JP5583084B2 - インペラシェル用コレットチャック装置 - Google Patents

Description

本発明は、トルクコンバータのインペラシェル用コレットチャック装置に関する。

特許文献１には、複数のベーンを有するインペラの機械加工方法であって、ベーン端面の余肉を切削する方法が開示されている。

特開２００４−１６７５９５号公報

特許文献１の方法では、インペラシェル（インペラ）の周方向で複数設けられたベーンの間に充填材を充填して固化させたのちに、インペラシェルを旋盤のチャックに掴持させ、この状態で、切削工具を用いてベーンの端面を充填材と共に切削することで、ベーン端面の余肉を切削するようになっている。

しかし、この方法では、インペラシェルを固定するために石膏を用いているため、切削したのちに、ベーンの間に充填した充填材（石膏）を取り除く必要があり、充填材（石膏）を取り除くための後処理が煩わしいという問題がある。

そこで、切削加工に際し、インペラシェルの湾曲成型された外径側の外面をストッパ面に当接させた加工位置で固定保持し、この状態で余り肉などの切削加工を行う装置が提案されている。

しかし、かかる装置の場合、インペラシェルが比較的に強い力でストッパ面に当接させられるので、インペラシェルの剛性が低い場合には、ストッパ面から受ける反力によりインペラシェルが変形し、この状態で切削加工が行われることがある。かかる場合、切削加工後にインペラシェルがストッパ面から離れると、インペラシェルに生じた変形を元に戻そうとする力が作用して、加工精度が狂ってしまうという問題があった。

そこで、インペラシェルの切削加工に際して、インペラシェルの形状を変形させることなく、インペラシェルを簡単に固定保持できるようにすることが求められている。

トルクコンバータのインペラシェルの中心部に形成された円筒部を把持して軸方向に牽引し、インペラシェルを、加工位置で保持するインペラシェル用コレットチャック装置において、インペラシェルの円筒部よりも外径側に当接する位置で、コレットチャック装置の牽引方向に移動可能に設けられた支持部材と、支持部材をインペラシェル側に付勢すると共に、支持部材を、コレットチャック装置の基台よりもインペラシェル側に突出させた位置で、牽引方向に移動可能に配置する付勢手段と、を備え、支持部材の突出長を、牽引によるインペラシェルの支持部材側への移動長よりも長くなるように設定して、インペラシェルが加工位置で保持された際に、インペラシェルの外径側が、牽引方向に進退移動可能な支持部材により、基台から離間した位置で前記牽引方向に移動可能に保持されるようにした構成のインペラシェル用コレットチャック装置とした。

本発明によれば、インペラシェルが加工位置に向けて牽引されると、インペラシェルの外面が支持部材に当接する。支持部材は、インペラシェルをコレットチャック装置の牽引方向と反対方向に付勢するように伸縮可能であるので、インペラシェルは、コレットチャック装置の牽引力と支持部材の付勢力とが釣り合う位置において、その外面を支持部材に当接させた状態で保持されることになる。
よって、インペラシェルの外面が支持部材から受ける力が、インペラシェルを変形させるのに要する力よりも小さくなるように支持部材の付勢力を設定することで、インペラシェルの変形を防止しつつ、インペラシェルを加工位置に保持できる。

実施の形態にかかるコレットチャック装置の平面図である。 実施の形態にかかるコレットチャック装置を説明する図である。 実施の形態にかかるコレットチャック装置の要部拡大図である。 実施の形態にかかるコレットチャック装置の動作を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、コレットチャック装置１を説明する図であって、コレット８で把持されたインペラアッセイ２が、コレット８により牽引されて加工位置に配置された状態を説明する断面図である。
図２は、コレットチャック装置に取り付けられたワーク支持部材１０を説明する図であって、（ａ）は、ワーク支持部材１０をインペラアッセイ２側から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
図３の（ａ）は、図２の（ｂ）における領域Ｂを拡大した拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。

実施の形態にかかるコレットチャック装置１は、加工対象であるインペラアッセイ２（ワーク）の切削加工に先だって、切削時にインペラアッセイ２が回転することを防止するために、インペラアッセイ２を固定保持するものである。
コレットチャック装置１は、インペラアッセイ２の中央にあるインペラスリーブ３をコレット８で把持して、インペラシェル６がワーク支持部材１０の支持部材２０に当接する位置まで牽引し、その位置でインペラアッセイ２を回り止めしつつ保持することで、インペラアッセイ２の外周（外周縁７ａ）の切削加工を可能にする。

