TW201735856A - 具多段式切換設計之內視鏡裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的內視鏡裝置包含握把、沖吸管以及第一按鈕。握把具有腔體。部分之沖吸管係伸入腔體內。第一按鈕設置在握把上且連接沖吸管位於腔體內的部分。第一按鈕係於靜止位置、第一操作位置、以及第二操作位置之間移動。當第一按鈕自靜止位置或自第二操作位置移動至第一操作位置，沖吸管沿其軸向朝遠離或接近握把之方向伸縮；當第一按鈕自靜止位置移動至第二操作位置，啟動沖吸管之抽吸功能。

Description

具多段式切換設計之內視鏡裝置

本發明係關於一種侵入式檢查裝置；具體而言，本發明係關於一種內視鏡裝置。

內視鏡係廣泛用於各式醫學檢查與手術中，像是腸胃、胸腔、脊椎等部位的診療。內視鏡在使用上係利用細長管體伸入人體中進行檢查。採用內視鏡可在減輕患者不適並減少傷口大小下完成對體內患部的診斷。現有的內視鏡中有提供內部配置管道的類型，供沖水或是抽吸血塊的功能，然而內部管道控制上與前端伸入體內的管體缺乏配合，在使用上需仰賴操作者的經驗，影響檢查的效率。因此現有的內視鏡仍有待改進。

本發明之一目的在於提供一種內視鏡裝置，可整合不同操作方式，提高使用效率。

內視鏡裝置包含握把、沖吸管以及第一按鈕。握把具有腔體。部分之沖吸管係伸入腔體內。第一按鈕設置在握把上且連接沖吸管位於腔體內的部分。第一按鈕係於靜止位置、第一操作位置、以及第二操作 位置之間移動。當第一按鈕自靜止位置或自第二操作位置移動至第一操作位置，沖吸管沿其軸向朝遠離或接近握把之方向伸縮；當第一按鈕自靜止位置移動至第二操作位置，啟動沖吸管之抽吸功能。

10‧‧‧內視鏡裝置

11‧‧‧接口

12‧‧‧抽吸接口

14‧‧‧沖洗接口

16‧‧‧器械接口

20‧‧‧顯示幕

30‧‧‧攝影單元

40‧‧‧光源

50‧‧‧連桿

51‧‧‧第一聯結桿

51a‧‧‧端部

51b‧‧‧端部

52‧‧‧第二聯結桿

52a‧‧‧端部

52b‧‧‧端部

53‧‧‧彈簧

55‧‧‧固定座

60‧‧‧第一桿體

61‧‧‧第一端

62‧‧‧第二端

63‧‧‧上表面

65‧‧‧第二桿體

66‧‧‧第一端

67‧‧‧第二端

68‧‧‧上表面

70‧‧‧器械

80‧‧‧控制器

82‧‧‧轉柄

84‧‧‧彈簧

91‧‧‧閥

93‧‧‧閥

110‧‧‧沖吸管

112‧‧‧匯流口

130‧‧‧管件

132‧‧‧接觸端

134‧‧‧可彎折部

150‧‧‧握把

150a‧‧‧近端

150b‧‧‧遠端

160‧‧‧管道

161‧‧‧第一分歧管

161a‧‧‧端部

161b‧‧‧端部

162‧‧‧第二分歧管

162a‧‧‧端部

162b‧‧‧端部

163‧‧‧第三分歧管

163a‧‧‧端部

163b‧‧‧端部

170‧‧‧第一按鈕

172‧‧‧底部

175‧‧‧第二按鈕

177‧‧‧底部

180‧‧‧搖桿

A‧‧‧軸向

圖1為本發明內視鏡裝置之實施例示意圖；圖2A至圖2C為內視鏡裝置作動之一實施例示意圖；圖3及圖4為本發明內視鏡裝置之另一實施例示意圖；圖5為內視鏡裝置之一實施例的局部放大圖；圖6為管件彎曲之一實施例示意圖；圖7A為本發明內視鏡裝置之另一實施例示意圖；圖7B及圖7C為對應圖7A之內視鏡裝置作動之示意圖；圖8A為本發明內視鏡裝置之另一實施例示意圖；圖8B為對應圖8A之內視鏡裝置的上視圖；圖9A及圖9B為對應圖8A之內視鏡裝置作動之示意圖；圖10A及圖10B為內視鏡裝置具有第三分歧管的實施例示意圖。

本發明係提供一種內視鏡裝置，具有多段式切換設計，可提高檢查效率。本發明之內視鏡裝置可運用於外科手術，例如頭顱內的患部清創，但不限於此。

圖1為本發明內視鏡裝置10之實施例示意圖。如圖1所示，內視鏡裝置10包含沖吸管110、握把150以及第一按鈕170。部分之沖吸 管110係伸入握把150內的腔體。如圖1所示，握把150具有近端150a及遠端150b，沖吸管110自遠端150a一側伸入握把150中，沖吸管110的其他部分則位於握把150外，朝遠離遠端150b的方向延伸。

沖吸管110伸入握把150內的部分可形成不同管道以連接外部裝置。如圖1所示，握把150上接近近端150a之處設置有接口11。接口11可為抽吸接口或是沖洗接口。舉例而言，沖吸管伸入握把內的腔體並連接握把後方的抽吸接口，以連接外部的抽取機，可清除血塊、血水。於另一例子中，沖吸管伸入握把內的腔體並連接握把後方的沖洗接口，以接收像是藥水或其他治療物質。

於一實施例，內視鏡裝置10可包含攝影單元，以提供觀察到的畫面。例如，攝影單元可設置於沖吸管110遠離遠端150b的管口附近，並回傳影像。如圖1所示，握把150具有線路連接於外部之顯示幕20。攝影單元取得的畫面可經由線路傳到顯示幕20上供使用者判讀。

如圖1所示，握把150上設置有第一按鈕170。第一按鈕170係連接沖吸管110。例如，第一按鈕170連接沖吸管110位於腔體內的部分。請參考圖2A至圖2C。圖2A至圖2C為內視鏡裝置作動之一實施例示意圖。如圖2A所示，沖吸管110一端為單一管道，另一端具有分支狀的不同管道。在此實施例，分支狀管道包含第一分歧管161和第二分歧管162，分別以閥91和閥93控制管道的導通狀態。第一分歧管161例如可連接握把上的抽吸接口，而第二分歧管162例如可連接握把上的沖洗接口。另一方面，內視鏡裝置在握把內設置有轉柄82。轉柄82一端連接沖吸管110形成單一管道的部分，另一端連接第一按鈕(圖未示)。此外，轉柄82係電耦接控制器80，藉由控制器80控制閥91和閥93的開關狀態。沖吸管110形成單一管道的部分例如可具有彎曲的造型，且可隨轉柄82帶動改變彎曲程度，以調整沖 吸管110伸出長度。

第一按鈕可移動於不同操作位置以帶動沖吸管110伸縮。具體而言，第一按鈕係於靜止位置、第一操作位置、以及第二操作位置之間移動。如圖2A所示，當第一按鈕位於靜止位置，沖吸管110形成單一管道的部分較為彎曲，此時轉柄82尚未轉動，且控制器80為開路，使閥91和閥93為關閉狀態，故第一分歧管161和第二分歧管162不導通。

如圖2B所示，當第一按鈕自靜止位置移動至第一操作位置，例如按壓一段距離，此時沖吸管110沿其軸向朝遠離握把之方向伸長。如圖2B所示，轉柄82一端受第一按鈕下壓而壓縮彈簧84並帶動連接沖吸管110的一端移動，沖吸管110彎曲的程度變小。相應地，沖吸管110露出於握把外的部分增加為第一長度。此時控制器80維持開路，第一分歧管161和第二分歧管162不導通。

如圖2C所示，當第一按鈕移動至第二操作位置，例如自靜止位置(參考圖2A)一次性地增加較多按壓距離，或是先自靜止位置到第一操作位置(參考圖2B)，再自第一操作位置到第二操作位置的方式分段式地增加按壓距離，此時沖吸管110沿其軸向朝遠離握把之方向伸長。如圖2C所示，轉柄82一端受第一按鈕下壓而進一步增加彈簧84壓縮量，並帶動連接沖吸管110的一端移動，沖吸管110彎曲的程度趨於平緩。相應地，沖吸管110露出於握把外的部分增加為第二長度。第二長度係大於第一長度。此時控制器80為閉路並打開閥91，使第一分歧管161導通。藉此沖吸管110可經第一分歧管161與抽吸接口(圖未示)連接外部抽取機，啟動沖吸管之抽吸功能。

相反地，當第一按鈕移動自第二操作位置移動至第一操作位置，沖吸管110由圖2C繪示的狀態回到圖2B繪示的狀態。具體而言，第 一按鈕部分釋放，使轉柄82連接第一按鈕的一端受彈簧84伸長而帶動轉柄82連接沖吸管110的一端移動，沖吸管110彎曲的程度變大。相應地，沖吸管110沿其軸向朝接近握把之方向縮回，故沖吸管110露出於握把外的長度減少。此時控制器80回到開路，第一分歧管161和第二分歧管162不導通。藉此設計，沖吸管可與第一按鈕連動，控制沖吸管伸出的長度以及內部管道的導通狀態。

圖3及圖4為本發明內視鏡裝置10之另一實施例示意圖。如圖3所示，內視鏡裝置10包含管件130，其係連接於握把150遠端150b之一側。管件130具有突出於遠端150b外之接觸端132。例如，接觸端132可深入人體內進行檢查。前述之沖吸管係套設在管件中。於一實施例，沖吸管可為塑膠材質，管件為金屬材質。藉外部套設的金屬可引導沖吸管穿過硬質表面，例如顱骨，再利用沖吸管進行檢查與治療。在其他實施例，管件的材質可視治療部位調整，例如採用剛性較沖吸管大的塑料材質，以提供沖吸管一定的保護。

此外，如圖3所示，內視鏡裝置10的握把150上具有如前述之第一按鈕170，還具有搖桿180。第一按鈕170連接沖吸管伸入握把150內的部分，以控制沖吸管相對管件130移動(參考圖4)。搖桿180連接管件130，以控制管件130彎曲擺動(參考圖6)。

如圖4所示，按壓第一按鈕170時，沖吸管110突出於管件130外。換言之，沖吸管110自接觸端132突出於管件130管口的長度係可調整。藉此可在管件伸入體內後調整沖吸管管口與管件內其它元件(例如攝影單元)的相對距離，以提供使用的方便性。

圖5為內視鏡裝置之一實施例的局部放大圖。如前所述，內視鏡裝置可包含攝影單元，以提供觀察到的畫面。就設置位置而言，攝影 單元設置於管件內遠離遠端之一側，亦即，接近接觸端。請參考圖5。圖5為放大管件130伸出於遠端外的端部。如圖5所示，管件130內套設有沖吸管110，以提供沖洗材料，或是進行抽吸血塊。例如，沖吸管係伸入握把內的腔體並連接握把後方的接口，以連接外部的抽取機，可清除血塊、血水；或是將沖吸管經接口接收如藥水或其他治療物質。

如圖5所示，管件130內位於沖吸管110附近另設置有攝影單元30。藉此，可利用攝影單元30觀察體內的景像，再利用沖吸管110治療。此外，管件130內位於沖吸管110附近另設置有光源40，以提供照明。光源例如為光纖，利用光纖的端部發光。在其他實施例，光源亦可為LED燈。

圖6為管件130彎曲之一實施例示意圖。參考圖3與圖6，管件130接近接觸端132的位置具有可彎折部134。具體而言，管件130外表面於可彎折部134的位置係形成複數切縫，使該處較具可撓性。握把150上設置有搖桿180。如圖6所繪示管件130的彎曲情形，配合前述之搖桿可控制管件的擺動，如圖6所示，管件130自原位置(虛線繪示處)朝偏離管件130的軸向A之一側彎曲。藉此，搖桿可控制管件自可彎折部產生彎曲，例如朝上下左右擺動，以增加攝影單元的視野。

圖7A至圖7C係繪示第一按鈕170帶動沖吸管110的另一例子。其中圖7A係呈現第一按鈕170位於靜止位置的情形，而圖7B和圖7C為第一按鈕170位於不同操作位置之示意圖。如圖7A所示，內視鏡裝置10包含連桿50，其係設置於握把150的腔體內。在此實施例，連桿50包含第一聯結桿51及第二聯結桿52。第一聯結桿51及第二聯結桿52彼此連接(例如採樞接方式)，且第一聯結桿51一端連接沖吸管110，第二聯結52桿一端連接固定座55。如圖7A所示，第一聯結桿51的端部51a連接沖 吸管110，且第一聯結桿51的端部51b與第二聯結桿52的端部52b彼此連接並與第一聯結桿51之間具有夾角。第二聯結桿52的端部52a連接固定座。第一按鈕170之底部172係連接第一聯結桿51與第二聯結桿52的連接處。在第一聯結桿51的端部51a與第二聯結桿52的端部52a設置有彈簧53，彈簧53可配合連桿50的作動而伸縮。

此外，如圖7A所示，沖吸管110朝遠離管件130延伸的方向上與管道160連接。管道160係連接握把150後方的接口11。另外，內視鏡裝置10包含設置於腔體內的第一桿體60。第一桿體60具有第一端61及相反於第一端61之第二端62。第一端61較第二端62接近第一按鈕170，且第二端62係箝制管道160。

第一按鈕170可如前述於靜止位置、第一操作位置、以及第二操作位置之間移動。如圖7A所示，當第一按鈕170位於靜止位置，第一按鈕170底部172與第一桿體60第一端61相隔一段間距。換言之，第一按鈕170底部172與第一桿體60上表面63相隔一段間距。此時第一桿體60的第二端62係箝制管道160，故管道160不導通。需補充的是，此處所謂靜止位置係指未按壓第一按鈕時的自然位置，此時第一按鈕底部與第一桿體上表面之間的相隔距離最大。第一操作位置係指與第一桿體上表面的水平高度實質相同之處。第二操作位置係指低於第一桿體上表面的水平高度之處。

如圖7B所示，當第一按鈕170自靜止位置朝第一操作位置移動，第一按鈕170底部172與第一桿體60上表面63之間的相隔距離逐漸縮小。第一按鈕170帶動連桿50使夾角角度增加且彈簧53隨之伸長。第一聯結桿51隨第一按鈕170帶動而將沖吸管110朝握把150外(朝遠端150b)伸出。應理解，當第一按鈕170繼續移動至第一操作位置，第一按鈕 170底部172與第一桿體60上表面63之間的距離更小(兩者例如可為稍微分離，或是有接觸上表面但未對第一桿體施力)，且夾角角度更大，此時沖吸管110朝握把150外伸出長度更長。

如圖7C所示，當第一按鈕170移動至第二操作位置，第一按鈕170底部172係接觸第一端61並推動第一桿體60低於上表面63原來的水平高度。第一按鈕170帶動連桿50使夾角角度增加且彈簧53隨之更加伸長。第一聯結桿51隨第一按鈕170帶動而將沖吸管110朝握把150外(朝遠端150b)伸出，此時沖吸管110伸出握把150外的長度較圖7B(以及第一按鈕移動至第一操作位置時)的情形更長。另一方面，第一桿體60的第二端62隨第一按鈕170的帶動遠離管道160，使管道160導通。藉此沖吸管110可經管道160與接口連接，啟動沖吸管110之抽吸功能(或是沖洗功能)。

相反地，當第一按鈕170移動自第二操作位置移動至第一操作位置，沖吸管110由圖7C繪示的狀態減少其伸出的長度。具體而言，第一按鈕170部分釋放，使與之連接的連桿50夾角變小，第一聯結桿51和第二聯結桿52之間的彈簧53縮短而帶動第一聯結桿51將沖吸管110朝接近握把150之方向縮回。故沖吸管110伸出握把150外的長度減少。另一方面，隨第一按鈕170釋放回到第一操作位置，第一桿體60上表面63回到原來的水平高度，故第一桿體60的第二端62回復為箝制管道160的狀態，使管道160不導通。

圖8A為本發明內視鏡裝置10之另一實施例示意圖。如圖8A所示，內視鏡裝置10包含第二按鈕175，其係設置於握把150上，例如可設置位於第一按鈕170附近。此外，沖吸管110朝遠離管件130延伸的方向上與第一分歧管161(參考圖8B)和第二分歧管162連接。換言之，沖吸管110於腔體內的一端延伸並具有匯流口112(亦即，沖吸管朝遠離管件130 延伸的方向上具有匯流口112)。請配合參考圖8B的上視圖。如圖8B所示，匯流口112係連接第一分歧管161和第二分歧管162。在此實施例，第一分歧管161與第二分歧管162並列設置，第一分歧管161一端連接抽吸接口12，第二分歧管162一端連接沖洗接口14。如圖8B所示，第一分歧管161的端部161a連接匯流口，且第一分歧管161相反於匯流口之的端部161b連接握把150底座之抽吸接口12。第二分歧管162的端部162a連接匯流口，且第二分歧管162相反於匯流口之端部162b係連接握把150底座之沖洗接口14。

類似前述第一桿體控制管道導通的方式，在此實施例，第一按鈕係控制第一分歧管的導通狀態，而第二按鈕係控制第二分歧管的導通狀態。具體而言，內視鏡裝置10包含設置於腔體內的第一桿體60和第二桿體65。第一桿體60的第一端較第二端接近第一按鈕170，且第二端係箝制第一分歧管161。第二桿體65的第一端較第二端接近第二按鈕175，且第二端係箝制第二分歧管162。

圖9A及圖9B為對應圖8A之內視鏡裝置10作動之示意圖。第二按鈕175可於靜止位置及第三操作位置之間移動。如圖9A所示，當第二按鈕175位於靜止位置，第二按鈕175底部177與第二桿體65第一端66實質分離。換言之，第二按鈕175底部177接近第二桿體65上表面68但兩者保持稍微的分離。在其他實施例中，第二按鈕175位於靜止位置時亦可為第二按鈕175底部177有接觸上表面68但未對第二桿體65施力。此時第二桿體65的第二端67係箝制第二分歧管162，故第二分歧管162不導通。需補充的是，此處所謂靜止位置係指未按壓第二按鈕時的自然位置，此時第二按鈕與第二桿體實質分離。第三操作位置係指低於第二桿體上表面的水平高度之處。

如圖9B所示，當第二按鈕175移動至第三操作位置，第二按鈕175底部177係接觸第一端66並推動第二桿體65低於上表面68原來的水平高度。另一方面，第二桿體65的第二端67隨第二按鈕175的帶動遠離第二分歧管162，使第二分歧管162導通。藉此沖吸管可經第二分歧管162與沖洗接口14連接，啟動沖吸管之沖洗功能。另外，第一按鈕可採類似方式操作第一桿體使第一分歧管與抽吸接口連接，啟動沖吸管之抽吸功能。其具體的操作方式已於圖7A至圖7C中介紹，在此不另贅述。

圖10A及圖10B為內視鏡裝置10具有第三分歧管163的實施例示意圖。與前述實施例的差異在於，內視鏡裝置10包含第三分歧管163。第三分歧管163與第一分歧管161、第二分歧管162並列設置。在此實施例，第三分歧管163一端連接器械接口16。如圖10A所示，第三分歧管163的端部163a連接匯流口112，且第三分歧管163相反於匯流口112之端部163b係連接握把150底座之器械接口16。當第一按鈕170和第二按鈕175皆未作動時，可利用器械接口16進行其他檢查與治療。舉例而言，使用者可經器械接口16伸入手術用的器械，並自管件130遠離遠端之一側伸出。如圖10B所示，器械70自管件130伸出，其中，器械例如為抓取、切割、或是電燒的工具，藉此可對患部進行治療。

本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明之範例。必需指出的是，已揭露之實施例並未限制本發明之範圍。相反地，包含於申請專利範圍之精神及範圍之修改及均等設置均包含於本發明之範圍內。

10‧‧‧內視鏡裝置

11‧‧‧接口

20‧‧‧顯示幕

110‧‧‧沖吸管

150‧‧‧握把

150a‧‧‧近端

150b‧‧‧遠端

170‧‧‧第一按鈕

Claims (8)

1. 一種內視鏡裝置，包含：一握把，具有一腔體；一沖吸管，部分之該沖吸管係伸入該腔體內；一第一按鈕，設置在該握把上且連接該沖吸管位於該腔體內的部分，該第一按鈕係於一靜止位置、一第一操作位置、以及一第二操作位置之間移動；其中，當該第一按鈕自該靜止位置或自該第二操作位置移動至該第一操作位置，該沖吸管沿其軸向朝遠離或接近該握把之方向伸縮；當該第一按鈕自該靜止位置移動至該第二操作位置，啟動該沖吸管之抽吸功能。
2. 如請求項1所述之內視鏡裝置，其中當該第一按鈕自該靜止位置移動至該第一操作位置，該沖吸管露出於該握把外的部分增加為一第一長度；當該第一按鈕自該第一操作位置移動至該第二操作位置，該沖吸管露出於該握把外的部分增加為大於該第一長度之一第二長度。
3. 如請求項1所述之內視鏡裝置，更包含一連桿，設置於該腔體內，該連桿包含：一第一聯結桿，一端連接該沖吸管；以及一第二聯結桿，一端連接一固定座，另一端連接該第一聯結桿並與該第一聯結桿之間具有一夾角；其中，該第一按鈕接近第一按鈕底部之一側係連接該第一聯結桿與該第二聯結桿的連接處，當該第一按鈕自該靜止位置移動至該第一操作位置，該夾角角度增加，且該第一聯結桿隨該第一按鈕帶動而將該沖吸管朝該握把外伸出。
4. 如請求項1所述之內視鏡裝置，其中該沖吸管於該腔體內的一端延伸並 具有一匯流口，該匯流口係連接：一第一分歧管，其相反於匯流口之一端係連接該握把底座之一抽吸接口；以及一第二分歧管，與該第一分歧管並列設置，該第二分歧管相反於匯流口之一端係連接該握把底座之一沖洗接口；其中，當該第一按鈕移動至該第二操作位置，該第一分歧管導通並接收來自該沖吸管之抽吸物質。
5. 如請求項4所述之內視鏡裝置，更包含一第一桿體，設置於該腔體內，該第一桿體具有一第一端及相反於該第一端之一第二端，該第一端較該第二端接近該第一按鈕，且該第二端係箝制該第一分歧管；其中，當該第一按鈕位於該靜止位置時，該第一端與該第一按鈕底部之間相隔一間距；當該第一按鈕移動至該第二操作位置，該第一按鈕底部係接觸該第一端並帶動該第二端遠離該第一分歧管。
6. 如請求項4所述之內視鏡裝置，更包含一第二按鈕，設置在該握把上且控制該第二分歧管的導通狀態，該第二按鈕係於一靜止位置及一第三操作位置之間移動，當該第二按鈕自該靜止位置移動至該第三操作位置，該第二分歧管導通並啟動該沖吸管之沖洗功能。
7. 如請求項6所述之內視鏡裝置，更包含一第二桿體，設置於該腔體內，該第二桿體具有一第一端及相反於該第一端之一第二端，該第一端較該第二端接近該第二按鈕，且該第二端係箝制該第二分歧管；其中，當該第二按鈕位於該靜止位置時，該第一端與該第二按鈕底部之間實質分離；當該第二按鈕移動至該第三操作位置，該第二按鈕底部係接觸該第一端並帶動該第二端遠離該第二分歧管。
8. 如請求項4所述之內視鏡裝置，更包含一第三分歧管，與該第一分歧管、 該第二分歧管並列設置，該第三分歧管相反於匯流口之一端係連接該握把底座之一器械接口。