JP5582780B2 - 液圧回路の制御方法 - Google Patents
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Description
(1)作動液を供給する必要がない場合(流量ゼロ)でも、液圧回路の漏れがあるので、圧力センサは液圧低下を検出する。そのため、インバータは、電動機の回転数を低下させるが、前記電動機をオフにすることはない。
(2)前記電動機の回転数が低い場合、例えば、500rpm以下の場合には、ノッキングによる振動が発生するので、運転に支障をきたす。
「平均必要流量の決定」
油槽11内の作動油をポンプ7から油圧回路5に吐き出させ、アクチュエータ1を駆動させる。そして、前記アクチュエータ1を1サイクル駆動させるためにポンプ7から吐き出された作動液の流量Qを、前記1サイクルの駆動時間tで割り、平均必要流量Q1を求める。この平均必要流量Q1は、例えば、30L/min、である。
油圧回路5の液漏れを考慮し、調整流量αを決定する。この調整流量αは、予想される液漏れ量であり、例えば、後述する平均必要流量Q1の5%、即ち、1.5L/min、に決定される。
前記平均必要流量Q1に調整流量αを加算した流量Q2を、常時、油圧回路5に供給する固定流量とする。なお、調整流量αは、固定流量Q2から平均必要流量Q1を引いた値となる。
インバータ13は、前記ポンプ7が前記固定流量Q2を常時吐き出せるように、電動機Mの回転数を決定すると共に、その回転数を固定(維持)させる。
前述の様にして固定流量Q2を決定する。インバータ13は、該固定流量Q2を吐き出すことができる様にポンプ7の電動機7の回転数を決定し、この回転数を維持するように固定制御する。前記アキュムレータ9Hの電磁切換弁17をオンにする。
前述の様にして固定流量Q2を決定する。
インバータ13は、該固定流量Q2を吐き出すことができる様にポンプ7の電動機7の回転数を決定し、この回転数を維持するように固定制御する。前記各アキュムレータ9A、9B、9Hの電磁切換弁17をオンにする。
1B アクチュエータ
3 電磁切換弁
5 油圧回路
7 ポンプ
9L 低圧用アキュムレータ
9M 中圧用アキュムレータ
9H 高圧用アキュムレータ
13 インバータ
17 電磁切換弁
M 電動機
R 管路
Claims (3)
- 電動機により駆動するポンプと、前記電動機を制御するインバータと、アキュムレータとを備えた、アクチュエータを駆動するための液圧回路の制御方法であって、
前記アクチュエータを1サイクル駆動させるためのポンプから吐き出された作動液の流量から平均必要流量を求める行程と、
予想される液圧回路の液漏れ量から調整流量を求める行程と、
前記平均必要流量に前記調整流量を加算して固定流量を求める行程と、
前記インバータは、前記ポンプが前記平均必要流量に前記調整流量を加えた前記固定流量を常時吐き出すように前記電動機の回転数を制御する行程と、
前記固定流量と必要流量とが相違するときに、前記アキュムレータに蓄圧、又は、吐出を行わせて必要流量を確保させる行程と、
を備えていることを特徴とする液圧回路の制御方法。 - 前記アキュムレータは、複数のアキュムレータからなり、前記各アキュムレータは、互いに蓄圧力が異なることを特徴とする請求項1記載の液圧回路の制御方法。
- 前記複数のアキュムレータは、低圧用アキュムレータと、該低圧用アキュムレータより高圧な中圧用アキュムレータと、該中圧用アキュムレータより高圧な高圧用アキュムレータと、からなることを特徴とする請求項2記載の液圧回路の制御方法。
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