トルクコンバータのインペラアッセイ２は、円筒状のインペラスリーブ３の一端から径方向外側に延びるフランジ部４の外周に、ベーン５が取り付けられたインペラシェル６の内周側を溶接して構成される。
インペラシェル６は、フランジ部４との接続部である内周側から外周側までの所定範囲が、ベーン５とは反対方向（インペラアッセイ２の牽引方向）に膨出するように成型された湾曲形状を有している。

インペラシェル６の外周側の先端部７は、中心軸Ｘに沿ってインペラシェル６の膨出方向とは反対側に延びており、この中心軸Ｘに沿って延びる先端部７の外周縁７ａは、カバーコンバータ（図示せず）とのインロー嵌合部となっている。
そのため、インペラシェル６の外周縁７ａは、軸方向から見て中心軸Ｘを中心とした直径Ｒ１の仮想円上に位置するように精度良く加工されている必要があり、コレットチャック装置１は、かかる外周縁７ａの切削加工に先立って、インペラシェル６を変形させることなくインペラアッセイ２を固定保持するために用いられている。

コレットチャック装置１のコレットハウジング９は、コレット８の外周を囲むように配置されており、インペラアッセイ２との対向面９ａには、軸方向から見て円形のワーク支持部材１０が取り付けられている。
ワーク支持部材１０の中央には、ワーク支持部材１０を厚み方向に貫通する開口１１が設けられており、ワーク支持部材１０のコレットチャック装置１との対向面には、開口１１を所定間隔で囲む凹部１２が形成されている。

凹部１２には、コレットハウジング９の先端側の嵌合部９１が嵌合している。軸方向から見てリング状の嵌合部９１には、コレット８がワーク支持部材１０側から内挿されており、コレット８は、中心軸Ｘの軸方向で、コレットハウジング９に対して相対移動可能となっている。
嵌合部９１の内周面９１ａは、ワーク支持部材１０から離れるにつれて縮径する傾斜面であり、コレット８の把持部８１もまた、その外周面８１ａが、ワーク支持部材１０から離れるにつれて縮径する傾斜面である。
そのため、コレット８がワーク支持部材１０から離れる方向（図中下方向）に牽引されると、コレット８は、把持部８１の中央開口８２の内径Ｄａを狭めながら移動するようになっている。

実施の形態では、コレット８の軸方向の移動を可能とするために、コレット８の先端面８１ｂと、ワーク支持部材１０の凹部１２の底面１２ａとの間に隙間ＣＬが確保されている。
ここで、コレット８の把持部８１の先端面８１ｂは、その軸線Ｘ側の中央部がワーク支持部材１０側に膨出している。そのため、ワーク支持部材１０の軸線Ｘ側の中央部もまた、コレット８との干渉を避けるべく、コレット８から離れる方向に膨出している。

ワーク支持部材１０では、凹部１２における開口１１を囲む所定範囲が、コレットチャック装置１とは反対側に膨出した膨出部１３となっており、この膨出部１３におけるワークとの対向面１３ａは、ワーク支持部材１０の外径側の表面１４ａよりも、ワーク側に突出している。

コレット８において、把持部８１の中央開口８２の内径Ｄａは、ワーク支持部材１０の開口１１の内径Ｄｂよりも小さくなっており、ワーク支持部材１０を軸方向から見ると、コレット８（把持部８１）の内径側が開口１１内に露出している。
実施の形態では、ワーク支持部材１０側から、把持部８１の中央開口８２内にアクセスできるようになっており、コレットチャック装置１でインペラアッセイ２を保持させる際には、インペラアッセイ２のインペラスリーブ３が、ワーク支持部材１０側から中央開口部８ａ内に挿入される。

ワーク支持部材１０における外径側は、中心軸Ｘ回りの周方向の全周に亘って厚肉で形成された厚肉部１４となっており、この厚肉部１４におけるコレットハウジング９との対向面には、軸方向から見てリング状の嵌合凹部１５が形成されている。
図２の（ｂ）に示すように、嵌合凹部１５の底部１５ａには、厚肉部１４を厚み方向に貫通したボルト穴１６と、取付孔１７が開口している。

ボルト穴１６は、中心軸Ｘに平行な軸線Ｘ２に沿って設けられており、コレットチャック装置１（コレットハウジング９）に近づく方向に２段階に縮径している。
ワーク支持部材１０においてボルト穴１６は、中心軸Ｘ回りの周方向で、１２０度間隔で合計３カ所に設けられており（図２の（ａ）参照）、ワーク支持部材１０は、ボルト穴１６を挿通させた六角穴付きボルトＢにより、コレットチャック装置１のコレットハウジング９に固定されている。

図３の（ａ）に示すように、取付孔１７は、中心軸Ｘに平行な軸線Ｘ１に沿って設けられており、コレットチャック装置１（コレットハウジング９）から離れる方向に２段階に縮径している。
この取付孔１７は、中心軸Ｘ回りの周方向で、大凡９０度間隔で合計４カ所に設けられており（図２の（ａ）参照）、各取付孔１７には、コレットチャック装置１（コレットハウジング９）から、支持部材２０が挿入されている。

図３の（ａ）に示すように、支持部材２０は、先端側から順に、円柱形状の当接部２１と、当接部２１の基端から径方向外側に延びるフランジ部２２と、当接部２１と同軸に設けられた軸部２３とを、備えており、これらが一体に形成されている。
軸部２３は、当接部２１よりも小径で形成されており、この軸部２３には、さらバネ１９が外挿して取り付けられている。さらバネ１９は、軸部２３の軸方向で複数設けられており、これらさらバネ１９は、嵌合凹部１５に内挿して取り付けられたストッパ３０により、軸部２３からの脱落が阻止されている。

取付孔１７の説明に戻って、取付孔１７の先端側（インペラシェル６側）の小径部１７１は、支持部材２０の当接部２１の外径と略整合する内径を有している。
この小径部１７１の内周面では、長手方向における途中位置に凹溝１７１ａが形成されている。この凹溝１７１ａは、小径部１７１の内周面の全周に亘って形成されており、Ｏリング１８が嵌合して取り付けられている。

Ｏリング１８は、支持部材２０の当接部２１の外周に全周に亘って圧接する内径を有しており、インペラシェル６を切削加工するときに使用される潤滑水が、取付孔１７の小径部１７１と当接部２１との隙間を通って、軸部２３側（さらバネ１９側）に進入することを阻止している。

小径部１７１に隣接する大径部１７２は、支持部材２０のフランジ部２２と略整合する内径を有しており、小径部１７１と大径部１７２との間の段部１７３には、さらバネ１９で付勢された支持部材２０のフランジ部２２が当接するようになっている。

ストッパ３０は、軸方向から見てリング形状を有しており、ワーク支持部材１０の嵌合凹部１５に、コレットチャック装置１（コレットハウジング９）側から内挿して取り付けられている。
ストッパ３０では、前記した取付孔１７に対応する位置に、支持部材２０の軸部２３が挿入される挿入穴３１が形成されているとともに、前記したボルト穴１６に対応する位置に、ボルトＢを挿通させるボルト挿通穴３３（図２の（ｂ）参照）が形成されている。
これら挿入穴３１およびボルト挿通穴３３は、ストッパ３０を厚み方向に貫通して、それぞれ軸線Ｘ１、Ｘ２に対して平行に設けられている。

図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、ストッパ３０のワーク支持部材１０との対向面には、挿入穴３１を囲むように、ばね支持部３２が設けられている。
ばね支持部３２は、ストッパ３０のワーク支持部材１０側の面の一部を切り欠いて、取付孔１７（大径部１７２）の延長上となる位置に形成されている。
ばね支持部３２の底面３２ａは、軸線Ｘ１に直交する平坦面であり、さらバネ１９に軸方向から当接して、さらバネ１９の軸部２３から脱落する方向への移動を規制している。

軸線Ｘ１の軸方向におけるばね支持部３２の深さＬ１は、軸部２３に外挿されたさらバネ１９の一部を収容する深さで形成されている。
ばね支持部３２の内径側の内周面３２ｂ（図３の（ｂ）参照）は、大径部１７２の内周面と整合する曲率で形成されるとともに、さらバネ１９を径方向内側（中心軸Ｘ（図２参照）側）から支持している。

軸方向から見て、ばね支持部３２内に開口する挿入穴３１は、支持部材２０の軸部２３の外径Ｄ１よりも大きい内径Ｄ２を有しており、ストッパ３０が嵌合凹部１５に内挿された状態において、この挿入穴３１には、支持部材２０の軸部２３の先端側が挿入されている。
この挿入穴３１は、図中右方向に移動した支持部材２０の軸部２３が、ストッパ３０に干渉して、支持部材２０の移動を阻害しないようにするために設けられている。

実施の形態では、ワーク支持部材１０がコレットハウジング９に固定された状態で、ストッパ３０のコレットハウジング９側の面３０ａはコレットハウジング９に当接しており、ストッパ３０は、コレットハウジング９により、嵌合凹部１５からの脱落が防止されている。
この状態で、さらバネ１９は、支持部材２０をインペラアッセイ２側に付勢しており、支持部材２０は、さらバネ１９から作用する付勢力により、フランジ部２２を取付孔１７の段部１７３に当接させて、当接部２１の先端２１ａ側を、インペラシェル用のコレットチャック装置１におけるインペラシェル６の基台となるワーク支持部材１０の表面１４ａからインペラアッセイ２側に突出させている。

図３の（ａ）に示すように、実施の形態では、支持部材２０の突出長Ｌ２は、コレットチャックの牽引長（コレット８の牽引方向における移動長）よりも長くなるように設定されており、インペラアッセイ２を牽引して加工位置で保持したときに、インペラシェル６の外面（頂点Ｐ１（図１参照））が、ワーク支持部材１０の表面１４ａに当接した状態となることが防止されるようになっている。

前記したように、実施の形態では、支持部材２０が挿入される取付孔１７は、中心軸Ｘ周りの周方向で、大凡９０度間隔で合計４つ設けられている（図２の（ａ）参照）。
そのため、ワーク支持部材１０のインペラアッセイ２との対向面では、合計４つの支持部材２０がインペラアッセイ２側に突出して設けられている。

ここで、図１に示すように、インペラアッセイ２のインペラシェル６は、フランジ部４との接続部である内周側から外周側までの所定範囲がベーン５とは反対方向に膨出した湾曲形状を有している。
実施の形態では、このインペラシェル６の湾曲した部分の最もコレットチャック装置１側に位置する頂点Ｐ１が、支持部材２０の当接部２１に軸方向から当接するようになっている。

そのため、コレットチャック装置１を軸方向から見ると、図２の（ａ）に示すように、支持部材２０の中心軸Ｘ１が、中心軸Ｘを中心とした半径ｒの仮想円Ｉｍ１上に位置するように、取付孔１７（支持部材２０）の位置が設定されている。
なお、この半径ｒは、コレットチャック装置１で保持されるインペラアッセイ２の外径に応じて設定されるものであり、インペラシェル６の湾曲した部分の最もコレットチャック装置１側に位置する頂点Ｐ１が、支持部材２０に当接する半径に適宜設定される。

かかる構成のコレットチャック装置１の動作を説明する。
図４は、コレットチャック装置１の動作を説明する図であって、（ａ）は、コレット８で把持したインペラアッセイ２のコレットチャック装置１側への牽引を開始した時点を説明する断面図であり、（ｂ）は、インペラアッセイ２をワーク支持部材１０（支持部材２０）に当接する位置まで牽引して、インペラアッセイ２を加工位置に配置した状態を説明する図であり、（ｃ）は、（ｂ）における領域Ａを拡大した拡大図である。

インペラアッセイ２のインペラスリーブ３を、コレット８の中央開口８２に挿入した後に、コレット８をワーク支持部材１０から離れる方向Ｍ１（牽引方向）に牽引すると、コレット８は、把持部８１をＭ２方向に移動させながら（把持部８１の中央開口８２の内径Ｄａ（図１参照）を狭めながら）Ｍ１方向に移動する。
そうすると、コレット８は把持部８１によるインペラスリーブ３の把持力を徐々に強めながら、インペラアッセイ２をワーク支持部材１０側（Ｍ１方向）に牽引することになる。
この場合、インペラアッセイ２に作用する牽引力Ｆは、コレット８によるインペラスリーブ３の把持力が大きくなるにつれて大きくなり、最終的にインペラスリーブは、Ｆｍａｘの牽引力で牽引されることになる。

