＣＰＵ
２２ メモリ
２４ 入出力ポート
２６ 入力装置
２８ ディスプレイ
３０ 設定部
３２ 計測部
３６ ゴルフスウィング分類部
３８ ゴルフクラブ選定部
１２ 計測ユニット
１４ 処理装置
１６ 送受信面
１８ カメラ
２０ ＣＰＵ
２２ メモリ
２４ 入出力ポート
２６ 入力装置
２８ ディスプレイ
３０ 設定部
３２ 計測部
３６ ゴルフスウィング分類部
３８ ゴルフクラブ選定部
Claims (9)
- ゴルフボールを、所定の目標方向に向けて打ち出すときのゴルフスウィングの挙動を、計測装置を用いて計測するゴルフスウィング計測方法であって、
前記計測装置は、前記計測装置に設定されている基準方向に対するゴルフクラブヘッドの位置に関する向きを表す角度と、前記計測装置とゴルフクラブヘッドとの間の距離とを取得し、取得した前記角度と前記距離とを用いてゴルフクラブヘッドの位置を求める装置であり、
前記計測装置が、打撃するゴルフボールの打ち出し目標方向、および、前記打ち出し目標方向における、前記ゴルフボールが位置する面の傾斜方向の少なくとも一方の方向と前記基準方向とを一致させることにより、前記打ち出し目標方向及び前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を前記基準方向を基準にして確定する第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記計測装置が、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドの前記ゴルフボールへの進入角度であって、前記打ち出し目標方向を基準とした方位方向に関する第１の進入角度と、前記傾斜方向を基準とした鉛直方向に関する第２の進入角度とを、計測する第２ステップと、
前記計測装置が、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値とを用いて前記ゴルフスウィングの挙動の情報を出力する第３ステップと、を有する、ことを特徴とするゴルフスウィング計測方法。 - 前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値は、ゴルフボールの位置と、前記ゴルフボールの位置から前記打ち出し目標方向に対して反対側の方向に１００ｍｍ離れた地点との間の領域に設けられる計測領域をゴルフクラブヘッドが移動するときのデータである、請求項１に記載のゴルフスウィング計測方法。
- 前記ゴルフスウィングの挙動の情報を出力するとき、前記計測装置が、前記第１の進入角度と前記第２の進入角度を座標軸に定めた２次元マップ上に、計測された前記第１の進入角度の値と計測された前記第２の進入角度の値とを用いて前記ゴルフスウィングの挙動を位置づけた画面を表示する、請求項１または２に記載のゴルフスウィング計測方法。
- 前記計測装置は、電磁波、レーザ光、および磁気のいずれかを用いてゴルフクラブヘッドの移動方向を計測する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴルフスウィング計測方法。
- 計測したゴルフスウィングの挙動を用いて、前記ゴルフスウィングに適したゴルフクラブを前記計測装置が選定する方法であって、
前記計測装置が、請求項１〜４のいずれか１項に記載のゴルフスウィング計測方法を行うステップと、
前記計測装置が、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値を用いて、前記ゴルフスウィングの挙動を複数のタイプの中の１つに分類するステップと、
前記計測装置が、前記分類されたタイプに応じてゴルフクラブの情報を提供するステップと、を有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法。 - ゴルフボールを所定の目標方向に向けて打ち出すときのゴルフスウィングの挙動を計測するゴルフスウィング計測装置であって、
打撃するゴルフボールの打ち出し目標方向、および、前記打ち出し目標方向における、前記ゴルフボールが位置する面の傾斜方向の少なくとも一方の方向と前記ゴルフスウィング計測装置に設定されている基準方向とを一致させることにより、前記打ち出し目標方向及び前記傾斜方向の少なくとも一方の方向を前記基準方向を基準にして確定する設定部と、
前記基準方向に対するゴルフクラブヘッドの位置に関する向きを表す角度と、前記計測装置とゴルフクラブヘッドとの間の距離とを取得し、取得した前記角度と前記距離を用いて、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドの前記ゴルフボールへの進入角度であって、前記打ち出し目標方向を基準とした方位方向に関する第１の進入角度と、前記傾斜方向を基準とした鉛直方向に関する第２の進入角度とを、算出する計測部と、
前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値とを用いて前記ゴルフスウィングの挙動の情報を出力する出力部と、を有することを特徴とするゴルフスウィング計測装置。 - 前記計測部が計測する前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値は、ゴルフボールの位置と、前記ゴルフボールの位置から前記打ち出し目標方位の方向に対して反対側の方向に１００ｍｍ離れた地点との間の領域に設けられる計測領域をゴルフクラブヘッドが移動するときのデータである、請求項６に記載のゴルフスウィング計測装置。
- さらに、前記第１の進入角度の値と前記第２の進入角度の値を用いて、前記ゴルフスウィングの挙動を複数のタイプの中の１つに分類する分類部を有し、前記ゴルフスウィングの挙動の情報として、前記分類部の分類結果を前記出力部は出力する、請求項６または７に記載のゴルフスウィング計測装置。
- さらに、前記分類部で分類されたタイプに応じて前記ゴルフスウィングに適したゴルフクラブの情報を定める選定部を有し、前記出力部は、前記ゴルフクラブの情報を出力する、請求項８に記載のゴルフスウィング計測装置。
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