JP5582509B2 - 医療機器 - Google Patents
医療機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5582509B2 JP5582509B2 JP2012510314A JP2012510314A JP5582509B2 JP 5582509 B2 JP5582509 B2 JP 5582509B2 JP 2012510314 A JP2012510314 A JP 2012510314A JP 2012510314 A JP2012510314 A JP 2012510314A JP 5582509 B2 JP5582509 B2 JP 5582509B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- fluid pressure
- fluid
- medical device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B17/0643—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue with separate closing member, e.g. for interlocking with staple
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
- A61B2017/00539—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated hydraulically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
以下、本発明を制限するものではない一連の実施形態に基づき、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
Claims (9)
- アームと、前記アームの一端に配置可能な手先効果器(100)とを含み、前記手先効果器(100)は流体圧操作機構(1)を介して操作可能に構成した医療機器であって、前記流体圧操作機構(1)は複数個の孔を通じてシリンダ内部とそれぞれ連通した複数本の圧流体オーバーフロー路の設けられたシリンダ(20)を有し、前記シリンダ(20)の内部には前記シリンダ(20)の縦軸に沿って可動するピストン(30)が配置され、前記ピストン(30)は前記シリンダ(20)の内部室(23)を第1のシリンダ室(23a)と第2のシリンダ室(23b)とに分割すると共に、ピストンロッド(31)を介して前記手先効果器(100)と連結され、前記第1のシリンダ室(23a)に圧流体を導入するための少なくとも1個の圧流体接続口(41)が設けられていると共に、前記シリンダ(20)に設けられた前記複数本のオーバーフロー路とそれぞれ連通したさらに別の複数個の圧流体接続口が設けられていることを特徴とする医療機器。
- 前記複数本のオーバーフロー路の前記複数個の孔のうち少なくとも1個はピストン上死点に配置され、その他は前記ピストン上死点とピストン下死点の間に配置されているため、前記ピストン(30)は前記シリンダ(20)内で、前記ピストン上死点と前記ピストン下死点の間に位置する少なくとも1つの所定の中間位置にもたらされることができることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
- 前記複数本のオーバーフロー路は前記シリンダ(20)の外周面に溝として形成され、前記複数個の孔を通じて前記シリンダ室(23a,23b)と連通しており、前記シリンダ(20)はスリーブ(10)内に嵌着可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の医療機器。
- 前記ピストンロッド(31)とは反対側の前記スリーブ(10)端部に配置されたシールユニット(40)に、前記シリンダ(20)の前記内部室(23)と連通した圧流体接続口が配設されていることを特徴とする請求項3に記載の医療機器。
- 前記複数本のオーバーフロー路は前記シリンダ壁内に配置されて、前記複数個の孔を通じて前記シリンダ室(23a,23b)と連通していることを特徴とする請求項1または2に記載の医療機器。
- 前記複数本のオーバーフロー路ごとに2個の孔が設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の医療機器。
- 前記手先効果器(100)は、開姿勢から2つ以上の閉姿勢に相互可動するフック爪状の2本のグリップフィンガー(110a,110b)を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の医療機器。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の医療機器の手先効果器を動作させるための操作装置であって、
前記医療機器の前記流体圧操作機構(1)と連携する流体圧装置(200)が設けられ、前記流体圧装置(200)は少なくとも1基のポンプ(201)と、前記シールユニット(40)の前記それぞれの圧流体接続口に対応する少なくともそれぞれ1本の流体圧流路とを有し、前記それぞれの流体圧流路にそれぞれ少なくとも1つの切替器(204)が配備されていることを特徴とする操作装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の医療機器の手先効果器(100)の流体圧による動作方法であって、
前記ピストンロッド(31)を備えたピストン(30)の前記シリンダ(20)内におけるポジションは、前記第1のシリンダ室(23a)内への圧流体の流入、または前記シリンダ(20)に設けられた複数本のオーバーフロー路を介した前記第2のシリンダ室(23b)からの圧流体の流出、あるいはそのような流入と流出とによって変更され、前記ピストンロッド(31)に連結された前記手先効果器(100)の動作状態は前記ピストンのポジションによって決定されることを特徴とする動作方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0076409A AT507563B1 (de) | 2009-05-15 | 2009-05-15 | Vorrichtung zur betätigung eines endeffektors |
ATA764/2009 | 2009-05-15 | ||
PCT/EP2010/056656 WO2010130829A1 (de) | 2009-05-15 | 2010-05-14 | Medizinisches instrument |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012526576A JP2012526576A (ja) | 2012-11-01 |