インペラアッセイ２がワーク支持部材１０側に牽引されて、インペラシェル６の頂点Ｐ１が、ワーク支持部材１０からインペラシェル６側に突出する支持部材２０に当接すると、その時点においてインペラシェル６は、Ｆｍａｘの力で、支持部材２０側に付勢されることになる。

ここで、支持部材２０は、さらバネ１９によりインペラアッセイ２の牽引方向とは反対方向に付勢されている。
さらバネ１９が支持部材２０をインペラシェル６側に付勢する力（付勢力）Ｆｐは、ばね定数をｋ、ばねの撓み量をδとすると、Ｆｐ＝ｋδとなる。
この付勢力Ｆｐは、インペラシェル６を支持部材２０側に付勢する力Ｆｍａｘに対する反力となる。
実施の形態では、コレットチャック装置１に複数の支持部材２０が設けられており、この支持部材２０の数をｎとすると、支持部材２０をインペラシェル６側に付勢する付勢力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）は、Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ＝Ｆｐ１＋Ｆｐ２＋・・・＋Ｆｐｎとなる。

そのため、インペラアッセイ２を牽引する力（Ｆｍａｘ）が、さらバネ１９による付勢力の合力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）よりも大きいと、インペラアッセイ２は、さらバネ１９を圧縮させながら支持部材２０とともに、牽引方向（Ｍ１方向）に移動する。

支持部材２０が牽引方向（Ｍ１方向）に移動すると、さらバネ１９が軸方向に圧縮されて、ばねの撓み量δが大きくなる。そうすると、さらバネ１９が支持部材２０をインペラシェル６側に付勢する力Ｆｐが大きくなって、支持部材２０をインペラシェル６側に付勢する付勢力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）もまた大きくなる。
そのため、牽引方向（Ｍ１方向）に移動した支持部材２０は、インペラアッセイ２を牽引する力（Ｆｍａｘ）と、支持部材２０をインペラシェル６側に付勢する付勢力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）とが釣り合う位置で、牽引方向（Ｍ１方向）への移動が止まり、インペラアッセイ２は、この釣り合い位置で保持されることになる（図４の（ｂ）参照）。

このときに、インペラシェル６が総ての支持部材２０から受ける反力Ｆは、Ｆ＝Ｆｍａｘ−Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ＝Ｆｐ１＋Ｆｐ２＋・・・＋Ｆｐｎ）となる。

ここで、インペラシェル６を変形させるのに要する力：ｆ、加工基準面となるインペラシェル６の支持部材２０との当接点Ｐ１で面の歪みを生じさせるのに要する力：ａ、ばねが撓む最大値：δｍａｘ、とすると、
インペラアッセイ２が図４の（ｂ）に示す釣り合い位置に配置された状態で、インペラシェル６を変形させないようにするには、下記式（１）の要件を満たす必要がある。
ｆ＞Ｆ、かつａ≒δｍａｘ ・・・・（１）

そこで、実施の形態では、上記式（１）の要件を満たすように、ばね定数：ｋ、支持部材２０がさらバネ１９から受ける付勢力Ｆｐ、支持部材２０の数ｎを、設定している。

これにより、インペラアッセイ２（インペラシェル６）に歪みや変形を生じさせずに、インペラアッセイ２を牽引する力（Ｆｍａｘ）と、支持部材２０をインペラシェル６側に付勢する付勢力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）とが釣り合う位置で、インペラアッセイ２が保持される（インペラアッセイ２が加工位置に保持される）ことになる。

なお、実施の形態では、ばねの撓み量が最大（δｍａｘ）となるまでに、少なくとも、インペラアッセイ２を牽引する力（Ｆｍａｘ）と、支持部材２０をインペラシェル６側に付勢する付勢力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）と、が釣り合うように設定されている。
ばねの撓み量が最大になっても、牽引する力（Ｆｍａｘ）と付勢力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）とが釣り合わないと、支持部材２０は、さらバネ１９を完全に圧縮した状態にする位置まで牽引方向（Ｍ１方向）に移動してしまう。かかる場合、作用点Ｐ２から支持部材２０に作用する付勢力が無くなって、牽引する力（Ｆｍａｘ）を緩和する反力Ｆｐが発揮されなくなる。そうすると、インペラシェル６における支持部材２０との当接点Ｐ１では、牽引する力（Ｆｍａｘ）がそのまま反力としてインペラシェル６に作用して、インペラシェル６が変形してしまうからである。

以上の通り、実施の形態では、トルクコンバータのインペラアッセイ２のインペラスリーブ３を把持して軸方向に牽引し、インペラシェル６を加工位置で保持するコレットチャック装置１において、牽引方向側に膨出するように湾曲成型されたインペラシェル６の外面（インペラシェル６の湾曲した部分の最もコレットチャック装置１側に位置する頂点Ｐ１）と当接するとともに、インペラシェル６をコレットチャック装置１の牽引方向と反対方向に付勢する支持部材２０を設け、さらに、支持部材２０を牽引方向とは反対方向に付勢するさらバネ１９（付勢部材）により、支持部材２０が、牽引方向に進退移動（伸縮）可能となるようにした。

このように構成すると、インペラアッセイ２が加工位置に向けて牽引されると、湾曲成型されたインペラシェル６が支持部材２０に当接する。支持部材２０は、さらバネ１９による付勢力でインペラアッセイ２の牽引方向とは反対方向に付勢されており、インペラシェル６から作用する牽引力（Ｆｍａｘ）が、さらバネ１９が支持部材２０を付勢する付勢力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）と釣り合う位置まで、牽引方向側に移動する。
これにより、インペラアッセイ２は、この釣り合う位置において、インペラシェル６を支持部材２０に当接させた状態で保持されることになる。
よって、インペラシェル６が支持部材２０から受ける反力が、支持部材２０を変形させるのに要する力よりも小さくなるようにさらバネ１９の付勢力を設定することで、インペラシェル６の変形を防止しつつ、インペラシェル６を加工位置に保持できる。
これにより、インペラアッセイ２の外周（外周縁７ａ）の切削加工後に、インペラアッセイ２のコレット８による把持を開放しても、把持している際にインペラシェル６が変形していないので、加工後にインペラアッセイ２の外周（外周縁７ａ）の位置精度が狂うことがない。
また、インペラシェルを変形させずにコレットチャック装置で固定支持するのに、支持部材を設けるだけで良いので、簡単に位置固定できる。

特に、インペラアッセイ２では、インペラシェル６の内径側がインペラスリーブ３のフランジ部４に溶接されており、従来の装置でインペラアッセイ２を固定保持する場合には、溶接部分の影響を受けて、インペラアッセイ２ごとに異なる歪み方をしていた。そのため、インペラアッセイ２を固定保持したときの歪みを考慮して、切削加工を行うことが難しかった。
本発明にかかる装置の場合、インペラアッセイ２を加工位置で保持したときに、インペラアッセイ２（インペラシェル６２）に歪み生じさせないので、溶接部分の影響が、加工精度に影響することを好適に防止できる。

また、支持部材２０は、インペラシェル用のコレットチャック装置１におけるインペラシェル６の基台となるワーク支持部材１０の表面１４ａよりも、前記インペラシェルの外面側に突出しているとともに、突出長Ｌ２（図３の（ａ）参照）は、コレットチャックの牽引長よりも長くなるように設定されている構成とした。

このように構成すると、インペラアッセイ２を牽引して加工位置で保持したときに、インペラシェル６の外面が、コレットチャック装置の基台であるワーク支持部材１０の表面１４ａに当接した状態となることを防止できる。インペラシェル６の外面が表面１４ａに当接した状態になると、牽引する力（Ｆｍａｘ）を緩和する反力Ｆｐが発揮されなくなって、インペラシェル６における支持部材２０との当接点Ｐ１では、牽引する力（Ｆｍａｘ）がそのまま反力としてインペラシェル６に作用して、インペラシェル６が変形してしまうが、かかる状態となることを防止できるので、インペラシェル６の変形を確実に防ぐことができる。

さらに支持部材２０は、中心軸Ｘ回りの周方向で複数設けられている構成としたので、インペラシェル６が支持部材２０から受ける反力を、一カ所に集中させずに分散させることができる。
よって、コレットチャック装置１においてインペラアッセイ２を加工位置に配置した際に、インペラアッセイ２（インペラシェル６）が支持部材２０から作用する反力を受けて、変形することを好適に防止できる。

また、インペラシェル６を変形させるのに要する力：ｆ、加工基準面となるインペラシェル６の支持部材２０との当接点Ｐ１で面の歪みを生じさせるのに要する力：ａ、インペラアッセイ２を牽引する力の最大値：Ｆｍａｘ、ばねが撓む最大値：δｍａｘが、下記式（１）の要件を満たすように、支持部材２０の数：ｎ、さらバネ１９のばね定数：ｋ、支持部材２０がさらバネから受ける付勢力：Ｆｐを設定した。
ｆ＞Ｆ、かつａ≒δｍａｘ ・・・・（１）

このように構成すると、インペラアッセイ２（インペラシェル６）に歪みや変形を生じさせずに、インペラアッセイ２を牽引する力（Ｆｍａｘ）と、支持部材２０をインペラシェル６側に付勢する付勢力（Ｆｐ＿ｔｏｔａｌ）とが釣り合う位置で、インペラアッセイ２を保持できるので、加工後にインペラアッセイ２の外周（外周縁７ａ）の位置精度が狂うことがない。

前記した実施の形態では、支持部材２０を付勢する付勢部材が、さらバネである場合を例示したが、支持部材２０を付勢することができる部材であれば、コイルスプリングのような従来公知のばねや、他の弾性部材などを採用することも可能である。

また、ばね支持部３２を有するストッパ３０に関し、ばね支持部３２の軸方向の深さＬ１（図３参照）が異なるストッパを複数用意しておき、支持部材２０の軸部２３に外挿されるさらバネの数に応じて、嵌合凹部１５に内挿するストッパを変更するようにしても良い。
このようにすると、軸部２３に外挿されるさらバネ１９の枚数を、必要とされる付勢力応じて決定し、決定したさらバネの枚数に応じたストッパ３０を採用することで、支持部材２０から作用する反力を、インペラシェルの剛性に応じて適切に調整することができる。

前記実施の形態では、コレットチャック装置１で保持する加工対象であるワークが、インペラアッセイ２である場合を例示したが、本発明にかかるコレットチャック装置１の加工対象は、インペラアッセイ２のみに限定されるものではない。
例えば、トルクコンバータにおいてインペラアッセイ２がインロー嵌合するカバーコンバータであっても良い。さらに、コレット８で把持する軸部から径方向外側に延びる外径側が、板状部材の成型により湾曲成型されたワークであって、寸法精度が要求されるワークであれば、種々のものが、本発明にかかるコレットチャック装置１の加工対象とすることができる。

１ コレットチャック装置
２ インペラアッセイ
３ インペラスリーブ
６ インペラシェル
７ 先端部
７ａ 外周縁
８ コレット
９ コレットハウジング
１０ ワーク支持部材（基台）
１１ 開口
１２ 凹部
１３ 膨出部
１４ 厚肉部
１４ａ 表面
１５ 嵌合凹部
１６ ボルト穴
１７ 取付孔
１８ Ｏリング
１９ さらバネ
２０ 支持部材
２１ 当接部
２２ フランジ部
２３ 軸部
３０ ストッパ
３１ 挿入穴
３２ ばね支持部
３３ ボルト挿通穴
Ｂ ボルト

Claims (3)

1. トルクコンバータのインペラシェルの中心部に形成された円筒部を把持して軸方向に牽引し、前記インペラシェルを、加工位置で保持するインペラシェル用コレットチャック装置において、
   前記インペラシェルの前記円筒部よりも外径側に当接する位置で、前記コレットチャック装置の牽引方向に移動可能に設けられた支持部材と、
   前記支持部材を前記インペラシェル側に付勢すると共に、前記支持部材を、前記コレットチャック装置の基台よりも前記インペラシェル側に突出させた位置で、前記牽引方向に移動可能に配置する付勢手段と、を備え、
   前記支持部材の突出長を、前記牽引による前記インペラシェルの前記支持部材側への移動長よりも長くなるように設定して、前記インペラシェルが前記加工位置で保持された際に、前記インペラシェルの外径側が、前記牽引方向に進退移動可能な前記支持部材により、前記基台から離間した位置で前記牽引方向に移動可能に保持されるようにした
   ことを特徴とするインペラシェル用コレットチャック装置。
2. 前記加工位置で保持された前記インペラシェルが前記支持部材から受ける付勢力が、前記インペラシェルを変形させるに必要な力よりも小さくなるように前記支持部材の付勢力を設定したことを特徴とする請求項１に記載のインペラシェル用コレットチャック装置。
3. 前記支持部材は、中心軸回りの周方向で複数設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインペラシェル用コレットチャック装置。

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