JP5582509B2 true JP5582509B2 (ja) | 2014-09-03 |
Family
ID=42244724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012510314A Active JP5582509B2 (ja) | 2009-05-15 | 2010-05-14 | 医療機器 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8828048B2 (ja) |
EP (1) | EP2429377B1 (ja) |
JP (1) | JP5582509B2 (ja) |
KR (1) | KR101489417B1 (ja) |
CN (1) | CN102438500B (ja) |
AT (1) | AT507563B1 (ja) |
CA (1) | CA2761869C (ja) |
WO (1) | WO2010130829A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6357165B2 (ja) * | 2012-11-13 | 2018-07-11 | クラッフェンベック,ヨハン | 医療機器 |
DE102014009893B4 (de) * | 2014-07-04 | 2016-04-28 | gomtec GmbH | Endeffektor für ein Instrument |
DE102015212358A1 (de) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Zweiteiliges Instrument mit Schnellkupplung |
AT518032B1 (de) * | 2015-11-20 | 2017-11-15 | Johann Klaffenböck Mag | Medizinisches instrument |
US11199545B2 (en) * | 2017-01-31 | 2021-12-14 | Asensus Surgical Us, Inc. | Hydraulic instrument drive system for minimally invasive surgery |
CN108175511A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-19 | 路要武 | 一种单孔腹腔镜机器人系统 |
US11344297B2 (en) * | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
CN114727817A (zh) * | 2019-11-20 | 2022-07-08 | 波士顿科学国际有限公司 | 气动或液压动力组织闭合设备 |
CN111631782A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-09-08 | 北京华科创智健康科技股份有限公司 | 医用内窥镜用液压式抬钳器 |
CN114209369A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-22 | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 | 一种适于柔性弯曲的轴向动力系统 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54151779A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-29 | Hitachi Ltd | Pressure vessel |
US4449550A (en) * | 1981-11-02 | 1984-05-22 | Optikon Oftalmologia, S.P.A. | Control system for intraocular surgical device |
US4485817A (en) | 1982-05-28 | 1984-12-04 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4962751A (en) | 1989-05-30 | 1990-10-16 | Welch Allyn, Inc. | Hydraulic muscle pump |
JPH05208014A (ja) * | 1991-04-10 | 1993-08-20 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5361583A (en) * | 1993-09-30 | 1994-11-08 | Ethicon, Inc. | Pressurized fluid actuation system with variable force and stroke output for use in a surgical instrument |
US5577992A (en) * | 1993-10-05 | 1996-11-26 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Bendable portion of endoscope |
ES2383004T3 (es) * | 2000-07-20 | 2012-06-15 | Carefusion 2200, Inc. | Instrumento quirúrgico articulado accionado a mano |
US6966919B2 (en) | 2002-09-20 | 2005-11-22 | Id, Llc | Instrument for applying a surgical fastener particularly for the transoral treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD) |
CN100384364C (zh) * | 2002-09-30 | 2008-04-30 | 赛特莱恩技术有限公司 | 活塞致动的内窥工具 |
US7527486B2 (en) * | 2004-04-30 | 2009-05-05 | The Anspach Effort, Inc | Surgical pneumatic motor for use with MRI |
DE102004049247A1 (de) * | 2004-10-01 | 2006-04-13 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgisches Instrument |
DE102006052086A1 (de) | 2006-11-04 | 2008-05-08 | Wilhelm Karmann Gmbh | Hydraulischer Aktuator zur Betätigung einer mechanischen Vorrichtung |
US8343171B2 (en) * | 2007-07-12 | 2013-01-01 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods and systems of actuation in robotic devices |
CN101562901B (zh) | 2008-09-22 | 2011-11-02 | 华为技术有限公司 | 一种冗余版本和无线帧号以及子帧号绑定的方法和装置 |
-
2009
- 2009-05-15 AT AT0076409A patent/AT507563B1/de active
-
2010
- 2010-05-14 CN CN201080021978.6A patent/CN102438500B/zh active Active
- 2010-05-14 WO PCT/EP2010/056656 patent/WO2010130829A1/de active Application Filing
- 2010-05-14 KR KR1020117029777A patent/KR101489417B1/ko active IP Right Grant
- 2010-05-14 CA CA2761869A patent/CA2761869C/en active Active
- 2010-05-14 EP EP10720748.2A patent/EP2429377B1/de active Active
- 2010-05-14 US US13/138,993 patent/US8828048B2/en active Active
- 2010-05-14 JP JP2012510314A patent/JP5582509B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT507563B1 (de) | 2010-06-15 |
US20120101483A1 (en) | 2012-04-26 |
AT507563A4 (de) | 2010-06-15 |
CN102438500B (zh) | 2014-11-05 |
JP2012526576A (ja) | 2012-11-01 |
WO2010130829A1 (de) | 2010-11-18 |
KR20120030088A (ko) | 2012-03-27 |
EP2429377A1 (de) | 2012-03-21 |
CN102438500A (zh) | 2012-05-02 |
EP2429377B1 (de) | 2014-03-19 |
US8828048B2 (en) | 2014-09-09 |
KR101489417B1 (ko) | 2015-02-04 |
CA2761869C (en) | 2015-11-24 |
CA2761869A1 (en) | 2010-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5582509B2 (ja) | 医療機器 | |
CN106163431B (zh) | 进入设备、密封装置及包括这种设备的总成 | |
US8864749B2 (en) | Surgical instrument | |
ES2748654T3 (es) | Un endoscopio con un instrumento de agarre | |
DK2344018T3 (en) | Instrument for an endoscope | |
EP3610773A1 (en) | Suction control unit for an endoscope having two working channels | |
EP2366344B1 (en) | Surgical grasper with integrated probe | |
US20110306842A9 (en) | Manifold for laparoscopic seal assembly | |
US20140222024A1 (en) | Medical manipulator | |
WO2016188540A1 (en) | An endoscope | |
JP2016540572A5 (ja) | ||
KR20140029487A (ko) | 수술 장치 | |
US20100298864A1 (en) | Articulating rigid grasper | |
EP2134238A2 (en) | Endoluminal and transluminal surgical methods and devices | |
JP2010521247A (ja) | 種々の針で用いるための交換可能先端縫合装置、システム、及び方法 | |
US11457941B2 (en) | Articulable endoscopic instruments | |
KR20140121933A (ko) | 수술 로봇 | |
KR20140130815A (ko) | 수술용 트로카 및 이를 이용한 영상 획득 방법 | |
JP6905509B2 (ja) | シャフト器具、及び、特に医療用内視鏡シャフト器具 | |
JP5101036B2 (ja) | 関節状に動く吻合リング供給装置 | |
TW201735856A (zh) | 具多段式切換設計之內視鏡裝置 | |
JP2018538012A (ja) | 医療装置用の制御アセンブリ及び関連する使用方法 | |
JP6357165B2 (ja) | 医療機器 | |
KR101003147B1 (ko) | 이완 또는 고정이 가능한 세장형 다관절장치 | |
Buess | Update on clinical aspects and technology in endoscopic surgery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130801 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20131028 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20131105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140619 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5582509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |